KR100810275B1 - 차량용 음성인식 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 음성인식 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 음성인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요소가 발견되면 이를 음성으로 출력하여 알려주는 차량용 음성인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 달성하기 위하여 도로상태에 따라 동작하는 차량용 음성인식 장치가, 주행 중인 차량의 도로를 촬영하며 상기 촬영된 도로 이미지를 네비게이션 시스템부에 송신하는 카메라부와; 주행 중인 차량의 가속도 변화 값을 측정하며 상기 측정된 차량의 가속도 변화 값을 상기 네비게이션 시스템부에 송신하는 가속도 센서부와; 상기 카메라부에서 수신되는 도로 이미지 또는 상기 가속도 센서부에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값 또는 지도데이터 중 적어도 어느 하나를 통해, 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요인이 판단되면 이를 음성으로 출력하도록 제어하는 상기 네비게이션 시스템부를 포함하는 것을 특징으로 하며,
또한, 도로상태에 따라 동작하는 차량용 음성인식 방법이, 음성인식모드가 동작 중인 차량용 네비게이션 동작모드에서 주행 중인 차량의 도로상태를 판단하는 과정과; 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 요인의 존재가 판단되면 이를 음성으로 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
음성인식부, 네비게이션 시스템부, 카메라부, 가속도 센서부, 마이크, 스피커

Description

차량용 음성인식 장치 및 방법{DEVICE AND　METHOD FOR RECOGNIZING VOICE IN VEHICLES}
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 음성인식 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 음성인식 장치에서 주행 중인 차량의 도로상태를 알리는 음성 출력과정을 도시한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에서 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 방해물의 존재여부를 판단하는 과정을 도시한 흐름도.
도 4a 및 도 4b는 상기 도 1을 설명하기 위한 도면.
본 발명은 차량용 음성인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요소가 발견되면 이를 음성으로 출력하여 알려주는 차량용 음성인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
음성인식이란 음성에 포함된 음향학적 정보로부터 음운 즉, 언어적 정보를 추출하여 이를 기계가 인지하고 반응하게 만드는 일련의 과정이다. 음성으로 대화 하는 것은 수많은 인간과 기계의 정보 교환 매체 중 가장 자연스럽고 간편한 방법으로 인식되어지고 있다. 하지만 기계와 음성으로 대화하기 위해서는 인간의 음성을 기계가 처리할 수 있는 코드로 변환을 해줘야 하는 제약이 따르게 된다. 이런 코드로 변환해주는 과정이 바로 음성 인식이다.
현재 국내의 음성인식 기술은 소용량 어휘(small vocabulary)의 고립단어의 수준을 넘어서 대용량 어휘(large vocabulary)의 연속음성인식에 대한 연구가 진행되고 있는 상태이다. 하지만 인간의 궁극적 목표인 인간사이의 자연스러운 대화를 기계 사이에서 실현하는 것은 단기간에 해결하기는 어려운 문제로 보인다. 왜냐하면 아직도 발성습관이나 성별, 조음결합현상, 컴퓨터의 계산 능력, 주변 환경 잡음 및 음성 신호를 전송하는 라인상의 채널 잡음으로 인한 왜곡 현상등 완전한 음성인식기술 구현을 위해 해결해야 할 문제가 많이 남아있기 때문이다. 하지만 이러한 여러 가지 문제 속에서도 20세기 중반 인간이 컴퓨터를 개발한 이래 계속적으로 개발은 이루어져 가고 있다. 인간의 음성정보를 이용한 시스템은 사실 모든 가전기기, 컴퓨터, 각 종 보안 시스템, 자동차, 열차, 항공기를 포함하는 차세대 운송수단 및 각종 기계장치에 필요하며 실제로 이중 거의 모든 분야에 음성인식을 위한 상용시스템이 현재 개발되어 지고 있다.
상기 음성인식 기술이 구비된 차량용 음성인식을 살펴보면, 음성인식 기능이 구비된 네비게이션 시스템이 차량에 설치되어 있고, 핸들부나 썬바이져에 마이크가 달려 있어서 운전자의 음성명령을 입력으로 받는다. 상기 마이크를 통해 입력된 음성명령 신호는 처리하는 방법에는 몇 가지가 있다.
