CN103917848B - 导航装置及方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的导航装置或方法，仅提取出同车人员等说话人对驾驶员进行的道路引导表述，对抽象的道路引导表述进行解释并使其具体化，输出与该具体化后的道路引导表述相对应的提示内容，因此，驾驶员能够直观地理解内容，防止驾驶员误听，防止前往说话人所不希望的方向。

Description

导航装置及方法

技术领域

本发明涉及能识别用户的发声内容并进行导航的导航装置及方法。

背景技术

一般而言，在车载用等导航装置中，当行驶在设定的路径上并靠近规定的地点（例如，应该变更行驶方向的交叉路口等）使，则利用音频输出、图形显示等对驾驶员进行道路引导。

但是，即使能在导航装置预先设定的规定地点进行道路引导，但不能将行驶过程中的同车人员对驾驶员进行道路引导的内容作为导航装置的引导内容而向驾驶员进行提示。

因此，若驾驶员听错同车人员的道路引导，或由于周围的噪音而漏听同车人员的道路引导，则会产生不能根据同车人员的道路引导进行行驶的问题。

对于这样的问题，例如专利文献1中记载了如下的语音识别装置：始终对语音进行识别，并将识别结果直接以文字形式显示在画面上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2010-204637号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述那样的现有导航装置中，存在以下问题：仅将语音识别的结果直接以文字形式显示在画面上，而不具有从识别结果中提取出道路引导表述并进行显示的功能，因此可能会显示与道路引导无关的内容，此外，仅将发声内容直接以文字形式进行表示，因此驾驶员难以直观地理解内容。此外，即使发声内容是抽象且暧昧的表述，仍直接仅以文字形式来进行显示，因此，驾驶员需要将所显示的内容解释成具体的表述意思，较为麻烦，由此产生问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种导航装置及方法，仅提取出同车人员对驾驶员进行的道路引导表述，对抽象的道路引导表述进行解释以使其具体化，从而能以易于直观地理解该具体化后的内容的方式来进行提示。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达成上述目的，本发明的导航装置包括：取得所输入的语音的语音取得部；根据由所述语音取得部所取得的语音数据来进行语音识别处理的语音识别部；以及取得移动体的位置的位置取得部，基于所述语音识别部所作出的识别结果和由所述位置取得部所取得的移动体的位置与地图数据来进行道路引导，该导航装置的特征在于包括：道路引导表述存储部，该道路引导表述存储部存储道路引导表述；道路引导表述提取部，该道路引导表述提取部参照所述道路引导表述存储部，从所述语音识别部所作出的识别结果中提取出道路引导表述；道路引导表述解释部，该道路引导表述解释部对由所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述进行解释，确定具体道路引导表述；道路引导表述提示内容存储部，该道路引导表述提示内容存储部将与所述具体道路引导表述相对应的视觉性提示内容与所述具体道路引导表述相对应地进行存储；道路引导表述提示内容取得部，该道路引导表述提示内容取得部参照所述道路引导表述提示内容存储部，并基于由所述道路引导表述解释部确定的具体道路引导表述，来取得所对应的视觉性提示内容；以及提示控制输出部，该提示控制输出部输出由所述道路引导表述提示内容取得部所取得的视觉性提示内容。

发明效果

根据本发明的导航装置，仅提取出同车人员等发声人员对驾驶员进行的道路引导表述，对抽象的道路引导表述进行解释，以使其具体化，并输出与该具体化的道路引导表述相对应的提示内容，因此驾驶员能直观地理解内容，从而能够防止驾驶员的错听，防止行驶到非发声人所希望的方向。

附图说明

图1是表示实施方式1的导航装置的一个示例的框图。

图2是表示道路引导表述存储部3的一个示例的图。

图3是表示提示内容是视觉性提示内容时，道路引导表述提示内容存储部8的一个示例的图。

图4是表示实施方式1的导航装置的动作的流程图。

图5是表示在实施方式1中，提示内容是视觉性提示内容时向用户进行提示的道路引导信息的画面示例的图。

图6是表示实施方式2的导航装置的一个示例的框图。

图7是表示实施方式2的导航装置的动作的流程图。

图8是表示在实施方式2中，提示内容是视觉性提示内容时向用户进行提示的道路引导信息的画面的一个示例的图。

图9是表示在实施方式2中，提示内容是视觉性提示内容时向用户进行提示的道路引导信息的画面的其它示例的图。

图10是表示实施方式3的导航装置的动作的流程图。

图11是表示在实施方式3中，提示内容是视觉性提示内容、且道路引导表述中包含表示场所的道路引导表述时，向用户提示的道路引导信息的画面示例的图。

图12是表示实施方式4的导航装置的一个示例的框图。

图13是表示实施方式4中的道路引导表述存储部3的一个示例的图。

图14是表示实施方式4的导航装置的动作的流程图。

图15是表示实施方式5的导航装置的一个示例的框图。

图16是表示实施方式5的导航装置的动作的流程图。

图17是表示实施方式6的导航装置的一个示例的框图。

图18是表示实施方式6的导航装置的动作的流程图。

图19是表示实施方式7的导航装置的一个示例的框图。

图20是表示实施方式7的导航装置的动作的流程图。

图21是表示实施方式8的导航装置的动作的流程图。

图22是表示实施方式9的导航装置的一个示例的框图。

图23是表示实施方式9的导航装置的动作的流程图。

图24是表示实施方式10的导航装置的一个示例的框图。

图25是表示取消、订正表述存储部16的一个示例的图。

图26是表示实施方式10的导航装置的动作的流程图。

图27是表示实施方式10中，提取出取消表述时的画面转移示例的图。

图28是表示实施方式10中，提取出订正表述时的画面转移示例的图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。

实施方式1.

在本发明所涉及的、基于地图数据与本车（移动体）的位置来进行道路引导的导航装置中，仅提取出同车人员对驾驶员进行的道路引导表述，将抽象的道路引导表述进行解释以使其具体化，并将该具体化的内容以驾驶员易于直观地理解的方式进行提示。

图1是表示本发明的实施方式1的导航装置的一个示例的框图。该导航装置包括：语音取得部1、语音识别部2、道路引导表述存储部3、道路引导表述提取部4、地图数据存储部5、本车位置取得部（位置取得部）6、道路引导表述解释部7、道路引导表述提示内容存储部8、道路引导表述提示内容取得部9、提示控制部10、显示部21、语音输出部22。另外，该提示控制部10、显示部21以及语音输出部22构成提示控制输出部20。此外，虽省略了图示，但该导航装置也包括利用按键、触摸面板等取得输入信号的按键输入部。

语音取得部1对利用麦克风等收集的用户发声、即所输入的语音进行A/D转换，例如以PCM（Pulse Code Modulation：脉冲编码调制）格式来取得。

语音识别部2具有识别词典（未图示），从由语音取得部1取得的语音数据中检测出符合同车人员等发声人员所说内容的语音区间，并提取出特征量，基于该特征量并利用识别字典来进行语音识别处理。另外，语音识别部2也可以使用网络上的语音识别服务器。

道路引导表述存储部3存储有假设人们进行道路引导时通常会使用的表述。

图2是表示道路引导表述存储部3的一个示例的图。如该图所示，道路引导表述存储部3存储道路引导表述，例如，指示应当进行道路引导的道路引导地点上的标记的指示语“那个”、“这个”、“下一个”、“尽头”、“前方100米处”、“前方200米处”等，表示标记的“交叉路口”、“家庭餐馆”、“车辆”、“红绿灯”等，还有作为表示前进方向的直接表述的“右转”、“右”、“左”、“西”等，以及作为表示前进方向的间接表述的“沿路”、“这里”等。

道路引导表述提取部4边参照道路引导表述存储部3边进行词素解析，从语音识别部2的语音识别结果的字符串提取出道路引导表述。

地图数据存储部5存储有例如道路数据、交叉路口数据、设施数据等地图数据。该地图数据存储部5可以是例如DVD-ROM、硬盘、SD卡等存储介质，也可以是存在于网络上、且能够经由通信网络取得道路数据等信息的结构（地图数据取得部）。

本车位置取得部（位置取得部）6利用从GPS接收机、陀螺仪等取得的信息，来取得当前本车（移动体）的位置（经纬度）及前进方向。

道路引导表述解释部7取得由道路引导表述提取部4提取出的道路引导表述，从而来解释各个道路引导表述，以确定具体道路引导表述。在该实施方式1中，仅对表示前进方向的道路引导表述进行说明。例如，在所提取出的道路引导表述中包含“右转”、“右边”等直接表示方向的表述的情况下，将其直接解释成表示具体的方向，将“右转”、“右边”确定为具体道路引导表述。另一方面，在包含“沿路”、“这里”等间接表示方向的表述的情况下，利用从地图数据存储部5取得的地图数据、从本车位置取得部（位置取得部）6取得的本车（移动体）的位置以及前进方向，来对道路引导表述中所包含的间接表示方向的表述进行解释，从而确定出具体道路引导表述。例如，若处于道路往斜右上方（东北方向）慢慢弯曲的状态，则将“沿路”解释成向斜右上方前进，确定“向斜右上方”这种具体道路引导表述。

道路引导表述提示内容存储部8存储有由道路引导表述解释部7所确定的表示前进方向的具体道路引导表述，并使其与该具体道路引导表述所对应的提示内容（视觉性提示内容或者听觉性提示内容）建立关联。在与具体道路引导表述相对应的提示内容是视觉性提示内容的情况下，该提示内容是在导航的显示画面上或仪表板上等对驾驶员进行视觉性提示的内容，例如为箭头、表示指向其他方向的图形、表示方向的文字、利用改变地图上要前进的道路的颜色、粗细来强调提示的内容等。

