CN103909724A - 用于可变重复印刷机的配准系统 - Google Patents

Abstract

提供用于对可变格式印刷机中的多个印刷单元进行相位调整的方法，其包括：对于多个印刷单元(P1至Pn)中的每一个，确定当安装在印刷单元的印版滚筒上的印版的版边界位于印刷单元的印版滚筒和橡皮布滚筒之间的压印线时驱动印刷单元的橡皮布滚筒的电机上的电机轴的角位置(MBPos_x)，并且对于印刷单元P2至Pn中的每一个，相对于MBPos₁对MBPos_x进行相位调整，使得当边界E₁到达印刷单元Px的橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线时，在所述卷筒纸上印刷边界E_x。相位调整步骤包括根据标称重复长度、卷筒纸的承印物模量、卷筒纸张力、印刷单元Px和印刷单元P1之间的距离来计算Px和P1之间的拉伸图像数量；并基于该计算步骤，计算当驱动印刷单元P1的橡皮布滚筒的电机的电机轴为MBPos₁时，驱动印刷单元Px的橡皮布滚筒的电机的电机轴的相位调整后的角位置PMBPos_x；以及旋转橡皮布滚筒以反映这些相对位置。

Description

用于可变重复印刷机的配准系统

技术领域

本申请涉及一种用于设置在可变重复印刷机中的单元间配准的系统和方法。

背景技术

可变裁切印刷机或可变格式印刷机是本领域已知的，并且可容纳具有不同圆周的印版(或版式)滚筒和具有不同圆周的相关联的橡皮布滚筒(blanket cylinder)。可变格式或可变裁切印刷机的示例可在例如美国专利US5813336中找到，在此通过参考将该美国专利并入本文。

常规的单一(固定)格式印刷机中单元间定相是一个相对简单的过程。将印刷单元手动旋转到将实现印刷产品上所有印版间隙的对齐的预定位置。之后这些位置被机械地或电子地固定，使得能够总是确保对齐。一旦定相完成，可利用常规光学颜色配准系统来维持全色配准，该常规光学颜色配准系统检测卷筒纸或其他承印物(substrate)上的配准标记。由于这种印刷机的格式是固定的，因此可在印刷机最初服役时简单地执行一次定相过程。

可变格式印刷机提出了必须对印刷机规定重复范围内存在的可能无限数量的格式进行定相的挑战。许多可变格式印刷机制造商要求在开始新工作时手动完成定相。这不仅耗费时间还可浪费大量昂贵承印物，因为操作员必须在卷筒纸上印刷图像，观测失配，旋转滚筒到新位置，并且重复。

发明内容

根据本发明的第一实施例，提供一种用于在卷筒纸上打印的可变格式印刷机，该印刷机包括第一印刷单元，该第一印刷单元包括第一印版滚筒、第一橡皮布滚筒和第一压印滚筒、具有用于至少旋转所述第一橡皮布滚筒的第一电机轴的第一电机和用于检测第一电机轴的位置的第一位置传感器，所述第一印版滚筒和第一橡皮布滚筒形成第一压印线(nip)；第一印刷单元下游的第二印刷单元，所述第二印刷单元包括第二印版滚筒、第二橡皮布滚筒和第二压印滚筒、具有用于至少旋转所述第二橡皮布滚筒的第二电机轴的第二电机，以及用于检测第二电机轴的位置的第二位置传感器，所述第二印版滚筒和第二橡皮布滚筒形成第二压印线；以及第二印刷单元下游的第三印刷单元，所述第三印刷单元包括第三印版滚筒、第三橡皮布滚筒和第三压印滚筒、具有用于至少旋转所述第三橡皮布滚筒的第三电机轴的第三电机，以及用于检测第三电机轴位置的第三位置传感器，所述第三印版滚筒和第三橡皮布滚筒形成第三压印线。

