CN103882647A - 手工羊毛地毯平坦机及平坦方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地毯中间处理设备，尤其是一种手工羊毛地毯平坦机及平坦方法。目前，将地毯编织完后靠经验手工剪毛处理，很难平整如一，产品质量不高，现虽然有地毯剪毛机或地毯表面处理机械，效率不高，处理质量也不够理想，不适合手工编织的羊毛地毯。本发明包括操作台、对顶台、地毯紧固架、废料引出装置、行走装置，操作台后方设有对顶台，操作台后下方设有行走装置，对顶台后方设有废料引出装置，操作台、对顶台、废料引出装置、行走装置固定在一机架上，机架通过支撑轮安置在轨道上，地毯紧固架设在操作台与对顶台上方的空间内。本发明平坦和箭毛一次完成，连续化生产程度及效率大大提高，且结构简单，造价低，使用安全、节能，平坦效率高。

Description

手工羊毛地毯平坦机及平坦方法

技术领域

本发明涉及一种地毯中间处理设备，尤其是一种手工羊毛地毯平坦机及平坦方法。

背景技术

新疆和田地毯历史悠久驰名中外，和田地毯是以和田土种羊羊毛为原料，经机器或手工加捻成纱，以新疆古老的维吾尔族传统图案纯手工编织而成，手工编织的地毯质地柔软，富有弹性，经久耐用，防潮、抗腐，裁绒不会因过度踩踏而脱落、倒伏；且色调高雅，图案丰富多彩，这是和田地毯畅销不衰的原因。地毯平坦是在地毯纺织完后烫光处理之前进行的中间处理环节，每块手工羊毛地毯由2－5个工人一起手工编织完成，一般要求编织后的地毯面绒长度为12mm左右，但是工人的熟练程度不一，一块地毯上每个工人织出的地毯面绒长度8－12mm不等，所以一块地毯表面各处凸凹不平。目前，和田地区的织地毯厂家和农民个体户将地毯编织完后靠经验手工剪毛处理，很难平整如一，产品质量不高，现虽然有地毯剪毛机或地毯表面处理机械，但结构较为复杂，加工成本高，效率不高，处理质量也不够理想，且都将地毯上多余线头剪掉的机器设备而已，不适合手工编织的羊毛地毯。手工羊毛地毯平坦环节的质量直接影响地毯面绒头烫光处理效果，中间环节做不好，后面的环节不能保障，因此，难以取得较好的经济效益。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，造价低，使用安全、节能，平坦效率高，对地毯进行平坦处理后，其地毯表面平整如一的，提高整块地毯美感的，质量保证的手工羊毛地毯平坦机及平坦方法。

本发明所述一种手工羊毛地毯平坦机是采用以下技术方案实现的：包括操作台、对顶台、地毯紧固架、废料引出装置、行走装置，操作台后方设有对顶台，操作台后下方设有行走装置，对顶台后方设有废料引出装置，操作台、对顶台、废料引出装置、行走装置固定在一机架上，机架通过支撑轮安置在轨道上，地毯紧固架设在操作台与对顶台上方的空间内。

所说的操作台由工作台、操作盘、左右手柄、左右启动按钮、左右转向开关、左右脚踏板组成，工作台上分别设有刮毯装置和箭毛装置，其中刮毯装置包括刮毯架及设在刮毯架上的电机和多棱刮刀，电机与多棱刮刀通过皮带传动机构连接，多棱刮刀的每个棱条上夹装钢锯条，刮毯装置与左转向开关电连接，通过左转向开关的转换使多棱刮刀实现正反转，实现左右双向刮毯；箭毛装置包括箭毛架及设在箭毛架上的电机、圆刀和平刀，电机与圆刀通过皮带传动机构连接，平刀贴近圆刀上，箭毛装置与右转向开关电连接，通过右转向开关的转换使圆刀实现正反转，正转时进行箭毛，反转时进行磨刀；工作台上的刮毯装置和箭毛装置分别与工作台通过V形轨道联接；操作盘上设有电源启动、停止按钮及各电机的启动、停止按钮，操作盘与刮毯装置、箭毛装置、地毯紧固架、废料引出装置和行走装置电联接；左右手柄通过杠杆机构分别将刮毯装置和箭毛装置与操作台连接，左右手柄的支点都设在操作台上，左手柄一端与刮毯装置铰接，另一端为自由端，通过前后摆动自由端使刮毯装置进行纵向进给和退出，右手柄一端与箭毛装置铰接，另一端为自由端，通过前后摆动自由端使箭毛装置进行纵向进给和退出；左右启动按钮固定在操作台的左右面上，分别与刮毯装置和箭毛装置的电机电联接，左启动按钮的活动凸柱与刮毯装置的压板对应，刮毯装置纵向进给时压板按压活动凸柱使左启动按钮闭合，刮毯装置的电机通电进入工作状态，右启动按钮的活动凸柱与箭毛装置的压板对应，箭毛装置纵向进给时压板按压活动凸柱使右启动按钮闭合，箭毛装置的电机通电进入工作状态；左右转向开关固定在操作台的左右面上，分别与左启动按钮和操作盘电联接，通过转动左转向开关的耳子让刮毯装置的电机实现正反转，通过转动右转向开关的耳子让箭毛装置的电机实现正反转；左右脚踏板设在操作台底板上，左右脚踏板分别与行走装置和操作盘电联接，踩左脚踏板使行走装置向左运行，踩右脚踏板使行走装置向右运行。