图3是表示提示内容是视觉性提示内容时，道路引导表述提示内容存储部8的一个示例的图。如该图所示，例如对于“右转”、“向右”、“右边”等具体道路引导表述，存储有右箭头的图形数据、“右转”、“右”等文字表述（字符串数据）、地图上要右转的道路的颜色、道路的粗细的信息等。此外，在该图3中，无论是在右转或左转的情况下，以及斜右上方的情况下，道路的颜色、道路的粗细均具有相同的设定，但也可以针对每种道路引导表述设定为不同颜色和粗细。

虽然省略了在提示内容是听觉性提示内容的情况下的道路引导表述提示内容存储部8的图示，但该道路引导表述提示内容存储部8中存储了例如图2所示那样假设的具体道路引导表述，以作为各个语音数据（合成语音），对于“右转”、“向右”、“右边”这样的具体道路引导表述存储有“右转”这样的语音数据（合成语音），对于“左转”、“向左”、“左边”这样的具体道路引导表述存储有“左转”这样的语音数据（合成语音）等。

此外，在图3所示的示例中，仅对表示前进方向的具体道路引导表述存储有与之相对应的提示内容，但对于其它信息、例如交叉路口名称、餐厅名称等所假设的所有具体道路引导表述也可以预先存储语音数据（合成语音）。

道路引导表述提示内容取得部9将由道路引导表述解释部7所确定的具体道路引导表述作为检索关键词，对道路引导表述提示内容存储部8进行检索，从而取得与检索关键字相一致的道路引导表述相对应的提示内容（视觉性提示内容或者听觉性提示内容）。

另外，此处，在提示内容是听觉性提示内容的情况下，虽然采用预先生成合成语音并存储于道路引导表述提示内容存储部8中的方式，但也可以采用基于存储于道路引导表述提示内容存储部8中的语音数据，通过使道路引导表述提示内容取得部9生成合成语音，从而取得提示内容的方式。此外，对于利用字符串来生成合成语音的方法，由于是公知的方法，因此这里省略说明。

提示控制部10将由道路引导表述提示内容取得部9取得的提示内容输出到显示部21或者语音输出部22（或者双方）。即，在该提示内容是视觉性提示内容的情况下，在显示部21（例如，导航的显示画面上、仪表板上、挡风玻璃上等）中进行输出，在提示内容是听觉性提示内容的情况下，在语音输出部22（扬声器等）中进行输出。

接下来，对采用上述结构的实施方式1的导航装置的动作进行说明。图4是表示实施方式1的导航装置的动作的流程图。

首先，只要有发声输入，语音取得部1便取得所输入的语音，并进行A/D转换，从而取得例如PCM格式的语音数据（步骤ST01）。接着，语音识别部2对语音取得部1所取得的语音数据进行识别（步骤ST02）。然后，道路引导表述提取部4参照道路引导表述存储部3，从语音识别部2的识别结果中提取出道路引导表述（步骤ST03）。之后，道路引导表述解释部7对所提取出的道路引导表述进行解释，从而确定出具体道路引导表述（步骤ST04～ST11）。

首先，判断在步骤ST03中提取出的道路引导表述中是否包含表示前进方向的道路引导表述（步骤ST04）。然后，在未包含表示前进方向的道路引导表述的情况下（步骤ST04为否的情况），结束处理。另一方面，在包含的情况下（步骤ST04为是的情况），判断该表示前进方向的道路引导表述是否是直接表示前进方向的道路引导表述（步骤ST05）。这里，在例如是“沿路”等间接表示前进方向的道路引导表述的情况下（步骤ST05为否的情况），基于该“沿路”这一道路引导表述、地图数据、本车（移动体）位置以及前进方向，来具体地解释是哪个前进方向，并确定具体道路引导表述（步骤ST06）。

另一方面，在步骤ST05中，例如是“右转”等直接表示前进方向的道路引导表述的情况下（步骤ST05为是的情况），将“右转”这一直接表示前进方向的道路引导表述确定作为具体道路引导表述（步骤ST07）。

如上所述，在步骤ST06或ST07中确定了具体道路引导表述之后，道路引导表述提示内容取得部9将由道路引导表述解释部7所确定出的具体道路引导表述作为检索关键词，对道路引导表述提示内容存储部8进行检索，通过检索出与检索关键词相一致的具体道路引导表述，从而检索出该具体道路引导表述所对应的提示内容（视觉性提示内容或听觉性提示内容）（步骤ST08）。

然后，在找到与检索关键词相一致的具体道路引导表述的情况下（步骤ST09为是的情况），取得该具体道路引导表述所对应的提示内容（视觉性提示内容或听觉性提示内容或者这两种内容）（步骤ST10），由提示控制输出部20输出该提示内容（显示或语音输出或者输出这两种）（步骤ST11）。另一方面，在未找到与检索关键字相一致的具体道路引导表述的情况下（步骤ST09为否的情况下），结束处理。

下面列举具体的示例来进行说明，例如在同车人员说出“一直沿路前进”的情况下，语音取得部1取得该语音数据（步骤ST01），利用语音识别部2得到“一直沿路前进”这一识别结果（步骤ST02）。此外，道路引导表述提取部4参照图2所示的道路引导表述存储部3，作为道路引导表述提取出字符串“沿路”（步骤ST03）。之后，道路引导表述解释部7判断出字符串“沿路”是间接表示前进方向的道路引导表述（步骤ST04为是，且步骤ST05为否的情况），将该“沿路”这一道路引导表述解释成“朝向行驶中的道路发生弯曲的方向”，并基于地图数据、本车（移动体）的位置以及前进方向来具体地解释是哪个前进方向。也就是说，此时本车（移动体）所在的道路是缓缓向斜右上方（东北方向）弯曲的道路，若向该方向前进，则“沿路”被确定为“斜右上方”这一具体道路引导表述（步骤ST06）。

此后，将字符串“斜右上方”作为检索关键词，对图3所示的道路引导表述提示内容存储部8进行检索（步骤ST08）。然后，由于在图3中找到“斜右上方”这一具体道路引导表述（步骤ST09为是的情况），因此，获取到该“斜右上方”这一具体道路引导表述所对应的视觉性提示内容、即“朝向斜右上方的箭头图形数据”，听觉性提示内容、即“朝向斜右上方”这一语音数据或“朝东北方向”这一语音数据（步骤ST10）。然后，在提取出的提示内容是视觉性提示内容的情况下，输出至显示画面上等，另外，在提示内容是听觉性提示内容的情况下，从扬声器中输出（步骤ST11）。此外，在取得两种提示内容的情况下，既进行显示又进行语音输出。

图5是表示提示内容为视觉性提示内容的情况下，将该提示内容输出至显示画面上以向用户进行提示的画面例的图。图5（a）示出了在导航画面31上以三角形显示本车32的显示画面、以及由同车人员说出“一直沿路前进”的状态，该发声内容以对话框33来表示。此外，图5（b）示出了显示“朝向斜右上方的箭头图形数据”34的状态，以作为此时利用导航装置进行上述图4所示流程的处理结果，即与图5（a）相同的导航画面31上的视觉性提示内容。

此外，在提示内容是视觉性提示内容的情况下，如果作为图3所示具体道路引导表述所对应的提示内容在图形数据以外还有文字数据，则也可以同时对该文字信息进行显示。另外，也可以构成为用户能设定显示哪一个。

另外，在图5（b）中正好示出了在道路上显示有箭头的状态，关于显示位置可以是画面上的任意位置，也可以是固定的显示位置，或是显示在不挡住道路的位置上。另外，也可以在挡风玻璃上，而不是在导航装置的显示画面上。此外，在具有显示画面及挡风玻璃等多个输出装置的情况下，也可以采用还包括提示装置确定部的结构，来决定提示于哪个输出装置上。

另外，也可以使所显示的图形或文字闪烁，或使其从右向左移动，或显示成淡入等，从而以用户更容易识别出的方法来进行显示。另外，也可以由用户来设定用哪个方法进行显示。

另外，作为所输出的提示内容，也可以由用户来设定是仅显示视觉性提示内容，还是仅语音输出听觉性提示内容，又或是输出这两种。

此外，在输出视觉性提示内容及听觉性提示内容这两种以作为提示内容的情况下，听觉性提示内容也可以不是具体道路引导表述所对应的语音数据，可以是例如“嗙”这样利用非语言语音来引起注意（用于引起注意的效果音）的提示内容。另外，在仅输出视觉性提示内容的情况下，也可以采用与上述非语言语音的听觉性提示内容相结合来进行输出的结构。

此外，在本实施方式中，始终对同车人员的说话内容进行识别，也可以仅在规定的期间（例如，在同车人员开始进行道路引导的情况下，按下用于进行语音识别的按钮，在按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以使用户能设定是始终进行识别，还是仅在规定期间内进行识别。

如上所述，根据本实施方式1，能够仅提取出同车人员等说话人所说出的道路引导表述，将抽象的道路引导表述进行解释以使其具体化，利用箭头等图形数据或文字数据等来视觉性地显示该具体化后的道路引导表述，因此，能够使驾驶员易于直观地理解，防止驾驶员误听，防止前往说话人所不希望的方向。另外，在提示给驾驶员的提示内容不是视觉性提示内容而是听觉性提示内容的情况下，也通过将同车人员等说话人所说出的道路引导表述具体化，并利用语音输出该具体化后的内容，从而能防止驾驶员误听，并防止前往说话人所不希望的方向。此外，通过输出具体化后的道路引导表述所对应的视觉性提示内容及听觉性提示内容这两种提示内容，从而能进一步地防止由于驾驶员的误听而导致前往说话人所不希望的方向。

