CN103930019A - 血压测量装置和血压测量装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供血压测量装置和血压测量装置的控制方法。确定施加于压电泵的电压的控制振幅和控制频率(步骤S111～步骤S114)，控制成将确定的控制振幅和控制频率的电压施加于压电泵(步骤S121、步骤S122)，在利用压电泵对气袋压力进行加压的加压过程中，根据由压力检测部检测出的气袋压力计算血压值(步骤S123)。能以规定级控制电压的振幅，以与施加确定的控制振幅的电压时大致相等的方式，按规定顺序施加比控制振幅至少高一级的值以及至少低一级的值的振幅的电压(步骤S111、步骤S112、步骤S121、步骤S122)。在用于血压测量的加压过程中使用压电泵进行加压控制时，能抑制噪音产生，并能通过降低脉动的影响以及高精度的加压控制来提高血压测量精度。

Description

血压测量装置和血压测量装置的控制方法

技术领域

本发明涉及血压测量装置和血压测量装置的控制方法，尤其是适于气袋的加压过程中的血压测量的血压测量装置和血压测量装置的控制方法。

背景技术

作为一般的电子血压计，使用利用了示波法的电子血压计。在利用了示波法的电子血压计中，将内置有空气袋的腕带均匀卷绕到生物体的一部分上，利用空气对该空气袋进行加减压，由此捕捉到被压迫的动脉血管的容积变化作为空气袋压力(气袋压力)的变动的振幅变化，从而计算出血压。为了边对气袋进行加压边进行高精度的血压测量，有必要适当控制气袋内压的加压速度。例如有必要进行等速加压。

在日本专利公开公报特开2009-74418号(以下称为“专利文献1”)中，提出了使用压电元件进行驱动的压电微型泵的方案，可以考虑将其应用到电子血压计。此外，在日本专利公开公报特开2010-255447号(以下称为“专利文献2”)以及日本专利公开公报特开2010-162487号(以下称为“专利文献3”)等中提出有如下方案：利用压电元件和隔膜的材质来确定驱动频率，在驱动频率附近进行控制。

在现有的血压计的泵中，虽然通过PWM(Pulse Width Modulation:脉宽调制)控制进行泵输出控制，但是通常认为压电泵输出控制是以驱动频率驱动泵并利用电压控制进行输出控制。

专利文献1：日本专利公开公报特开2009-74418号

专利文献2：日本专利公开公报特开2010-255447号

专利文献3：日本专利公开公报特开2010-162487号

但是，在这样的压电泵中，(1)由于电压控制精度成为泵输出的精度，所以为了恰当控制加压速度，电压控制精度必须高，(2)如果要提高电压控制精度，则会增加用于设定分辨率的部件数量等从而会提高电路价格，(3)虽然考虑了通过进一步在电压控制中增加AM调制来提高分辨率，但是在佩戴血压计时会受到脉动的影响和发音的影响。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的之一在于提供一种血压测量装置和血压测量装置的控制方法，在用于血压测量的加压过程中使用压电泵进行加压控制时，能够抑制噪音的产生，并且能够通过降低脉动的影响以及高精度的加压控制来提高血压测量精度。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，血压测量装置包括：气袋，在被佩戴于血压测量部位时，利用内部的流体的压力压迫测量部位的动脉；压电泵，对气袋的内部压力进行加压；减压部，对气袋的内部压力进行减压；压力检测部，对作为气袋的内部压力的气袋压力进行检测；以及控制部。

控制部包括：确定单元，确定施加于压电泵的电压的控制振幅和控制频率；施加电压控制单元，控制成将由确定单元确定的控制振幅和控制频率的电压施加于压电泵；以及血压测量单元，在利用压电泵对气袋压力进行加压的加压过程中，根据由压力检测部检测出的气袋压力计算血压值。施加电压控制单元能以规定级控制电压的振幅，并以压电泵的输出与施加确定单元确定的控制振幅的电压时大致相等的方式，按规定顺序施加比控制振幅至少高一级的值以及至少低一级的值的振幅的电压。

优选的是，施加电压控制单元交替施加两个值的振幅的电压。两个值分别是相对于由确定单元确定的控制振幅高规定级的值以及低规定级的值。控制部还包含施加比例确定单元，施加比例确定单元根据由确定单元确定的控制振幅和两个值，以压电泵的输出与施加控制振幅的电压时大致相等的方式，确定交替施加两个值的电压的时间比例。施加电压控制单元以由施加比例确定单元确定的时间比例，施加两个值的振幅的电压。