CDMA와 같은 이동통신을 이용하여 이동통신 사업자의 음성처리 센터로 전송하여 음성인식 결과를 받아오는 방법이 있는데 이는 음성인식 엔진 및 음성인식 관련 DB가 음성처리 센터에 있으므로 차량의 네비게이션 시스템의 소프트웨어의 사이즈가 작아지는 장점이 있으나, 이동통신을 이용하여 전송하므로 이동통신 사용료와 음성인식 결과 값에 해당하는 패킷 전송비가 소요되는 단점이 있다.
또 다른 방법은 음성인식 엔진 및 음성인식 관련 DB가 차량의 네비게이션 시스템에 탑재된 방식으로 시스템이 자체적으로 음성인식을 처리하므로 이동통신을 통한 음성처리 센터와의 접속이 불필요하므로 음성인식 처리 시간이 짧다. 또한 이동통신 사용료와 패킷 전송비도 불필요하다는 장점이 있다.
상기 음성인식 엔진 및 음성인식 관련 DB가 차량의 네비게이션 시스템에 탑재된 방식에서 음성인식은 특성상 잡음 및 소음에 매우 민감하다. 자동차의 팬 소리, 엔진 소리 등 주변의 소음과 잡음을 제거하더라도 주행하고 있는 도로의 상태에 영향을 많이 받는다.
즉, 도로에 요철이 있다던가 도로의 일부가 푹 파인 곳을 주행할 때 운전자에게 충격이 전달되어 몸이 약간 흔들리는 경우, 또는 커브 길을 회전하기 위해 핸들을 돌림으로써 몸이 움직여져서 고개가 회전되는 방향으로 돌려지는 경우에 운전자가 음성명령을 입력한다면, 운전자의 발음이 부정확해 지고 소리가 퍼지는 방향도 약간 변하게 되어 마이크를 통해 입력되는 운전자의 음성명령이 불분명해져서 음성인식 결과의 처리에 어려움을 줄 수 있다.
따라서 본 발명의 목적은 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요소가 발견되면 이를 음성으로 출력하여 알려주는 차량용 음성인식 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 도로상태에 따라 동작하는 차량용 음성인식 장치가, 주행 중인 차량의 도로를 촬영하며 상기 촬영된 도로 이미지를 네비게이션 시스템부에 송신하는 카메라부와; 주행 중인 차량의 가속도 변화 값을 측정하며 상기 측정된 차량의 가속도 변화 값을 상기 네비게이션 시스템부에 송신하는 가속도 센서부와; 상기 카메라부에서 수신되는 도로 이미지 또는 상기 가속도 센서부에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값 또는 지도데이터 중 적어도 어느 하나를 통해, 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요인이 판단되면 이를 음성으로 출력하도록 제어하는 상기 네비게이션 시스템부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 도로상태에 따라 동작하는 차량용 음성인식 방법이, 음성인식모드가 동작 중인 차량용 네비게이션 동작모드에서 주행 중인 차량의 도로상태를 판단하는 과정과; 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 요인의 존재가 판단되면 이를 음성으로 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 도로상황에 따라 동작하는 차량용 음성인식 방법이, 음성인식모드가 동작 중인 차량용 네비게이션 동작모드에서 사용자로부터 음성명령이 입력되면, 주행 중인 차량의 도로상태를 판단하는 과정과; 상기 주 행 중인 차량의 도로상태를 판단결과, 상기 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 요인의 존재가 판단되면 음성명령의 재입력을 요청하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 음성인식 장치의 구성도이다.
상기 도 1을 참조하여 차량에 설치되는 음성인식 장치의 구성을 살펴보면, 카메라부(110)는 이미지데이터를 촬영하며, 촬영된 광 신호를 전기적 신호로 변환하는 카메라 센서와, 상기 카메라 센서로부터 촬영되는 아날로그 이미지신호를 디지털 데이터로 변환하여 프레임 단위로 처리하며 상기 프레임 이미지데이터를 일정크기에 맞추어 출력하는 영상처리부를 포함한다.