所述可变格式印刷机进一步包括控制器，该控制器与第一、第二和第三电机及第一、第二和第三位置传感器相耦合，所述控制器包括存储器，该存储器上存储有足够的信息用来确定当印刷版边界在所述第一压印线时第一电机轴的第一角位置、当印刷版边界在所述第二压印线时第二电机轴的第二角位置、以及当印刷版边界在所述第三压印线时第三电机轴的第三角位置。所述控制器控制电机，以根据与印刷单元的当前格式的标称重复长度、卷筒纸的卷筒纸张力、卷筒纸的承印物模量、第一压印线和第二压印线的距离、第一压印线和第三压印线的距离，来调整第二和第三印刷单元的电机相对于第一印刷单元的电机的相位。

根据这一实施例的其它另外方面，所述控制器通过计算第一压印线和第二压印线之间的第一拉伸图像数量以及第一压印线和第三压印线之间的第二拉伸图像数量，并基于第一和第二拉伸图像数量，计算当第一电机轴位于第一角位置时第二电机轴的相位调整后的角位置，以及当第一电机轴位于第一角位置时第三电机轴的相位调整后的角位置，来控制电机调整第二和第三印刷单元电机相对第一印刷单元电机的相位。

根据这一实施例的另一方面，所述控制器计算拉伸后重复长度R_stretched=R[1+(T_w／E_w)]，其中R是标称重复长度，T_w是卷筒纸张力，E_w是承印物模量，并且其中第一压印线和第二压印线之间的拉伸图像数量是U_1-2／R_stretched，其中U_1-2是第一压印线和第二压印线之间的距离，并且其中第一压印线和第三压印线之间的拉伸图像数量是U_1-3／R_stretched，其中U_1-3是第一压印线和第三压印线之间的距离。

根据本发明的第二实施例，提供了一种对可变格式印刷机内的多个印刷单元(P1到Pn)进行相位调整的方法，其中每个印刷单元包括由至少一个电机驱动的印版滚筒、橡皮布滚筒和压印滚筒。

所述方法包括针对印刷单元P1至Pn中的每一个，确定当安装在所述印刷单元所述印版滚筒上的印版的版边界位于所述印刷单元的所述印版滚筒和橡皮布滚筒之间的压印线中时驱动所述印刷单元的所述橡皮布滚筒的电机的电机轴的角位置(MBPos_x)。就这一点而言，MBPos₁是用于在顺序穿过多个印刷单元的卷筒纸上印刷的多个印刷单元中的第一印刷单元(P1)的电机轴的角位置，并及MBPos_n是用于在顺序穿过多个印刷单元的卷筒纸上印刷的多个印刷单元中的最后印刷单元(Pn)的电机轴的角位置。另外，MBPos_x与印刷单元Px在卷筒纸上印刷的连续图像间的边界(E_x)相对应。优选的，将位置编码器与每个电机轴相关联，并且该确定步骤进一步包括当其相关联的电机轴位于位置MBPos_x时重置每一编码器到零计数。

所述方法进一步包括针对印刷单元P2至Pn中的每一个，相对MBPos₁来相位调整MBPos_x，以使得当边界E₁到达印刷单元Px的所述橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线时，边界E_x被打印在卷筒纸上。这一相位调整步骤包括根据标称重复长度、卷筒纸的承印物模量、卷筒纸张力、以及印刷单元Px的橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线与印刷单元P1的橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线之间的距离，来计算Px和P1之间的拉伸图像数量；并基于该计算步骤，计算在驱动印刷单元P1的橡皮布滚筒的电机的电机轴为MBPos₁时驱动印刷单元Px的橡皮布滚筒的电机的电机轴的相位调整后的角位置PMBPos_x。所述方法进一步包括对驱动印刷单元P1至Pn的橡皮布滚筒的电机的电机轴进行旋转，使得当驱动印刷单元P1的橡皮布滚筒的电机的电机轴位于位置MBPos₁时，驱动印刷单元Px的橡皮布滚筒的电机的电机轴位于位置PMBPos_x，其中x=2-n。