进而优选的是，所述施加电压控制单元以两个值的差最小的方式施加电压。

优选的是，施加电压控制单元以相同的时间比例交替施加由确定单元确定的两个值的振幅的电压。控制部还包含施加电压确定单元，施加电压确定单元根据由确定单元确定的控制振幅，以压电泵的输出与施加控制振幅的电压时大致相等的方式，确定比控制振幅高一级的值以及低一级的值作为所述两个值。施加电压控制单元交替施加由施加电压确定单元确定的两个值的振幅的电压。

进而优选的是，施加电压确定单元以两个值的差最小的方式来确定值。

优选的是，确定单元将相对于由施加电压控制单元施加的电压的振幅的值最佳的频率确定为控制频率。

根据本发明的另一方面，在血压测量装置的控制方法中，血压测量装置包括：气袋，在被佩戴于血压测量部位时，利用内部的流体的压力压迫测量部位的动脉；压电泵，对气袋的内部压力进行加压；减压部，对气袋的内部压力进行减压；压力检测部，对作为气袋的内部压力的气袋压力进行检测；以及控制部。

控制方法包括由控制部执行的以下步骤：确定施加于压电泵的电压的控制振幅和控制频率的步骤；控制成将确定的控制振幅和控制频率的电压施加于压电泵的控制步骤；以及在利用压电泵对气袋压力进行加压的加压过程中，根据由压力检测部检测出的气袋压力计算血压值的步骤。控制步骤能以规定级控制电压的振幅，并包含以与施加确定的控制振幅的电压时大致相等的方式，按规定顺序施加比控制振幅至少高一级的值以及至少低一级的值的振幅的电压的步骤。

按照本发明，确定施加于压电泵的电压的控制振幅和控制频率，并控制成将确定的控制振幅和控制频率的电压施加于压电泵，在利用压电泵对气袋压力进行加压的加压过程中，利用由压力检测部检测出的气袋压力计算血压值。在压电泵的控制中，能够以规定级控制电压的振幅，以与施加确定的控制振幅的电压时大致相等的方式，按规定顺序施加比控制振幅至少高一级的值以及至少低一级的值的振幅的电压。

还能够通过对施加的电压进行振幅调制，以与施加目标电压时大致等效的方式控制压电泵。但是，根据本发明，与通过振幅调制进行控制的情况相比，能够抑制振幅调制的频率的噪音的产生。此外，在通过振幅调制进行控制时，虽然被加压的气袋压力产生了脉动，但根据本发明，能够执行与通过振幅调制进行控制时相同的高精度的加压控制。

其结果，能够提供一种血压测量装置和血压测量装置的控制方法，在用于血压测量的加压过程中使用压电泵进行加压控制时，能够抑制噪音的产生，并且能够通过降低脉动的影响以及高精度的加压控制来提高血压测量精度。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的血压计的外观的立体图。

图2是表示本实施方式的血压计的结构概要的框图。

图3是表示等速加压所必要的流量的坐标图。

图4是表示对压电泵的控制电压进行AM调制时的气袋压力变化的坐标图。

图5是表示本发明的压电泵的电压控制的概念的图。

图6是用于说明按照本发明实施方式对压电泵进行电压控制时的控制结果的坐标图。

图7是表示由第1实施方式的血压计执行的血压测量处理流程的流程图。

图8是表示由第2实施方式的血压计执行的血压测量处理流程的流程图。

附图标记说明

1   血压计

10  主体

20  控制部

21  显示部

22  存储部

23  操作部

24  电源部

31  压电泵

32  排气阀

33  压力传感器

40  气袋

41  外部封装罩

42  压迫用空气袋

50  空气管

61  DC-DC升压电路

62  电压控制电路

63  驱动控制电路

71  放大器

72  转换器

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。另外，对图中的相同或相应部分标注相同附图标记，不重复进行说明。

(第1实施方式)