实施方式2

图6是表示本发明的实施方式2的导航装置的一个示例的框图。此外，对与实施方式1所说明的结构相同的结构付上相同标号，并省略重复说明。在如下所示的实施方式2中，与实施方式1相比，道路引导表述解释部7不仅仅确定具体道路引导表述，也将应当进行道路引导的标记（道路引导地点）的名称输出至提示控制部10，或确定提示内容是视觉性提示内容时的显示位置（道路引导地点的位置）并输出至提示控制部10。

道路引导表述解释部7取得由道路表述提取部4所提取出的道路引导表述，并分别对道路引导表述进行解释，确定出具体道路引导表述。在本实施方式2中，与实施方式1相同，不仅对表示前进方向的道路引导表述确定具体道路引导表述，也对其它道路引导表述进行说明。例如，在所提取出的道路引导表述中包含“这个”、“那个”、“下一个”、“尽头”、“前方100米处”、“前方200米处”等指示语的情况下，利用从地图数据存储部5取得的地图数据、从本车位置取得部（位置取得部）6取得的本车（移动体）的位置以及前进方向，来对道路引导表述中所包含的指示语进行解释，确定出该指示语所指示的标记或地点（应当进行道路引导的道路引导地点）的名称和位置。例如，利用地图数据、本车（移动体）位置以及前进方向，将道路引导表述提取部4所提取出的“下一个”、“交叉路口”这样的道路引导表述解释为是哪个交叉路口，确定出是“本町1丁目交叉路口”这样的具体道路引导表述及其位置，或者利用地图数据、本车（移动体）位置以及前进方向，将“那个”、“家庭餐厅”这样的道路引导表述解释为是哪个家庭餐厅，确定出是“○○餐厅”这样的具体道路引导表述及其位置。另外，利用地图数据、本车（移动体）位置以及前进方向，将例如仅仅是“尽头”、“前方200米处”这样的指示语的（不包含表示标记的道路引导表述）道路引导表述解释为该道路引导地点是哪里，确定出是“本町1丁目交叉路口”这样的具体道路引导表述及位置。然后，将具体道路引导表述输出至道路引导表述提示内容取得部9，将位置输出至提示控制部10。另外，与实施方式1中的道路引导表述解释部7相同，例如在所提取出的道路引导表述中含有“右转”、“右边”等直接表示方向的表述的情况下，直接进行解释，将“右转”、“右边”确定为具体道路引导表述。另一方面，在含有“沿路”“这里”等间接表示方向的表述的情况下，利用从地图数据存储部5取得的地图数据、从本车位置取得部（位置取得部）6提取出的本车（移动体）位置以及前进方向来解释道路引导表述中包含的间接表示方向的表述，从而确定出表示具体方向的具体的道路引导表述。例如，在道路缓缓向斜右上方（东北方向）弯曲的状态下，将“沿路”解释成向斜右上方前进，确定出“斜右上方”这一具体道路引导表述。

表示提示内容是视觉性提示内容时的道路引导表述提示内容存储部8的一个示例的图与实施方式1的图3相同。其中，在图3所示的示例中，仅对表示前进方向的具体道路引导表述存储有所对应的提示内容，而在本实施方式2中，图3所示的表示前进方向的具体道路引导表述以外，也可以预先对交叉路口的名称或餐厅的名称等、所设想的所有具体道路引导表述存储有语音数据（合成语音）。

提示控制部10在将道路引导表述提示内容取得部9所取得的提示内容输出至显示部21或语音输出部22（或这两种）时，在提示内容是视觉性提示内容的情况下，将该提示内容显示在道路引导表述解释部7所确定的道路引导地点的位置上。

接下来，对如上那样构成的实施方式2的导航装置的动作进行说明。图7是表示实施方式2的导航装置的动作的流程图。

由于步骤ST21～ST26为止的处理与实施方式1中的图4的流程图的步骤ST01～ST06相同，因此省略说明。此外，在本实施方式2中，在步骤ST25中，例如是“右转”等直接表示前进方向的道路引导表述的情况下（步骤ST25为是的情况），进一步判断是否有指示或表示标记的道路引导表述（步骤ST27）。这里，在没有指示或表示标记的道路引导表述的情况下（步骤ST27为否的情况），将“右转”这样的直接表示前进方向的道路引导表述确定为具体道路引导表述（步骤ST28）。之后，对步骤ST32～ST37的处理进行说明。

另一方面，在具有例如“下一个”等指示标记的道路引导表述、或例如“交叉路口”等表示标记的道路引导表述的情况下（步骤ST27为是的情况），进一步判断是否能够利用指示或表示该标记的道路引导表述来确定作为标记的道路引导地点（步骤ST29）。这里，在具有例如“交叉路口”等表示标记的道路引导表述的情况下，能够基于“下一个”“交叉路口”这样的道路引导表述、地图数据、本车（移动体）的位置以及前进方向，来确定作为标记的道路引导地点。另外，即使在没有表示标记的道路引导表述的情况下，例如仅有“尽头”、“前方200米处”等指示语的道路引导表述，能够基于地图数据、本车（移动体）的位置以及前进方向，来确定该指示语所指示的道路引导地点。由此，在能确定作为标记的道路引导地点的情况下（步骤ST29为是的情况），取得该道路引导地点的名称和位置（步骤ST30）。然后，将所取得的道路引导地点的名称、以及在步骤ST25中判断为直接表示前进方向的道路引导表述的道路引导表述确定为具体道路引导表述（步骤ST31）。之后，对步骤ST32～ST37的处理进行说明。

另外，在步骤ST29中，在无法确定道路引导地点的情况下（步骤ST29为否的情况），将在步骤ST25中判断为直接表示前进方向的道路引导表述确定为具体道路引导表述（步骤ST28）。之后，对步骤ST32～ST37的处理进行如下说明。

如上所述，在步骤ST26、ST28、ST31的某一个步骤中确定了具体道路引导表述，之后，道路引导表述提示内容取得部9将道路引导表述解释部7所确定的具体道路引导表述作为检索关键词，对道路引导表述提示内容存储部8进行检索，通过检索出与检索关键词相一致的具体道路引导表述，来检索出该具体道路引导表述所对应的提示内容（视觉性提示内容或听觉性提示内容）（步骤ST32）。

然后，在寻找到与检索关键词相一致的具体道路引导表述的情况下（步骤ST33为是的情况），取得与该具体道路引导表述相对应的提示内容（视觉性提示内容或听觉性提示内容或这两种）（步骤ST34）。此外，在所取得的提示内容是视觉性提示内容，且步骤ST30中取得到道路引导地点的位置的情况下（步骤ST35为是的情况），提示控制输出部20将该视觉性提示内容显示于该取得的位置上（步骤ST36）。另一方面，若不经由在步骤ST35中取得的提示内容是否是听觉性提示内容的处理、或步骤ST30的取得道路引导地点的位置的处理，则输出在步骤ST34中取得的提示内容（显示或语音输出或这两种输出）（步骤ST37）。另外，在未找到与检索关键词相一致的具体道路引导表述的情况下（步骤ST33为否的情况），结束处理。

列举具体的示例进行说明，例如在同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的情况下，语音取得部1取得该语音数据（步骤ST21），利用语音识别部2得到“在下一个交叉路口右转”这一识别结果（步骤ST22）。然后，道路引导表述提取部4参照图2所示的道路引导表述存储部3，提取出字符串“下一个”、“交叉路口”、“右转”，以作为道路引导表述（步骤ST23）。之后，道路引导表述解释部7判断字符串“右转”是直接表示前进方向的道路引导表述（步骤ST24为是、且步骤ST25为是的情况），并判断是否具有指示标记的道路引导表述（步骤ST27）。这里，由于具有指示或表示“下一个”以及“交叉路口”这样的标记的道路引导表述（步骤ST27为是的情况），且能够基于“下一个”、“交叉路口”这样的道路引导表述、地图数据、本车（移动体）的位置以及前进方向，来具体地确定是哪个交叉路口这样的道路引导地点（步骤ST29为是的情况），因此解释这些道路引导表述并确定出该道路引导地点。也就是说，将“下一个”“交叉路口”所表示的道路引导地点解释为“本町1丁目交叉路口”，取得该名称“本町1丁目交叉路口”及其位置（步骤ST30）。然后，将所取得的道路引导地点的“本町1丁目交叉路口”这一名称、以及表示前进方向的道路引导表述“右转”确定为具体道路引导表述（步骤ST31）。

之后，将字符串“右转”作为检索关键词，对图3所示的道路引导表述提示内容存储部8进行检索（步骤ST32）。此外，由于在道路引导表述提示内容存储部8中找到“右转”这一具体道路引导表述（步骤ST33为是的情况），因此取得该“右转”这一具体道路引导表述所对应的视觉性提示内容、即“右箭头的图形数据”或“右转”这样的文字数据，以及听觉性提示内容、即“右转”的语音数据。另外，在道路引导表述提示内容存储部8中存储有“本町1丁目交叉路口”这一交叉路口名称所对应的语音数据的情况下，也能取得该语音数据（步骤ST34）。然后，在取得的提示内容是视觉性提示内容的情况下，由于在步骤ST30也取得了道路引导地点即“本町1丁目交叉路口”的位置（步骤ST35为是的情况），因此在显示画面上的“本町1丁目交叉路口”的位置输出作为视觉性提示内容的“右箭头的图像数据”或“右转”这样的文字数据（步骤ST36）。另外，在提示内容是听觉性提示内容的情况下，从扬声器输出该语音数据（步骤ST37）。此外，在取得两种提示内容的情况下，既进行显示又进行语音输出。