根据这一实施例的其它方面，根据标称重复长度、卷筒纸的承印物模量、卷筒纸张力、以及印刷单元Px的橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线与印刷单元P1的橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线之间的距离来计算Px和P1之间的拉伸图像数量的步骤进一步包括计算拉伸重复长度R_stretched=R[1+(T_w／E_w)]，其中R是标称重复长度，T_w是卷筒纸张力，及E_w是承印物模量，并且其中Px和P1之间的拉伸图像数量=U_1-x/R_stretched，U_1-x是印刷单元Px的橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线与印刷单元P1的橡皮布滚筒和压印滚筒之间的压印线之间的距离。

根据本发明的第三实施例，提供一种用于在卷筒纸上打印的可变格式印刷机，该可变格式印刷机包括第一印刷单元，该第一印刷单元包括第一印版滚筒、第一橡皮布滚筒和第一压印滚筒、具有用于至少旋转所述第一橡皮布滚筒的第一电机轴的第一电机，以及用于检测第一电机轴的位置的第一位置传感器，所述第一印版滚筒和第一橡皮布滚筒形成第一压印线；第一印刷单元下游的第二印刷单元，所述第二印刷单元包括第二印版滚筒、第二橡皮布滚筒和第二压印滚筒、具有一个用于至少旋转所述第二橡皮布滚筒的第二电机轴的第二电机，以及用于检测第二电机轴的位置的第二位置传感器，所述第二印版滚筒和第二橡皮布滚筒形成第二压印线；以及第二印刷单元下游的第三印刷单元，所述第三印刷单元包括第三印版滚筒、第三橡皮布滚筒和第三压印滚筒、具有用于至少旋转所述第三橡皮布滚筒的第三电机轴的第三电机，以及用于检测第三电机轴的位置的第三位置传感器，所述第三印版滚筒和第三橡皮布滚筒形成第三压印线。

所述可变格式印刷机进一步包括控制器，该控制器与第一、第二和第三电机及第一、第二和第三位置传感器相耦合，所述控制器包括存储器，该存储器上存储有足够的信息用来确定当印刷版边界在第一压印线时第一电机轴的第一角位置、当印刷版边界在第二压印线时第二电机轴的第二角位置以及当印刷版边界在第三压印线时第三电机轴的第三角位置。所述控制器根据承印物的拉伸重复长度、第一压印线和第二压印线之间的距离以及第一压印线和第三压印线之间的距离来控制电机调整第二和第三电机相对于第一电机的相位。

附图说明

将关于以下附图进一步描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的可变格式印刷机。

图2示出了图1的印刷机的第二印刷单元的详细视图。

具体实施方式

根据在此描述的本发明的实施例，为可变格式印刷机提供自动相位调整系统。

尽管如前所述存在自动配准系统，但它们通常仅有效用于校正小的配准误差，例如，图像在彼此的±.125″内的情况。在这些系统中，通过利用光学传感器监测印刷承印物上的印刷图像或印刷对象及调整每一印刷单元内的印版滚筒和橡皮布滚筒的位置直到配准完成，来维持配准。这种光学自动配准系统不适用于重复变化与先前大为不同的可变格式印刷机，配准会偏离多个英寸。

因此，对于可变格式印刷机，每次格式变化超过光学自动配准系统的容限时，操作员将在承印物上印刷图像，停止印刷机，根据印刷图像上观察到的错误配准改变每个印刷单元内的橡皮布滚筒和印版滚筒的相位，并且重复直到配准在自动配准系统的容限内。这不仅耗费时间，还常常浪费昂贵的承印物。

因此，当在可变格式印刷机中做出重复尺寸变化时，需要通过流程正确地确定单元间的定相。根据本文描述的本发明的实施例，提供一流程，该流程确定每一单元的所需印刷滚筒位置以实现配准。这可自动实现，且不需在承印物上印刷。这提供了几乎瞬间配准而没有任何浪费的承印物。

优选地，根据本发明实施例所述的配准方法与常规自动配准系统联合使用，使得一旦定相在自动配准控制系统的必需范围内(例如，在±.125″)，则常规自动配准控制系统完成配准过程。

