JP2003329476A - 車両用案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使用者の発話が意図する案内対象を選定し、画
像と音声で案内を行わせる案内装置を構築すること。 【解決手段】使用者は発話によって目視している案内対
象の質問を行う。使用者の発話は音声認識部３１によっ
て認識され、案内対象選定部２へ出力される。案内情報
記憶部２２は、発話内容に該当する案内対象を抜き出
す。方向決定部２３は、現在位置、進行方向、発話内容
から、使用者が意図した絶対方向を決定する。案内対象
リスト生成部２１は、上述の情報から案内対象リストを
生成し、これらを画像と音声によって案内するよう指示
する。案内対象が複数存在する場合は、使用者に対して
特定の案内対象を選択するよう要求する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者の発話に含
まれる単語もしくは語彙、発話の意図する案内対象の位
置方向、案内対象の情報から案内対象を選定し、選定し
た案内対象の案内を行う車両用案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、使用者の発話内容に基づいてカー
ナビゲーションの設定を行う装置の１例として、例えば
特開２０００−２５９１８４号公報に開示された方法が
ある。

【０００３】この方法によれば、図１２で示すように、
使用者はマイクＺ１に向かって発話すると、単語音声認
識装置Ｚ２は発話に含まれる単語を認識し、単語意味推
定装置Ｚ３内部の単語辞書記憶部Ｚ３１へ認識した単語
を出力する。単語辞書記憶部Ｚ３１は、１つの単語に対
応する複数の意味を記憶しており、単語音声認識装置Ｚ
２が認識した各単語に対応する複数の意味を調べ、単語
意味決定部Ｚ３２へ出力する。単語意味決定部Ｚ３２
は、単語辞書記憶部Ｚ３１から出力される複数の意味
と、装置状態記憶部Ｚ３３から出力されるカーナビゲー
ション部Ｚ４の設定とを用いて、使用者の発話内容に含
まれる単語の意味を決定し、カーナビゲーション部Ｚ４
へ出力する。カーナビゲーション部Ｚ４は、単語意味決
定部Ｚ３２からの出力結果をもとに、各種設定の変更を
行う。

【０００４】図１３は、単語意味決定部Ｚ３２が単語の
意味を決定するフローチャートである。

【０００５】はじめに、単語意味決定部Ｚ３２は、装置
設定記憶部Ｚ３３に記憶されているカーナビゲーション
部Ｚ４の設定を読み出す（ステップＳＺ１）。次に、単
語意味決定部Ｚ３２は、使用者の発話した単語に対応す
る複数の意味を単語辞書記憶部Ｚ３１から受け取り（ス
テップＳＺ２）、上記単語に対応する意味が１つである
か否かを判定する（ステップＳＺ３）。単語に対応する
意味が１つしかなければ、その意味をカーナビゲーショ
ン部Ｚ４へ出力して処理を終了する（ステップＳＺ
７）。一方、単語に複数の意味が存在する場合は、受け
取った単語が「変更」であるかを判定し（ステップＳＺ
４）、「変更」であれば設定変更を行い、処理を終了す
る。受け取った単語が「目的地」であれば（ステップＳ
Ｚ５）、目的地を設定して処理を終了する。受け取った
単語が「経由地」であれば（ステップＳＺ６）、経由地
を設定して処理を終了する。以上のどの単語にも該当し
ない場合は、設定を行うための発話ではないものとし
て、そのまま処理を終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術には以下の問題点がある。

【０００７】従来技術では、使用者の発話によってカー
ナビゲーション部の設定を行うことを念頭に置いてお
り、使用者は設定のための発話しかカーナビゲーション
部に与えることができない。

【０００８】一方で、使用者は車両運転中において、目
視している場所や建物に関する情報をカーナビゲーショ
ン部から入手したい場合がある。このような場合、従来
技術では、使用者はカーナビゲーション部の検索機能を
利用して情報検索を行い、必要な情報を入手していた。
しかし、当該場所や建物の正式な名称が分からない場合
は、ディスプレイに表示された地図を見ながら何度も検
索を行う必要があり、手間がかかる。また、使用者が車
両運転中において、手動で当該場所や建物の情報検索を
行うことは、安全運転上好ましくない。