所说的对顶台由对顶装置和座台组成，对顶装置固定在支撑柱上，对顶装置上设有对顶左右辊轴，左辊轴对应多棱刮刀，并与多棱刮刀留有一定间隙，通过调整左辊轴的前后位置来调整左辊轴与多棱刮刀之间的间隙，右辊轴对应圆刀，并与圆刀留有一定间隙，通过调整右辊轴的前后位置来调整右辊轴与圆刀之间的间隙；支撑柱为半弓形结构，支撑柱下端固定在座台上，座台固定在机架上。

所说的地毯紧固架上设有收起辊、上辊、下辊、卷紧辊和带动装置，收起辊、上辊、下辊、卷紧辊通过轴承座固定在地毯紧固架，收起辊设在地毯紧固架后上方，上辊和下辊设在地毯紧固架前方，卷紧辊设在地毯紧固架后下方；带动装置设在地毯紧固架右边，包括电机、换向装置、链条传动机构，电机通过皮带传动机构带动换向装置运转，换向装置的两个输出轴上装有链轮，前轴上的链轮通过链条与卷紧辊链轮连接，后轴上的链轮通过链条与收起辊链轮连接，电机正转时换向装置后轴输出动力，电机反转时换向装置前轴输出动力。

所说的行走装置由电机、减速箱、支撑轮和前后轨道组成，其中电机、减速箱、支撑轮都设在机架上，电机通过链条传动机构与减速箱连接，减速箱通过链条传动机构带动支撑轮轴运转，前后轨道固定在混泥土地平上，支撑轮在前后轨道上行走。

所说的废料引出装置由废料管道和引风机组成，废料管道吸风口设在箭毛圆刀下方，废料管道送风口与引风机吸风口连接，引风机设在对顶座后方，为不让箭除的毛绒废料浮出散漫在室内，引风机的出风口上套装麻袋。

上述手工羊毛地毯平坦机在用于地毯平坦时的使用方法，其特征是：

①地毯上架固定：

先将地毯一端的穗子用绳子绑接，绳子卷扬在收起辊上，启动带动装置让收起辊运转，将地毯一部分卷绕在收起辊上；然后将地毯另一端的穗子用绳子绑接，绳子绕到上辊和下辊卷扬在卷紧辊上，启动带动装置让卷紧辊运转，将地毯通过对顶左右辊轴和多棱刮刀及圆刀之间地毯穗子拉紧到下辊表面为止；

②调整各部件工作位置：

先调整地毯背面与对顶左右辊轴之间的位置，通过螺栓调整对顶左右辊轴位置，对顶左右辊轴必须顶住地毯背面，不能留间隙；然后用卡尺量出认为地毯表面最深处的深度，根据测量结果调整刮毯和箭毛进给量；

③第一道刮毯处理：

机架通过行走装置的带动从右向左走一遍，同时拉动左手柄自由端使多棱刮刀根据调整好的进给量刮一遍，靠经验感觉一下，觉得没有刮深、刮透，机架再从左向右走一遍，多棱刮刀再刮一遍，依此类推直到刮深、刮透为止；

④第一道箭毛处理：

机架通过行走装置的带动从右向左走一遍，同时拉动右手柄自由端使圆刀根据调整好的进给量箭毛一遍，靠经验感觉一下，觉得没有平整，让机架返回到原位置，再从右向左走一遍，圆刀再箭毛一遍，依此类推直到平整为止；

⑤下一道处理：

第一道处理完后，再启动带动装置让卷紧辊运转到相当于第一道多棱刮刀高度的距离为止，然后第一道的最大进给量为标准依次完成刮毯和箭毛处理；后继作业按照下一道工序处理直到整块地毯平整完；

⑥整块地毯平整完，按照经验感觉一下，觉得还没有完全平整，再启动带动装置再让收起辊收起地毯，地毯穗子拉紧到下辊表面为止，然后重复①②③④⑤工序直到整块地毯完全平整完。

本发明的优点为：

本发明平坦和箭毛一次完成，连续化生产程度及效率大大提高，且结构简单，造价低，使用安全、节能，平坦效率高，对地毯进行平坦处理后，其地毯表面平整如一，提高整块地毯美感，其地毯面图案清晰、紧凑、光亮和立体感强，增强了地毯图案的艺术效果，达到了本发明设计的目的。