图8是表示提示内容为视觉性提示内容的情况下，将该提示内容输出至显示画面上从而向用户提示的画面例的图。图8（a）示出了在导航画面31上以三角形显示本车32的显示画面、以及由同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的状态，该发声内容以对话框33来表示。此外，两个交叉路口的名称35从下至上分别为“本町1丁目交叉路口”、“本町2丁目交叉路口”。此外，图8(b)示出了“右箭头图形数据”34显示于“本町1丁目交叉路口”的位置上的状态，以作为此时利用导航装置进行上述图7所示流程的处理结果，即与图8（a）相同的导航画面31上的视觉性提示内容。

另外，图9是表示提示内容为视觉性提示内容的情况下，将该提示内容输出至显示画面上从而向用户提示的其它画面例的图。图9（a）示出了在导航画面31以三角形显示本车32的显示画面、以及由同车人员说出在“在尽头右转”的状态，该发声内容以对话框33来表示。此外，两个交叉路口的名称35从下至上分别为“本町1丁目交叉路口”、“本町2丁目交叉路口”。此外，图9(b)示出了“右箭头图形数据”34显示于尽头的“本町2丁目交叉路口”的位置上的状态，以作为此时利用导航装置进行上述图7所示流程的处理结果，即与图9（a）相同的导航画面31上的视觉性提示内容。

此外，在提示内容是视觉性提示内容的情况下，如果作为图3所示具体道路引导表述所对应的提示内容在图形数据以外还有文字数据，则也可以同时将该文字信息进行显示。另外，也可以由用户来设定显示哪个。此外，所确定的道路引导地点的名称也可以进行显示。

另外，即使提示内容是视觉性提示内容，在不经由步骤ST30中取得道路引导地点的位置的处理的情况下，对于显示位置可以是画面上的任意位置，也可以是固定的显示位置，或者显示在不挡住道路的位置上。另外，也可以不在导航装置的显示画面上，而是在挡风玻璃上。此外，在具有显示画面及挡风玻璃等多个输出装置的情况下，也可以采用还包括提示装置确定部的结构，来决定提示到哪个输出装置上。

另外，也可以使所显示的图形或文字闪烁，或使其从右向左移动，或显示成淡入等，从而以用户更容易识别出的方法来进行显示。另外，也可以由用户来设定用哪个方法来进行显示。

另外，对于所输出的提示内容，也可以由用户来设定是仅显示视觉性提示内容，还是仅输出听觉性提示内容，又或是输出这两种。

此外，在输出视觉性提示内容及听觉性提示内容这两种以作为提示内容的情况下，听觉性提示内容也可以不是具体道路引导表述所对应的语音数据，而是利用例如“嗙”这样的非语言语音来引起注意（用于引起注意的效果音）的语音数据。另外，在仅输出视觉性提示内容的情况下，也可以采用与上述非语言语音的听觉性提示内容相结合来进行输出的结构。

另外，在仅输出听觉性提示内容的情况下，例如，也可以像“本町1丁目交叉路口、右转”这样，继续输出道路引导表述解释部7所确定的道路引导地点的名称以及具体的前进方向这两种语音数据。

此外，在本实施方式中，可以始终对同行人员的说话内容进行识别，也可以仅在规定的期间（例如，在同行人员开始进行道路引导时，按下用于进行语音识别的按钮，即按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以由用户来设定是始终进行识别，还是仅在规定期间进行识别。

如上所述，根据本实施方式2，能够仅提取出同车人员等说话人所说出的道路引导表述，将抽象的道路引导表述进行解释，以使其具体化，利用箭头等图形数据或文字数据等在道路引导地点的位置上视觉性地显示该具体化后的道路引导表述，因此，能够易于驾驶员直观地理解，防止驾驶员误听，防止前往说话人所不希望的方向。另外，在提示给驾驶员的提示内容不是视觉性提示内容而是听觉性提示内容的情况下，也通过将同车人员等说话人所说出的道路引导表述具体化，并利用语音将该具体化后的内容与道路引导地点的名称一同输出，从而能防止驾驶员误听，并防止前往说话人所不希望的方向。此外，通过输出具体化后的道路引导表述所对应的视觉性提示内容及听觉性提示内容这两种提示内容，从而能进一步防止由于驾驶员的误听而导致前往说话人所不希望的方向的情况。

实施方式3

由于本发明实施方式3的导航装置的框图与实施方式2中的图6相同，因此省略图示及说明。在以下所示的实施方式3中，在实施方式2的导航装置中将当前设定的路径（路线）信息考虑在内，来确定道路引导表述中所包含的指示语所指示的标记。

图10是表示实施方式3的导航装置的动作的流程图。

由于该流程图的步骤ST50以外的步骤ST41～ST49以及步骤ST51～ST57为止的处理与实施方式2中的图7的流程图的步骤ST21～ST29以及步骤ST31～ST37相同，因此省略说明。

此外，对于本实施方式3，在步骤ST47中，在具有例如“下一个”“交叉路口”等指示或表示标记的道路引导表述的情况下（步骤ST47为是的情况），能够基于“下一个”“交叉路口”这样的道路引导表述、地图数据、本车（移动体）的位置以及前进方向，来具体地确定是哪个交叉路口这样的道路引导地点（步骤ST49为是的情况），因此解释道路引导表述并确定出该道路引导地点。此时，也将当前设定的路径（路线）信息考虑在内，来取得道路引导地点的名称以及位置（步骤ST50）。

另一方面，在步骤ST49中，在无法确定道路引导地点的情况下（步骤ST49为否的情况），将在步骤ST45中判断为直接表示前进方向的道路引导表述确定为具体道路引导表述（步骤ST48）。

参照图11对作为具体示例的、例如同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的情况进行说明。图11是表示在提示内容为视觉性提示内容，且道路引导表述中包含表示地点的道路引导表述的情况下，将该提示内容输出至显示画面上从而向用户提示的画面例的图。图11（a）与图8(a)相同，示出了在导航画面31以三角形显示本车32的显示画面、以及由同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的状态，该发声内容以对话框33来表示。此外，两个交叉路口的名称35从下至上分别为“本町1丁目交叉路口”、“本町2丁目交叉路口”，以箭头36示出了此时的设定路径（路线）。此外，图11(b)示出了“右箭头的图形数据”34将设定路径（路线）信息也考虑在内地显示于“本町2丁目交叉路口”的位置上的状态，以作为此时利用导航装置进行上述图10所示流程的处理结果，即与图11（a）相同的导航画面31上的视觉性提示内容。

也就是说，在实施方式2中，道路引导表述解释部7在取得像“下一个”“○○”（例如“交叉路口”）这样的表述的情况下，解释为该表述所指示的是在从当前本车（移动体）的位置朝向前进方向的最近的“○○”（交叉路口），但在本实施方式3中，解释为所指示的是表示路径（路线）上的道路引导地点的“下一个”“○○”（交叉路口）。由此，即使在近距离中连续存在“○○”（交叉路口），道路引导表述解释部7也能准确地将“下一个”所指示的“○○”（交叉路口）确定为“本町2丁目交叉路口”。

此外，在提示内容是视觉性提示内容的情况下，如果作为图3所示的具体道路引导表述所对应的提示内容在图形数据以外还有文字数据，则也可以同时对该文字信息进行显示。另外，也可以由用户来设定显示哪个。此外，对所确定的道路引导地点的名称也可以进行显示。

另外，即使提示内容是视觉性提示内容，在不经由步骤ST50的取得道路引导地点的位置的处理的情况下，对于显示位置可以是画面上的任意位置，也可以是固定的显示位置，或是显示在不挡住道路的位置上。另外，也可以不在导航装置的显示画面上，而是在挡风玻璃上。此外，在具有显示画面及挡风玻璃等多个输出装置的情况下，也可以采用还包括提示装置确定部的结构，来决定提示于哪个输出装置上。

另外，也可以使所显示的图形或文字闪烁，或使其从右向左移动，或显示成淡入等，从而以用户更容易识别出的方法来进行显示。另外，也可以由用户来设定用哪个方法来进行显示。

另外，也可以由用户来设定作为所输出的提示内容是仅显示视觉性提示内容，还是仅输出听觉性提示内容，又或是输出这两种。

此外，在输出视觉性提示内容及听觉性提示内容这两种以作为提示内容的情况下，听觉性提示内容也可以不是具体道路引导表述所对应的语音数据，而是利用例如“嗙”这样的非语言语音来引起注意（用于引起注意的效果音）的提示内容。另外，在仅输出视觉性提示内容的情况下，也可以采用与上述非语言语音的听觉性提示内容相结合来进行输出的结构。

另外，在仅输出听觉性提示内容的情况下，例如，也可以像“本町2丁目交叉路口、右转”这样，继续输出由道路引导表述解释部7所确定的道路引导地点的名称以及具体的前进方向这样两种语音数据。

此外，在本实施方式中，始终对同车人员的说话内容进行识别，但也可以仅在规定的期间（例如，在同车人员开始进行道路引导时，按下用于进行语音识别的按钮，即按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以由用户来设定是始终进行识别，还是仅在规定期间进行识别。

另外，也可以由用户来设定是否使用将本实施方式3中的设定路径（经由）信息考虑在内的功能。

如上所述，根据本实施方式3，在与实施方式2相同效果的基础上，还能将当前设定的路径（经由）考虑在内地、根据同车人员等说话人所说出的抽象的道路引导表述所示的地点，来更准确地确定并显示具体道路引导地点的位置，因此，能防止驾驶员的误听或误会，进一步防止前往说话人所不希望的方向。