在本实施方式中，说明示波(oscillometric)方式的加压测量型的血压计进行加压测量时，压电泵的驱动控制的发明的实施方式。

首先，说明本实施方式的血压计1的结构。图1是表示本发明实施方式的血压计1的外观的立体图。参照图1，本实施方式的血压计1具有主体10、气袋40和空气管50。主体10具有箱状的外壳，在其上表面具有显示部21和操作部23。主体10在测量时被载置到桌子等载置面上进行使用。

气袋40主要具有带状且袋状的外部封装罩41、作为内包在该外部封装罩41中的压迫用流体袋的压迫用空气袋42，气袋40整体具有大致环状的形态。气袋40在测量时通过卷绕佩戴到被检查者的上臂上进行使用。空气管50对分离的主体10和气袋40进行连接。

图2是表示本实施方式的血压计1的结构概要的框图。参照图2，主体10除了具有上述显示部21和操作部23之外，还具有控制部20、存储部22、电源部24、压电泵31、排气阀32、压力传感器33、DC-DC升压电路61、电压控制电路62、驱动控制电路63、放大器71和A/D转换器72。压电泵31和排气阀32相当于对压迫用空气袋42的内压进行加减压的加减压机构。

压迫用空气袋42在佩戴状态下用于压迫上臂，其内部具有内腔。压迫用空气袋42经由上述空气管50分别与上述压电泵31、排气阀32和压力传感器33连接。由此，通过驱动压电泵31而使压迫用空气袋42被加压并膨胀，并且通过驱动控制作为排出阀的排气阀32，而维持压迫用空气袋42的内压或进行减压并收缩。

控制部20例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)构成，是用于对血压计1进行整体控制的单元。

显示部21例如由LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)构成，是用于显示测量结果等的单元。

存储部22例如由ROM(Read-Only Memory：只读存储器)和RAM(Random-Access Memory：随机存取存储器)构成，是存储程序和存储测量结果等的单元，所述程序用于使控制部20等执行血压值测量的处理步骤。

操作部23是用于接受被检查者等的操作、并将来自外部的命令输入控制部20和电源部24的单元。

电源部24是用于将电力提供给血压计1的各部分、例如控制部20和压电泵31等的单元，在本实施方式中是电池。但不限于此，电源部24也可以从市电等外部电源接受电力供给。

控制部20将用于驱动压电泵31和排气阀32的控制信号分别输入电压控制电路62和驱动控制电路63，并将作为测量结果的血压值输入到显示部21和存储部22。此外，控制部20包含血压信息取得部(未图示)，所述血压信息取得部根据从压力传感器33借助放大器71和A/D转换器72检测出的压力值取得被检查者的血压值，并且由所述血压信息测量部取得的血压值作为测量结果被输入上述显示部21和存储部22。

另外，血压计1也可以另外具有输出部，所述输出部将作为测量结果的血压值输出到外部设备、例如PC(Personal Computer：个人计算机)和打印机等。例如可以利用向串行通信线路和各种存储介质进行写入的写入装置等作为输出部。

DC-DC升压电路61是将作为电源部24的电池的电压升压到适于驱动压电泵31的电压的电路。

电压控制电路62根据从控制部20输入的控制信号所表示的电压值来控制提供给压电泵31的电压。

驱动控制电路63根据从控制部20输入的控制信号来控制压电泵31和排气阀32。具体而言，驱动控制电路63根据从控制部20输入的控制信号所表示的控制频率，控制提供给压电泵31的电流的频率。此外，驱动控制电路63根据从控制部20输入的控制信号，控制排气阀32的开闭动作。

压电泵31通过将空气提供给压迫用空气袋42的内腔，对压迫用空气袋42的内压(以下也称为“气袋压力”)进行加压，通过上述驱动控制电路63控制压电泵31的动作。压电泵31被以规定的驱动频率f0施加规定振幅V0的交流电流，由此排出规定流量的空气。另外，交流可以是正弦波形的交流，也可以是矩形波状的交流。下面，在表示施加于压电泵31的电压的值时，有时使用峰间电位差Vp-p的值。振幅是Vp-p的值的一半。在Vp-p的情况下，例如电压值以－Vp-p/2至Vp-p/2的值变化。

排气阀32用于维持压迫用空气袋42的内压、或将压迫用空气袋42的内腔向外部开放来对气袋压力进行减压，通过上述驱动控制电路63控制排气阀32的动作。

压力传感器33检测压迫用空气袋42的内压，并将与其对应的输出信号输入到放大器71。放大器71对从压力传感器33输入的信号的电平进行放大。A/D转换器72对由放大器71放大后的信号进行数字化处理，并将生成的数字信号输入控制部20。

