CN103906949A - 滚珠丝杠装置和防尘部件拆卸夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够简单地将防尘部件安装到螺母上的滚珠丝杠装置。为此，滚珠丝杠装置（1）如下构成：在供丝杠轴（2）贯通的螺母（4）的内周端部处形成有凹部（6）、并在凹部（6）具有防尘部件（5）的滚珠丝杠装置（1）中，防尘部件（5）由被丝杠轴（2）贯穿的圆筒形状的弹性部件构成，至少设有1个比防尘部件（5）的外周面更朝外径方向突出的突起（8），凹部（6）呈能够嵌合防尘部件（5）的槽形状，并设有供突起（8）卡止的被卡止部（7）。

Description

滚珠丝杠装置和防尘部件拆卸夹具

技术领域

本发明涉及在例如转向装置、重量物移动用装置、加工用机械、精密定位装置等中使用的滚珠丝杠装置以及拆卸设置在滚珠丝杠装置上的防尘部件的防尘部件拆卸夹具。

背景技术

以往，已知有具有用于防止灰尘、尘埃、尘屑等异物进入螺母内的防尘部件的滚珠丝杠装置。作为这样的滚珠丝杠装置，已知有如下结构：通过从螺母的外周侧插入的止动螺丝来固定防尘部件，由此将防尘部件安装在螺母上（例如，参照专利文献1）。

作为将旋转运动转换为直线运动的机械要素而使用的滚珠丝杠装置通常具有丝杠轴和设置在该丝杠轴的外周的圆筒状的螺母，且在形成在丝杠轴的外周面上的螺旋状的滚珠滚动槽与形成在螺母的内周面上的螺旋状的滚珠滚动槽之间装入多个滚珠。

在这样的滚珠丝杠装置中，如果附着于丝杠轴的表面的粉尘等异物嵌入螺母的内部，则会阻碍滚珠的平稳滚动，因此，多在螺母的端面部安装有与丝杠轴的表面接触的防尘部件。

在专利文献2中，记载了具有这样的防尘部件的滚珠丝杠装置的例子。如图25所示，该滚珠丝杠装置在隔着滚珠2051与丝杠轴2050螺合的螺母2052的两端部，形成有密封安装用的大径段部2053。此外，在螺母2052的两端部，贯穿设置有在该大径段部2053的内周面上开口的径向的丝杠孔2054。即，贯穿设置有1个或两个从螺母2052的外周面2052a和凸缘周面（未图示）贯通各自的大径段部2053的半径方向的丝杠孔2054。在将密封件2055嵌合于大径段部2053后，将止动螺丝2056拧紧在丝杠孔2054中，成为将密封件2055固定在圆周方向和轴方向上的结构。

作为将旋转运动转换为直线运动的机械要素而使用的滚珠丝杠装置通常具有丝杠轴和设置在该丝杠轴的外周的圆筒状的螺母，并在形成在丝杠轴的外周面上的螺旋状的滚珠滚动槽与形成在螺母的内周面上的螺旋状的滚珠滚动槽之间装入多个滚珠。

在这样的滚珠丝杠装置中，如果附着在丝杠轴的表面的粉尘等异物嵌入螺母的内部，则会阻碍滚珠的平稳滚动，因此，多在螺母的端面部安装有与丝杠轴的表面接触的防尘部件。

此处，在上述专利文献2中所述的滚珠丝杠装置中，由于在螺母2052上设置有丝杠孔2054，因此，该加工所需的工夫有时会降低成品率。尤其是，为了形成丝杠孔2054，在螺母2052的壁厚的尺寸较大的情况下，不仅需要进行了阴丝杠槽加工的丝锥孔，而且需要加工出钻孔，因此，加工所需的工夫和时间会产生偏差，从而具有改善的余地。

因此，本发明人发明了如下滚珠丝杠装置：在螺母的内周面上，从轴方向的端部起隔着规定的距离，沿周向形成有卡合槽，成为筒状，使形成在其外周面上的卡合片进行弹性变形而与上述卡合槽卡合，并具有对上述丝杠轴与上述螺母之间的间隙进行密封的防尘部件。

在这样的结构的滚珠丝杠装置中，在上述防尘部件的外周面上沿轴方向设置有1个以上的槽部，因此，在拆除上述防尘部件时，使上述丝杠轴贯通上述防尘部件的贯通孔，通过夹具的突起朝中心轴的方向按压上述槽部的内壁，来解除上述卡合片与上述卡合槽的卡合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-302656号公报

专利文献2：日本特开2003-130171号公报，图5

发明内容

发明要解决的问题

但是，上述这样的现有的滚珠丝杠装置具有在将防尘部件安装到螺母上时花费较多工夫的问题。具体而言，例如如图24所示，需要进行如下繁琐的作业：组装出滚珠丝杠装置1011（图24的（a）），利用从螺母1014的外周侧插入的钻头在防尘部件1015上形成钻孔（图24的（b）），分解滚珠丝杠装置1011（图24的（c）），向分解后的丝杠轴1012、螺母1014、防尘部件1015吹送空气，去除钻头的切削屑（图24的（d）），再次组装出滚珠丝杠装置1011，利用止动螺丝1016固定防尘部件1015（图24的（e）），通过利用游标卡尺测量止动螺丝1016的插入深度，来确认止动螺丝1016已插入到防尘部件1015的钻孔中（图24的（f））。

此外，在专利文献2所述的滚珠丝杠装置中，由于在螺母2052上设置有丝杠孔2054，因此该加工所需的工夫有时会降低成品率。尤其是，为了形成丝杠孔2054，在螺母2052的壁厚的尺寸较大的情况下，不仅需要进行了阴丝杠槽加工的丝锥孔，而且需要加工出钻孔，因此，加工所需的工夫和时间会产生偏差，从而具有改善的余地。

此外，如图26所示，在拆卸设置于在丝杠轴2010上设置有凸缘部的滚珠丝杠装置上的防尘部件的情况下，由于该凸缘部的存在，上述夹具的突起不能到达凸缘部侧的防尘部件的槽部。其结果是，有时不能使用上述夹具拆卸上述防尘部件，从而存在研究的余地。

因此，本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够简单地将防尘部件安装到螺母上的滚珠丝杠装置。

此外，本发明另一目的在于，提供一种能够与螺母的壁厚无关而使防尘部件的装卸变容易的滚珠丝杠装置。

此外，本发明又一目的在于，提供能够容易地进行防尘部件的拆卸的防尘部件拆卸夹具，其中，所述防尘部件设置在具备设置有凸缘部的丝杠轴的滚珠丝杠装置的轴方向的端部上。

用于解决问题的手段

在用于解决所述问题的本发明的一个实施方式的滚珠丝杠装置中，在供丝杠轴贯通的螺母的内周端部形成有凹部，在所述凹部中具有防尘部件，

所述防尘部件由供所述丝杠轴贯穿的圆筒形状的弹性部件构成，具有至少1个与所述防尘部件的外周面相比更朝外径方向突出的突起，

所述凹部为能够嵌合所述防尘部件的槽形状，并设有供所述突起卡止的被卡止部。

即，一个实施方式的滚珠丝杠装置具备：丝杠轴；螺母，其设置在该丝杠轴的外周；以及多个滚珠，它们设置在所述丝杠轴的外周面上形成的螺旋状的滚珠滚动槽与在所述螺母的内周面上形成的螺旋状的滚珠滚动槽之间，