实施方式4

图12是表示本发明的实施方式4的导航装置的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～3所说明的结构相同的结构付上相同标号，并省略重复说明。以下所示的实施方式4中，与实施方式3相比，示出了外部对象物识别部11，道路引导表述解释部7利用由外部对象物识别部11所输出的与对象物有关的信息，对与道路引导表述提取部4所提取出的标记有关的道路引导表述的内容进行解释。

外部对象物识别部11对例如由摄像头等传感器所取得的信息进行解析，以识别出周围的对象物（例如是车或路牌等对象物），并输出该对象物的特征或到该对象物为止的距离。此外，由于对由摄像头等传感器所取得的图像进行解析、以识别出对象物的方法，或者测量出到该对象物为止的距离的方法是公知的，因此这里省略说明。

另外，图13是表示本实施方式4中的道路引导表述存储部3的一个示例的图。如该图所示，该道路引导表述存储部3具有与该对象物有关的附加信息，例如是“红色的”、“白色的”、“高的”、“大的”、“圆的”等周围对象物的颜色和外观等。

图14是表示实施方式4的导航装置的动作的流程图。

由于该流程图的步骤ST69～ST71以外的步骤ST61～ST68以及步骤ST72～ST78为止的处理与实施方式2中的图7的流程图的步骤ST21～ST28以及步骤ST31～ST37相同，因此省略说明。

此外，对于本实施方式4，在步骤ST67中，在具有例如“那个”“车”等指示或表示标记的道路引导表述的情况下（步骤ST67为是的情况），利用外部对象物识别部11来识别周围（外部）的对象物，并输出该对象物的特征（步骤ST69）。此外，道路引导表述解释部7判断步骤ST63中由道路引导表述提取部4所提取出的道路引导表述、与由外部对象物识别部11所识别出的对象物是否一致（步骤ST70）。这里，在相一致的情况下（步骤ST70为是的情况），利用公知的方法来取得到外部对象物识别部11所输出的对象物为止的距离，基于该距离信息、地图数据、本车（移动体）的位置以及前进方向，来确定作为标记的对象物、即应当进行道路引导的道路引导地点，取得其名称及位置（步骤ST71）。

另一方面，在步骤ST70中，在判断为不一致的情况下（步骤ST70为否的情况），将在步骤ST65中判断为直接表示前进方向的道路引导表述确定为具体道路引导表述（步骤ST68）。

例举具体实例来进行说明，例如，在本车（移动体）前方的红色的车辆在交叉路口右转时，同车人员说出“在那部红色车辆转弯的地方右转”。在该情况下，语音取得部1取得该语音数据（步骤ST61），利用语音识别部2获得“在那部红色的车辆转弯的地方右转”这一识别结果（步骤ST62）。然后，道路引导表述提取部4参照图13所示的道路引导表述存储部3，提取出字符串“那个”“红色的”“车辆”“右转”等以作为道路引导表述（步骤ST63）。其结果是，步骤ST64、ST65、ST67的判断均为是，因此利用摄像头等外部对象物识别部11来识别出周围的对象物，并输出该对象物的特征（步骤ST69）。此外，判断步骤ST63中提取出的道路引导表述、与步骤ST69中由外部对象物识别部11所识别出的对象物是否一致（步骤ST70）。这里，在步骤ST69中，以公知的技术来解析由摄像头所取得的图像，识别出本车（移动体）前方的对象物是“车辆”，该车辆的颜色是“红色的”。另一方面，提取出表示标记的道路引导表述“车辆”、表示附加信息的道路引导表述“红色的”，以作为同车人员的说话内容。因此，由于通过图像分析而识别出的对象物的内容、与道路引导表述提取部4所提取出的道路引导表述相一致（步骤ST70为是的情况），因此说话内容的“红色的车辆”被确定为本车（移动体）的前方的车辆，利用公知的方法来取得到由摄像头取得的红色的车辆（对象物）为止的距离，并取得该红色的车辆转弯的位置（应当进行道路引导的道路引导地点）（步骤ST71）。然后，将该道路引导地点的名称、以及表示前进方向的道路引导表述“右转”确定为具体道路引导表述（步骤ST72），在红色的车辆转弯的显示画面上的位置，显示例如“右箭头的图像数据”（步骤ST73～ST78）。

此外，在本实施方式中，始终对同车人员的说话内容进行识别，但也可以仅在规定的期间（例如，在同车人员开始进行道路引导时，按下用于进行语音识别的按钮，即按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以由用户来设定是始终进行识别，还是仅在规定期间进行识别。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式4中的识别周围（外部）对象物的功能。

如上所述，根据本实施方式4，即使同车人员等说话人所说出的道路引导表述是与周围（外部）的对象物相关的表述，由于解释并提示其提示内容，因此能应对说话人各种各样的道路引导表述，并能防止前往说话人所不希望的方向。

实施方式5

图15是表示本发明的实施方式5的导航装置的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～4所说明的结构相同的结构付上相同标号，并省略重复说明。在以下说明的实施方式5中，与实施方式1相比，还具备手势识别部12，在同车人员等说话人的信息中还包含手势的情况下，道路引导表述解释部7基于手势识别部12所得到的手势识别结果来对道路引导表述提取部4所提取出的道路引导表述进行解释，从而确定表示同车人员所希望的前进方向的具体道路引导表述。

图16是表示实施方式5的导航装置的动作的流程图。

由于步骤ST81～ST83为止的处理以及步骤ST87～ST90为止的处理与实施方式1中的图4的流程图的步骤ST01～ST03以及步骤ST08～ST11相同，因此省略说明。此外，在本实施方式5中，与该步骤ST81～ST83的处理并列地还执行如下的处理：在同车人员输入手势的情况下，手势识别部12识别出例如指示同车人员所说出的方向的手势，且确定该方向并输出（步骤ST84）。此外，由于识别手势、并确定所指示的方向的方法是公知的，因此这里省略说明。

此后，对进行如下判断：在步骤ST83中提取出的道路引导表述中是否包含表示前进方向的道路引导表述，或者在步骤ST84中识别出的手势是否是表示前进方向的手势（步骤ST85）。此外，在不包含表示前进方向的道路引导表述，且不是表示前进方向的手势的情况下（步骤ST85为否的情况），处理结束。另一方面，在具有表示前进方向的道路引导表述或手势的情况下（步骤ST85为是的情况），道路引导表述解释部7基于在步骤ST84中由手势识别部12输出的手势、以及本车（移动体）的前进方向，对在步骤ST83中由道路引导表述提取部4提取出的表示前进方向的道路引导表述进行解释，并确定具体道路引导表述（步骤ST86）。

下面列举具体的示例进行说明，若例如在同车人员说出“在这里转弯”的同时作出用手指指向右边的手势时，则语音取得部1取得该语音数据（步骤ST81），利用语音识别部2得到“在这里转弯”这一识别结果（步骤ST82）。然后，道路引导表述提取部4参照图2所示的道路引导表述存储部3，提取出字符串“这里”以作为道路引导表述（步骤ST83）。另外，手势识别部12对用手指指向右方向的手势进行识别（步骤ST84）。这里，若根据手势所指示的方向求得的方位角为90度，且根据由本车位置取得部（位置取得部）6所取得的本车（移动体）的前进方向求得的方位角为45度，则道路引导表述解释部7根据90度－45度＞0，来确定出表示前进方向的间接道路引导表述“这里”是“右”。也就是说，道路引导表述解释部7根据表示前进方向的字符串“这里”、表示前进方向的右方向的手势、以及本车（移动体）的前进方向，来确定出“右”这一具体道路引导表述（步骤ST85～St86）。

此外，在本实施方式中，始终对同车人员的说话内容进行识别，但也可以仅在规定的期间（例如，在同车人员开始进行道路引导时，按下用于进行语音识别的按钮，即按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以由用户来设定是始终进行识别，还是仅在规定期间进行识别。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式5中的手势识别的功能。

如上所述，根据本实施方式5，在同车人员等说话人所说出的道路引导表述是抽象的道路引导表述，且无法根据地图数据或本车（移动体）的位置来解释具体的内容的情况下，仍能通过关联手势识别的结果，来确定具体的道路引导表述，因此，能够防止前往说话人所不希望的方向。

实施方式6

图17是表示本发明的实施方式6的导航装置的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～5所说明的结构相同的结构付上相同标号，并省略重复说明。在以下说明的实施方式6中，与实施方式5相比，还具备矛盾判断部13，在从同车人员等说话人的发声内容中提取出的道路引导表述与手势识别的结果相矛盾的情况下，基于道路引导表述解释部7中判断出的结果来确定道路引导表述的内容。

图18是表示实施方式6的导航装置的动作的流程图。

由于步骤ST101～ST105为止的处理以及步骤ST109～ST112为止的处理与实施方式5中的图16的流程图的步骤ST81～ST85以及步骤ST87～ST90相同，因此省略说明。此外，在本实施方式6中，判断在步骤ST103提取出的道路引导表述、与在步骤ST104识别出的手势的识别结果是否一致（步骤ST106）。在一致的情况下（步骤ST106为是的情况），将表示前进方向的道路引导表述（＝表示前进方向的手势）确定为具体道路引导表述（步骤ST107）。

另一方面，在步骤ST106的判断中，在道路引导表述与手势识别的结果不一致的情况下（步骤ST106为否的情况），根据道路引导表述解释部7中的规定规则来确定具体道路引导表述（步骤ST108）。对于该道路引导表述解释部7中的规定规则，可以例如基于同车人员说错的次数比手势指示错误的方向的次数要多的这一统计，来预先设定“在结果矛盾时采用手势识别的结果”这一规则、或“在设定有路径（路线）的情况下，采用与该设定路径（路线）相符的一方”这一规则等。