图3是表示等速加压所必要的流量的坐标图。参照图3，在以固定电压控制压电泵31时，在电压的峰间电位差为15Vp-p的情况下，在气袋压力大约为0mmHg时，从压电泵31排出的流量大约为50ml/min，在气袋压力为50mmHg时，从压电泵31排出的流量大约为25ml/min，在气袋压力为110mmHg时，从压电泵31排出的流量大约为0ml/min。

同样，当电压的峰间电位差为20Vp-p时，随着气袋压力以大约0mmHg、50mmHg、100mmHg、150mmHg、170mmHg的方式上升，压电泵31的排出流量以大约100ml/min、大约70ml/min、大约30ml/min、大约10ml/min、大约0ml/min的方式减少。

进而，在施加于压电泵31的电压的峰间电位差是25Vp-p、30Vp-p、35Vp-p、40Vp-p时，压电泵31的排出流量也伴随气袋压力的上升而减少。

此外，当作为气袋40的佩戴部位的手腕的腕围是气袋40能够对应的最小长度时，在气袋压力从30mmHg上升到250mmHg的期间，用压电泵31对气袋40进行等速加压时所必要的流量从大约30ml/min上升到大约35ml/min。

另一方面，当腕围是气袋40能够对应的最大长度时，在气袋压力是30mmHg时，等压加压所必要的流量大约是145ml/min，但是随着气袋压力的上升而减少，在气袋压力是100mmHg时，等压加压所必要的流量大约是80ml/min，在气袋压力是150mmHg时，等压加压所必要的流量大约是75ml/min，在气袋压力是250mmHg时，等压加压所必要的流量大约是75ml/min。

当腕围处于气袋40能够对应的最小长度到最大长度之间时，在用图3的坐标图的斜线阴影化的等压加压控制范围内控制相对于气袋压力的流量，由此能对气袋40进行等压加压。

因此，当腕围最小时，有必要以按照气袋压力的上升、流量如上所述变化的方式进行控制，并且在对气袋40进行等压加压时，使施加于压电泵31的电压的峰间电位差从大约14Vp-p随着气袋压力的上升而增加，当气袋压力到达250mmHg时，控制成大约33Vp-p。

此外，当腕围最大时，有必要以按照气袋压力的上升、流量如上所述变化的方式进行控制，并且在对气袋40进行等压加压时，使施加于压电泵31的电压的峰间电位差从大约26Vp-p减少至大约23Vp-p直到气袋压力达到大约60mmHg左右为止，之后使其增加，在气袋压力到达250mmHg时，控制成大约37Vp-p。

这样，为了对气袋40进行等压加压，在某电压的振幅范围(在此是峰间电压大致为12Vp-p～40Vp-p的范围、即振幅范围为6V～20V)内，有必要对压电泵31进行电压控制。此外，由于是数字控制，为了提高加压速度的控制精度，有必要提高控制电压的分辨率。但是，由于需要使用昂贵的控制电路，所以会导致血压计1的制造成本上升。

图4是表示对压电泵31的控制电压进行AM调制(AmplitudeModulation)时的气袋压力变化的坐标图。参照图4，为了提高控制电压的分辨率，可以考虑对控制电压进行AM调制。

但是，如果对控制电压进行AM调制，则如坐标图所示那样增加的气袋压力会产生脉动。这样的脉动会给血压计1的血压测量带来坏的影响(例如测量精度变差)。此外，如果脉动是可听范围的频率，则会产生噪音。而且，脉动的振幅越大，噪音的音量也越大。

图5是表示本发明的压电泵31的电压控制的概念的图。参照图5，为了对施加于压电泵31的电压等进行数字控制，本实施方式的血压计1使可控制的电压的振幅值成为等级性的值。例如在控制级是1V的情况下，当目标电压的振幅V0例如是20.3V时，能够将20V或21V施加于压电泵31，但是不能将20.3V施加于压电泵。