상기 카메라부(110)는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 중인 차량의 도로 상태를 촬영할 수 있도록 차량의 전방에 설치된다. 상기 카메라부(1110)는 주행 중인 차량의 도로에 대한 이미지 데이터를 촬영하며, 상기 촬영된 도로 이미지데이터를 네비게이션 시스템(120)에 전송한다.
가속도 센서부(130)는 상기 차량에 별도의 모듈로 장착되거나 또는 상기 네비게이션 시스템(130)에 포함되어 설치될 수 있다. 또한 상기 가속도 센서부(130) 는 두 축(X축, Y축)의 가속도 센서로써, 주행 중인 차량의 속도를 감지할 수 있다. 상기 가속도 센서의 X축은 차량의 진행방향이며, Y축은 상기 X축과 수직인 방향을 나타낸다.
또한, 상기 가속도 센서부(130)는 본 발명의 실시 예에 따라 임의 시간동안 주행 중인 차량의 가속도 변화 값인 제1 가속도 변화 값(Xacc)과 제2 가속도 변화 값(Yacc)을 추출하며, 상기 추출된 제1 가속도 변화 값(Xacc)과 제2 가속도 변화 값(Yacc)을 상기 네비게이션 시스템부(120)에 송신한다.
상기 네비게이션 시스템부(120)는 차량의 진행 방위 및 주행 거리를 방위 센서 및 거리센서에 의하여 각각 검출하고, 절대위치 확정센서에 의하여 GPS 위성으로부터 신호가 수신하며, 상기 방위센서, 거리센서 및 절대위치 확정센서로부터의 신호와 상기 네비게이션 시스템의 메모리(미도시)에 저장되어 있는 도로 지도데이터 (도로지도)를 조합하여 자기 위치(주행위치)를 구하고 이를 표시부(140)에 표시한다.
또한, 상기 네비게이션 시스템부(130)는 본 발명의 실시 예에 따라 음성 인식부(131)를 포함하며, 상기 음성인식부(131)는 마이크(150)를 통해 입력되는 음성명령을 처리하기 위한 음성인식엔진과 음성인식 DB를 포함한다.
또한, 상기 네비게이션 시스템부(130)는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 요인이 있음을 음성으로 출력하고, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 요인의 존재에 따라 음성명령의 재입 력을 요청하는 음성을 출력한다.
또한, 상기 네비게이션 시스템부(130)는 본 발명의 실시 예에 따라 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 요인의 존재여부를 판단하는 도로상태 판단부(132)를 포함한다.
상기 도로상태 판단부(132)는 상기 카메라부(110)에서 수신되는 도로 이미지와 상기 네비게이션 시스템의 메모리(미도시)에 저장된 기본 패턴이미지를 비교한다. 상기 비교결과, 상기 도로 이미지가 상기 기본 패턴이미지와 상이하면 상기 도로에 장애물, 요철 및 파손도로등과 같은 방해물이 존재함을 판단하고 이를 상기 네비게이션 시스템의 제어부(미도시)에게 송신한다. 상기 기본 패턴이미지는 양쪽에 차선이 그려진 기본 도로 이미지로써, 상기 카메라부(110)로부터 수신된 도로 이미지가 상기 기본 패턴 이미지에 그려진 이외의 형체 이미지를 가진다면 이를 방해물 이미지로 판단한다.
또한 상기 메모리에는 상기 기본 패턴 이미지와 함께 방해물의 종류를 구분하기 위한 방해물 종류 구분이미지들이 저장될 수 있다. 따라서, 상기 도로상태 판단부(132)는 상기 기본 패턴 이미지와 상이하여 방해물 이미지의 존재가 판단된 상기 도로 이미지를 상기 방해물 종류 구분이미지들과 비교함으로써, 장애물, 요철 및 파손도로등과 같은 방해물 종류들 중 어떤 종류의 방해물이 상기 도로에 존재하는지 알 수 있다.
