CN103894959A - 自动供应螺丝的螺丝批 - Google Patents
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Abstract
本发明自动供应螺丝的螺丝批，它包括支架，支架上设有批头部以及为批头部提供动力的驱动部，它还包括供料器，供料器安装在支架上与批头部对接供应螺钉，驱动部还包括调位机构，调位机构与批头部连接用来调整批头部中披头的位置以接收供料器送来的螺钉。设置专用供料器，然后通过调位机构调整批头的位置进行接收螺钉，在使用过程中对批头自动装螺钉，不需要手动操作装钉，从装钉到旋拧全部自动完成，效率高、简单省事，由驱动部将螺钉旋拧推进，劳动强度还比较低。
Description
技术领域：
本发明涉及电动工具技术领域，具体地说涉及一种自动供应螺丝的螺丝批。
背景技术：
现有的技术中，在装钉螺丝、螺钉过程中使用的螺丝批分为手动或者电动两种，但是不管是手动还是电动的，螺钉都是手动拿取的，并且在装钉时用手稳住才能进行装钉，比较麻烦，装钉效率很低，而且劳动强度还比较大。
发明内容：
为解决上述的技术问题，本发明提供一种能够自动供应螺丝、操作方便，有利于提高工作效率，降低劳动强度的螺丝批。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下结构的自动供应螺丝的螺丝批，它包括支架，支架上设有批头部以及为批头部提供动力的驱动部，它还包括供料器，供料器安装在支架上与批头部对接供应螺钉，驱动部还包括调位机构，调位机构与批头部连接用来调整批头部中披头的位置以接收供料器送来的螺钉。
采用上述结构后，本发明具有以下优点：
设置专用供料器，然后通过调位机构调整批头的位置进行接收螺钉，在使用过程中对批头自动装螺钉，不需要手动操作装钉，从装钉到旋拧全部自动完成，效率高、简单省事，由驱动部将螺钉旋拧推进，劳动强度还比较低。
具体的，供料器包括盒体以及送料机构，盒体上设有钉槽，钉槽的下方设有磁体，磁体与送料机构连接并对钉槽内的螺钉施加拉力。盒体可以装载更多的螺钉，钉槽结构可以保证螺钉稳定有序的移动供给，通过磁体对螺钉吸附移动简单、可靠。
其中，所述的送料机构包括送料丝杆，磁体螺纹配合在送料丝杆上，送料丝杆与驱动装置连接。丝杆结构紧凑且位移精度相对较高，也易于实现。
具体的，它还包括对接台，对接台设有通道，批头部设有接料口，对接台上通道的两端分别与批头部的接料口和供料器中钉槽对接，对接台上设有可移动的拨快，拨快经齿轮齿条结构与拨动电机连接，由拨快移动将螺钉推进接料口内。此结构揭示了螺钉的移送过程，螺钉被动装入批头部与批头配合，步骤清晰，可以避免干扰。
改进措施，盒体上的钉槽有多排，盒体的下方还设有换排机构。多排钉槽结构是 为了增加储钉量，通过换排机构实现螺钉顺利的供给，避免在使用过程中出现停顿，利于提高效率。
具体的，所述的换排机构包括换排电机以及传动轴，换排电机与传动轴齿轮啮合连接，支架上设有滑台，盒体经齿轮齿条结构与传动轴连接并滑配合安装在滑台上。换排方式是通过电机带动齿轮齿条结构实现的，具有结构紧凑、易于控制、精度高等优点。
具体的，所述的批头部包括套管，套管内设有自由滑动的披头，套管上设有接料口，套管的前端设有用于对螺钉夹紧定位作用的稳定器，披头的位于与调位机构可自由转动连接。螺钉由接料口进入套管与批头对接配合，套管可以保证螺钉稳定的移动不会脱落，起到引导作用，稳定器的作用是在装钉过程中对螺钉进行支撑，起到稳定螺钉作用，套管结构也适合批头在驱动部的带动下自由的移动。
具体的，所述的驱动部包括第一驱动电机以及第一减速齿轮箱，第一减速齿轮箱内与披头直接连接的驱动齿轮上设有套孔，披头可自由滑动且周向限位插装在驱动齿轮上的套孔内，驱动齿轮的转动带动披头转动对螺钉进行旋拧。首选批头的驱动方式采用的是电机带动的方式，由于批头需要移动，因此，批头与齿轮箱中的驱动齿轮采用插接的方式，在保证批头可以自由滑动的同时，通过周向限位结构实现通过转动，结构紧凑、合理。
具体的，所述的调位机构包括第二驱动电机和移位丝杆，移位丝杆的一端经第二减速齿轮箱与第二驱动电机连接，移位丝杆上设有移位滑块，移位滑块经滑杆安装在支架上，滑杆安装在支架上。批头的移动是通过滑块带动的，滑块与丝杆配合丝杆，再由电机带动丝杆转动，实现滑块的移动，滑杆起到稳定引导作用。
作为改进，调位机构和送料机构之间还设有联动机构，在调位机构将披头移动到设定位置后，送料机构准时将螺钉送入接料口。联动机构的作用是保证螺钉能够及时准确的送到接料口，保证动作步骤的连贯性，利于保持使用的连续性。
具体的，所述的联动机构包括第三减速齿轮箱，第三减速齿轮箱与第一驱动电机连接，移位丝杆的另一端经齿轮与第三减速齿轮箱连接，送料机构中送料丝杆也经齿轮结构与第三减速齿轮箱连接。齿轮传动方式简单、可靠、结构紧凑，且精度较高。
作为改进，它还包括主要由传感器以及电路板组成的自动控制系统。该系统的作用是保证整体各部件之间的顺利有序的工作。
附图说明：