另外，当以控制分辨率10位从10V到40V进行控制时，能够以大约30mV的控制级进行控制，当以5位进行控制时，能够以大约1V的控制级进行控制。

本发明在这种情况下，在某周期1/f_am中的比例D1的期间，以振幅V1的驱动电压和相对于该振幅V1的驱动电压最佳的频率f1进行驱动，在比例D2的期间以振幅V2的驱动电压和相对于该振幅V2的驱动电压最佳的频率f2进行驱动，由此，将压电泵31控制成排出流量与以振幅V0的目标电压驱动时大致相等。

在本实施方式中，确定驱动电压的振幅V1、V2以及占空比D1、D2，使得V0＝V1×D1+V2×D2(V2≤V0≤V1)、D1+D2＝1。

另外，f_am是与图4中说明的AM调制(振幅调制)的频率相同程度的频率，例如是从30Hz左右到200Hz左右的值，但是由于血压的脉搏成分包含在30Hz以下的频率中，所以有必要是比30Hz大的频率，但是如果是比压电泵的驱动频率(例如是20kHz前后的值)小的频率，则也可以是其他频率。

如果f_am的值变高，则控制的响应性变好，但是由于控制部20的处理负载变高，所以f_am值是根据控制部20的处理速度来确定的。

此外，通过使V1和V2的差尽可能小，能够抑制由脉动产生的噪音，能够减小噪音的音量。

例如，当目标电压的振幅V0＝20.3V、V1＝21V、V2＝20V时，利用V0＝V1×D1+V2×D2、D1+D2＝1的关系，能计算出占空比D1＝0.3、D2＝0.7。

此外，当目标电压的振幅V0＝20.5、占空比固定为D1＝D2＝0.5时，利用V0＝V1×D1+V2×D2、D1+D2＝1的关系，能计算出V1+V2＝41。此时，V1、V2可以是各种组合，例如可以是V1＝29V、V2＝12V，也可以是V1＝22V、V2＝19V。但是，如上所述，由于V1和V2的差最好是尽可能小，所以后者是优选的。

图6是用于说明按照本发明实施方式对压电泵31进行电压控制时的控制结果的坐标图。参照图6，由点划线表示的曲线以及由虚线表示的曲线分别表示以20V和21V驱动压电泵31时的加压过程中的压电泵31的排出流量变化。

此外，由实线表示的曲线表示目标电压为20.5V时、以占空比50％切换20V和21V来驱动压电泵31时的加压过程中的压电泵31的排出流量变化。这样，表示当以目标电压20.5V切换20V和21V进行控制时，成为以20V驱动时和以21V驱动时的正中间附近的排出流量。

图7是表示由第1实施方式的血压计1执行的血压测量处理流程的流程图。参照图7，在步骤S111中，控制部20根据气袋40的卷绕状态(腕围、紧密卷绕或松缓卷绕)、当前的气袋压力和等速加压所必要的流量，并基于预先存储在存储部22中的图3所示的坐标图表示的数据，确定压电泵31的目标电压的振幅V。

然后，在步骤S112中，在规定的AM调制频率f_am的周期1/f_am中，为了排出与目标电压V0时同样的流量，控制部20按照图5中说明的方法，计算出对驱动电压V1、V2进行切换控制时的V1、V2以及占空比D1、D2。

在步骤S113中，控制部20判断步骤S112中计算出的V1、V2是否满足│V1－V2│≤Limit的关系，即V1和V2的差是否在Limit以下。当判断出不在Limit以下时(在步骤S113中判断为“否”时)，控制部20使执行的处理返回步骤S112的处理。

另一方面，当判断出满足│V1－V2│≤Limit的关系时(步骤S113中判断为“是”时)，在步骤S114中，控制部20根据预先存储在存储部22中的压电泵31的特性数据，来确定适合于步骤S112中计算出的V1、V2的最佳频率f1、f2。这里，最佳频率是能够排出最大流量的频率，但也可以是使泵效率最大的频率。

然后，在步骤S121中，向电压控制电路62发送表示电压值的信号并且向驱动控制电路63发送表示驱动频率的信号，使得以步骤S112中计算出的驱动电压V1以及步骤S114中计算出的驱动频率f1在时间D1/f_am期间驱动压电泵31。

然后，在步骤S122中，向电压控制电路62发送表示电压值的信号并且向驱动控制电路63发送表示驱动频率的信号，使得以步骤S112中计算出的驱动电压V2以及步骤S114中计算出的驱动频率f2在时间D2/f_am期间驱动压电泵31。