下面列举具体的示例进行说明，例如在同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的同时作出用手指指向左方向的手势时，语音取得部1取得该语音数据（步骤ST101），利用语音识别部2得到“在下一个交叉路口右转”这一识别结果（步骤ST102）。然后，道路引导表述提取部4参照图2所示的道路引导表述存储部3，提取出字符串“下一个”、“交叉路口”、“右”以作为道路引导表述（步骤ST103）。另外，手势识别部12对用手指指向左方向的手势进行识别（步骤ST104）。在该情况下，判断在步骤ST103中提取出的道路引导表述“右”、与在步骤ST104中识别出的手势“左”是否一致（步骤ST105～ST106）。

在该示例的情况下，由于不一致（步骤ST106为否的情况），因此，例如在设定有路径（路线）的情况下，采用与该设定路径（路线）相符的一方，另外，在未设定有路径（路线）的情况下，根据采用手势识别的结果等预先确定的规定规则，来由道路引导表述解释部7来确定具体道路引导表述。这里，若设定有“在结果相矛盾的情况下采用手势识别的结果”这一规则，则按照该规则将手势识别的结果即“左”确定为具体道路引导表述（步骤ST108）。

如上所述，根据本实施方式6，即使在同车人员等说话人所说出的道路引导表述、与该同车人员的手势的识别结果相矛盾的情况下，仍能按照道路引导表述解释部7中的规定规则来选取道路引导表述，因此，能防止因同车人员口误或手势的错误而导致前往错误的方向。

此外，上述实施方式5～6对实施方式1中的导航装置进一步具备手势识别部12、矛盾判断部13的情况进行了说明，实施方式2中的导航装置当然也可以包括手势识别部12、矛盾判断部13。

实施方式7

图19是表示本发明的实施方式7的导航装置的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～6所说明的结构相同的结构付上相同标号，并省略重复说明。在以下说明的实施方式7中，与实施方式1相比，进一步具备道路引导表述适当性判断部14，在判断提示内容是否适当之后，提示道路引导表述。

道路引导表述适当性判断部14对是否应该提示提示内容的适当性进行判断。这里，所谓的适当性是指例如车辆能够驶往说话人所指示的方向，或者在驶向该指示的方向的情况下是否脱离所设定的路径（路线）等。

图20是表示实施方式7的导航装置的动作的流程图。

由于步骤ST141～ST147为止的处理与实施方式1中的图4的流程图的步骤ST01～ST07相同，因此省略说明。此外，在本实施方式7中，道路引导表述适当性判断部14基于在步骤ST143中由道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述、由本车位置取得部（位置取得部）6所取得的本车位置（移动体的位置）、以及存储在地图数据存储部5中的地图数据，来判断道路引导表述的提示是否适当（步骤ST148）。此时，在判断为适当的情况下（步骤ST148为是的情况），与实施方式1中的图4的步骤ST08～ST11相同，检索与道路引导表述相对应的提示内容（步骤ST149），在找到所对应的提示内容的情况下，取得并输出该提示内容（步骤ST150～ST152）。

另一方面，在步骤ST148判断为不适当的情况下（步骤ST148为否的情况），处理结束。

下面列举具体的示例进行说明，例如在同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的情况下，语音取得部1取得该语音数据（步骤ST141），利用语音识别部2得到“在下一个交叉路口右转”这一识别结果（步骤ST142）。然后，道路引导表述提取部4参照图2所示的道路引导表述存储部3，提取出字符串“下一个交叉路口”以及“右转”以作为道路引导表述（步骤ST143）。这里，由于“右转”是直接表示前进方向的道路引导表述（步骤ST144为是，且步骤ST145也为是的情况），因此，道路引导表述解释部7将该道路引导表述“右转”确定为具体道路引导表述（步骤ST147）。

此时，基于本车位置以及地图数据来确定出“下一个交叉路口”，并在利用地图数据来查询在该交叉路口右转时的道路信息后得到的结果例如是单向车道而禁止进入的情况下，判断为道路引导表述不适当（步骤ST148为否的情况），结束处理。另外，例如从设定为在该交叉路口右转的路径（路线）脱离时，也同样判断为道路引导表述不适当。

另一方面，在判断为道路引导表述适当的情况下（步骤ST148为是的情况），进行与实施方式1的步骤ST08～ST11的处理相同的处理（步骤ST149～ST152），输出“右箭头的图形数据”、“‘右转’的字符串数据”、“将道路颜色设为红色”或“将道路的粗细设为○○点”这样的信息，或者输出听觉性提示内容、即“‘右转’的语音数据”

此外，在本实施方式中，始终对同车人员的说话内容进行识别，但也可以仅在规定的期间（例如，在同车人员开始进行道路引导时，按下用于进行语音识别的按钮，即按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以由用户来设定是始终进行识别，还是仅在规定期间进行识别。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式7中的道路引导表述适当性判断的功能。

如上所述，根据本实施方式7，由于判断同车人员等说话人所说出的道路引导表述是否适当，因此，在实施方式1的效果的基础上，还能基于说话人不适当的说话来提示提示内容，并防止驾驶员前往错误的路径，或违反交通规则。

实施方式8

由于表示本发明实施方式8的导航装置的一个示例的框图与实施方式7中的图19所示的框图的结构相同，因此省略图示及说明。在以下说明的实施方式8中，与实施方式7相比，在道路引导表述适当性判断部14判断为道路引导表述不适当的情况下，对道路引导表述不适当这一意思的提示内容进行提示。

另外，此时，道路引导表述提示内容取得部9从道路引导表述提示内容存储部8中取得表示道路引导表述不适当这一意思的提示内容。此外，对于存储在道路引导表述提示内容存储部8中的、表示道路引导表述不适当这一意思的提示内容，省略了图示，但在道路引导表述适当性判断部14判断为道路引导表述不适当的情况下，作为与该情况相对应的提示内容，存储有例如“×”这样的图形数据、或“无法通行”这样的字符串、或“脱离路径”这样的字符串等。

图21是表示实施方式8的导航装置的动作的流程图。

由于步骤ST161～ST172为止的处理与实施方式7中的图20的流程图的步骤ST141～ST152大致相同，因此对于相同处理省略说明。此外，在本实施方式9中，在道路引导表述适当性判断部14在步骤ST168中判断道路引导表述所提示的内容是否适当时、判断为适当的情况下（步骤ST168为是的情况），与实施方式7中的图20的步骤ST149～ST152相同，检索与道路引导表述相对应的提示内容（步骤ST169），在找到所对应的提示内容的情况下，取得并输出该提示内容（步骤ST170～ST172）。

另一方面，在步骤ST168中判断为不适当的情况下（步骤ST168为否的情况），在实施方式7中仅结束处理，但在本实施方式8中，道路引导表述提示内容取得部9取得表示道路引导表述不适当这一意思的提示内容（步骤ST173），并输出该提示内容（步骤ST172）。

下面列举具体的示例进行说明，与实施方式7相同，例如在同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的情况下，语音取得部1取得该语音数据（步骤ST161），利用语音识别部2得到“在下一个交叉路口右转”这一识别结果（步骤ST162）。然后，道路引导表述提取部4参照图2所示的道路引导表述存储部3，提取出字符串“下一个交叉路口”以及“右转”以作为道路引导表述（步骤ST163）。这里，由于“右转”是直接表示前进方向的道路引导表述（步骤ST164为是，且步骤ST165也为是的情况），因此，道路引导表述解释部7将该道路引导表述“右转”确定为具体道路引导表述（步骤ST167）。

此时，基于本车位置以及地图数据确定出“下一个交叉路口”，并在利用地图数据来查询在该交叉路口右转时的道路信息后得到的结果例如是单向车道而禁止进入的情况下，判断为道路引导表述不适当（步骤ST168为否的情况）。另外，例如从设定为在该交叉路口右转的路径（路线）脱离时，也同样判断为道路引导表述不适当。此时，道路引导表述提示内容提取部9从道路引导表述提示内容存储部8提取（步骤ST173）并输出（步骤ST172）例如“×”这样的图形数据、或“无法通行”这样的字符串数据、或“脱离路径”这样的字符串数据等。

此外，在本实施方式中，始终对同车人员的说话内容进行识别，但也可以仅在规定的期间（例如，在同车人员开始进行道路引导时，按下用于进行语音识别的按钮，即按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以由用户来设定是始终进行识别，还是仅在规定期间进行识别。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式8中的道路引导表述适当性判断的功能。

如上所述，根据本实施方式8，由于判断同车人员等说话人所说出的道路引导表述是否适当，并在不适当的情况下对该意思进行提示，因此，在实施方式1的效果的基础上，不仅能够基于说话人不适当的说话来提示提示内容，还能使驾驶员自己认识到所识别出的发声内容不适当，能防止前往错误的路径，或违反交通规则。

实施方式9

图22是表示本发明的实施方式9的导航装置的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～8所说明的结构相同的结构付上相同标号，并省略重复说明。在以下说明的实施方式9中，与实施方式7相比，进一步包括路径再设定部15，在道路引导表述适当性判断部14因为脱离了所设定的路径（路线）而判断为提示内容（道路引导表述）不适当的情况下，再次对将该脱离后的路径设为经由地后、再驶向目的地的路径进行设定。

路径再设定部15在道路引导表述适当性判断部14因为脱离了所设定的路径而判断为道路引导表述不适当的情况下，再次对将该脱离后的路径设为经由地后、再驶向目的地的路径进行设定。