图1为本发明自动供应螺丝的螺丝批的结构示意图；
图2为本发明自动供应螺丝的螺丝批的另一结构示意图；
图3为本发明自动供应螺丝的螺丝批的又一结构示意图；
图4为本发明自动供应螺丝的螺丝批的再一结构示意图；
图5为本发明自动供应螺丝的螺丝批的局部结构示意图；
图6为图5的爆炸示意图；
图7为图1的局部爆炸示意图。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1-图7所示，本发明自动供应螺丝的螺丝批，它包括支架1，支架1上设有批头部2以及为批头部2提供动力的驱动部3。其他部件也可以根据需要安装在支架1上。
本发明自动供应螺丝的螺丝批还包括供料器4，供料器4安装在支架1上与批头部2对接供应螺钉，驱动部3还包括调位机构5，调位机构5与批头部2连接用来调整批头部2中披头2.3的位置以接收供料器4送来的螺钉。调位机构5调整批头部2中披头2.3的位置，供料器4将螺钉送入批头部2，由驱动部3带动披头2.3将螺钉装钉。
为使个部件能够顺利的联动，本发明自动供应螺丝的螺丝批它还包括自动控制系统，该自动控制系统主要由传感器以及电路板组成，将各个部件的动作信息传送给相关机构，实现更好的整体配合，工作更为顺利。
下面就各部件的具体结构进行介绍：
供料器4，它包括盒体4.1以及送料机构4.2，盒体4.1上设有钉槽4.3，钉槽4.3用来装载螺钉，钉槽4.3的下方设有磁体4.5，磁体4.5可以采用磁铁，为保证可靠性，磁铁设置两块，磁体4.5与送料机构4.2连接并对钉槽4.3内的螺钉施加拉力。其中，送料机构4.2包括送料丝杆4.2.1，磁体4.5通过支撑块螺纹配合在送料丝杆4.2.1上，送料丝杆4.2.1与驱动装置连接，这里的驱动装置可以是单独的电机，本例中为送料丝杆4.2.1提供动力的是驱动部3中的电机，下面会具体介绍。磁体4.5对螺钉施加施加吸引力就可以带动螺钉在钉槽4.3内移动。
供料器4与批头部2之间通过对接台6进行对接，对接台6设有通道7，批头部2设有接料口2.1，对接台6上通道7的两端分别与批头部的接料口2.1和供料器4中钉 槽4.3对接，对接台6上设有拨快8和拨快电机9，拨快8经齿轮齿条结构与拨动电机9连接，拨快电机9带着拨快移动，由拨快8推着螺钉脱离磁体4.5的吸引拉力进入接料口2.1内，此时的披头2.3处于收缩状态，螺钉要落在披头2.3的前端。
为提高盒体4.1的装载量，盒体4.1上的钉槽4.3设置成多排，然后在盒体4.1的下方设置换排机构4.4，由换排机构4.4实现各个钉槽4.3之间的交换。具体的，换排机构4.4包括一个换排电机4.4.2以及传动轴4.4.1，换排电机4.4.2与传动轴4.4.1通过齿轮啮合方式连接，支架1上设有滑台10，盒体4.1也经齿轮齿条结构与传动轴4.4.1连接并滑配合安装在滑台10上，电机带动传动轴，传动轴在通过齿轮齿条结构带动盒体移动实现调换钉槽。
很显然，供料器4是可以更换的，一般的主要是更换盒体4.1，因此，盒体4.1与滑台10之间的就优选为可拆式插接的安装方式，便于更换。
本发明中的批头部2包括套管2.2，套管2.2内设有自由滑动的披头2.3，套管2.2上设有接料口2.1，套管2.2的前端设有用于对螺钉夹紧定位作用的稳定器11，披头2.3的位于与调位机构5可自由转动连接。
为批头部2提供动力的驱动部3包括第一驱动电机3.1以及第一减速齿轮箱3.2，第一减速齿轮箱3.2内与披头2.3直接连接的驱动齿轮3.3上设有套孔，披头2.3的杆部设置为多边形，比如六边形，套孔也就设置为六边形，披头2.3就可自由滑动且周向限位插装在驱动齿轮3.3上的套孔内，披头2.3既可以来回移动，又可以在驱动齿轮3.3的带动下转动，实现驱动齿轮3.3的转动带动披头2.3转动对螺钉进行旋拧。
所述的调位机构5包括第二驱动电机5.1和移位丝杆5.2，移位丝杆5.2的一端经第二减速齿轮箱5.3与第二驱动电机5.1连接，移位丝杆5.2上设有移位滑块5.3，移位滑块5.3经滑杆5.4安装在支架1上，滑杆5.4安装在支架1上。由丝杆带动滑块来回移动，对行程的控制比较理想，在移位丝杆5.2上设置传感器控制移位滑块5.3前移和后退的行程。
在调位机构5和送料机构4.2之间还设有联动机构12，其作用是调位机构5将披头2.3移动到设定位置后，送料机构4.2准时将螺钉送入接料口2.1，具体的，联动机构12包括第三减速齿轮箱12.1，第三减速齿轮箱(12.1)与第一驱动电机(3.1)连接，移位丝杆5.2的另一端经齿轮与第三减速齿轮箱12.1连接，送料机构4.2中送料丝杆4.2.1也经齿轮结构与第三减速齿轮箱12.1连接，通过一个减速齿轮机构将送料机构4.2和调位机构5连接，并借助第一驱动电机3.1带动送料丝杆4.2.1。 以上各部件依托支架1安装固定。
Claims (13)