根据本发明实施例所述的配准方法，橡皮布滚筒和印版滚筒驱动电机首先“归零”到预定的滚筒定向，以计算适当的单元间定相。完成归零，以使得印版边界的位置将与印刷机的每一印刷单元的相同电机计数值相对应。在印版滚筒的间隙在每一格式下都在相同的角位置(例如，通过配准销的使用)的印刷机中，这可在印刷机安装期间完成。在任何情况下，这也可在任何时候执行，例如使用量规或通过在视觉上将印版滚筒间隙与电机的已知位置对准，并将该位置设置为零点位置。在任何情况下，对于系统来说重要的是在印版边界和在每一印刷单元中用于印版和橡皮布滚筒的电机的位置之间具有固定的已知关系用于在配准方法中使用。

以下输入量用于正确地确定每一单元适当的电机位置：(i)期望的重复尺寸，(ii)承印物模量，(iii)卷筒纸张力，及(iv)每一单元间的跨越长度。根据这些输入量，可算出拉伸重复长度。利用这一信息，可算出单元之间的拉伸图像数量。一旦拉伸图像的数量被确定，橡皮布滚筒的从与压印滚筒的压印线到图像末端的角度便可算出。

印刷机的所有下游印刷单元被定相到第一单元。因此，对于电机计数定相，第一单元将被设置到0。对于剩余单元，根据先前已算出的已知橡皮布滚筒位置可算出电机计数位置。

尽管上述过程包括对橡皮布滚筒电机和印版滚筒电机进行归零，但是即使橡皮布电机的归零没有完成，单元间定相仍然可以被算出。然而，如果是那样的话就有必要知道对应一次重复的完美配准的电机的位置。换言之，一旦针对一种格式已完成配准，电机位置之间的关系以及计算与上面相同，除了已知重复和新重复之间的橡皮布滚筒位置之间的区别被确定。

图1示意性示出了可变格式印刷机100，其包括第一印刷单元10、第二印刷单元20和第三印刷单元30。每一印刷单元包括印版滚筒12、橡皮布滚筒14和压印滚筒16。可通过将印版滚筒和橡皮布滚筒改变到不同尺寸直径(和圆周)的印版滚筒和橡皮布滚筒来改变印刷机的裁切尺寸(cut-off)和格式。每一印刷单元可在承印物或卷筒纸18上印刷不同颜色。

最初，我们注意到在每一印刷单元中，为了相位调整的目的，印版滚筒和橡皮布滚筒12、14被一起旋转，并可能被共同的电机或电子同步的独立电机所驱动。如果印刷机被构造为无轴印刷机，这些电机在印刷操作期间可以同样驱动印版滚筒和橡皮布滚筒。可替代地，如果印刷机是主轴(lineshaft)驱动的印刷机，则电机可只用于相位调整，和／或其他排版调整(make-ready)过程。

为了给印刷机100提供配准，确定印版滚筒和橡皮布滚筒12、14的初始位置，并将初始位置设置为所述电机的零位置。如上所述，这可在安装期间或任何之后的时间被确定，并且也可通过使用量规、光学传感器、或甚至通过视觉对齐被确定。

被用作对配准方法的输入的附加信息是：(i)期望的重复尺寸，(ii)承印物模量，(iii)卷筒纸张力，和(iv)每个单元间的跨越长度。期望的标称重复尺寸R是印版滚筒上的印版的周长。这通常叫做所述印刷机的“裁切尺寸”或“格式”。在下面讨论的示例中，我们将使用24英寸的重复尺寸或裁切尺寸。承印物模量E_w是所使用的承印物的特性，并且用lbf／in表达。在我们的例子中，E_w=218lbf／in。此处使用的承印物模量被定义成承印物的弹性模量乘以承印物的厚度。卷筒纸张力T_w(用lbf／in表达)是印刷机的被监测参数。如本领域普通技术人员将认识到的，在卷筒纸供给印刷机中，监测卷筒纸中的张力是常规的。这一监测数值或设定点(或期望)值被使用。在这一示例中，我们将使用T_w=1.31lbf／in的设定点值。跨越长度(U)是一个印刷单元的压印线与下一相邻印刷单元的压印线之间的距离。在我们的示例中，八个印刷单元以64.518英寸均匀间隔开。