在所述螺母的内周面（所述凹部）上，从轴方向的端部起隔着规定的距离，沿周向形成有卡合槽（所述被卡止部），

在所述螺母上安装有防尘部件，该防尘部件呈筒形状，形成在其外周面上的卡合片进行弹性变形而与所述卡合槽卡合，对所述丝杠轴与所述螺母之间的间隙进行密封。

此外，在所述滚珠丝杠装置中，也可以是，在所述防尘部件的外周面上，沿轴方向设置有1个以上的槽部，通过利用夹具的突起，朝中心轴的方向按压该槽部的内壁，来从所述卡合槽解除所述卡合片的卡合。

此外，在所述滚珠丝杠装置中，也可以是，沿周向等间隔地设置所述槽部。

此外，在所述滚珠丝杠装置中，也可以是，在所述防尘部件的外周面上呈环状且片断地设置有与所述螺母的内周面接触的多个凸部。

此外，在所述滚珠丝杠装置中，也可以是，所述防尘部件的与朝所述螺母插入的方向相对的端面比所述突起更朝所述插入方向突出。

用于解决所述问题的本发明的一个实施方式的防尘部件拆卸夹具具有：

丝杠轴；

螺母，其设置在该丝杠轴的外周，从轴方向的端部起隔着规定的距离的方式，沿周向在内周面上形成有卡合槽；

多个滚珠，它们设置在所述丝杠轴的外周面上形成的螺旋状的滚珠滚动槽与在所述螺母的内周面上形成的螺旋状的滚珠滚动槽之间；以及

呈圆筒形状的防尘部件，其在外周面形成有进行弹性变形而与所述卡合槽卡合的卡合片，安装在所述螺母上，并且在外周面上设置有沿着轴方向的1个以上的槽部，

所述防尘部件拆卸夹具具有：第1部件，其呈具有如下的切口的圆弧状的截面形状，其中，所述切口的尺寸大于所述丝杠轴的直径，在所述第1部件的端部，朝轴方向突出地设置有多个突起，通过使所述多个突起朝中心轴的方向按压所述槽部的内壁，来从所述卡合槽解除所述卡合片的卡合；以及第2部件，其呈圆弧状的截面形状，能够沿周向相对于第1部件进行装卸而构成所述圆筒形状。

此外，在所述防尘部件拆卸夹具中，也可以是，在第2部件中，在端部以朝轴方向突出的方式设置有1个以上的所述突起，通过使所述突起朝中心轴的方向按压所述槽部的内壁，来从所述卡合槽解除所述卡合片的卡合。

此外，在所述防尘部件拆卸夹具中，也可以是，沿周向等间隔地设置所述突起。

[发明效果]

根据本发明的一个实施方式的滚珠丝杠装置，能够提供可简单地将防尘部件安装到螺母上的滚珠丝杠装置。

此外，根据本发明的其它实施方式的滚珠丝杠装置，能够提供与螺母的壁厚无关地使防尘部件的装卸变容易的滚珠丝杠装置。

此外，根据本发明的一个实施方式的滚珠丝杠装置，能够提供一种防尘部件拆卸夹具，其能够容易地拆卸设置在具备设置有凸缘部的丝杠轴的滚珠丝杠装置的轴方向的端部的防尘部件。

附图说明

图1是示出第1实施方式、第2实施方式的滚珠丝杠装置的结构的局部剖视图。

图2是示出第1实施方式中的防尘部件的结构的图，其中，图2的（a）是后视图，图2的（b）是剖视图，图2的（c）是俯视图，图2的（d）是正视图。

图3是示出在第1实施方式中将防尘部件安装到螺母上的情况的图。

图4是示出第1实施方式中的防尘部件的变形例（具有1个密封部和两个卡止部的防尘部件）的图，其中，图4的（a）是后视图，图4的（b）是剖视图，图4的（c）是俯视图，图4的（d）是正视图。

图5是示出第1实施方式中的防尘部件的变形例（具有1个密封部和3个卡止部的防尘部件）的图，其中，图5的（a）是后视图，图5的（b）是图5的（a）的X-X剖视图，图5的（c）是俯视图，图5的（d）是正视图。

图6是示出第1实施方式中的防尘部件的变形例（具有1个密封部和4个卡止部的防尘部件）的图，其中，图6的（a）是后视图，图6的（b）是剖视图，图6的（c）是俯视图，图6的（d）是正视图。

图7是示出第1实施方式中的防尘部件的变形例（具有1个密封部和6个卡止部的防尘部件）的图，其中，图7的（a）是后视图，图7的（b）是剖视图，图7的（c）是俯视图，图7的（d）是正视图。

图8是示出第1实施方式、第2实施方式中的防尘部件的结构的图，其中，图8的（a）是第1实施方式中的防尘部件的剖视图，图8的（b）是图8的（a）的局部放大图，图8的（c）是第2实施方式中的防尘部件的剖视图，图8的（d）是图8的（c）的局部放大图。

图9是示出在第2实施方式中将防尘部件安装到螺母上的情况的图。

图10是示出滚珠丝杠装置的第3实施方式中的结构的沿着轴方向的剖视图。

图11是示出滚珠丝杠装置的第3实施方式中的防尘部件的结构的图，其中，图11的（a）是正视图，图11的（b）是俯视图，图11的（c）是右侧视图，图11的（d）是后视图。

图12是示出滚珠丝杠装置的第3实施方式中的防尘部件的安装顺序的图，其中，图12的（a）是将防尘部件安装到螺母之前的沿着轴方向的剖视图，图12的（b）是将防尘部件安装到螺母之后的沿着轴方向的剖视图。

图13是示出滚珠丝杠装置的第3实施方式中的在拆除防尘部件的时使用的夹具的图，其中，图13的（a）是立体图，图13的（b）和图13的（c）是图13的（a）的局部放大图。

图14是示出滚珠丝杠装置的第3实施方式中的防尘部件的拆除顺序的图，其中，图14的（a）是将防尘部件安装于螺母的状态下的沿着轴方向的剖视图，图14的（b）是插入夹具之前沿着轴方向的剖视图，图14的（c）是插入夹具时的沿着轴方向的剖视图，图14的（d）是从螺母拆卸防尘部件时的沿着轴方向的剖视图。

图15是示出防尘部件拆卸夹具的一个实施方式中的结构的图，其中，图15的（a）是立体图，图15的（b）是分解为第1部件和第2部件时的立体图，图15的（c）和图15的（d）是图15的（a）的局部放大图，图15的（e）是示出另一例的防尘部件拆卸夹具的结构的立体图。