然后，在步骤S123中，控制部20根据气袋压力的变化用现有方法计算出血压值，所述气袋压力由压力传感器23检测并利用经由放大器71和A/D转换器72输入到控制部20中的信号来表示。

然后，在步骤S124中，控制部20判断血压测量是否结束。当判断为血压测量未结束时(在步骤S124中判断为“否”时)，控制部20使执行的处理返回步骤S111的处理。

另一方面，当判断出血压测量已结束时(在步骤S124中判断为“是”时)，在步骤S125中，控制部20控制电压控制电路62和驱动控制电路63以停止驱动压电泵31。

然后，在步骤S126中，控制部20控制显示部21以显示血压测量结果。在步骤S126之后，控制部20结束血压测量处理。

(第2实施方式)

图8是表示第2实施方式的血压计1执行的血压测量处理流程的流程图。参照图8，步骤S131与第1实施方式的图7中说明的步骤S111的处理相同，所以不重复说明。

然后，在步骤S132中，控制部20确定相对于步骤S131中计算出的目标电压V0基于可控制分辨率高一级的电压V1以及低一级的电压V2。例如，当可控制分辨率以1V为单位、目标电压V0＝20.3V时，确定为V1＝21V、V2＝20V。

然后，在步骤S133中，在规定的AM调制频率f_am的周期1/f_am中，为了排出与目标电压V0时同样的流量，控制部20按照图5中说明的方法，计算出对步骤S132中确定的驱动电压V1、V2进行切换控制时的占空比D1、D2。

然后，在步骤S134中，控制部20根据预先存储在存储部22中的压电泵31的特性数据，确定与步骤S132中计算出的V1、V2适应的最佳频率f1、f2。

由于从步骤S121到步骤S126的处理与图7中说明的处理相同，所以不重复说明。

如上所述，本实施方式的血压计1发挥以下所示的效果。

(1)血压计1具有：气袋40，在被佩戴到血压测量部位时，利用内部的流体的压力压迫测量部位的动脉；压电泵31，对气袋40的内部压力进行加压；排气阀32，对气袋的内部压力进行减压；压力传感器33，对气袋40的内部压力即气袋压力进行检测；以及控制部20。

如从图7的步骤S111到步骤S114、从图8的步骤S131到步骤S134所示，控制部20确定施加于压电泵31的电压的控制振幅和控制频率，如图7、图8的步骤S121、步骤S122所示，控制部20进行控制将确定的控制振幅V1、V2和控制频率f1、f2的电压施加于压电泵31，如图7、图8的步骤S123所示，控制部20根据由压电泵31对气袋压力进行加压的加压过程中通过压力传感器33检测出的气袋压力，计算出血压值。此外，如图7的步骤S111、步骤S112、图8的步骤S131至步骤S133、图7、图8的步骤S121、步骤S122所示，控制部20能够以规定级控制电压的振幅，以使压电泵31的输出与施加确定的控制振幅V0的电压时大致相等的方式，按照规定的顺序施加比控制振幅至少高一级的值V1以及至少低一级的值V2这样的振幅的电压。

通过对施加的电压进行AM调制，还能将压电泵31控制成使排出流量与施加目标电压时大致相等。但是，根据本实施方式的血压计1，与通过AM调制进行控制的情况相比，能够抑制AM调制的频率的噪音的产生。此外，在利用AM调制进行控制时，虽然加压的气袋压力产生脉动，但根据本实施方式的血压计1，能够降低脉动的影响。进而，根据本实施方式的血压计1，能够执行与利用AM调制进行控制时同样高精度的加压控制。

其结果，在用于血压测量的加压过程中使用压电泵31进行加压控制时，能够抑制噪音的产生，并且能够通过降低脉动的影响以及高精度的加压控制来提高血压测量精度。

(2)在第2实施方式中，如图8的步骤S121、步骤S122所示，控制部20交替施加两个值的振幅的电压。两个值是比确定的控制振幅V0高规定级(在第2实施方式中为“1”级)的值V1、以及低规定级的值V2。此外，如图8的步骤S133所示，控制部20根据确定的控制振幅V0以及两个值V1、V2，以压电泵31的输出与施加控制振幅V0的电压时大致相等的方式，确定交替施加两个值V1、V2的电压的时间比例D1、D2。而且，如图8的步骤S121、步骤S122所示，控制部20以确定的时间比例D1、D2施加两个值V1、V2的振幅的电压。