采用这一信息，拉伸重复长度R_stretched被算出。如本领域普通技术人员将认识到的，由于卷筒纸的承印物模量和卷筒纸张力，穿过卷筒纸印刷机的印刷图像的实际长度将比标称重复尺寸大。如本文使用的，术语“拉伸重复长度”表示在张力下穿过卷筒纸印刷机的印刷承印物的重复长度。在这点上，拉伸重复长度可被计算为R_stretched=R[1+(T_w／E_w)]，其在我们的示例中R_stretched=24.1442英寸。

针对在我们的示例中的八个印刷单元，使用拉伸重复长度，确定了位于第一印刷单元和印刷单元x之间的图像的数量：

${\mathrm{NI}}_{1\_2}=\frac{U_{1\_2}}{R_{\mathrm{stretched}}},{\mathrm{NI}}_{1\_2}=2.6722$

${\mathrm{NI}}_{1\_3}=\frac{U_{1\_2}+U_{2\_3}}{R_{\mathrm{stretched}}},{\mathrm{NI}}_{1\_3}=5.3444$

${\mathrm{NI}}_{1\_4}=\frac{U_{1\_2}+U_{2\_3}+U_{3\_4}}{R_{\mathrm{stretched}}},{\mathrm{NI}}_{1\_4}=8.0166$

${\mathrm{NI}}_{1\_5}=\frac{U_{1\_2}+U_{2\_3}+U_{3\_4}+U_{4\_5}}{R_{\mathrm{stretched}}},{\mathrm{NI}}_{1\_5}=10.6888$

${\mathrm{NI}}_{1\_6}=\frac{U_{1\_2}+U_{2\_3}+U_{3\_4}+U_{4\_5}+U_{5\_6}}{R_{\mathrm{stretched}}},{\mathrm{NI}}_{1\_6}=13.361$

${\mathrm{NI}}_{1\_7}=\frac{U_{1\_2}+U_{2\_3}+U_{3\_4}+U_{4\_5}+U_{5\_6}+U_{6\_7}}{R_{\mathrm{stretched}}},{\mathrm{NI}}_{1\_7}=16.0332$

${\mathrm{NI}}_{1\_8}=\frac{U_{1\_2}+U_{2\_3}+U_{3\_4}+U_{4\_5}+U_{5\_6}+U_{6\_7}+U_{7\_8}}{R_{\mathrm{stretched}}},{\mathrm{NI}}_{1\_8}=18.7053$