【０００９】本発明は、前記の問題点を鑑み、使用者は
発話によって指示を与えることにより、車両運転中にお
いても容易に発話の意図する案内対象を選定し、案内を
行わせることが可能な車両用案内装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目標を達成するため
に、請求項１に記載の車両用案内装置は、使用者の発話
を入力して前記発話に含まれる単語もしくは語彙を認識
する音声認識手段と、案内対象の情報を記憶する記憶手
段と、音声認識手段によって認識された単語もしくは語
彙に基づいて、発話が意図する、車両の現在位置に対す
る案内対象の位置方向を決定する方向決定手段と、音声
認識手段によって認識された単語もしくは語彙と、記憶
手段に記憶された案内対象の情報と、方向決定手段が決
定した方向とに基づいて、案内する案内対象を選定する
選定手段と、選定手段によって選定した案内対象に応じ
て、該当する情報を記憶手段より求め、この情報に基づ
いて案内対象の案内を行う通知手段とを備えることを特
徴とする。

【００１１】これにより、本発明の車両用案内装置は、
使用者の発話が意図する案内対象を選定して案内を行う
ことができる。使用者は発話によって案内対象の選定を
行うことで、手動で案内対象の情報検索等を行う必要が
なくなり、効率がよい。また、使用者は車両運転中であ
っても、案内対象の情報検索等を手動で行う必要がない
ため、安全運転上好ましい。

【００１２】方向決定手段に関しては、請求項２に記載
のように、車両の現在位置と進行方向とを検出する位置
検出手段を設け、方向決定手段は、位置検出手段から出
力される現在位置と進行方向に関する情報を利用して、
発話が意図する案内対象の位置方向を決定することが望
ましい。使用者が方向を発話する場合は、使用者自身の
視点から方向を判断するため、前述の発話の意図する絶
対方向を決定するためには、現在位置と進行方向に関す
る情報を利用する必要があるためである。

【００１３】発話内容に関しては、請求項３に記載のよ
うに、発話は質問形態をとるものであり、選定手段は発
話の回答となる案内対象を選定することが望ましい。使
用者の発話は案内対象に対する質問形態となる場合が多
いため、車両用案内装置は該当する案内対象を回答とし
て選定するのが好ましいためである。

【００１４】認識した単語と案内対象に関しては、請求
項４に記載のように、音声認識手段が認識した単語もし
くは語彙は、記憶手段に記憶された複数の案内対象と対
応関係があり、選定手段は単語もしくは語彙と対応関係
のある複数の案内対象を選定することが望ましい。使用
者の発話した単語や語彙と対応関係のある案内対象は複
数となる場合があり、車両用案内装置はこれら複数の案
内対象を全て選定することが好ましいためである。

【００１５】そして、請求項５に記載のように、選定手
段は、選定した複数の案内対象の中から、さらに特定の
案内対象を選定するに際し、新たに入力された単語もし
くは語彙に基づいて選定することが望ましい。これによ
り、使用者は選定された複数の案内対象から、発話によ
って特定の案内対象を直接指定することができる。その
ため、特定の案内対象を選定するために多くの単語や語
彙を用いたりする必要がなく、効率がよい。

【００１６】また、請求項６に記載のように、選定手段
は選定した複数の案内対象から特定の案内対象を選定す
るに際し、外部装置からの指示に従って特定の案内対象
を選定することとしてもよい。使用者は、特定の案内対
象を外部装置から直接指定することができるため、効率
がよい。

【００１７】案内対象の情報の更新に関しては、請求項
７に記載のように、案内対象の情報を更新する更新手段
を設け、更新手段は外部から案内対象の情報を入手し、
記憶手段に記憶されている案内対象の情報を更新するこ
とが望ましい。これにより、案内対象の情報は更新手段
によって更新されるため、車両用案内装置は最新の情報
を用いて、使用者に案内対象の案内を行うことができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態にお
ける全体構成を示すブロック図である。

【００１９】本実施形態における車両用案内装置は、カ
ーナビゲーション装置１に組み込まれて自動車に搭載さ
れ、使用者の発話から案内対象を選定し、画像や音声に
よって案内を行うものである。