这样，由于确定相同的规定数的上下级的值V1、V2，所以与确定不同的上下级的值的情况相比，能够容易地确定施加的电压的振幅。

(3)进而，如图8的步骤S132、步骤S121、步骤S122所示，控制部20以使两个值V1、V2的差最小的方式施加电压。

由此，能抑制由脉动产生的噪音，能够减小噪音的音量。

(4)如第1实施方式的图5所示，控制部20能以相同的时间比例D1＝D2＝0.5交替施加确定的两个值V1、V2的振幅的电压。如图7的步骤S112所示，控制部20根据确定的控制振幅V0，以压电泵31的输出与施加控制振幅V0的电压时大致相等的方式，确定控制振幅V0的上级的值V1和下级的值V2这两个值。如图7的步骤S121、步骤S122所示，控制部20交替施加确定的两个值V1、V2的振幅的电压。

(5)在图7的步骤S113中，控制部20判断两个值V1、V2的差是否在规定的值Limit以下，当不在Limit以下时，再次确定两个值V1、V2，使两个值V1、V2的差成为Limit以下。此外，控制部20也能以两个值的差最小的方式来确定两个值。

使两个值V1、V2的差在Limit以下时以及使两个值V1、V2的差为最小时的任意一种情况下，都能抑制由脉动产生的噪音、减小噪音的音量。

(6)如图7的步骤S114、图8的步骤S134所示，控制部20将相对于施加的电压振幅的值V1、V2最佳的频率f1、f2确定为控制频率。

由此，即使在切换多个振幅的电压而施加的情况下，也能施加相对于各电压最佳的频率。因此，任何时机都能对压电泵31进行最佳控制。

接着说明上述实施方式的变形例。

(1)在前述实施方式中，从压电泵31提供给气袋40的流体是空气。但不限于此，从压电泵31提供给气袋40的流体也可以是其他流体，例如是液体或凝胶。或者不限于流体，也可以是微球(microbeads)等均匀的微粒子。

(2)在前述的实施方式中，测量部位的尺寸是腕围，但是不限于此，如果测量部位不同则尺寸也不同。例如，当测量部位是前臂时，为前臂围。

(3)在前述的实施方式中，如图7和图8所示，确定控制目标V0来更新V1、V2、f1、f2等控制参数的周期以及计算血压值的周期是D1/f_am+D2/f_am＝1/f_am的每个周期，即占空比控制的每个周期，但不限于此，控制参数的更新以及血压值的计算周期也可以是占空比控制的多个周期。

(4)在前述的第1实施方式中，在图7的步骤S112中，可以先确定电压的振幅V1、V2，然后计算出占空比D1、D2，还可以先确定占空比D1、D2，然后计算出电压的振幅V1、V2。

(5)在前述的实施方式中，说明了对两个电压的振幅V1、V2进行切换控制的情况。但不限于此，也可以边切换三个以上的电压的振幅边进行控制。例如，能以排出流量与20.5V的振幅的目标电压时相等的方式，分别以0.25的占空比依次切换19V、20V、21V、22V这四个电压的振幅来进行控制。

(6)在前述的第2实施方式中，如图8的步骤S132中说明的那样，确定相对于目标电压V0基于可控制分辨率高一级的电压V1以及低一级的电压V2。由此，能以V1和V2的差最小的方式施加电压。但不限于此，还可以确定相对于目标电压基于可控制分辨率高两级以上和低两级以上的电压。例如相对于目标电压V0＝20.3V，确定基于可控制分辨率高五级的电压V1＝25V、低五级的电压V2＝16V。如果V1和V2的差在前述的Limit以下，则由脉动产生的噪音不会恶化。

(7)在前述的实施方式中说明了本发明为血压计1的装置。但不限于此，本发明还可以为血压计1的控制方法。此外，本发明还可以为血压计1的控制程序。

本次公开的实施方式的所有内容均为举例说明，本发明并不限于此。本发明的范围并不由以上说明的内容来表示，而是由权利要求来表示，并包含与权利要求等同的内容以及权利要求范围内的所有变更。

Claims (7)