使用这些值N_1-x，我们可以计算出在一个完整的图像打印出来后单元X的橡皮布滚筒位置：

BC₂=360deg*(ceil(N_{1_2})-N_{1_2})    BC₂=118.0108deg

BC₃=360deg*(ceil(N_{1_3})-N_{1_3})    BC₃=236.0215deg

BC₄=360deg*(ceil(N_{1_4})-N_{1_4})    BC₄=354.0323deg

BC₅=360deg*(ceil(N_{1_5})-N_{1_5})    BC₅=112.043deg

BC₆=360deg*(ceil(N_{1_6})-N_{1_6})    BC₆=230.0538deg

BC₇=360deg*(ceil(N_{1_7})-N_{1_7})    BC₇=348.0646deg

BC₈=360deg*(ceil(N_{1_8})-N_{1_8})    BC₈=106.0753deg

其中，函数″ceil(x)″返回了大于或等于x的最小整数。

图2示出了角度BC₂=118.0108度。

利用这一信息，每一橡皮布滚筒M_{BC_x}的电机位置可被计算为如下：

M_{BC_U1}=0    M_{BC_U1}=0000000用于单元1的电机计数

M_{BC_U2}=(B_C2／360deg)*M_c M_{BC_U2}=1180108用于单元2的电机计数

M_{BC_U3}=(B_C3／360deg)*M_c M_{BC_U3}=2360215用于单元3的电机计数

M_{BC_U4}=(B_C4/360deg)*M_c M_{BC_U4}=3540323用于单元4的电机计数

M_{BC_U5}=(B_C5/360deg)*M_c M_{BC_U5}=1120430用于单元5的电机计数

M_{BC_U6}=(B_C6／360deg)*M_c M_{BC_U6}=2300538用于单元6的电机计数

M_{BC_U7}=(B_C7／360deg)*M_c M_{BC_U7}=3480646用于单元7的电机计数

M_{BC_U8}=(B_C8／360deg)*M_c M_{BC_U8}=1060753用于单元8的电机计数

其中M_c是每一滚筒旋转的电机计数，在我们的示例中为：3600000。如果单元1被设置到除零以外的任意值，则电机计数被偏移该量。例如，当所述印版边界如图1所示位于压印线时，如果单元1的电机计数为10，则MBC_{_1}=10，M_{BC_U2}=(B_c2／360deg)*M_c+10，等等。

参照图1，配准控制器400执行上述过程。控制器400可以是计算机执行的软件，但可替代的也可以是ASIC、状态机、FPGA或其他基于非软件的控制器。控制器400可以包括存储器来存储执行上述计算所需的信息，不论其是否利用软件实施。控制器400也可是独立的控制器，或可以形成全部印刷控制系统的部分。控制器400通过电机300调整每个橡皮布滚筒14的电机位置。此外，通过编码器或解算器监控电机100、200、300的位置。在我们的示例中，这将是3600000计数的编码器或解算器。在上述的归零过程期间，在每个印刷单元的印版滚筒和橡皮布滚筒被定位为使得印版滚筒间隙位于压印线处的情况下，控制器将每个编码器或解算器设置为零计数。应当注意的是，尽管当印版滚筒间隙位于压印线时设置计数器到零位置是通常更简单的，这并不严格必需。重要的是，对于每一编码器，系统知道编码器的计数和其关联的滚筒的角位置之间的关系。

在之前说明书中，已经参考具体示例性实施例和其示例描述了本发明。然而，很明显如下面权利要求中陈述的那样，在没有脱离本发明的更宽精神和范围的情况下，可以对其做出各种修改和改变。说明书和附图相应地被认为是说明性方式，而不具有限制意义。

Claims (11)

1.一种用于在卷筒纸上印刷的可变格式印刷机，包括

第一印刷单元，所述第一印刷单元包括第一印版滚筒、第一橡皮布滚筒和第一压印滚筒、具有用于至少旋转所述第一橡皮布滚筒的第一电机轴的第一电机、以及用于检测所述第一电机轴的位置的第一位置传感器，所述第一印版滚筒和所述第一橡皮布滚筒形成第一压印线；

所述第一印刷单元下游的第二印刷单元，所述第二印刷单元包括第二印版滚筒、第二橡皮布滚筒和第二压印滚筒、具有用于至少旋转所述第二橡皮布滚筒的第二电机轴的第二电机、以及用于检测所述第二电机轴的位置的第二位置传感器，所述第二印版滚筒和所述第二橡皮布滚筒形成第二压印线；

所述第二印刷单元下游的第三印刷单元，所述第三印刷单元包括第三印版滚筒、第三橡皮布滚筒和第三压印滚筒、具有用于旋转至少所述第三橡皮布滚筒的第三电机轴的第三电机、以及用于检测所述第三电机轴的位置的第三位置传感器，所述第三印版滚筒和所述第三橡皮布滚筒形成第三压印线；

与所述第一、第二和第三电机及所述第一、第二和第三位置传感器耦合的控制器，所述控制器包括存储器，所述存储器上存储有足够的信息用来确定当印刷版边界在所述第一压印线时所述第一电机轴的第一角位置、当印刷版边界在所述第二压印线时所述第二电机轴的第二角位置、以及当印刷版边界在所述第三压印线时所述第三电机轴的第三角位置，所述控制器根据所述印刷单元的当前格式的标称重复长度、所述卷筒纸的卷筒纸张力、所述卷筒纸的承印物模量、所述第一压印线和所述第二压印线之间的距离、以及所述第一压印线和所述第三压印线之间的距离，来控制所述电机调整所述第二电机和所述第三电机相对于所述第一电机的相位。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其中，所述控制器通过以下方式来控制所述电机调整所述第二电机和所述第三电机相对于所述第一电机的相位：计算所述第一压印线和所述第二压印线之间的第一拉伸图像数量以及所述第一压印线和所述第三压印线之间的第二拉伸图像数量，并基于所述第一拉伸图像数量和所述第二拉伸图像数量，计算当所述第一电机轴位于所述第一角位置时所述第二电机轴的相位调整后的角位置、以及当所述第一电机轴位于所述第一角位置时所述第三电机轴的相位调整后的角位置。