图16是示出具备丝杠轴的滚珠丝杠装置的结构的沿着轴方向的剖视图，其中该丝杆轴具有凸缘部。

图17是示出防尘部件的结构的图，其中，图17的（a）是正视图，图17的（b）是俯视图，图17的（c）是右侧视图，图17的（d）是后视图。

图18是示出将防尘部件安装到滚珠丝杠装置上的顺序的图，其中，图18的（a）是将防尘部件安装到螺母之前的沿着轴方向的剖视图，图18的（b）是将防尘部件安装到螺母之后的沿着轴方向的剖视图。

图19是示出防尘部件拆卸夹具的一个实施方式中的设置在丝杠轴的与凸缘部相反侧的防尘部件的拆除顺序的图，其中，图19的（a）是将防尘部件安装于螺母的状态下的沿着轴方向的剖视图，图19的（b）是插入夹具之前沿着轴方向的剖视图，图19的（c）是插入夹具时的沿着轴方向的剖视图，图19的（d）是从螺母拆卸防尘部件时的沿着轴方向的剖视图。

图20是示出防尘部件拆卸夹具的一个实施方式中的设置在丝杠轴的凸缘部侧的防尘部件的拆除顺序的图，其中，图20的（a）是将第1部件配置到安装在螺母上的防尘部件上的状态的右侧视图，图20的（b）是将由第1部件和第2部件构成的防尘部件拆卸夹具配置到丝杠轴上的状态的右侧视图，图20的（c）是将防尘部件拆卸夹具插入螺母内时的沿着轴方向的剖视图，图20的（d）是从螺母拆卸防尘部件时的沿着轴方向的剖视图。

图21是示出滚珠丝杠装置的第5实施方式中的防尘部件和防尘部件拆卸夹具的结构的图，其中，图21的（a）是防尘部件的正视图，图21的（b）是防尘部件的俯视图，图21的（c）是防尘部件的右侧视图，图21的（d）是防尘部件的后视图，图21的（e）是防尘部件拆卸夹具的立体图，图21的（f）是图21的（e）的主要部位放大图。

图22是示出滚珠丝杠装置的第6实施方式中的防尘部件的结构的图，其中，图22的（a）是防尘部件的正视图，图22的（b）是防尘部件的俯视图，图22的（c）是防尘部件的右侧视图，图22的（d）是将防尘部件安装到滚珠丝杠装置上时的沿着轴方向的剖视图，图22的（e）是图22的（d）的主要部位放大图。

图23是示出滚珠丝杠装置的第7实施方式中的防尘部件的结构的图，其中，图23的（a）是防尘部件的正视图，图23的（b）是防尘部件的右侧视图，图23的（c）是将防尘部件安装到滚珠丝杠装置上时的沿着轴方向的剖视图，图23的（d）是以往将防尘部件安装到滚珠丝杠装置时的沿着轴方向的剖视图。

图24是示出在现有的滚珠丝杠装置中将防尘部件安装到螺母上的情况的一例的图。

图25是示出现有的滚珠丝杠装置的结构的沿着轴方向的剖视图。

图26是示出具备现有的丝杠轴的滚珠丝杠装置的结构的沿着轴方向的剖视图，其中该丝杠轴具有凸缘部。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的滚珠丝杠装置的实施方式进行说明。

（第1实施方式）

如图1所示，第1实施方式的滚珠丝杠装置1具有丝杠轴2和隔着多个滚珠3与丝杠轴2螺合的螺母4。

丝杠轴2由细长的圆柱形状的金属制部件构成。在丝杠轴2的外周面上，螺旋状地形成有截面为大致圆弧形状的丝杠槽2a。

螺母4由形成有比丝杠轴2的外径大的圆形的贯通口的、大致圆筒形状的金属制部件构成。在螺母4的内周面上，以与丝杠轴2的丝杠槽2a对应的方式螺旋状地形成有截面为大致圆弧形状的丝杠槽4a。

丝杠轴2贯穿螺母4的贯通口，彼此的丝杠槽2a、4a相对而形成滚珠的滚动通道。该滚动通道内，装填有金属制的多个滚珠3，由此，丝杠轴2与螺母4进行螺合。

通过这样的结构，通过使丝杠轴2和螺母4中的任意一方旋转，能够使多个滚珠3在滚动通道内滚动，从而使另一方沿轴方向进行直线移动。此外，在螺母4中，具有形成循环通道的未显示的循环部件，该循环通道用于使滚动地到达滚动通道的终点的滚珠3循环到滚动通道的起点。因此，多个滚珠3能够经由循环通道在滚动通道内进行循环。

此外，在本实施方式中，在丝杠轴2上以相位错开180度的方式形成两条丝杠槽2a。因此，与其对应地，分别设置2组螺母4的丝杠槽4a、多个滚珠3和未显示的循环部件。

如图1所示，在本实施方式的滚珠丝杠装置1中，为了防止灰尘、尘埃、尘屑等异物进入螺母4内，在螺母4的轴方向侧的两端部具有防尘部件5，该防尘部件5封闭该两端部与丝杠轴2之间的间隙。

防尘部件5由形成圆形的贯通口的、大致圆筒形状的树脂制部件构成。此外，防尘部件5的贯通口被设计为直径比丝杠轴2的外径稍大，使得在将防尘部件5安装到螺母4上时，防尘部件5不与丝杠轴2接触。此外，防尘部件5的外周面的直径被设计为使防尘部件5能够与螺母4的后述的凹部6嵌合的大小。

如图2所示，在防尘部件5上，以朝外周面侧和正面侧开放的方式形成有四棱柱形状的切口部13，在切口部13内中，设置有树脂制的卡止部7。

卡止部7用于防止安装在螺母4上的防尘部件5从螺母4脱落，该卡止部7与防尘部件5一体地形成，。这样的卡止部7由卡钩8和臂部9构成，其中，卡钩8在防尘部件5的外周面上的正面侧位置处朝外径方向突出，臂部9支承卡钩8。

如图2的（b）所示，在卡钩8上形成有倾斜面8a，该倾斜面8a随着从防尘部件5的背面侧（图2的（b）中的左侧）朝向正面侧（图2的（b）中的右侧）而朝中心轴O侧倾斜。而且，倾斜面8a的正面侧最前端与中心轴O之间的距离小于凹部6的内周面的半径。由此，在将防尘部件5安装到螺母4上时，能够将卡钩8顺畅地插入到凹部6中。

如图2的（b）所示，臂部9从切口部13的底面沿轴方向延伸地设置，并在其前端具有上述结构的卡钩8。具体而言，如图2的（d）所示，本实施方式中的臂部9是通过如下方式形成的：以在从正面侧观察时，包围形成在防尘部件5的外周面上的卡钩8的方式设置U字形的深槽。这样，由于在臂部9的周围确保有规定的间隙，因此，臂部9和卡钩8容易沿径向进行弹性变形。因此，在将防尘部件5安装到螺母4上时，能够顺畅地将卡钩8插入到凹部6中。