또한, 상기 도로상태 판단부(132)는 상기 가속도 센서부(120)에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값(Xacc,Yacc)과 상기 메모리에 저장된 충격 임계치(Xth, Yth)를 비교한다. 상기 가속도 변화 값(Xacc,Yacc)중 제1 가속도 변화값(Xacc)이 상기 충격 임계치(Xth, Yth) 중 제1 충격 임계치(Xth)보다 크고, 제2 가속도 변화 값(Yacc)이 제2 충격 임계치(Yth)보다 크면, 주행 중인 차량의 도로에 장애물, 요철 및 파손도로등과 같은 방해물이 존재함을 판단하고 이를 상기 네비게이션 시스템의 제어부(미도시)에게 송신한다. 상기 충격 임계치(Xth, Yth)는 상기 차량의 가속도변화 값에 따라 도로에 음성인식을 저해하는 요인의 존재여부를 판단하는 기준 값으로, 상기 충격 임계치는 미리 설정되어 저장될 수 있다.
또한, 상기 도로상태 판단부(132)는 먼저, 상기 카메라부(110)로부터 수신된 도로 이미지와 상기 기본 패턴 이미지를 비교하여 상기 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재여부를 판단한다. 상기 도로 이미지를 통해 상기 도로에 방해물의 존재가 판단되면, 상기 도로상태 판단부(132)는 상기 가속도 센서부(120)에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값(Xacc,Yacc)과 상기 충격 임계치(Xth, Yth)와 비교하여 상기 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재여부를 판단한다. 상기 차량의 가속도 변화 값(Xacc,Yacc)을 통해 상기 도로에 방해물의 존재가 판단되면, 주행 중인 차량의 도로에 장애물, 요철 및 파손도로등과 같은 방해물이 존재함을 판단하고 이를 상기 네비게이션 시스템의 제어부(미도시)에게 송신한다.
또한, 상기 도로상태 판단부(132)는 상기 메모리에 저장된 도로 지도데이터 를 이용하여 현재 주행 중인 차량의 주행위치를 검색하며, 상기 차량이 커브 길을 주행하고 있음이 판단되면 음성인식을 저해하는 요인으로 판단하고 이를 상기 네비게이션 시스템의 제어부(미도시)에게 송신한다.
상기 네비게이션 시스템의 제어부(미도시)는 상기 도로상태 판단부(132)로부터 주행 중인 차량의 도로에 방해물이 존재하거나 또는 커브 길을 주행하고 있다는 정보를 수신하면, 이를 알리는 음성을 출력하도록 제어한다. 또는 상기 네비게이션 시스템의 제어부는 사용자에 의해 음성명령이 입력된 상태에서 상기 도로상태 판단부(132)로부터 도로에 방해물이 존재하거나 또는 커브 길을 주행하고 있다는 정보를 수신하며, 음성명령의 재입력을 요청하는 음성을 출력하도록 제어한다.
상기 표시부(140)는 음성인식모드가 동작 중인 차량의 네비게이션의 동작모드에서 지도데이터를 표시하며, 음성인식의 처리상태 및 결과를 표시한다. 상기 표시부(140)는 차량의 대쉬보드에 설치될 수 있다.
상기 마이크(150)는 사용자의 음성명령이 입력되는 것으로, 차량의 핸들 및 썬바이저에 설치될 수 있다. 상기 마이크(150)는 본 발명의 실시 예에 따라 제1,제2마이크(151,152)로 구성된다. 상기 두 개의 마이크를 사용하여 간섭음성이나 음악등의 비정적인 소리개체를 분리함으로써 간섭음을 효과적으로 제거할 수 있다.
스피커(160)는 음성인식모드가 동작하는 차량의 네비게이션 동작모드에서 출력되는 음성 안내 멘트 및 도로상태를 알려주는 음성을 출력할 수 있다. 상기 스피커(160)는 상기 차량에 설치되거나 상기 차량에 이미 장착된 스피커가 사용될 수 있다.
상기와 같은 차량의 음성인식 장치에서 주행 중인 차량의 도로상태를 알리는 음성 출력동작을 도 2 - 도 4를 통해 상세히 설명한다.
상기 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 음성인식 장치에서 주행 중인 차량의 도로상태를 알리는 음성 출력과정을 도시한 흐름도이고, 도 3은 상기 도 2에서 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 방해물의 존재여부를 판단하는 과정을 도시한 흐름도이며, 도 4a 및 도 4b는 상기 도 1을 설명하기 위한 도면이다.
이하 본 발명의 실시 예를 도 1의 참조와 함께 상세히 설명한다.