3.根据权利要求2所述的印刷机，其中，所述控制器计算拉伸重复长度R_stretched=R[1+(T_w／E_w)]，其中R是所述标称重复长度，T_w是所述卷筒纸张力，以及E_w是所述承印物模量，并且其中，所述第一压印线和所述第二压印线之间的拉伸图像数量是U_1-2／R_stretched，其中U_1-2是所述第一压印线和所述第二压印线之间的距离，并且其中，所述第一压印线和所述第三压印线之间的拉伸图像数量是U_1-3／R_stretched，其中U_1-3是所述第一压印线和所述第三压印线之间的距离。

4.一种用于对可变格式印刷机中的多个印刷单元(P1-Pn)进行相位调整的方法，每个印刷单元包括由至少一个电机驱动的印版滚筒、橡皮布滚筒和压印滚筒，所述方法包括：

对于所述印刷单元P1-Pn中的每一个，确定当安装在所述印刷单元的所述印版滚筒上的印版的印版边界位于形成在所述印刷单元的所述印版滚筒和所述橡皮布滚筒之间的压印线时驱动所述印刷单元的所述橡皮布滚筒的所述电机的电机轴的角位置(MBPos_x)，其中，MBPos₁是用于在顺序穿过所述多个印刷单元的卷筒纸上印刷的所述多个印刷单元中的第一印刷单元(P1)的所述电机轴的所述角位置，并且MBPos_n是用于在顺序穿过多个印刷单元的卷筒纸上印刷的所述多个印刷单元中的最后一个印刷单元(Pn)的所述电机轴的所述角位置，其中，MBPos_x与由印刷单元Px印刷在所述卷筒纸上的连续图像间的边界(E_x)相对应；

对于所述印刷单元P2-Pn中的每一个，相对于MBPos₁对MBPos_x进行相位调整，以使得当边界E₁到达印刷单元Px的所述橡皮布滚筒和所述压印滚筒之间的压印线时，在所述卷筒纸上印刷边界E_x，所述相位调整步骤包括：

根据标称重复长度、所述卷筒纸的承印物模量、卷筒纸张力、以及印刷单元Px的所述橡皮布滚筒和所述压印滚筒之间的压印线与印刷单元P1的所述橡皮布滚筒和所述压印滚筒之间的压印线之间的距离，来计算Px和P1之间的拉伸图像数量；

基于所述计算步骤，计算当驱动所述印刷单元P1的所述橡皮布滚筒的所述电机的所述电机轴为MBPos₁时驱动所述印刷单元Px的所述橡皮布滚筒的所述电机的所述电机轴的相位调整后的角位置PMBPos_x；

对驱动所述印刷单元P1-Pn的所述橡皮布滚筒的所述电机的所述电机轴进行旋转，使得当驱动所述印刷单元P1的所述橡皮布滚筒的所述电机的所述电机轴位于位置MBPos₁时，驱动所述印刷单元Px的所述橡皮布滚筒的所述电机的所述电机轴位于位置PMBPos_x，其中x=2-n。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述标称重复长度、所述卷筒纸的承印物模量、卷筒纸张力、以及印刷单元Px的所述橡皮布滚筒和所述压印滚筒之间的压印线与印刷单元P1的所述橡皮布滚筒和所述压印滚筒之间的压印线之间的距离来计算Px和P1之间的拉伸图像数量的步骤，进一步包括计算拉伸重复长度R_stretched=R[1+(T_w／E_w)]，其中R是所述标称重复长度，T_w是所述卷筒纸张力，以及E_w是所述承印物模量，并且其中，Px和P1之间的所述拉伸图像数量=U_1-x/R_stretched，其中U_1-x是印刷单元Px的所述橡皮布滚筒和所述压印滚筒之间的所述压印线与印刷单元P1的所述橡皮布滚筒和所述压印滚筒之间的所述压印线之间的距离，其中x=2-n。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，通过使用线规来执行确定角位置MBPos_x的所述步骤。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，将位置编码器与所述电机轴中的每一个相关联，并且其中，所述确定步骤进一步包括当其相关联的电机轴位于MBPos_x时，将每一编码器重置为零计数，其中x=1-n。