1.一种血压测量装置(1)，其特征在于包括：

气袋(40)，在被佩戴于血压测量部位时，利用内部的流体的压力压迫所述测量部位的动脉；

压电泵(31)，对所述气袋的内部压力进行加压；

减压部(32)，对所述气袋的内部压力进行减压；

压力检测部(33)，对作为所述气袋的内部压力的气袋压力进行检测；以及

控制部(20)，

所述控制部包括：

确定单元，确定施加于所述压电泵的电压的控制振幅和控制频率(步骤S111～步骤S114、步骤S131～步骤S134)；

施加电压控制单元，控制成将由所述确定单元确定的所述控制振幅和所述控制频率的电压施加于所述压电泵(步骤S121、步骤S122)；以及

血压测量单元，在利用所述压电泵对所述气袋压力进行加压的加压过程中，根据由所述压力检测部检测出的气袋压力计算血压值(步骤S123)，

所述施加电压控制单元能以规定级控制电压的振幅，并以所述压电泵的输出与施加所述确定单元确定的所述控制振幅的电压时大致相等的方式，按规定顺序施加比所述控制振幅至少高一级的值以及至少低一级的值的振幅的电压(步骤S111、步骤S112、步骤S121、步骤S122、步骤S131～步骤S133)。

2.根据权利要求1所述的血压测量装置，其特征在于，

所述施加电压控制单元交替施加两个值的振幅的电压(步骤S121、步骤S122)，

所述两个值分别是相对于由所述确定单元确定的所述控制振幅高规定级的值以及低所述规定级的值，

所述控制部还包含施加比例确定单元，所述施加比例确定单元根据由所述确定单元确定的所述控制振幅和所述两个值，以所述压电泵的输出与施加所述控制振幅的电压时大致相等的方式，确定交替施加所述两个值的电压的时间比例(步骤S133)，

所述施加电压控制单元以由所述施加比例确定单元确定的所述时间比例，施加所述两个值的振幅的电压(步骤S121、步骤S122)。

3.根据权利要求2所述的血压测量装置，其特征在于，所述施加电压控制单元以所述两个值的差最小的方式施加电压(步骤S132、步骤S121、步骤S122)。

4.根据权利要求1所述的血压测量装置，其特征在于，

所述施加电压控制单元以相同的时间比例交替施加由所述确定单元确定的两个值的振幅的电压，

所述控制部还包含施加电压确定单元，所述施加电压确定单元根据由所述确定单元确定的所述控制振幅，以所述压电泵的输出与施加所述控制振幅的电压时大致相等的方式，确定比所述控制振幅高一级的值以及低一级的值作为所述两个值(步骤S112)，

所述施加电压控制单元交替施加由所述施加电压确定单元确定的所述两个值的振幅的电压(步骤S121、步骤S122)。

5.根据权利要求4所述的血压测量装置，其特征在于，所述施加电压确定单元以所述两个值的差最小的方式来确定值。

6.根据权利要求1所述的血压测量装置，其特征在于，所述确定单元将相对于由所述施加电压控制单元施加的电压的振幅值最佳的频率确定为所述控制频率(步骤S114、步骤S134)。

7.一种血压测量装置(1)的控制方法，其特征在于，

所述血压测量装置包括：

气袋(40)，在被佩戴于血压测量部位时，利用内部的流体的压力压迫所述测量部位的动脉；

压电泵(31)，对所述气袋的内部压力进行加压；

减压部(32)，对所述气袋的内部压力进行减压；

压力检测部(33)，对作为所述气袋的内部压力的气袋压力进行检测；以及

控制部(20)，

所述控制方法包括由所述控制部执行的以下步骤：

确定施加于所述压电泵的电压的控制振幅和控制频率的步骤(步骤S111～步骤S114、步骤S131～步骤S134)；

控制成将确定的所述控制振幅和所述控制频率的电压施加于所述压电泵的控制步骤(步骤S121、步骤S122)；以及

在利用所述压电泵对所述气袋压力进行加压的加压过程中，根据由所述压力检测部检测出的气袋压力计算血压值的步骤(步骤S123)，

所述控制步骤能以规定级控制电压的振幅，并包含以与施加确定的所述控制振幅的电压时大致相等的方式，按规定顺序施加比所述控制振幅至少高一级的值以及至少低一级的值的振幅的电压的步骤(步骤S111、步骤S112、步骤S121、步骤S122、步骤S131～步骤S133)。