此外，在本实施方式中，如图2的（d）所示，上述结构的卡止部7设置在防尘部件5的隔着中心轴O对称的两个部位上。

如图2的（b）所示，在防尘部件5的内周面上的背面侧端部，一体地形成有朝内径方向延伸的薄板形状的树脂制的密封部11。密封部11用于封闭防尘部件5与丝杠轴2的丝杠槽2a之间的间隙，在本实施方式中，如图2的（d）所示，在从正面侧观察时为月牙形状。具体而言，密封部11被设计为如下大小：在将防尘部件5安装到螺母4上时，密封部11不与丝杠轴2的丝杠槽2a接触。

此外，如上所述，在本实施方式中，在丝杠轴2上形成有两条丝杠槽2a，因此与其对应地，密封部11也如图2的（d）所示那样设置在防尘部件5的隔着中心轴O对称的两个部位上。

如图1所示，在螺母4的轴方向侧的两端部，分别形成用于安装防尘部件5的凹部6。

凹部6为了收纳并保持防尘部件5而被形成为以与螺母4的贯通口同心且直径比贯通口大的方式，从螺母4的两端部表面凹入的槽形状。在凹部6的底部分处，收纳有防尘部件5中的卡止部7的卡钩8，并设置有内槽部12来作为供卡钩8卡止的被卡止部。内槽部12由在凹部6的底部分沿外径方向延伸且绕凹部6的全周而形成的槽构成。

在这样的结构下，如图3所示，本实施方式的防尘部件5能够通过简单的安装方法来安装到螺母4上。

首先，作业人员准备供丝杠轴2隔着多个滚珠3来进行插入的螺母4。进而，如图3的（a）所示，作业人员在使防尘部件5的正面朝螺母4的状态下，使丝杠轴2贯穿防尘部件5的贯通口。

接下来，如图3的（b）所示，作业人员将防尘部件5按压入螺母4的凹部6中。此时，防尘部件5的卡止部7的卡钩8的倾斜面8a与凹部6的角部分抵接，因此朝内径方向进行弹性变形而嵌入凹部6中。

进而，如图3的（c）所示，作业人员进一步朝凹部6按压防尘部件5。由此，防尘部件5的外周面与凹部6的内周面嵌合，卡止部7的卡钩8嵌入到内槽部12中。此时，卡止部7朝外径方向进行弹性变形而恢复成原来的形状，卡钩8卡止在内槽部12中。由此，能够防止防尘部件5从凹部6脱离。最后，作业人员调整防尘部件5的旋转方向位置，使得防尘部件5的密封部11适当地嵌入到丝杠轴2的丝杠槽2a中。

通过以上方式，完成了防尘部件5朝螺母4的安装，利用防尘部件5封闭螺母4的两端部与丝杠轴2之间的间隙，能够防止异物进入螺母4内。此外，本实施方式中的防尘部件5还能够防止提供到螺母4内的润滑剂泄漏到螺母4外。

如上所述，本实施方式的滚珠丝杠装置1能够使作业人员简单地将防尘部件5安装到螺母4上。尤其是，与上述现有的滚珠丝杠装置相比，无需进行图24的（b）～图24的（f）所示的任意一个繁琐作业。此外，不需要止动螺丝，这能够相应减少部件数量。因此，能够降低制造成本。

此外，如上所述，本实施方式的滚珠丝杠装置1在丝杠轴2上形成有两条丝杠槽2a的是所谓两条滚珠丝杠装置。但是不限于此，本实施方式中的防尘部件5和螺母4的凹部6的结构也可以应用于两条以外的多条滚珠丝杠装置或者一条滚珠丝杠装置中。在将该结构应用于例如一条滚珠丝杠装置的情况下，如图4所示，仅在1个部位设置防尘部件5的密封部11即可。

此外，如上所述，在本实施方式的滚珠丝杠装置1中，防尘部件5具有两个卡止部7。但是，卡止部7的数量不限于此，也可以是1个或3个以上。例如，可以是如下结构：如图5所示，以将防尘部件5的外周3等分的方式具有3个卡止部7；如图6所示，以将防尘部件5的外周四等分的方式具有4个卡止部7；或者如图7所示，以将防尘部件5的外周6等分的方式具有6个卡止部7。如图5～图7所示，通过将防尘部件5的卡止部7设为3个以上，能够更好地防止防尘部件5从凹部6脱落。此外，图5～图7均示出了一条滚珠丝杠装置用的防尘部件。

（第2实施方式）

针对图1所示的第2实施方式的滚珠丝杠装置1，对与上述第1实施方式相同的结构省略说明，对不同的结构进行详细说明。

如图8的（c）和图8的（d）所示，本实施方式中的防尘部件5为卡止部7朝向外径方向弯曲的形状。具体而言，如图8的（a）和图8的（b）所示，在上述第1实施方式中的防尘部件5中，臂部9与轴方向平行，从轴方向观察到的臂部9的最外表面与中心轴O之间的距离A与防尘部件5的外周面的半径B相同。与此相对，在本实施方式中的防尘部件5中，从轴方向观察到的臂部9的最外表面与中心轴O之间的距离C大于防尘部件5的外周面的半径B。

这样的结构的防尘部件5能够通过与在上述第1实施方式中叙述的安装方法相同的方法简单地安装到螺母4上（参照图9）。

尤其是，如图9的（c）所示，在本实施方式中，防尘部件5与凹部6嵌合、卡止部7的卡钩18嵌入内槽部12中时，卡止部7朝外径方向进行弹性变形，卡钩8卡止在内槽部12中。但是，如上所述，朝外径方向弯曲的卡止部7不恢复为原来的形状，而保持臂部9朝外径方向扩张的状态、即维持将臂部9的外周面压靠在凹部6的内周面上的状态。通过该结构，即使对安装在螺母4上的防尘部件5施加旋转方向的力，由于臂部9的外周面与凹部6的内周面之间产生较大的摩擦力，从而能够防止防尘部件5在凹部6内旋转。

通过以上方式，本实施方式的滚珠丝杠装置1能够起到与上述第1实施方式相同的效果。此处，当安装在螺母4上的防尘部件5旋转时，适当地嵌入在丝杠轴2的丝杠槽2a内中的防尘部件5的密封部11的位置发生偏移。因此，密封部11与丝杠轴2接触，产生丝杠轴2的旋转转矩变得极大这样的故障。与此相对，如上所述，本实施方式的滚珠丝杠装置1能够防止防尘部件5的旋转，因此能够防止上述故障的产生。