8.一种用于在卷筒纸上印刷的可变格式印刷机，包括

第一印刷单元，所述第一印刷单元包括第一印版滚筒、第一橡皮布滚筒和第一压印滚筒、具有用于至少旋转所述第一橡皮布滚筒的第一电机轴的第一电机、以及用于检测所述第一电机轴的位置的第一位置传感器，所述第一印版滚筒和所述第一橡皮布滚筒形成第一压印线；

所述第一印刷单元下游的第二印刷单元，所述第二印刷单元包括第二印版滚筒、第二橡皮布滚筒和第二压印滚筒、具有用于至少旋转所述第二橡皮布滚筒的第二电机轴的第二电机、以及用于检测所述第二电机轴的位置的第二位置传感器，所述第二印版滚筒和第二橡皮布滚筒形成第二压印线；

所述第二印刷单元下游的第三印刷单元，所述第三印刷单元包括第三印版滚筒、第三橡皮布滚筒和第三压印滚筒、具有用于至少旋转所述第三橡皮布滚筒的第三电机轴的第三电机、以及用于检测所述第三电机轴的位置的第三位置传感器，所述第三印版滚筒和第三橡皮布滚筒形成第三压印线；

与所述第一、第二和第三电机以及所述第一、第二和第三位置传感器相耦合的控制器，所述控制器包括存储器，所述存储器上存储有足够的信息用来确定当印刷版边界在所述第一压印线时所述第一电机轴的第一角位置、当印刷版边界在所述第二压印线时所述第二电机轴的第二角位置、和当印刷版边界在所述第三压印线时所述第三电机轴的第三角位置，所述控制器根据承印物的拉伸重复长度、所述第一压印线和所述第二压印线之间的距离以及所述第一压印线和所述第三压印线之间的距离，来控制所述电机调整所述第二电机和所述第三电机相对于所述第一电机的相位。

9.根据权利要求8所述的印刷机，其中，所述承印物的所述拉伸重复长度由所述控制器根据所述印刷单元的当前格式的标称重复长度、所述卷筒纸的卷筒纸张力和所述卷筒纸的承印物模量来计算。

10.根据权利要求9所述的印刷机，其中，所述控制器通过以下方式来控制所述电机调整所述第二电机和所述第三电机相对于所述第一电机的相位：计算所述第一压印线和所述第二压印线之间的第一拉伸图像数量以及所述第一压印线和所述第三压印线之间的第二拉伸图像数量，并基于所述第一拉伸图像数量和所述第二拉伸图像数量，计算当所述第一电机轴位于所述第一角位置时所述第二电机轴的相位调整后的角位置、以及当所述第一电机轴位于所述第一角位置时所述第三电机轴的相位调整后的角位置。

11.根据权利要求10所述的印刷机，其中，所述控制器计算拉伸重复长度R_stretched=R[1+(T_w/E_w)]，其中R是所述标称重复长度，T_w是所述卷筒纸张力，E_w是所述承印物模量，并且其中，所述第一压印线和所述第二压印线之间的所述拉伸图像数量是U_1-2／R_stretched，其中U_1-2是所述第一压印线和所述第二压印线之间的距离，并且其中，所述第一压印线和所述第三压印线之间的拉伸图像数量是U_1-3／R_stretched，其中U_1-3是所述第一压印线和所述第三压印线之间的距离。