SU1390148A1 - Многозахватное устройство - Google Patents

Description

(21)4139310/25-08

(22)27.10.86 .

(46) 23.04.88. Бюл. № 15 (72) С.Г.Куренков

(53)62-229.72 (088.8)

(56)Патент CDJA № 4071149, кл. В 65 G 57/29, 1978.

(54)ННОГОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

(57)Изобретение относитс  к захватным Устройствам дл  послойной и пор дной укладки хрупких отпрессованных колец на керамическую подложку или в тару. Целью изобретени   вл етс  -расширение технологических возможностей . Зажимные элементы 9 выполнены в виде цилиндрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках, на нижние концы надеты губки 10 из эластичного материала, причем зажимные элементы 9 установлены относительно штырей 12 .так, чтобы поджим от одного зажимного элемента передавалс  двум захватываемым издели м. Наружный диаметр губок 10 должен превышать зазор между издели ми. Вращение зажимных элементов 9 в одном направлении осуществл ют паразитные шестерни . 3 ил.

(Л

с

00

;о

4

00

Изобретение относитс  к робототехнике , в частности к захватным устройствам манипул торов дл  послойной и пор дной укладки хрупких отпрессованных колец на керамическую подложку или в тару,

Цель изобретени  - расширение технологических, возможностей путем расположени  зажимных элементов снаружи колец.

На фиг.1 изображено многозахватное устройство, общий вид; иа фиг,2 вид А на фиг,1; на фиг,3 - вид В на фиг,1,

Устройство содержит основание 1, поворотные валики 2, подпружиненное относительно основани  пружиной 3 кручени . Передача валикам 2 вращени  в одном направлении осутцествл - етс  диафрагменным пневмоцилиндром 4 через зубчатые колеса 5 и паразитные шестерни 6, Шток 7 пневмоцилинд- ра передает вращение валику 2 через закрепленный в нем палец 8, Зажимные элементы 9 выполнены в виде цилиндрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках 2, на нижние концы надеты губки 10 и  эластичных материалов, При этом наружный диаметр губок 10 должен превьппать зазор мезкду кольцами 11, Мтыри 12 неподвижно установлены в основании 1 и соответствуют центрам захватываемых колец 11, Цилиндрические пружины 9 расположены относительно штырей 12 так, что поджим к штыр м 12 от одной пружины передаетс  двум нижним кольцам в случае набора стопы. Величина поворота валиков 2 рассчитана так, что фабочие части пружин 9 не выхо0

5

0

5

0

5

0

д т из габаритов укладываемого р да колец.

Многозахватное устройство работает следующим образом.

После формировани  сло  колец 11 включаетс  пневмоцилиндр 4, валики 2 поворачивают зажимные элементы 9 и освобождают рабочую зону захвата изделий. После этого опускаетс  многозахватное устройство и штьфи 12 ввод тс  внутрь изделий, Пневмоцилиндр 4 включаетс  и валики 2 с зажимными элементами 9 поворачиваютс  в исходное положение, а издели  поджимаютс  к штыр м 12 эластичными губками 10. Таким образом производитс  захват изделий, которые при транспортных перемещени х удерживаютс  на штыр х за счет собственньтх упругих деформаций пружин 3 и 9, Одновременна  регулировка усили  всех пружин зажимных элементов 9 производитс  вращением валиков 2 за лыски 13 перед установкой пружин 3 и паль - ца 8,

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Многозахватное устройство преимущественно дл  колец, содержащее основание, на котором закреплены штыри и зажимные элементы с приводом их перемещени , отличающеес  тем,что, с целью расширени  технологических возможностей, зажимные элементы выполнены в виде цилиндрических пружин с зажимными губками на концах,- которые закреплены на кинематически св занных между собой и с приводом поворотных валиках, при этом каждый зажимной элемент размещен между двум  соседними штыр ми .

   Вид А

   Фиг. 2

   Виде

   Фиг.З