CN103896077B - 一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，涉及塑料瓶盖拉环生产加工技术领域，为解决现有生产过程中塑料瓶盖拉环收集整理过程困难等问题而设计。该塑料瓶盖拉环自动堆叠装置包括机械手和自动化工装台，其中，机械手用于接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至自动化工装台上；自动化工装台用于码放所述多个拉环。本发明提供的塑料瓶盖拉环自动堆叠装置使得批量生产出的塑料瓶盖拉环无需人工收集整理，自动化程度高、节省人力、拉环产量高、质量好。

Description

一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置

技术领域

本发明涉及塑料瓶盖拉环生产加工技术领域，尤其涉及一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置。

背景技术

通常的塑料瓶盖拉环（以下简称拉环）生产过程为由注塑机合模，注塑，开模，拉环自行掉落至注塑机外的收集箱内，再通过人工拾取收集整理，并一个一个堆叠码放，最后装箱。

传统的这种生产模式存在较多的弊端：

（1）在拉环自行掉落的过程中，由于拉环是自由落体运动，每次每个掉落的位置都不一样，非常散乱，甚至会掉落在收集箱外，影响产量。

（2）拉环掉落后，需要通过人工将收集箱搬运更换，劳动强度大，容易形成工伤。

（3）在人工拾取收集的过程中，如果工人不注意环境及个人卫生，拉环将会被污染。

（4）拉环的产量大时，需耗费大量的人工来进行收集整理，堆叠码放的工作，增加企业劳动力成本。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种自动化程度高、节省人力、拉环产量高、质量好的塑料瓶盖拉环自动堆叠装置。

本发明的再一个目的是提出一种结构可靠、精度高的塑料瓶盖拉环自动堆叠装置。

本发明的还一个目的是提出一种能够及时提醒工人收取拉环的塑料瓶盖拉环自动堆叠装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，包括机械手和自动化工装台，其中，机械手用于接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至自动化工装台上；自动化工装台用于码放所述多个拉环。

优选的，所述机械手包括控制器、驱动机构和执行机构；

所述执行机构包括面板以及设置于面板上的多个用于接收并支撑拉环的支撑柱，所述多个支撑柱分别对应于所述拉环生产模具上的多个拉环；

由控制器控制驱动机构驱动执行机构接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至自动化工装台上。

优选的，所述驱动机构包括平移机构、与平移机构连接的升降机构以及与升降机构连接的翻转机构，所述翻转机构与所述执行机构连接。

优选的，所述自动化工装台上设置有多个可移动的立柱组，每个立柱组包括有多个立柱，所述机械手将取出的所述多个拉环对准所述多个立柱，所述多个拉环在重力作用下落到所述多个立柱上。

优选的，所述立柱的形状与所述拉环的形状相适配。

优选的，所述立柱的横截面形状与所述拉环中部的圆孔形状相适配。

优选的，所述立柱为中空的管状结构且所述管状结构的内孔形状与所述拉环的外轮廓形状相适配。

优选的，所述塑料瓶盖拉环自动堆叠装置还包括有用于检测立柱上的拉环是否装满的检测装置。

优选的，所述塑料瓶盖拉环自动堆叠装置还包括拉环装满提示装置。

本发明的有益效果为：

（1）本发明提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置包括机械手和自动化工装台，拉环生产模具中脱模脱出的拉环被机械手所接收，机械手将接收到的拉环运送到自动化工装台上进行码放，无需人工收集整理，自动化程度高、节省人力、拉环产量高、质量好；

（2）采用平移机构、升降机构以及翻转机构对执行机构进行移动和定位，结构可靠、定位精确；

（3）还设置有用于检测立柱上的拉环是否装满的检测装置和拉环装满提示装置，当拉环装满立柱时能够及时进行提醒，防止拉环装满后仍继续码放造成拉环溢出。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置机械手的立体图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置机械手的左视图；

图4是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置自动化工装台的主视图；

图5是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置自动化工装台的俯视图；

图6是本发明实施例一提供的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置自动化工装台的左视图。

图中，1、机械手；11、驱动机构；111、平移机构；112、升降机构；113、翻转机构；12、执行机构；121、面板；122、支撑柱；2、自动化工装台；21、底座；22、立柱组；221、立柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