图23是表示实施方式9的导航装置的动作的流程图。

由于步骤ST181～ST192为止的处理与实施方式7中的图20的流程图的步骤ST141～ST152大致相同，因此对于相同处理省略说明。此外，在本实施方式9中，在道路引导表述适当性判断部14在步骤ST188中判断道路引导表述的提示是否适当时，判断为适当的情况下（步骤ST188为是的情况），与实施方式7中的图20的步骤ST149～ST152相同，检索与道路引导表述相对应的提示内容（步骤ST189），在找到所对应的提示内容的情况下，取得并输出该提示内容（步骤ST190～ST192）。

另一方面，在步骤ST188中判断为道路引导表述不适当的情况下（步骤ST188为否的情况），在实施方式7中仅结束处理，但在本实施方式9中，还判断是否由于脱离了所设定的路径而判定为不适当（步骤ST193），并在判断为由于脱离了设定路径而在步骤ST188中判定为不适当的情况下（步骤ST193为是的情况），路径再设定部15再次对驶向目的地的路径进行设定，使得其经由该脱离后的路径（步骤ST194）。另一方面，在以其它理由判断为不适当的情况下（步骤ST193为否的情况），处理结束。

下面列举具体的示例进行说明，与实施方式7相同，例如在同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的情况下，语音取得部1取得该语音数据（步骤ST181），利用语音识别部2得到“在下一个交叉路口右转”这一识别结果（步骤ST182）。然后，道路引导表述提取部4参照图2所示的道路引导表述存储部3，提取出字符串“下一个交叉路口”以及“右转”以作为道路引导表述（步骤ST183）。这里，由于“右转”是直接表示前进方向的道路引导表述（步骤ST184为是，且步骤ST185也为是的情况），因此道路引导表述解释部7将该道路引导表述“右转”确定为具体道路引导表述（步骤ST187）。

此时，基于本车位置以及地图数据确定出“下一个交叉路口”，并在利用地图数据来查询在该交叉路口右转时的道路信息后得到的结果例如是单向车道而禁止进入的情况下，判断为道路引导表述不适当（步骤ST188为否的情况）。然后，对判断为不适当的理由是否是由于脱离了设定路径进行判断（步骤ST188），若为否，则结束处理。另一方面，在进行步骤ST188的判断时，在例如从设定为在该交叉路口右转的路径（线路）脱离时，在步骤ST188中同样判断为道路引导表述不适当（步骤ST188为否的情况），并且判断为不适当的理由是因为脱离了设定路径（步骤ST193为是的情况），因此，路径再设定部15再次对驶向目的地的路径进行设定，使得其经由该脱离了的路径（步骤ST194）。

此外，在本实施方式中，始终对同车人员的说话内容进行识别，但也可以仅在规定的期间（例如，在同车人员开始进行道路引导时，按下用于进行语音识别的按钮，即按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以由用户来设定是始终进行识别，还是仅在规定期间进行识别。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式9中的路径再设定的功能。

如上所述，根据本实施方式9，在判断同车人员等说话人所说的道路引导表述是否适当，并因为脱离了路径而判断为不适当的情况下，再次对驶向目的地的路径进行设定，使得其经由该脱离了的路径，因此，在实施方式1的效果的基础上，还能够在说话人意图改变路径来进行道路引导的情况下，防止因判断为不适当而使得该意图未被反映的情况发生。

此外，上述实施方式7～9中，对实施方式1中的导航装置进一步具备道路引导表述适当性判断部14、路径再设定部15的情况进行了说明，实施方式2中的导航装置当然也可以包括道路引导表述适当性判断部14、路径在设定部15。

实施方式10

图24是表示本发明的实施方式10的导航装置的一个示例的框图。此外，对与实施方式1～9所说明的结构相同的结构付上相同标号，并省略重复说明。在以下说明的实施方式10中，与实施方式1相比，进一步具备取消/修正表述存储部16以及取消/修正表述提取部17，在提取出表示取消提示内容的提示这一意思的表述的情况下，不输出该提示内容，另外，在提取出表示修订提示内容的提示这一意思的表述的情况下，输出修正后的提示内容。

取消/修正表述存储部16中通常存储有假设人们在道路引导时说错的、或出现引导错误的情况下所使用的表述。

图25是表示取消/修正表述存储部16的一个示例的图。如该图所示，取消/修正表述存储部16中存储有例如“不对”“错误”“弄错”等取消表述、或“不是～那样的”“停止”等修正表述。

取消/修正表述提取部17在参照取消/修正表述存储部16的同时进行形态要素解析，从语音识别部2的语音识别结果的字符串中提取出取消表述以及修正表述。另外，在提取出修正表述的情况下，参照道路引导表述存储部3提取出接着该表述之后的表述，即提取出修正后的道路引导表述。

图26是表示实施方式10的导航装置的动作的流程图。

由于步骤ST201、ST202的处理与实施方式1中的图4的流程图的步骤ST01、ST02相同，因此省略说明。此外，在本实施方式10中，根据步骤ST202的语音识别部2的识别结果，并由道路引导表述提取部4参照道路引导表述存储部3的同时，提取出道路引导表述，并且在取消/修正表述提取部17参照取消/修正表述存储部16的同时提取出取消/修正表述。此时，在利用取消/修正表述提取部17没有提取到取消/修正表述的情况下（步骤ST203为否的情况），该处理流程图中结束处理，与实施方式1～9相同，进行由道路引导表述提取部4提取出道路引导表述并进行提示的处理（这里，省略了图示及说明）。

此外，在利用取消/修正表述提取部17来提取出存储于取消/修正表述存储部16中的取消/修正表述的情况下（步骤ST203为是的情况），若该提取出的取消/修正表述例如为“弄错”等取消表述（步骤ST204为是的情况），则在提示内容为视觉性提示内容的情况下，取消/修正表述提取部17对提示控制部10通知表示取消对该视觉性提示内容的显示这一意思。也就是说，在已经显示有视觉性提示内容的情况下（步骤ST205为是的情况），提示控制部10停止对该视觉性提示内容的显示（步骤ST206）。另外，在还未显示视觉性提示内容的情况下（步骤ST205为否的情况），不进行任何显示，结束处理。

另一方面，在由取消/修正表述提取部17提取出的表述例如是“不是～这样的”这样的、不是取消表述而是修正表述的情况下（步骤ST204为否的情况），若已经显示了视觉性提示内容（步骤ST207为是的情况），则提示控制部10停止对该视觉性提示内容的显示（步骤ST208）。另外，在还未显示视觉性提示内容的情况下（步骤ST207为否的情况），直接进行步骤ST209的处理。在步骤ST209中，取消/修正表述提取部17参照道路引导表述存储部3，提取出接着该修正表述之后的道路引导表述（步骤ST209）。然后，基于该道路引导表述来取得道路引导表述提示内容取得部9所对应的提示内容（步骤ST210），提示控制输出部20输出该提示内容（步骤ST211）。

下面列举具体的示例进行说明，例如在同车人员说出“在下一个交叉路口右转”之后又说出“啊，错误”的情况下，语音取得部1取得该语音数据（步骤ST201），利用语音识别部2得到“在下一个交叉路口右转”以及“啊，错误”这两个识别结果（步骤ST202）。此时，取消/修正表述提取部17参照取消/修正表述存储部16提取出字符串“错误”，以作为取消表述。也就是说，从语音识别结果中提取出取消/修正表述（步骤ST203为是的情况），且该提取出的表述是取消表述（步骤ST204为是的情况），因此在已经显示了表示“右转”的视觉性提示内容的情况下（步骤ST205为是的情况），停止对该视觉性提示内容的显示（步骤ST206）。另外，在还未显示视觉性提示内容的情况下（步骤ST205为否的情况），不进行任何显示，结束处理。

图27是表示提取出取消表述后的画面转移示例的图。图27（a）示出了在导航画面31中以三角形显示本车32的显示画面、以及由同车人员说出“在下一个交叉路口右转”的状态，该发声内容以对话框33来表示。此外，图27(b)示出了“右箭头的图形数据”34显示于右转后通过的道路上的状态，以作为此时利用导航装置进行对实施方式2所说明的提示内容进行输出的结果，即与图27（a）相同的导航画面31上的视觉性提示内容，这里示出了由同车人员说出“啊，错误”的状态。此外，该发声内容由对话框33来表示。由此，进行所述图26所示的流程图的处理中步骤ST204～ST206的处理，取消对“右箭头的图形数据”34的显示（参照图27（c）），成为图27（d）所示的状态。此外，在同车人员的发声内容是“在下一个交叉路口右转。啊，错误。”这样一连串内容，且在显示图27（b）所示那样的视觉性提示内容之前，已提取出“错误”这一取消表述时，不进行任何显示，结束处理。也就是说，从图27（a）直接转移至图27（d）的状态，显示上不发生任何变化。

另外，例如在同车人员说出“不是在下一个交叉路口右转…而是左转”的情况下，利用取消/修正表述提取部17提取出“不是”这一修正表述。也就是说，由于是步骤ST204为否的情况，因此，进一步作为接着该“不是”之后的道路引导表述，通过参照道路引导表述存储部3提取出“左转”（步骤ST209）。然后，通过参照道路引导表述提示内容存储部8来取得与该“左转”相对应的提示内容（步骤ST210），并对其进行显示或语音输出（步骤ST211）。