1.一种自动供应螺丝的螺丝批，它包括支架（1），支架（1）上设有批头部（2）以及为批头部（2）提供动力的驱动部（3），其特征在于：它还包括供料器（4），供料器（4）安装在支架（1）上与批头部（2）对接供应螺钉，驱动部（3）还包括调位机构（5），调位机构（5）与批头部（2）连接用来调整批头部（2）中披头（2.3）的位置以接收供料器（4）送来的螺钉；它还包括用来调节各部件之间相互联动的自动控制系统。
2.根据权利要求要求1所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：供料器（4）包括盒体（4.1）以及送料机构（4.2），盒体（4.1）上设有钉槽（4.3），钉槽（4.3）的下方设有磁体（4.5），磁体（4.5）与送料机构（4.2）连接并对钉槽（4.3）内的螺钉施加拉力。
3.根据权利要求要求2所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的送料机构（4.2）包括送料丝杆（4.2.1），磁体（4.5）螺纹配合在送料丝杆（4.2.1）上，送料丝杆（4.2.1）与驱动装置连接。
4.根据权利要求要求3所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的磁体为两块磁铁，两块磁铁磁极相同并排布置。
5.根据权利要求要求2-4中任意一项所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：它还包括对接台（6），对接台（6）设有通道（7），批头部（2）设有接料口（2.1），对接台（6）上通道（7）的两端分别与批头部的接料口（2.1）和供料器（4）中钉槽（4.3）对接，对接台（6）上设有可移动的拨快（8），拨快（8）经齿轮齿条结构与拨动电机（9）连接，由拨快（8）移动将螺钉推进接料口（2.1）内。
6.根据权利要求5所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：盒体（4.1）上的钉槽（4.3）有多排，盒体（4.1）的下方还设有换排机构（4.4）。
7.根据权利要求6所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的换排机构（4.4）包括换排电机（4.4.2）以及传动轴（4.4.1），换排电机（4.4.2）与传动轴（4.4.1）齿轮啮合连接，支架（1）上设有滑台（10），盒体（4.1）经齿轮齿条结构与传动轴（4.4.1）连接并滑配合安装在滑台（10）上。
8.根据权利要求1所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的批头部（2）包括套管（2.2），套管（2.2）内设有自由滑动的披头（2.3），套管（2.2）上设有接料口（2.1），套管（2.2）的前端设有用于对螺钉夹紧定位作用的稳定器（11），披头（2.3）的位于与调位机构（5）可自由转动连接。
9.根据权利要求1所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的驱动部（3）包括第一驱动电机（3.1）以及第一减速齿轮箱（3.2），第一减速齿轮箱（3.2）内与披头（2.3）直接连接的驱动齿轮（3.3）上设有套孔，披头（2.3）可自由滑动且周向限位插装在驱动齿轮（3.3）上的套孔内，驱动齿轮（3.3）的转动带动披头（2.3）转动对螺钉进行旋拧。
10.根据权利要求9所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的调位机构（5）包括第二驱动电机（5.1）和移位丝杆（5.2），移位丝杆（5.2）的一端经第二减速齿轮箱（5.3）与第二驱动电机（5.1）连接，移位丝杆（5.2）上设有移位滑块（5.3），移位滑块（5.3）经滑杆（5.4）安装在支架（1）上，滑杆（5.4）安装在支架（1）上。
11.根据权利要求1或2或3或10中任意一项所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：调位机构（5）和送料机构（4.2）之间还设有联动机构（12），在调位机构（5）将披头（2.3）移动到设定位置后，送料机构（4.2）准时将螺钉送入接料口（2.1）。
12.根据权利要求11所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的联动机构（12）包括第三减速齿轮箱（12.1），移位丝杆（5.2）的另一端经齿轮与第三减速齿轮箱（12.1）连接，送料机构（4.2）中送料丝杆（4.2.1）也经齿轮结构与第三减速齿轮箱（12.1）连接。
13.根据权利要求1所述的自动供应螺丝的螺丝批，其特征在于：所述的自动控制系统包括主要由传感器以及电路板组成。
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Legal Events
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