【００２０】カーナビゲーション装置１は、位置検出部
１１、ハードディスク１２、画像データ生成部１３、音
声データ生成部１４、案内対象選定部２から構成され
る。

【００２１】本実施形態における位置検出手段である位
置検出部１１は、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、Ｇ
センサから構成され、自動車の現在位置と進行方向を計
測する。位置検出手段としては、本実施形態の例に限ら
ず、ＶＩＣＳ等の交通情報システムから提供される情報
等によって位置検出を行ってもよい。

【００２２】ハードディスク１２は、地図データ、音声
データ、案内対象データを記憶しており、画像データ生
成部１３へ地図データを、音声データ生成部１４へ音声
データを、案内情報記憶部２２に案内対象データを、そ
れぞれ出力する。また、案内対象リスト生成部２１が生
成した案内対象リストを記憶する。

【００２３】画像データ生成部１３は、案内対象選定部
２から出力された案内対象リストと、ハードディスク１
２から出力された地図データとを受け取り、タッチディ
スプレイ９に表示する画像データを生成する。画像デー
タは、２次元画像データと３次元画像データの両方が生
成される。

【００２４】音声データ生成部１４は、案内対象選定部
２から出力された案内対象リストと、ハードディスク１
２から出力された音声データとを受け取り、スピーカ５
に出力する案内音声データを生成する。

【００２５】本実施形態における更新手段である案内情
報更新部１５は、携帯電話８が外部から受信した最新の
案内対象データを携帯電話接続装置７を介して入力し、
これを用いて案内情報記憶部２２に記憶された案内対象
データの更新を行う。案内対象データの更新時期につい
ては、随時更新を行うものとしてもよいし、一定期間ご
とに更新を行うものとしてもよい。更新手段としては、
本実施形態の例に限らず、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯ
Ｍ等によって最新の案内対象データを入力して、更新を
行うものとしてもよい。

【００２６】案内対象選定部２は、案内対象リスト生成
部２１、案内情報記憶部２２、方向決定部２３から構成
される。

【００２７】本実施形態における選定手段である案内対
象リスト生成部２１は、音声認識部３１が認識した単語
と、案内情報記憶部２２が出力した案内対象データと、
方向決定部２３が決定した絶対方向とから、発話者の意
図する案内対象を選定して案内対象リストを生成し、ハ
ードディスク１２、画像データ生成部１３、音声データ
生成部１４、へ出力する。

【００２８】本実施形態における記憶手段である案内情
報記憶部２２は、図６で示すように、案内対象の固有名
称、一般名称、位置（緯度、経度、高度）、形状、寸法
（幅、高さ、奥行き）、案内対象の詳細情報から構成さ
れる案内対象データベースを保持している。案内対象デ
ータベースに保持するデータは、ハードディスク１２か
ら入力する。音声認識部３１によって認識された単語が
入力されると、案内情報記憶部２２は認識した単語と対
応関係のある案内対象の案内対象データを案内対象デー
タベースから抜き出して、案内対象リスト生成部２１へ
出力する。また、案内情報更新部１５から最新の案内対
象データを受け取り、案内対象データベースの更新を行
う。更新データは、ハードディスク１２にも出力され
る。

【００２９】本実施形態における方向決定手段である方
向決定部２３は、音声認識部２１が認識した単語と位置
検出部１１が検出した自動車の現在位置および進行方向
から、使用者の発話が意図する絶対方向を決定して案内
対象リスト生成部２１へ出力する。

【００３０】音声入出力装置３は、音声認識部３１と音
声合成部３２から構成される。

【００３１】本実施形態における音声認識手段である音
声認識部３１は、使用者がマイク４に入力した発話に対
して音声認識を行い、認識した単語を案内対象リスト生
成部２１、案内情報記憶部２２、方向決定部２３へ出力
する。