상기 도 2를 참조하면, 음성인식모드가 동작하는 차량의 네비게이션 동작모드인 201단계에서 상기 네비게이션 시스템의 제어부(이하 "제어부"라 함)는 상기 도 4a와 같이, 상기 스피커(160)를 통해 사용자의 음성명령 입력을 요청하는 음성을 출력하는 202단계를 진행한다. 상기 음성인식모드가 동작하는 차량의 네비게이션 동작모드는 사용자가 입력하는 음성명령을 인식하여 해당 네비게이션 동작을 처리하여 수행하는 모드이다.
상기 마이크(150)를 통해 사용자의 음성명령이 입력되면, 상기 제어부는 203단계에서 이를 감지하고 상기 마이크(150)를 통해 입력된 음성명령에서 잡음을 제거하고 음성명령만을 분리하는 204단계를 진행한다. 상기 204단계에서 상기 두 개의 마이크(151,152)를 이용하면 음원방향으로 빔 패턴이 형성됨으로 자체적인 정적/비정적 잡음을 제거하고 원하는 음성만을 분리할 수 있다.
상기 사용자로부터 음성명령이 입력되면, 상기 제어부는 상기 도로상태 판단 부(132)를 통해 주행 중인 차량의 도로상태를 체크하도록 제어하는 205단계를 진행한다. 상기 205단계에서 상기 도로상태 판단부(132)는 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요인으로써, 방해물 존재여부 또는 커브길 주행이 발생되었는지 판단한다.
상기 카메라부(110)로부터 주행 중인 상기 차량의 도로 이미지가 수신되면, 상기 도로상태 판단부(132)는 206단계에서 이를 감지하고 상기 도로에 방해물 존재여부를 판단하는 과정을 수행하는 220단계를 진행한다.
상기 220단계에서 상기 도로에 방해물 존재여부를 판단하는 과정을 상기 도 3을 통해 상세히 설명한다.
상기 도 3을 참조하면, 상기 카메라부(110)는 상기 201단계의 음성인식모드가 동작하는 차량의 네비게이션 동작모드에서 상기 제어부의 제어 하에 주행 중인 차량의 도로를 촬영하며 상기 촬영된 도로 이미지를 일정시간 마다 상기 네비게이션 시스템부(130)로 송신한다.
상기 카메라부(110)로부터 상기 차량의 도로 이미지가 수신되면, 상기 도로상태 판단부(132)는 상기 수신된 차량의 도로 이미지를 통해 상기 도로에 음성인식을 저해하는 방해물 이미지가 존재하는 체크하는 221단계를 진행한다.
상기 221단계에서 상기 도로상태 판단부(132)는 상기 수신된 도로 이미지와 상기 네비게이션 시스템의 메모리에 저장된 기본 패턴 이미지를 비교하여, 상기 수신된 도로 이미지에 상기 기본 패턴 이미지에 없는 형체 이미지가 발견되면 이를 장애물, 파손도로 및 요철등 같은 방해물 이미지로 판단한다. 또한, 상기 도로상태 판단부(132)는 방해물 이미지의 존재가 판단된 상기 도로 이미지를 상기 방해물 종류 구분이미지들과 비교함으로써, 상기 도로에 장애물, 요철 및 파손도로등과 같은 방해물 종류들 중 어떤 종류의 방해물이 존재하는지 추출할 수 있다.
상기 221단계 및 상기 222단계를 통해 상기 카메라부(110)에서 수신되는 도로 이미지를 이용하여 방해물 이미지의 존재가 판단된 후, 상기 도로상태 판단부(132)는 상기 가속도 센서부(120)에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값을 수신한다.
상기 가속도 센서부(120)는 상기 201단계의 음성인식모드가 동작하는 차량의 네비게이션 동작모드에서 상기 제어부의 제어 하에 주행 중인 차량의 속도를 감지하며 임의 시간동안 추출된 차량의 가속도 변화 값을 상기 네비게이션 시스템부(130)로 송신한다.
상기 가속도 센서부(120)로부터 차량의 가속도 변화 값인 제1 가속도 변화 값(Xacc)과 제2 가속도 변화 값(Yacc)이 수신되면, 상기 도로상태 판단부(132)는 223단계에서 이를 감지하고 상기 제1,제2 가속도 변화 값(Xacc, Yacc)과 상기 메모리에 저장된 제1, 제2 충격 임계치(Xth, Yth)를 비교한다.