此外，本实施方式中的防尘部件5和螺母4的凹部6的结构与上述第1实施方式相同，也可以应用于两条以外的多条滚珠丝杠装置或者一条滚珠丝杠装置。

此外，本实施方式中的防尘部件5的卡止部7的数量与上述第1实施方式相同，不限于两个。通过将防尘部件5的卡止部7设为3个以上，能够更好地防止防尘部件5从凹部6脱落。此外，由于在卡止部7的臂部9与凹部6之间产生的摩擦力变得更大，因此能够更好地防止防尘部件5的旋转。

此外，如上所述，本实施方式中的防尘部件5的卡止部7为朝外径方向弯曲的形状。但是，卡止部7的形状不限于此，只要是从轴方向观察到的臂部9的最外表面与中心轴O之间的距离大于防尘部件5的外周面的半径的形状即可。例如，通过将臂部9设为朝外径方向增厚的形状等，能够与本实施方式同样地防止防尘部件的旋转。

此外，如上所述，本实施方式的滚珠丝杠装置1是具有如下的所谓非接触型的防尘部件的滚珠丝杠装置：在将防尘部件5安装到螺母4上时，防尘部件5的密封部11不与丝杠轴2的丝杠槽2a接触。但是，不限于此，本实施方式中的防尘部件5和螺母4的凹部6的结构也可以应用于具有密封部11与丝杠槽2a接触的所谓接触型的防尘部件的滚珠丝杠装置。

以上，根据上述各实施方式，能够实现可简单地将防尘部件安装到螺母上的滚珠丝杠装置。

（第3实施方式）

以下，参照附图，对滚珠丝杠装置的第3实施方式进行说明。

图10是示出滚珠丝杠装置的第3实施方式中的结构的沿着轴方向的剖视图。此外，图11是示出滚珠丝杠装置的第3实施方式中的防尘部件的结构的图，其中，图11的（a）是正视图，图11的（b）是俯视图，图11的（c）是侧视图，图11的（d）是后视图。

如图10所示，本实施方式的滚珠丝杠装置101具有丝杠轴110、螺母120和多个滚珠130。

丝杠轴110在外周面上具有螺旋状的滚珠滚动槽111，在设置在丝杠轴110的外周上的螺母120的内周面上，以与滚珠滚动槽111相同的导程（リード）形成有螺旋状的滚珠滚动槽121。

滚珠滚动槽111、121彼此相对，设置在这些滚珠滚动槽111、121之间的多个滚珠130随着丝杠轴110针对螺母120相对旋转而在滚珠滚动槽111、121之间滚动。而且，在滚珠滚动槽111、121之间滚动的滚珠130例如通过安装在螺母120中的滚珠返回管（未图示）内部而返回原来的位置。这些滚珠滚动槽111、121之间和滚珠返回管形成了滚动通道。

［卡合槽］

此外，在螺母120的内周面上，从轴方向的端部起隔着规定的距离，沿周向设置有圆形状的卡合槽122。此处，该螺母120的内周面对应于上述第1实施方式中的凹部6。此外，本实施方式的卡合槽122对应于上述第1实施方式中的凹部6，尤其是对应于内槽部12。优选的是，从螺母120的两端部分别各设置1个卡合槽122，不过也可根据需要设置多个。此处，上述规定的距离根据后述的防尘部件140的轴方向的尺寸来设定。

＜防尘部件＞

如图11的（a）～图11的（d）所示，防尘部件140为筒形状。在防尘部件140的外周面140a上，等间隔地设置有多个卡合片141（在本实施方式中为4个）。这些卡合片141具有弹性，能够与卡合槽122卡合。此外，优选的是，卡合片141与防尘部件140均由具有弹性的材料一体地成形。此外，防尘部件140的没有设置卡合片141侧的端面侧的径向的厚度大于卡合片141的径向的厚度。这是因为，在卡合片141弹性变形时，防尘部件140的没有设置卡合片141侧的端面侧的弯曲力矩大于卡合片141中的弯曲力矩，因此增大了该部分的截面二次力矩。

此外，在防尘部件140上，在与设置有卡合片141侧的端面相反侧的端面上，与各卡合片141对应地沿着轴方向设置有将外周面140a切除而得到的多个槽部142（在本实施方式中为4个）。

＜防尘部件的安装＞

接下来，参照图12对防尘部件140的安装顺序进行说明。

图12是示出本实施方式中的防尘部件的安装顺序的图，其中，（a）是将防尘部件安装到螺母上之前的沿着轴方向的剖视图，（b）是将防尘部件安装到螺母上之后的沿着轴方向的剖视图。

如图12的（a）、图12的（b）所示，防尘部件140以其外周面140a与螺母120的内周面120a抵接的方式嵌合在螺母120内。此时，多个卡合片141进行弹性变形而与卡合槽122卡合，从而将防尘部件140固定在螺母120上。这样，安装在螺母120上的防尘部件140对丝杠轴110与螺母120之间的间隙进行密封。

＜防尘部件的拆除＞

接下来，参照图13和图14，对防尘部件的拆除顺序进行说明。

图13是示出本实施方式中的在拆除防尘部件时使用的夹具的图，其中，图13的（a）是立体图，图13的（b）和图13的（c）是图13的（a）的局部放大图。此外，图14是示出本实施方式中的防尘部件的拆除顺序的图，其中，图14的（a）是将防尘部件安装于螺母的状态下的沿着轴方向的剖视图，图14的（b）是插入夹具之前沿着轴方向的剖视图，图14的（c）是插入夹具时的沿着轴方向的剖视图，图14的（d）是从螺母拆卸防尘部件时的沿着轴方向的剖视图。

如图13的（a）～图13的（c）所示，在本实施方式中，在拆除防尘部件140时，使用筒形状的夹具145。该夹具145的外周面145a的直径与防尘部件140的外径（外周面140a的直径）相等。此外，在夹具145的一个端面上，与防尘部件140的槽部142的形成位置对应地设置有多个突起146，突起146朝轴方向突出。如图13的（b）、图13的（c）所示，这些突起146的前端部从内侧面（夹具145的中心轴侧的面）起到外侧面为止形成曲面。

在使用这样的夹具145来从螺母120拆除防尘部件140时，首先，对于安装在螺母120上的防尘部件140（参照图14的（a）），使多个槽部142的位置与多个突起146的位置对准（参照图14的（b））。

接下来，将多个突起146插入到多个槽部142与螺母120的内周面120a之间。此时，随着各突起146朝向夹具145的中心轴按压各槽部142的内壁142a，各卡合片141因弹力而朝向防尘部件140的中心轴O（参照图11的（a）、图11的（d））挠曲，从卡合槽122脱离，解除卡合状态（参照图14的（c））。此处，如上所述，通过在各突起146的前端部上形成曲面，使得在该突起146朝中心轴的方向按压槽部142的内壁142a时，容易从卡合槽122解除卡合片141的卡合。

此处，防尘部件140以与滚珠滚动槽111卡合的方式设置在螺母120上，以对丝杠轴110与螺母120之间进行密封。因此，如果利用夹具145使防尘部件140例如朝逆时针方向旋转，则防尘部件140沿着滚珠滚动槽111旋转而从螺母120拆除（参照图14的（d））。