【００３２】音声合成部３２は、音声データ生成部１４
から出力された案内音声データを受け取り、案内音声を
合成してスピーカ５に出力する。

【００３３】本実施形態における通知手段であるスピー
カ５は、音声合成部３２から出力された案内音声を出力
して、使用者に案内対象の案内を行う。

【００３４】リモコン６は、カーナビゲーション装置１
に対して指示を行うための複数のキーが配置されてお
り、使用者はリモコン６を用いてカーナビゲーション装
置１に各種指示を与えることができる。

【００３５】携帯電話接続装置７は、携帯電話８が外部
から受信した最新の案内対象データを受け取り、カーナ
ビゲーション装置１内部の案内情報更新部１５へ出力す
る。

【００３６】本実施形態におけるもう一つの通知手段で
あるタッチディスプレイ９は、画像データ生成部１３が
生成した画像データを受け取って画像表示を行う。２次
元画像と３次元画像の表示切り換えは、リモコン６のキ
ーで行うことができる。また、タッチディスプレイ９に
複数の案内対象が表示されている場合は、使用者は表示
された案内対象をタッチすることにより、特定の案内対
象を直接指定することができる。

【００３７】図２は、本実施形態における車両用案内装
置が、使用者の発話から案内対象を選定する際のフロー
チャートである。

【００３８】ステップＳ２０１では、音声認識部３１は
使用者の発話に含まれる単語の認識を行う。本実施形態
では、使用者は目視方向と一般名称とを用いて、案内対
象の質問を行う。目視方向は、図３で示すように、使用
者の進行方向から見た案内対象の方向であり、「右」、
「右前」、「前方」、「左前」、「左」の５種類であ
る。前述の各方向は、使用者から見て３６度の視野角を
持つ。一般名称は、案内対象を「ビル」や「山」などの
一般的な名称で表現したものである。使用者の質問の具
体例としては、「右前のビルは何か」や「左の山は何
か」等が挙げられる。

【００３９】また、音声認識部３１は「１番」等の番号
を認識することができる。使用者の発話によって、既に
複数の案内対象が選定されている場合は、使用者は案内
対象に付加された番号を発話するだけで、当該案内対象
を選定することができる。

【００４０】ステップＳ２０２では、案内対象リスト生
成部２１は、音声認識部３１で認識された単語が番号で
あるかどうかを判定する。認識された単語が番号であれ
ば、ステップＳ２０７へ進み、当該番号が付加された案
内対象について案内を行う。認識された単語が番号でな
ければ、ステップＳ２０３へ進む。

【００４１】ステップＳ２０３では、案内情報記憶部２
２は、音声認識部３１が認識した単語または語彙のう
ち、案内対象の一般名称を示す単語または語彙を受け取
って案内対象データベースを検索する。そして、案内対
象データベースに記憶されている案内対象のうち、一般
名称が同じである案内対象を全て抜き出して、案内対象
リスト生成部２１へ出力する。

【００４２】ステップＳ２０４では、方向決定部２３
は、音声認識部３１が認識した単語または語彙のうち、
案内対象の目視方向を示す単語または語彙を受け取る。
同時に、方向決定部２３は、位置検出部１１から出力さ
れる自動車の現在位置と進行方向を受け取る。この２つ
から、方向決定部２３は使用者の発話が意図する絶対方
向を決定する。

【００４３】具体的な決定方法は、位置計測部１１から
出力される自動車の進行方向に対して、音声認識部３１
によって認識された目視方向の角度を加算もしくは減算
することにより行う。目視方向の角度は、「右」が−７
２度、「右前」が−３６度、「前方」が±０度、「左
前」が＋３６度、「左」が＋７２度である。

【００４４】ステップＳ２０５では、案内対象リスト生
成部２１は、使用者の発話が意図する案内対象をリスト
アップして案内対象リストを生成する。

【００４５】案内対象リストの生成にあたっては、ま
ず、案内情報記憶部２２から出力された案内対象のう
ち、使用者から一定範囲内に位置する案内対象を選択す
る。さらに、選択された案内対象から、方向決定部２３
が決定した絶対方向と同じ方向に位置し、目視可能な案
内対象だけを選定する。最後に、選択された案内対象を
リストアップして案内対象リストを生成する。なお、本
ステップにおいて目視可能な案内対象を選定する方法は
周知であるため、説明を省略する。