먼저, 상기 제1 가속도 변화 값(Xacc)과 상기 제1 충격 임계치(Xth)의 비교결과, 상기 제1 가속도 변화 값(Xacc)이 상기 제1 충격 임계치(Xth)보다 크면, 상기 도로상태 판단부(132)는 223단계에서 이를 감지하고 상기 제2 가속도 변화 값(Yacc) 과 상기 제2 충격 임계치(Yth)를 비교한다. 상기 비교결과, 상기 제2 가속도 변화 값(Yacc)이 상기 제2 충격 임계치(Yth)보다 크면, 상기 도로상태 판단부(132)는 224단계에서 이를 감지하고 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물이 존재함을 판단하는 226단계를 진행한다.
상기와 같이, 도로에 음성인식을 저해하는 방해물에 대한 존재여부를 상기 221단계 - 상기 226단계를 통해 판단할 수 있으며, 또는 상기 221단계 및 상기 222단계에서 상기 카메라부(110)에서 수신되는 도로 이미지만을 이용하여 판단할 수 있으며, 또는 상기 223단계 - 상기 226단계에서 상기 가속도 센서부(120)에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값만을 이용하여 판단할 수 있다.
상기 도 3의 과정들을 통해 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단한 상기 도로상태 판단부(132)가 이를 상기 제어부에서 알리면, 상기 제어부는 상기 도 2의 207단계에서 이를 감지하고 상기 음성인식부(131)를 통한 음성인식처리를 중단하고, 현재 사용자로부터 음성명령을 입력받은 상태인지 판단하는 과정을 수행한다.
또한, 상기 도 2에서, 상기 도로상태 판단부(132)는 상기 네비게이션 시스템의 메모리(미도시)에 저장된 지도데이터를 통해 상기 차량이 커브 길을 주행 중인지 판단하는 208단계를 진행한다. 상기 208단계에서 상기 도로상태 판단부(13)는 상기 지도데이터를 이용하여 차량의 현재 주행위치를 판단하며, 상기 차량이 커브 길을 주행하면 이를 상기 제어부에게 알린다.
상기 208단계를 통해 상기 차량이 현재 커브 길을 주행 중임을 판단한 상기 도로상태 판단부(132)가 이를 상기 제어부에서 알리면, 상기 제어부는 209단계에서 이를 감지하고 상기 음성인식부(131)를 통한 음성인식처리를 중단하고, 현재 사용자로부터 음성명령을 입력받은 상태인지 판단하는 과정을 수행한다.
상기 사용자로부터 음성명령을 입력받은 상태이면, 상기 제어부는 210단계에서 이를 감지하고 상기 도 4b와 같이, 도로상태가 좋지 않음을 알리면서 음성명령의 재입력을 요청하는 음성을 출력하는 211단계를 진행한다.
또는, 상기 사용자로부터 음성명령을 입력받은 상태가 아니면, 상기 제어부는 210단계에서 이를 감지하고 도로상에 방해물의 존재를 알리는 음성 예를 들어, "요철입니다","장애물 입니다"라는 음성을 출력하거나 또는 현재 커브 길을 주행 중임을 음성으로 출력하는 212단계를 진행한다.
그러나, 상기 도로상태 판단부(132)로부터 음성인식을 저해하는 방해물의 존재 또는 커브 길의 주행에 대한 정보가 수신되지 않으면, 상기 제어부는 207단계 또는 209단계에서 이를 감지하고 상기 음성인식부(132)를 통해 사용자에 의해 입력된 음성명령을 인식하여 처리하며 상기 처리결과를 출력하는 214단계를 진행한다.
상술한 본 발명의 설명에서는 휴대 단말기와 같은 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다.
즉, 상술한 바와 같이 본 발명은 주행 중인 차량의 도로에서 발견되는 음성인식의 저해요인을 음성으로 출력함으로써, 차량의 운전자에게 음성인식을 향상시키고, 현재 도로의 상태를 알려줄 수 있는 효과가 있다.