本实施例提出了一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，包括机械手和自动化工装台。其中，机械手用于接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将多个拉环移至自动化工装台上，自动化工装台用于码放多个拉环。

机械手的结构如图1至图3所示，包括控制器、驱动机构11和执行机构12。执行机构12包括面板121以及设置于面板121上的多个用于接收并支撑拉环的支撑柱122，多个支撑柱122分别对应于拉环生产模具上的多个拉环。由控制器控制驱动机构11驱动执行机构12接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将多个拉环移至自动化工装台上。

所述驱动机构11包括平移机构111、与平移机构111连接的升降机构112以及与升降机构112连接的翻转机构113，翻转机构113与执行机构12连接。

自动化工装台的结构如图4至图6所示，包括底座21以及设置在底座21上的两个可移动的立柱组22，每个立柱组22包括有多个立柱221，机械手1将取出的多个拉环对准多个立柱221，多个拉环在重力作用下落到多个立柱221上。立柱221的横截面形状与拉环中部的圆孔形状相适配，使得拉环落下后穿入立柱221中。

为了检测立柱221是否装满以及能够及时提醒工人将拉环取走，还设置有检测装置和拉环装满提示装置。

该塑料瓶盖拉环自动堆叠装置的工作过程为：拉环生产模具开模后，控制器控制驱动机构11驱动执行机构12移动到拉环生产模具之间，拉环生产模具脱模，脱出的多个拉环被执行机构12上的多个支撑柱122接收，然后驱动机构11驱动执行机构12移动到自动化工装台2对准立柱221并翻转，拉环在重力作用下穿入立柱221中。当检测装置检测到立柱221上的拉环装满后，将该立柱组22移走，继续在另一个立柱组22上进行码放，同时，拉环装满提示装置提醒工人拉环已装满，便于工人及时将拉环取走，防止拉环装满后仍继续码放造成拉环溢出。

本实施例提供的塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，拉环生产模具中脱模脱出的拉环被机械手所接收，机械手将接收到的拉环运送到自动化工装台上进行码放，无需人工收集整理，自动化程度高、节省人力、拉环产量高、质量好。采用平移机构、升降机构以及翻转机构对执行机构进行移动和定位，结构可靠、定位精确。

其中，立柱组不局限于两个，可根据具体的产量情况以及工人情况设置数量，立柱也不局限于上述结构，其他能够方便码放的结构均可，如为中空的管状结构且管状结构的内孔形状与拉环的外轮廓形状相适配。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：包括机械手(1)和自动化工装台(2)，其中，

机械手(1)，用于接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至自动化工装台(2)上；

自动化工装台(2)，用于码放所述多个拉环；

所述自动化工装台(2)上设置有多个可移动的立柱组(22)，每个立柱组(22)包括有多个立柱(221)，所述机械手(1)将取出的所述多个拉环对准所述多个立柱(221)，所述多个拉环在重力作用下落到所述多个立柱(221)上。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述机械手(1)包括控制器、驱动机构(11)和执行机构(12)；

所述执行机构(12)包括面板(121)以及设置于面板(121)上的多个用于接收并支撑拉环的支撑柱(122)，所述多个支撑柱(122)分别对应于所述拉环生产模具上的多个拉环；

由控制器控制驱动机构(11)驱动执行机构(12)接收拉环生产模具中脱模脱出的多个拉环，并将所述多个拉环移至所述自动化工装台(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述驱动机构(11)包括平移机构(111)、与平移机构(111)连接的升降机构(112)以及与升降机构(112)连接的翻转机构(113)，所述翻转机构(113)与所述执行机构(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述立柱(221)的形状与所述拉环的形状相适配。

5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述立柱(221)的横截面形状与所述拉环中部的圆孔形状相适配。

6.根据权利要求4所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述立柱(221)为中空的管状结构且所述管状结构的内孔形状与所述拉环的外轮廓形状相适配。

7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述塑料瓶盖拉环自动堆叠装置还包括有用于检测立柱上的拉环是否装满的检测装置。

8.根据权利要求7所述的一种塑料瓶盖拉环自动堆叠装置，其特征在于：所述塑料瓶盖拉环自动堆叠装置还包括拉环装满提示装置。