如上所述，本实施方式的滚珠丝杠装置101能够通过弹性变形将防尘部件140相对于螺母120进行安装/拆除，因此，能够与螺母120的壁厚无关地，使防尘部件的装卸变得容易。

此外，在本实施方式中，将在防尘部件上设置的卡止片的数量设为4个，不过也可以设为5个。

（第4实施方式）

此处，作为本发明的第4实施方式，参照附图，对防尘部件拆卸夹具的一个实施方式进行说明。本实施方式的防尘部件拆卸夹具是例如用于拆卸设置在前述和后述的滚珠丝杠装置中的防尘部件的专用工具，与第3实施方式的夹具145相同地使用。

＜防尘部件拆卸夹具＞

图15是示出本实施方式中的防尘部件拆卸夹具的图，其中，图15的（a）是立体图，图15的（b）是分解为第1部件和第2部件时的立体图，图15的（c）和图15的（d）是图15的（a）的局部放大图，图15的（e）是示出另一例的防尘部件拆卸夹具的结构的立体图。此外，图16是示出具备丝杠轴的滚珠丝杠装置的结构的沿着轴方向的剖视图，其中该丝杠轴具有凸缘部。此外，图17是示出防尘部件的结构的图，其中，图17的（a）是正视图，图17的（b）是俯视图，图17的（c）是右侧视图，图17的（d）是后视图。此外，图18是示出将防尘部件安装到滚珠丝杠装置上的顺序的图，其中，图18的（a）是将防尘部件安装到螺母之前的沿着轴方向的剖视图，图18的（b）是将防尘部件安装到螺母之后的沿着轴方向的剖视图。此外，图19是示出本实施方式中的丝杠轴的没有形成凸缘部侧的防尘部件的拆除顺序的图，其中，图19的（a）是将防尘部件安装于螺母的状态下的沿着轴方向的剖视图，图19的（b）是插入夹具之前沿着轴方向的剖视图，图19的（c）是插入夹具时的沿着轴方向的剖视图，图19的（d）是从螺母拆卸防尘部件时的沿着轴方向的剖视图。此外，图20是示出本实施方式中的丝杠轴的形成有凸缘部侧的防尘部件的拆除顺序的图，其中，图20的（a）是将第1部件配置到安装在螺母上的防尘部件上的状态的右侧视图，图20的（b）是将由第1部件和第2部件构成的防尘部件拆卸夹具配置到丝杠轴上的状态的右侧视图，图20的（c）是将防尘部件拆卸夹具插入螺母内时的沿着轴方向的剖视图，图20的（d）是从螺母拆卸防尘部件时的沿着轴方向的剖视图。

如图15的（a）～图15的（c）所示，本实施方式的防尘部件拆卸夹具200呈圆筒形状。而且，该防尘部件拆卸夹具200的外周面200a的直径与后述的防尘部件140的外径（外周面140a的直径）相等。

如图15的（b）所示，防尘部件拆卸夹具200具有能够彼此装卸的第1部件210与第2部件220。第1部件210呈具有切口的圆弧状的截面形状。该切口的周向的尺寸被设定为大于丝杠轴110的直径。此外，在第1部件210的构成切口部分的对置的周向的端部上，分别形成有凹凸部211、212。

此外，第2部件220也呈圆弧状的截面形状。第2部件220在其周向的两端部形成有凹凸部221、222，能够与第1部件210的凹凸部211、212嵌合而与第1部件210连结。这样，通过连结第1部件210与第2部件220，形成圆筒形状的防尘部件拆卸夹具200。

此外，在第1部件210和第2部件220的各自的轴方向的端面上，设置有朝轴方向突出的多个突起230。至少在第1部件210的端面上设置多个这些突起230，而在第2部件220的端面上，可以设置突起，也可以不设置。此外，优选的是，多个突起230以在通过连结第1部件210与第2部件220而形成的圆筒形状的防尘部件拆卸夹具200的端面上沿周向等间隔地进行设置的方式，设置在第1部件210和第2部件220中的至少任意一个上。

此外，如图15的（c）、图15的（d）所示，在这些突起230的前端部，从内侧的面（防尘部件拆卸夹具200的中心轴侧的面）起到外侧的面为止形成曲面。

此外，如图15的（e）所示，作为防尘部件拆卸夹具的另一例的结构，可以沿周向等间隔地设置4个突起230。此时，防尘部件140的槽部142与突起230对应地四等分。此外，与呈四等分的槽部142对应地，也四等分地设置卡合片141。

＜滚珠丝杠装置的结构＞

图16是示出具有利用本实施方式的防尘部件拆卸夹具来进行拆卸的防尘部件的滚珠丝杠装置的结构的沿着轴方向的剖视图。此外，图17是示出利用本实施方式的防尘部件拆卸夹具从滚珠丝杠装置进行拆卸的防尘部件的结构的图，其中，图17的（a）是正视图，图17的（b）是俯视图，图17的（c）是右侧视图，图17的（d）是后视图。

如图16所示，滚珠丝杠装置101具有丝杠轴110、螺母120和多个滚珠130。

丝杠轴110在外周面上具有螺旋状的滚珠滚动槽111，在设置在丝杠轴110的外周上的螺母120的内周面上，以与滚珠滚动槽111相同的导程形成有螺旋状的滚珠滚动槽121。

滚珠滚动槽111、121彼此相对，设置在这些滚珠滚动槽111、121之间的多个滚珠130随着丝杠轴110与螺母120相对旋转而在滚珠滚动槽111、121之间滚动。而且，在滚珠滚动槽111、121之间滚动的滚珠130例如通过安装在螺母120上的滚珠返回管（未图示）内部而返回原来的位置。这些滚珠滚动槽111、121之间和滚珠返回管形成了滚动通道。

此处，在丝杠轴110上，设置有凸缘部112。

［卡合槽］

此外，在螺母120的内周面上，从轴方向的端部起隔着规定的距离的方式，沿周向设置有圆形状的卡合槽122。优选的是，从螺母120的两端部分别各设置1个卡合槽122，不过也可根据需要设置多个。此处，根据后述的防尘部件140的轴方向的尺寸来设定上述规定的距离。

＜防尘部件＞

如图17的（a）～图17的（d）所示，防尘部件140呈圆筒形状。在防尘部件140的外周面140a上，等间隔地设置有多个卡合片141（在本实施方式中为5个）。这些卡合片141具有弹性，能够与卡合槽122卡合。此外，优选的是，卡合片141与防尘部件140均由具有弹性的材料一体地成形。此外，防尘部件140的没有设置卡合片141侧的端面侧的径向的厚度大于卡合片141的径向的厚度。这是因为，在卡合片141弹性变形时，防尘部件140的没有设置卡合片141侧的端面侧的弯曲力矩大于卡合片141的弯曲力矩，因此增大了该部分的截面二次力矩。