【００４６】ステップＳ２０６では、案内対象リスト生
成部２１は、案内対象リストに記載されている案内対象
が１個であるかを判定する。案内対象が１個だけしか記
載されていない場合はステップＳ２０７へ進む。案内対
象リストに複数の案内対象が記載されている場合は、ス
テップＳ２０８へ進む。

【００４７】ステップＳ２０７では、案内対象リスト生
成部２１は、画像データ生成部１３と音声データ生成部
１４に対して、案内対象の案内画像と案内音声を生成す
るよう指示を与える。画像データ生成部１３と音声デー
タ生成部１４は、当該案内対象を案内するための案内画
像データと案内音声データを生成してタッチディスプレ
イ９と音声合成部３２へ出力し、処理を終了する。

【００４８】ステップＳ２０８では、案内対象リスト生
成部２１は、使用者に複数の案内対象から１つの案内対
象を選択させる選択画像と選択音声を生成するよう、画
像データ生成部１３と音声データ生成部１４に対して指
示を与える。

【００４９】具体的には、案内対象リスト生成部２１
は、案内対象リストに記載されている全ての案内対象に
通し番号を付加し、画像データ生成部１３に対して案内
対象と通し番号とを共に表示する画像を生成するよう指
示を与える。また、音声データ生成部１４に対しては、
「何番ですか」の音声データ生成するよう指示を与え、
処理を終了する。これにより、使用者は次回番号を発話
することで、案内対象を直接指定することができる。そ
の際には、画像データ生成部１３と音声データ生成部１
４は、ステップＳ２０７の手順に従って、案内対象の案
内画像データと案内音声データを生成する。

【００５０】こうして、本車両用案内装置は、使用者の
発話に含まれる単語もしくは語彙と車両の現在位置およ
び進行方向から、使用者の発話が意図する案内対象を選
定して案内を行うことができる。そのため、使用者は手
動で案内対象の情報検索等を行う手間を省くことがで
き、安全運転上好ましい。

【００５１】また、本車両用案内装置は、使用者の質問
に回答する形で案内対象の案内を行うため、使用者は容
易に案内対象の案内を行わせることができる。

【００５２】使用者の質問に対して複数の案内対象が選
定された場合は、使用者は番号を発話したりタッチディ
スプレイ等の外部装置を用いたりして特定の案内対象を
直接指定することができるため、多くの単語や語彙を用
いたりする必要がなく、効率がよい。

【００５３】図４は、画像データ生成部が案内画像デー
タを生成する際のフローチャートである。

【００５４】ステップＳ４０１では、画像データ生成部
１３は、位置検出部１１から出力される自動車の現在位
置と進行方向を受け取る。

【００５５】ステップＳ４０２では、画像データ生成部
１３は、ハードディスク１２から自動車の現在位置周辺
の地図データを読み込む。

【００５６】ステップＳ４０３では、画像データ生成部
１３は、案内対象リスト生成部２１から案内対象リスト
を受け取る。案内対象リストには、案内対象の位置や寸
法、詳細情報等の案内対照データが記載されている。ま
た、案内対象リスト生成部２１が案内対象に付加した通
し番号も同時に受け取る。

【００５７】ステップＳ４０４では、画像データ生成部
１３は、上述の地図データ上に自動車の現在位置と進行
方向を重畳して書き込む。さらに、案内対象リストに記
載された案内対象データから、地図データ上で該当する
場所や建物の表示色を赤色に変更し、各案内対象に付加
された通し番号を書き込む。前述の画像データは、二次
元画像と三次元画像の両方が生成される。

【００５８】ステップＳ４０５では、画像データ生成部
１３は、上記ステップで生成した画像データをタッチデ
ィスプレイ６に出力して処理を終了する。

【００５９】図５は、音声データ生成部が案内音声デー
タを生成する際のフローチャートである。

【００６０】ステップＳ５０１では、音声データ生成部
１４は、案内対象リスト生成部２１から案内対象リスト
を読み込む。

【００６１】ステップＳ５０２では、音声データ生成部
１４は、案内対象リストに記載された案内対象が１個で
あるかを判定する。案内対象リストに記載された案内対
象が１個の場合は、ステップＳ５０３へ進む。複数の案
内対象が記載されている場合は、ステップＳ５０４へ進
む。