Claims (21)

  1. 도로상태에 따라 동작하는 차량용 음성인식 장치에 있어서,
    주행 중인 차량의 도로를 촬영하며 상기 촬영된 도로 이미지를 네비게이션 시스템부에 송신하는 카메라부와,
    주행 중인 차량의 가속도 변화 값을 측정하며 상기 측정된 차량의 가속도 변화 값을 상기 네비게이션 시스템부에 송신하는 가속도 센서부와,
    상기 카메라부에서 수신되는 도로 이미지 또는 상기 가속도 센서부에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값 또는 지도데이터 중 적어도 어느 하나를 통해, 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요인이 판단되면 이를 음성으로 출력하도록 제어하는 상기 네비게이션 시스템부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 네비게이션 시스템부는 상기 카메라부에서 수신되는 도로 이미지 또는 상기 가속도 센서부에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값 또는 지도데이터 중 적어도 어느 하나를 통해, 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요인의 존재를 판단하는 도로상태 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 도로상태 판단부는 상기 카메라부에서 수신되는 도로 이미지를 통해 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 방해물의 존재가 판단되면 이를 음성으로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 도로상태 판단부는 상기 가속도 센서부에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값을 통해 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 방해물의 존재가 판단되면 이를 음성으로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 도로상태 판단부는 상기 카메라부에서 수신되는 도로 이미지를 통해 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 방해물의 존재여부를 판단하고; 상기 도로 이미지를 통해 상기 방해물의 존재가 판단되면 상기 가속도 센서부에서 수신되는 차량의 가속도 변화 값을 통해 상기 주행 중인 차량의 도로에서 방해물의 존재여부를 판단하며; 상기 차량의 가속도 변화 값을 통해 상기 방해물의 존재가 판단되면 이를 음성으로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 도로상태 판단부는 상기 지도데이터를 통해 상기 차량이 음성인식을 저해하는 커브 길을 주행 중임이 판단되면 이를 음성으로 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 네비게이션 시스템부는 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요인의 존재를 알려주는 음성을 출력하고, 상기 도로에서 음성인식을 저해하는 요인에 따라 사용자에게 음성명령의 재입력을 요청하는 음성을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 네비게이션 시스템부는 사용자에 의해 입력되는 음성을 처리하는 음성인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 가속도 센서부는 상기 네비게이션 시스템부 내에 포함되어 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 장치.
  10. 도로상태에 따라 동작하는 차량용 음성인식 방법에 있어서,
    음성인식모드가 동작 중인 차량용 네비게이션 동작모드에서 주행 중인 차량의 도로상태를 판단하는 과정과,
    상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 요인의 존재가 판단되면 이를 음성으로 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  11. 제10 항에 있어서, 상기 차량의 도로상태를 판단하는 과정이,
    카메라부로부터 주행 중인 차량의 도로 이미지를 수신하는 과정과,
    상기 차량의 도로 이미지에서 방해물 이미지가 검색되면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  12. 제10 항에 있어서, 상기 차량의 도로상태를 판단하는 과정이,
    가속도 센서부로부터 수신되는 차량의 가속도 변화 값(Xacc,Yacc)을 수신하는 과정과,
    상기 수신된 가속도 변화 값 중 제1 가속도 변화 값(Xacc)과 제1 충격 임계치(Xth)를 비교하는 과정과,
    상기 제1 가속도 변화 값(Xacc)이 상기 제1 충격 임계치(Xth)보다 크면, 상기 수신된 가속도 변화 값 중 제2 가속도 변화 값(Yacc)과 제2 충격 임계치(Yth)를 비교하는 과정과,
    상기 제2 가속도 변화 값(Yacc)이 상기 제2 충격 임계치(Yth)보다 크면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  13. 제10 항에 있어서, 상기 차량의 도로상태를 판단하는 과정이,