图28是表示提取出修正表述后的画面转移示例的图。图28（a）示出了在导航画面31中以三角形显示本车32的显示画面、以及由同车人员说出在“不是在下一个交叉路口右转…而是左转”的状态，该发声内容以对话框33来表示。此外，图28(b)示出了“右箭头的图形数据”34显示于右转后通过的道路上的状态，以作为此时利用导航装置进行对实施方式2所说明的提示内容进行输出的结果，即与图28（a）相同的导航画面31上的视觉性提示内容。然而，由于发声内容中包含“不是”这样的修正表述，因此通过提取出该修正表述，来进行所述图26所示的流程图中的处理中的步骤ST204、ST207～ST208的处理，消除对“右箭头的图形数据”34的显示（参照图28（c））。此外，通过作为接着该“不是”之后的道路引导表述提取出“左转”，从而进行图26所示的流程图的步骤ST209～ST211的处理，如图28（d）所示，显示出与“左转”相对应的“左箭头的图形数据”34。此外，在显示如图28（b）所示的视觉性提示内容之前，就提取出“不是”这一修正表述的情况下，直接从图28（a）转移至图28（d）的状态。

此外，在本实施方式中，始终对同车人员的说话内容进行识别，但也可以仅在规定的期间（例如，在同车人员开始进行道路引导时，按下用于进行语音识别的按钮，即按下该按钮的期间）进行语音识别。另外，也可以由用户来设定是始终进行识别，还是仅在规定期间进行识别。

另外，在本实施方式10中，在已经显示了应当取消的视觉性提示内容的情况下，对将其取消（消除）的情况进行了说明，但也可以由用户来设定是取消所显示的视觉性提示内容，还是将该提示内容和表示取消的意思的视觉性提示内容进行显示。另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式10中的取消/修正表述的提取功能。

如上所述，根据本实施方式10，在同车人员等说话人所说出的道路引导表述中包含取消/修正表述的情况下，也提取出该取消/修正表述，因此，在实施方式1的效果的基础上，还能通过处理同车人员等说话人错误地引导的情况，取消或修正应当取消的视觉性提示内容，从而防止驾驶员误驶入错误的路径中。

此外，上述实施方式10对在实施方式1的导航装置中进一步具备取消/修正表述存储部16、取消/修正表述提取部17的情况进行了说明，实施方式2的导航装置中当然也可以包括取消/修正表述存储部16、取消/修正表述提取部17。

在本发明的实施方式中，以车用导航装置的情况进行了说明，但本发明的导航装置并不局限于用于车辆，也可以是包含人、车辆、铁路、船舶或航空飞机等移动体用的导航装置，尤其涉及适用于携带入车辆内部或者车载的导航装置，只要是便携式导航装置等能利用用户与装置之间的语音对话来进行导航的装置，都可以应用任意方式。

此外，本申请发明可以在该发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意构成要素进行变形、或在各实施方式中省略任意的构成要素。

工业上的实用性

本发明的导航装置可适用于能够通过用户与装置的语音对话来进行导航的车载用导航装置或便携式导航装置。

标号说明

1语音取得部、2语音识别部、3道路引导表述存储部、4道路引导表述提取部、5地图数据存储部、6本车位置取得部(位置取得部)、7道路引导表述解释部、8道路引导表述提示内容存储部、9道路引导表述提示内容取得部、10提示控制部、11外部对象物识别部、12手势识别部、13矛盾判断部、14道路引导表述适当性判断部、15路径再设定部、16取消/修正表述存储部、17取消/修正表述提取部、20提示控制输出部、21显示部、22语音输出部、31导航画面、32本车标记、33对话框、34图形数据、35交叉路口的名称、36红色的道路、37道路宽度较粗的道路。

Claims (17)

1.一种导航装置，包括：取得所输入的语音的语音取得部；根据由所述语音取得部取得的语音数据来进行语音识别处理的语音识别部；以及取得移动体的位置的位置取得部，基于所述语音识别部所作出的识别结果和由所述位置取得部所取得的移动体的位置以及地图数据来进行道路引导，其特征在于，具备：

道路引导表述存储部，该道路引导表述存储部存储道路引导表述；

道路引导表述提取部，该道路引导表述提取部参照所述道路引导表述存储部，从所述语音识别部所作出的识别结果中提取出道路引导表述；

道路引导表述解释部，该道路引导表述解释部对所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述进行解释，确定表示前进方向的具体道路引导表述；

道路引导表述提示内容存储部，该道路引导表述提示内容存储部将与所述具体道路引导表述相对应的视觉性提示内容与所述具体道路引导表述相对应地进行存储；

道路引导表述提示内容取得部，该道路引导表述提示内容取得部参照所述道路引导表述提示内容存储部，并基于由所述道路引导表述解释部所确定的具体道路引导表述，来取得所对应的视觉性提示内容；以及

提示控制输出部，该提示控制输出部输出由所述道路引导表述提示内容取得部所取得的视觉性提示内容。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述道路引导表述解释部基于所述移动体的位置以及所述地图数据，对由所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述进行解释，并确定具体道路引导表述。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括识别手势的手势识别部，

所述道路引导表述解释部基于所述手势识别部作出的识别结果，对由所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述进行解释，并确定具体道路引导表述。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

还包括矛盾判断部，该矛盾判断部判断由所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述与所述手势识别部作出的识别结果是否相矛盾，

在由所述矛盾判断部判断为矛盾的情况下，

所述道路引导表述解释部根据规定规则，选出由所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述、或者所述手势识别部作出的识别结果之中的任一个，来确定所述具体道路引导表述。

5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

在由所述矛盾判断部判断为矛盾的情况下，

所述道路引导表述解释部选出所述手势识别部作出的识别结果，来确定所述具体道路引导表述。

6.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

在由所述矛盾判断部判断为矛盾的情况下，若设定了驶向目的地的路径，

则所述道路引导表述解释部从由所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述、或者所述手势识别部作出的识别结果之中，选出与设定了的所述路径相符合的一方，来确定所述具体道路引导表述。

7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述提示控制输出部基于由所述道路引导表述解释部所解释得到的结果，输出由所述道路引导表述提示内容取得部所取得的视觉性提示内容。

8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述道路引导表述解释部对由所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述进行解释，并确定提示所述视觉性提示内容的位置，

所述提示控制输出部在由所述道路引导表述解释部所确定的位置上，显示所述视觉性提示内容。

9.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，

在设定了驶向目的地的路径的情况下，

所述道路引导表述解释部基于所设定的所述路径信息，来确定提示所述视觉性提示内容的位置。

10.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，

还具备识别周围的对象物的外部对象物识别部，

所述道路引导表述解释部基于所述外部对象物识别部所作出的识别结果，来确定提示所述视觉性提示内容的位置。

11.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具备道路引导表述适当性判断部，该道路引导表述适当性判断部判断由所述道路引导表述解释部所确定的具体道路引导表述是否适当，

在所述道路引导表述适当性判断部判断为所述具体道路引导表述不适当的情况下，所述提示控制输出部不输出所述视觉性提示内容。

12.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还具备道路引导表述适当性判断部，该道路引导表述适当性判断部判断由所述道路引导表述解释部所提取出的具体道路引导表述是否适当，

在所述道路引导表述适当性判断部判断为所述具体道路引导表述不适当的情况下，所述提示控制输出部输出表示所述道路引导表述不适当这一意思的视觉性提示内容。

13.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，

还具备路径再设定部，该路径再设定部在所述道路引导表述适当性判断部判断为所述具体道路引导表述不适当的情况下，再次对路径进行设定。

14.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还具备：

取消/修正表述存储部，该取消/修正表述存储部存储在取消或修正时所使用的表述；以及

取消/修正表述提取部，该取消/修正表述提取部参照所述取消/修正表述存储部，从所述语音识别部所作出的识别结果中提取出用于取消/修正的表述，

在提取出了所述取消/修正表述的情况下，所述提示控制输出部不输出所述视觉性提示内容。

15.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还具备：

取消/修正表述存储部，该取消/修正表述存储部存储在取消或修正时所使用的表述；以及

取消/修正表述提取部，该取消/修正表述提取部参照所述取消/修正表述存储部，从所述语音识别部所作出的识别结果中提取出用于取消/修正的表述，

在已输出所述视觉性提示内容的状态下，提取出了所述取消/修正表述，在此情况下，所述提示控制输出部取消对所述视觉性提示内容的输出。

16.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还具备：

取消/修正表述存储部，该取消/修正表述存储部存储在取消或修正时所使用的表述；以及

取消/修正表述提取部，该取消/修正表述提取部参照所述取消/修正表述存储部，从所述语音识别部所作出的识别结果中提取出用于取消/修正的表述，

在提取出了所述取消/修正表述的情况下，所述提示控制输出部将与接着所述取消/修正表述之后提取出的道路引导表述相对应的视觉性提示内容进行输出。

17.一种导航方法，具有：由语音取得部取得所输入的语音的步骤；由语音识别部根据所述语音取得部所取得的语音数据来进行语音识别处理的步骤；由位置取得部取得移动体的位置的步骤；以及基于由所述语音识别部所作出的识别结果和由所述位置取得部所取得的移动体的位置与地图数据，来进行道路引导的步骤，其特征在于，具备如下步骤：

由道路引导表述存储部存储道路引导表述的步骤；

由道路引导表述提取部参照所述道路引导表述存储部，从所述语音识别部所作出的识别结果中提取出道路引导表述的步骤；

由道路引导表述解释部对由所述道路引导表述提取部所提取出的道路引导表述进行解释，确定表示前进方向的具体道路引导表述的步骤；

由道路引导表述提示内容存储部将与所述具体道路引导表述相对应的视觉性提示内容与所述具体道路引导表述相对应地进行存储的步骤；

由道路引导表述提示内容取得部参照所述道路引导表述提示内容存储部，并基于由所述道路引导表述解释部确定的具体道路引导表述，来取得所对应的视觉性提示内容的步骤；以及

由提示控制输出部输出由所述道路引导表述提示内容取得部所取得的视觉性提示内容的步骤。