【００６２】ステップＳ５０３では、音声データ生成部
１４は、案内対象リストに記載された案内対象の案内を
行うための音声データをハードディスク１２から受け取
り、案内音声データを生成する。

【００６３】ステップＳ５０４では、音声データ生成部
１４は、使用者に対して案内対象の選択を促すために、
「何番ですか」の音声データをハードディスク１２から
受け取り、案内音声データを生成する。

【００６４】ステップＳ５０５では、生成した案内音声
データを音声合成部３２へ出力して、処理を終了する。

【００６５】図６は、案内情報記憶部に記憶されている
案内対象データベースを示す図である。

【００６６】案内対象データベースには、案内対象の場
所や建物の固有名詞、一般名称、位置、形状、寸法、詳
細情報が記述されている。固有名詞は、「ＡＢ市役所」
や「○×会館」など、案内対象の固有名称である。一般
名称は、案内対象を「ビル」や「山」などの一般的な名
称で表現したものである。位置は、案内対象の位置を示
すものであり、緯度、経度、高度の３項目で記載され
る。形状は、案内対象を外部から見た形状であり、直方
体、立方体等で記載される。寸法は、案内対象の寸法を
示すものであり、幅、高さ、奥行きの３項目で記載され
る。詳細情報は、案内対象の休業日等の定常的な情報の
他に、不定期に開催されるイベント等の情報が記載され
る。

【００６７】図７は、案内対象データベースに記載され
ている案内対象データの更新手順を示すフローチャート
である。

【００６８】ステップＳ７０１では、案内情報更新部１
５は、案内情報記憶部２２に記憶されている案内対象デ
ータベースの案内対象データを最後に更新した時点か
ら、一定期間が経過したかどうかを判定する。まだ経過
していなければ、そのまま処理を終了する。もし経過し
ていれば、ステップＳ７０２へ進む。

【００６９】ステップＳ７０２では、案内情報更新部１
５は携帯電話接続装置７を介して、携帯電話８に案内対
象の更新データを受信するよう指示を与える。これによ
り、携帯電話８は外部から案内対象の更新データを受信
して、携帯電話接続装置７へ出力する。出力された更新
データは、案内情報更新部１５へ転送される。

【００７０】ステップＳ７０３では、案内情報更新部１
５は、転送された案内対象の更新データを案内対象デー
タベースに上書きし、案内対象データの更新処理を終了
する。

【００７１】こうして、本発明の車両用案内装置は、携
帯電話接続装置を介して携帯電話から最新の案内対象デ
ータを入力し、案内対象データベースに記憶されている
案内対象データを更新することができる。そのため、本
車両用案内装置は最新の案内対象データを用いて、使用
者に案内対象の案内を行うことが可能となる。

【００７２】図８は、使用者の目視方向に単一の案内対
象が存在する例を示す図であり、図９は、本実施形態に
おける車両用案内装置が図８の案内対象を案内する際の
フローチャートである。

【００７３】ステップＳ９０１では、使用者は道路前方
に見える塔の案内をさせるために（図８）、車両用案内
装置に対して「前方の塔は何か」の質問を行った。音声
認識部３１は使用者の発話を認識し、案内情報記憶部２
２へ一般名称「塔」を、方向決定部２３へ目視方向「前
方」を出力する。

【００７４】ステップＳ９０２では、案内情報記憶部２
２は、案内対象データベース（図６）に記憶されている
案内対象から、一般名称が「塔」となっているものを全
て抜き出して、案内対象リスト生成部２１へ出力する。
ここでは、一般名称が「塔」となっているのは、最後段
の「日本タワー」のみとなる。

【００７５】ステップＳ９０３では、方向決定部２３
は、目視方向である「前方」と自動車の現在位置および
進行方向から、図７の斜線領域が使用者の意図する「前
方」方向であると決定し、その絶対方向を算出して案内
対象リスト生成部２１へ出力する。