    카메라부로부터 수신되는 차량의 도로 이미지에서 방해물 이미지가 검색되면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단하는 과정과,
    상기 도로 이미지를 통해 상기 방해물의 존재가 판단되면, 가속도 센서부로부터 수신되는 차량의 가속도 변화 값(Xacc,Yacc)을 수신하는 과정과,
    상기 수신된 가속도 변화 값 중 제1 가속도 변화 값(Xacc)이 제1 충격 임계치(Xth)보다 크고, 제2 가속도 변화 값(Yacc)이 제2 충격 임계치(Yth)보다 크면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  14. 제10 항에 있어서, 상기 차량의 도로상태를 판단하는 과정이,
    지도데이터를 통해 상기 주행 중인 차량의 도로상태를 판단하는 과정과,
    상기 주행 중인 차량의 도로가 커브 길이면, 상기 차량이 음성인식을 저해하는 커브 길을 주행 중임을 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  15. 제10 항에 있어서, 상기 음성으로 출력하는 과정이,
    상기 주행 중인 차량의 도로에서 음성인식을 저해하는 요인의 존재가 판단되면, 사용자로부터 음성명령이 입력된 상태인지 판단하는 과정과,
    상기 음성명령이 입력된 상태이면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식 의 저해요인의 존재를 알리면서 음성명령의 재입력을 음성으로 요청하는 과정과,
    상기 음성명령이 입력된 상태가 아니면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식의 저해요인의 존재를 음성으로 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  16. 도로상황에 따라 동작하는 차량용 음성인식 방법에 있어서,
    음성인식모드가 동작 중인 차량용 네비게이션 동작모드에서 사용자로부터 음성명령이 입력되면, 주행 중인 차량의 도로상태를 판단하는 과정과,
    상기 주행 중인 차량의 도로상태를 판단결과, 상기 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 요인의 존재가 판단되면 음성명령의 재입력을 요청하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  17. 제16 항에 있어서, 상기 차량의 도로상태를 판단하는 과정이,
    카메라부로부터 수신되는 차량의 도로 이미지 및 가속도 센서부로부터 수신되는 차량의 가속도 변화 값 중 적어도 어느 하나로 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재여부를 판단하는 과정과,
    지도데이터를 통해 상기 차량이 음성인식의 저해하는 커브 길의 주행여부를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  18. 제17 항에 있어서, 상기 방해물 존재여부를 판단하는 과정이,
    상기 카메라부로부터 주행 중인 차량의 도로 이미지를 수신하는 과정과,
    상기 차량의 도로 이미지에서 방해물 이미지가 검색되면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  19. 제17 항에 있어서, 상기 방해물 존재여부를 판단하는 과정이,
    상기 가속도 센서부로부터 수신되는 차량의 가속도 변화 값(Xacc,Yacc)을 수신하는 과정과,
    상기 수신된 가속도 변화 값 중 제1 가속도 변화 값(Xacc)과 제1 충격 임계치(Xth)를 비교하는 과정과,
    상기 제1 가속도 변화 값(Xacc)이 상기 제1 충격 임계치(Xth)보다 크면, 상기 수신된 가속도 변화 값 중 제2 가속도 변화 값(Yacc)과 제2 충격 임계치(Yth)를 비교하는 과정과,
    상기 제2 가속도 변화 값(Yacc)이 상기 제2 충격 임계치(Yth)보다 크면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  20. 제17 항에 있어서, 상기 방해물 존재여부를 판단하는 과정이,
    상기 카메라부로부터 수신되는 차량의 도로 이미지에서 방해물 이미지가 검색되면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단하는 과정과,
    상기 도로 이미지를 통해 상기 방해물의 존재가 판단되면, 상기 가속도 센서부로부터 수신되는 차량의 가속도 변화 값(Xacc,Yacc)을 수신하는 과정과,
    상기 수신된 가속도 변화 값 중 제1 가속도 변화 값(Xacc)이 제1 충격 임계치(Xth)보다 크고, 제2 가속도 변화 값(Yacc)이 제2 충격 임계치(Yth)보다 크면, 상기 주행 중인 차량의 도로에 음성인식을 저해하는 방해물의 존재를 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
  21. 제17 항에 있어서, 상기 커브 길의 주행여부를 판단하는 과정이,
    상기 지도데이터를 통해 상기 주행 중인 차량의 도로상태를 판단하는 과정과,
    상기 주행 중인 차량의 도로가 커브 길이면, 상기 차량이 음성인식을 저해하 는 커브 길을 주행 중임을 판단하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 음성인식 방법.
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