此外，在防尘部件140中，在与设置有卡合片141侧的端面相反侧的端面上，与各卡合片141对应地沿着轴方向设置有切除外周面140a而成的多个槽部142（在本实施方式中为5个）。与此相伴，还设置有与卡合片141和槽部142的数量相同的数量的突起230，该突起230设置在防尘部件拆卸夹具200上。

＜防尘部件的安装＞

接下来，参照图18对防尘部件的安装顺序进行说明。

图18是示出本实施方式中的防尘部件的安装顺序的图，其中，图18的（a）是将防尘部件安装到螺母上之前的沿着轴方向的剖视图，图18的（b）是将防尘部件安装到螺母上之后的沿着轴方向的剖视图。

如图18的（a）、图18的（b）所示，防尘部件140以其外周面140a与螺母120的内周面120a抵接的方式嵌合在螺母120内。此时，多个卡合片141进行弹性变形而与卡合槽122卡合，从而将防尘部件140固定在螺母120上。此外，在螺母120的两端部，在将螺母120安装到丝杠轴110上之前，将设置在与凸缘部112相对侧的防尘部件140嵌入在丝杠轴110上。即，以位于凸缘部112与和凸缘部112相对的螺母120的端部之间的方式，将该防尘部件140嵌入在丝杠轴110上。进而，在该状态下，将螺母120安装到丝杠轴110上，然后将该防尘部件140安装到螺母120上。这样，安装在螺母120上的防尘部件140对丝杠轴110与螺母120之间的间隙进行密封。

＜防尘部件的拆卸＞

接下来，参照图15、图19和图20，对防尘部件的拆卸顺序进行说明。

［设置在不与凸缘部干涉的侧的防尘部件的拆卸］

在使用防尘部件拆卸夹具200从螺母120上拆卸防尘部件140时，首先，对于安装在螺母120上的防尘部件140（参照图19的（a）），使多个槽部142的位置与多个突起230的位置对准（参照图19的（b））。

接下来，将多个突起230插入到多个槽部142与螺母120的内周面120a之间。此时，随着各突起230朝向防尘部件拆卸夹具200的中心轴按压各槽部142的内壁142a，各卡合片141因弹力而朝向防尘部件140的中心轴O（参照图17的（a）、图17的（d））挠曲，从卡合槽122脱离，解除卡合状态（参照图19的（c））。此处，如上所述，通过在各突起230的前端部形成曲面230a，使得在该突起230朝中心轴的方向按压槽部142的内壁142a时，容易从卡合槽122解除卡合片141的卡合。

此处，防尘部件140以与滚珠滚动槽111卡合的方式设置在螺母120上，以对丝杠轴110与螺母120之间进行密封。因此，如果利用防尘部件拆卸夹具200使防尘部件140例如朝逆时针方向旋转，则防尘部件140沿着滚珠滚动槽111旋转而从螺母120拆除（参照图19的（d））。

［设置在与凸缘部干涉的侧的防尘部件的拆卸］

在使用防尘部件拆卸夹具200从螺母120拆卸防尘部件140时，首先，如图15的（b）所示，将防尘部件拆卸夹具200分割为第1部件210和第2部件220。进而，如图20的（a）所示，以第1部件210的内周面围着丝杠轴110的设置有凸缘部112侧的外周面110a的方式，配置第1部件210。

然后，使第2部件220与第1部件210嵌合，使防尘部件拆卸夹具200包围着丝杠轴110的外周，成为丝杠轴110贯通防尘部件拆卸夹具200的贯通孔的状态。进而，使防尘部件拆卸夹具200的多个突起230的位置对准安装在螺母120上的防尘部件140的多个槽部142的位置（参照图20的（b））。

接下来，将多个突起230插入到多个槽部142与螺母120的内周面120a之间。此时，随着各突起230朝向防尘部件拆卸夹具200的中心轴按压各槽部142的内壁142a，各卡合片141因弹力而朝防尘部件140的中心轴O（参照图17的（a）、（d））挠曲，从卡合槽122脱离，解除卡合状态（参照图20的（c））。此处，如上所述，通过在各突起230的前端部上形成曲面，使得在该突起230朝中心轴的方向按压槽部142的内壁142a时，容易从卡合槽122解除卡合片141的卡合。

此处，防尘部件140以与滚珠滚动槽111卡合的方式设置在螺母120上，以对丝杠轴110与螺母120之间进行密封。因此，如果利用防尘部件拆卸夹具200使防尘部件140例如朝逆时针方向旋转，则防尘部件140沿着滚珠滚动槽111旋转而从螺母120拆除（参照图20的（d））。

如上所述，本实施方式的防尘部件拆卸夹具是由能够彼此装卸的第1部件和第2部件构成的，因此能够容易地拆卸设置在如下的滚珠丝杠装置的轴方向的端部的防尘部件，该滚珠丝杠装置具备设置有凸缘部的丝杠轴。

此外，本实施方式的防尘部件拆卸夹具不限于上述实施方式，只要不脱离本发明的主旨，可以进行各种变形。例如，在所述的实施方式中，将防尘部件拆卸夹具的突起的数量设为5个，不过也可以设为4个，只要能够适当地拆卸防尘部件，设为几个均可。此时，优选的是，根据防尘部件拆卸夹具的突起的数量和设置部位（设置间隔）来确定设置在防尘部件上的槽的数量和设置部位（设置间隔），并同样地确定卡止片的数量和设置部位（设置间隔）。

（第5实施方式）

以下，参照附图，对滚珠丝杠装置的第5实施方式进行说明。

图21是示出滚珠丝杠装置的第5实施方式中的防尘部件和防尘部件拆卸夹具的结构的图，其中，图21的（a）是防尘部件的正视图，图21的（b）是防尘部件的俯视图，图21的（c）是防尘部件的右侧视图，图21的（d）是防尘部件的后视图，图21的（e）是防尘部件拆卸夹具的立体图，图21的（f）是图21的（e）的主要部位放大图。此外，在本实施方式的滚珠丝杠装置中，只是防尘部件的结构与上述第3实施方式不同，因此对于与第3实施方式重复或相当的部件等，在图中标注相同的标号并省略说明。

如图21所示，本实施方式的滚珠丝杠装置101设置为，防尘部件140的槽部142的周向的宽度小于第3实施方式中的槽部142的周向的宽度。优选的是，该槽部142的周向的宽度与卡合片141的周向的宽度大致相同。

根据这样的结构，在防尘部件140要求某程度以上的强度的情况下等，能够提高槽部142的刚性力。此外，如图21的（e）所示，通过这样减小槽部142的宽度，能够将设置在防尘部件拆卸夹具200的端面201的多个突起230设为矩形状。而且，通过将防尘部件拆卸夹具200的突起230设为矩形状，不仅能够降低防尘部件拆卸夹具200的制造成本，而且能够提高防尘部件拆卸夹具200的成品率。此外，可以与上述防尘部件拆卸夹具的实施方式同样地，将呈矩形的突起230的前端部设为曲面230a（参照图21的（f））。