【００７６】ステップＳ９０４では、案内対象リスト生
成部２１は、ステップＳ９０２で抜き出した案内対象の
うち、自動車の現在位置から一定範囲に存在する案内対
象で、かつ、ステップＳ９０３で決定した絶対方向に位
置する案内対象を選定し、案内対象リストを作成する。
ここでは、上述の条件に該当するものは「日本タワー」
のみであるため、案内対象データベース（図６）に記載
されている「日本タワー」の案内対象データを、案内対
象リストに書き込む。

【００７７】ステップＳ９０５では、上記ステップで選
定された案内対象が画像と音声によって案内される。タ
ッチディスプレイ９には「日本タワー」の位置が赤色に
表示され、スピーカ５から「その塔は日本タワーです」
との音声案内が出力される。

【００７８】図１０は、使用者の目視方向に複数の案内
対象が存在する例を示す図であり、図１１は、本実施形
態における車両用案内装置が図１０の案内対象を案内す
る際のフローチャートである。

【００７９】ステップＳＡ０１では、使用者は道路右前
に見えるビルの案内をさせるために（図１０）、車両用
案内装置に対して「右前のビルは何か」の質問を行っ
た。音声認識部３１は使用者の発話を認識し、案内情報
記憶部２２へ一般名称「ビル」を、方向決定部２３へ目
視方向「右前」を出力する。

【００８０】ステップＳＡ０２では、案内情報記憶部２
２は、案内対象データベース（図６）に記憶されている
案内対象から、一般名称が「ビル」となっているものを
全て抜き出して、案内対象リスト生成部２１へ出力す
る。ここでは、一般名称が「ビル」となっているのは、
「ＡＢ市役所」、「○×大学」、「甲乙会館」の３個で
ある。

【００８１】ステップＳＡ０３では、方向決定部２３
は、目視方向である「右前」と自動車の現在位置および
進行方向から、図１０の斜線領域が使用者の意図する
「右前」方向であると決定し、その絶対方向を案内対象
リスト生成部２１へ出力する。

【００８２】ステップＳＡ０４では、案内対象リスト生
成部２１は、ステップＳＡ０２で抜き出した案内対象の
うち、自動車の現在位置から一定範囲に存在する案内対
象で、かつ、ステップＳＡ０３で決定した絶対方向に位
置する案内対象を選定し、案内対象リストを作成する。
ここでは、上述の条件に該当するものは「ＡＢ市役所」
と「甲乙会館」であるため、案内対象データベース（図
６）に記載されている「ＡＢ市役所」と「甲乙会館」の
案内対象データを、案内対象リストに書き込む。さら
に、「ＡＢ市役所」に１番、「甲乙会館」に２番の通し
番号を付加する。

【００８３】ステップＳＡ０５では、案内対象リスト生
成部２１は、「ＡＢ市役所」と「甲乙会館」の表示色を
赤色に変更して、通し番号と共にタッチディスプレイ９
に表示する。同時に音声で「何番ですか」と案内し、使
用者に案内する案内対象の番号を選択するように促す。
使用者が番号を発話したり、タッチディスプレイ９に表
示された案内対象をタッチしたりすると、ステップＳＡ
０６へ進む。

【００８４】ステップＳＡ０６では、上記ステップで選
定された案内対象が画像と音声によって案内される。タ
ッチディスプレイ９には使用者が選択した案内対象の位
置が赤色に表示され、スピーカ５からは選択した案内対
象の音声案内が出力される。

【００８５】こうして、本発明の車両用案内装置は、使
用者の発話が意図する案内対象を選定して案内すること
ができる。使用者は本車両用案内装置に質問することに
より、案内対象の情報を回答として得ることができる。
使用者の質問に該当する案内対象が複数存在する場合で
も、使用者は番号を発話したり、外部装置を利用したり
することにより、特定の案内対象を容易に指定すること
が可能である。

【００８６】また、本車両用案内装置の案内対象データ
ベースは、携帯電話を用いて案内対象データの更新を行
うことが可能である。そのため、本車両用案内装置は、
最新の案内対象データを用いて、使用者に案内対象の案
内を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における全体構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本実施形態における車両用案内装置が、使用者
の発話から案内対象を選定する際のフローチャートであ
る。

【図３】使用者から見た目視方向と使用者の発話との対
応関係を示す図である。

【図４】画像データ生成部が案内画像データを生成する
際のフローチャートである。

【図５】音声データ生成部が案内音声データを生成する
際のフローチャートである。

【図６】案内情報記憶部に記憶されている案内対象デー
タベースを示す図である。

【図７】案内対象データベースに記載されている案内対
象データの更新手順を示すフローチャートである。

【図８】使用者の目視方向に単一の案内対象が存在する
例を示す図である。

【図９】本実施形態における車両用案内装置が図８の案
内対象を案内する際のフローチャートである。

【図１０】使用者の目視方向に複数の案内対象が存在す
る例を示す図である。

【図１１】本実施形態における車両用案内装置が図１０
の案内対象を案内する際のフローチャートである。

【図１２】従来技術における、使用者の発話内容に基づ
いてカーナビゲーションの設定を行う装置のブロック図
である。

【図１３】従来技術における、使用者の発話内容の意味
を決定するフローチャートである。

【符号の説明】

１…カーナビゲーション装置、１１…位置検出部、１２
…ハードディスク、１３…画像データ生成部、１４…音
声データ生成部、１５…案内情報更新部、２…案内対象
選定部、２１…案内対象リスト生成部、２２…案内情報
記憶部、２３…方向決定部、３…音声入出力装置、３１
…音声認識部、３２…音声合成部、４…マイク、５…ス
ピーカ、６…リモコン、７…携帯電話接続装置、８…携
帯電話、９…タッチディスプレイ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用者の発話を入力して前記発話に含ま
   れる単語もしくは語彙を認識する音声認識手段と、 案内対象の情報を記憶する記憶手段と、 前記音声認識手段によって認識された前記単語もしくは
   語彙に基づいて、前記発話が意図する、車両の現在位置
   に対する前記案内対象の位置方向を決定する方向決定手
   段と、 前記音声認識手段によって認識された前記単語もしくは
   語彙と、前記記憶手段に記憶された前記案内対象の情報
   と、前記方向決定手段が決定した前記方向とに基づい
   て、案内する前記案内対象を選定する選定手段と、 前記選定手段によって選定した前記案内対象に応じて、
   該当する情報を前記記憶手段より求め、この情報に基づ
   いて前記案内対象の案内を行う通知手段とを備えること
   を特徴とする車両用案内装置。
2. 【請求項２】 車両の現在位置と進行方向とを検出する
   位置検出手段を設け、前記方向決定手段は、前記位置検
   出手段から出力される現在位置と進行方向に関する情報
   を利用して、前記発話が意図する前記案内対象の位置方
   向を決定することを特徴とする請求項１記載の車両用案
   内装置。
3. 【請求項３】 前記発話は質問形態をとるものであり、
   前記選定手段は前記発話の回答となる前記案内対象を選
   定することを特徴とする請求項１記載の車両用案内装
   置。
4. 【請求項４】 前記音声認識手段が認識した前記単語も
   しくは語彙は、前記記憶手段に記憶された複数の前記案
   内対象と対応関係があり、前記選定手段は前記単語もし
   くは語彙と対応関係のある複数の前記案内対象を選定す
   ることを特徴とする請求項１記載の車両用案内装置。
5. 【請求項５】 前記選定手段は、選定した複数の前記案
   内対象の中から、さらに特定の前記案内対象を選定する
   に際し、新たに入力された前記単語もしくは語彙に基づ
   いて選定することを特徴とする請求項４記載の車両用案
   内装置。
6. 【請求項６】 前記選定手段は選定した複数の前記案内
   対象から特定の前記案内対象を選定するに際し、外部装
   置からの指示に従って特定の前記案内対象を選定するこ
   とを特徴とする請求項４記載の車両用案内装置。
7. 【請求項７】 前記案内対象の情報を更新する更新手段
   を設け、前記更新手段は外部から前記案内対象の情報を
   入手し、前記記憶手段に記憶されている前記案内対象の
   情報を更新することを特徴とする請求項１記載の車両用
   案内装置。