（第6实施方式）

以下，参照附图，对滚珠丝杠装置的第6实施方式进行说明。

图22是示出滚珠丝杠装置的第6实施方式中的防尘部件的结构的图，其中，图22的（a）是防尘部件的正视图，图22的（b）是防尘部件的俯视图，图22的（c）是防尘部件的右侧视图，图22的（d）是将防尘部件安装到滚珠丝杠装置上时的沿着轴方向的剖视图，图22的（e）是图22的（d）的主要部位放大图。此外，本实施方式的滚珠丝杠装置也只是防尘部件的结构与上述第3实施方式不同，因此，对于与第3实施方式重复或相当的部件等，在图中标注相同的标号并省略说明。

如图22所示，在本实施方式的滚珠丝杠装置101中，在防尘部件140的外周面140a上，呈环状且片断地设置有与螺母120的内周面120a接触的多个凸部143。

这些多个凸部143可以等间隔地设置在防尘部件140的外周面140a上，也可以以防尘部件140的中心轴O为基准等分地配设，或者非等分地配设。

此外，优选的是，这些多个凸部143相对于螺母120的内周面120a，以0～0.10mm的过盈量进行设置。

这样，通过在防尘部件140的外周面140a上设置多个凸部143，起到使防尘部件140难以沿周向相对于热处理变形后的螺母120移动的效果。

（第7实施方式）

以下，参照附图，对滚珠丝杠装置的第7实施方式进行说明。

图23是示出滚珠丝杠装置的第7实施方式中的防尘部件的结构的图，其中，图23的（a）是防尘部件的正视图，图23的（b）是防尘部件的右侧视图，图23的（c）是将防尘部件安装到滚珠丝杠装置上时的沿着轴方向的剖视图，图23的（d）是以往将防尘部件安装到滚珠丝杠装置上时的沿着轴方向的剖视图。此外，本实施方式的滚珠丝杠装置也只是防尘部件的结构与上述第6实施方式不同，因此，对于与第6实施方式重复或相当的部件等，在图中标注相同的标号并省略说明。

如图23的（a）～图23的（d）所示，在本实施方式的滚珠丝杠装置101中，防尘部件140的与插入螺母120中的方向相对的端面140b比卡合片141更朝上述插入方向突出。即，端面140b与卡合片141的端部141a在上述插入方向上产生间隙（高度差）。

根据这样的结构，在将防尘部件140设置到螺母120上时，端面140b比卡合片141先接触到与卡合槽122的卡合片141相对的端面122a（参照图23的（c））。因此，如图23的（d）所示，在防尘部件140猛地插入螺母120中的情况下，能够减小卡合片141碰到卡合槽122的与卡合片141相对的端面122a的可能性。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，不过，本发明不限于此，而可以进行各种变更、改良。例如，可以组合上述实施方式的至少几个。

标号说明

1  滚珠丝杠装置

2  丝杠轴

3  滚珠

4  螺母

5  防尘部件

6  凹部

7  卡止部

8  卡钩

8a 倾斜面

9  臂部

12 内槽部（被卡止部）

13  切口部

O   丝杠轴、螺母和防尘部件的中心轴

101 滚珠丝杠装置

110 丝杠轴

111 滚珠滚动槽

112 凸缘部

120 螺母

121 滚珠滚动槽

122 卡合槽

130 滚珠

140 防尘部件

141 卡合片

142 槽部

145 夹具

200 防尘部件拆卸夹具

210 第1部件

220 第2部件

Claims (14)

1.一种滚珠丝杠装置，其在供丝杠轴贯通的螺母的内周端部形成有凹部，在所述凹部中具有防尘部件，该滚珠丝杠装置的特征在于，

所述防尘部件由供所述丝杠轴贯穿的圆筒形状的弹性部件构成，具有至少1个与所述防尘部件的外周面相比更朝外径方向突出的突起，

所述凹部为能够嵌合所述防尘部件的槽形状，并设有供所述突起卡止的被卡止部。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

在所述突起上形成有倾斜面，该倾斜面沿着所述防尘部件的中心轴的方向而朝所述中心轴侧倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述被卡止部由在所述凹部内朝外径方向形成的槽构成。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述防尘部件具有沿所述中心轴的方向延伸的臂部，该臂部由弹性部件构成臂部，

所述突起设置在所述臂部上。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

在所述防尘部件的外周面上，形成有切口部，

所述臂部配置在所述切口部内。

6.根据权利要求4或5所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

从所述中心轴的方向观察到的所述臂部的最外表面与所述中心轴之间的距离大于所述防尘部件的外周面的半径。

7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述臂部为朝外径方向弯曲的形状。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

在所述防尘部件的外周面上，沿轴方向设置有1个以上的槽部，通过利用夹具的突起朝中心轴的方向按压该槽部的内壁，来从所述凹部解除所述突起的卡合。

9.根据权利要求8所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

沿周向等间隔地设置所述槽部。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

在所述防尘部件的外周面上呈环状且片断地设置有与所述螺母的内周面接触的多个凸部。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的滚珠丝杠装置，其特征在于，

所述防尘部件的与朝所述螺母插入的方向相对的端面比所述突起更朝所述插入方向突出。

12.一种防尘部件拆卸夹具，其是用于拆卸滚珠丝杠装置的防尘部件的呈圆筒形状的防尘部件拆卸夹具，所述滚珠丝杠装置具有：丝杠轴；螺母，其设置在该丝杠轴的外周，从轴方向的端部起隔着规定的距离沿周向在内周面上形成有卡合槽；多个滚珠，它们设置在所述丝杠轴的外周面上形成的螺旋状的滚珠滚动槽和所述螺母的内周面上形成的螺旋状的滚珠滚动槽之间；以及呈圆筒形状的防尘部件，其在外周面形成有进行弹性变形而与所述卡合槽卡合的卡合片，安装在所述螺母上，并且在外周面上设置有沿着轴方向的1个以上的槽部，其中，

所述防尘部件拆卸夹具具有：

第1部件，其呈具有切口的圆弧状的截面形状，其中，所述切口的尺寸大于所述丝杠轴的直径，在所述第1部件的端部上，朝轴方向突出地设置有多个突起，通过使所述多个突起朝中心轴的方向按压所述槽部的内壁，来从所述卡合槽解除所述卡合片的卡合；以及第2部件，其呈圆弧状的截面形状，能够沿周向相对于第1部件进行装卸而构成所述圆筒形状。

13.根据权利要求12所述的防尘部件拆卸夹具，其特征在于，

在第2部件中，在端部以朝轴方向突出的方式设置有1个以上的所述突起，通过使所述突起朝中心轴的方向按压所述槽部的内壁，来从所述卡合槽解除所述卡合片的卡合。

14.根据权利要求12或13所述的防尘部件拆卸夹具，其特征在于，

沿周向等间隔地设置所述突起。

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