附图说明

图1是本发明的整机结构主视图；

图2是本发明的整机结构右视图；

图3是本发明的对顶左右辊轴放大主视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明包括操作台、对顶台、地毯紧固架（3）、废料引出装置、行走装置，操作台后方设有对顶台，操作台后下方设有行走装置，对顶台后方设有废料引出装置，操作台、对顶台、废料引出装置、行走装置固定在一机架（4）上，机架（4）通过支撑轮（5）安置在前后轨道（6）上，地毯紧固架（3）设在操作台与对顶台上方的空间内。

所说的操作台由工作台（1）、操作盘（11）、左右手柄（10、13）、左右启动按钮（8、15）、左右转向开关（7、14）、左右脚踏板（44、45）组成，工作台（1）上分别设有刮毯装置和箭毛装置，其中刮毯装置包括刮毯架（29）及设在刮毯架（29）上的电机（30）和多棱刮刀（27），电机（30）与多棱刮刀（27）通过皮带传动机构（28）连接，多棱刮刀（27）的每个棱条上夹装钢锯条，刮毯装置与左转向开关（7）电连接，通过左转向开关（7）的转换使多棱刮刀（27）实现正反转，实现左右双向刮毯；箭毛装置包括箭毛架（25）及设在箭毛架（25）上的电机（23）、圆刀（26）和平刀（43），电机（23）与圆刀（26）通过皮带传动机构（24）连接，平刀（43）贴近圆刀（26）上，箭毛装置与右转向开关（14）电连接，通过右转向开关（14）的转换使圆刀（26）实现正反转，正转时进行箭毛，反转时进行磨刀；工作台（1）上的刮毯装置和箭毛装置分别与工作台（1）通过V形轨道联接；操作盘（11）上设有电源启动、停止按钮及各电机的启动、停止按钮，操作盘（11）与刮毯装置、箭毛装置、地毯紧固架（3）、废料引出装置和行走装置电联接；左右手柄（10、13）通过杠杆机构分别将刮毯装置和箭毛装置与操作台连接，左右手柄（10、13）的支点都设在操作台上，左手柄（10）一端与刮毯装置铰接，另一端为自由端，通过前后摆动自由端使刮毯装置进行纵向进给和退出，右手柄（13）一端与箭毛装置铰接，另一端为自由端，通过前后摆动自由端使箭毛装置进行纵向进给和退出；左右启动按钮（8、15）固定在操作台的左右面上，分别与刮毯装置和箭毛装置的电机电联接，左启动按钮（8）的活动凸柱与刮毯装置的压板（9）对应，刮毯装置纵向进给时压板（9）按压活动凸柱使左启动按钮（8）闭合，刮毯装置的电机（30）通电进入工作状态，右启动按钮（15）的活动凸柱与箭毛装置的压板（16）对应，箭毛装置纵向进给时压板（16）按压活动凸柱使右启动按钮（15）闭合，箭毛装置的电机（23）通电进入工作状态；左右转向开关（7、14）固定在操作台的左右面上，分别与左启动按钮（8）和操作盘（11）电联接，通过转动左转向开关（7）的耳子让刮毯装置的电机（30）实现正反转，通过转动右转向开关（14）的耳子让箭毛装置的电机（23）实现正反转；左右脚踏板（44、45）设在操作台底板上，左右脚踏板（44、45）分别与行走装置和操作盘（11）电联接，踩左脚踏板（44）使行走装置向左运行，踩右脚踏板（45）使行走装置向右运行。

所说的对顶台由对顶装置（44）和座台（47）组成，对顶装置（44）固定在支撑柱（2）上，对顶装置（44）上设有对顶左右辊轴（47、45），左辊轴（47）对应多棱刮刀（27），并与多棱刮刀（27）留有一定间隙，通过调整左辊轴（47）的前后位置来调整左辊轴（47）与多棱刮刀（27）之间的间隙，右辊轴（45）对应圆刀（26），并与圆刀（26）留有一定间隙，通过调整右辊轴（45）的前后位置来调整右辊轴（45）与圆刀（26）之间的间隙；支撑柱（2）为半弓形结构，支撑柱（2）下端固定在座台（47）上，座台（47）固定在机架（4）上。

所说的地毯紧固架（3）上设有收起辊（31）、上辊（32）、下辊（33）、卷紧辊（34）和带动装置，收起辊（31）、上辊（32）、下辊（33）、卷紧辊（34）通过轴承座（35）固定在地毯紧固架（3），收起辊（31）设在地毯紧固架（3）后上方，上辊（32）和下辊（33）设在地毯紧固架（3）前方，卷紧辊（34）设在地毯紧固架（3）后下方；带动装置设在地毯紧固架（3）右边，包括电机（18）、换向装置（20）、链条传动机构，电机（18）通过皮带传动机构（19）带动换向装置（20）运转，换向装置（20）的两个输出轴上装有链轮，前轴（21）上的链轮通过链条（42）与卷紧辊链轮（17）连接，后轴（48）上的链轮通过链条（22）与收起辊链轮（36）连接，电机（18）正转时换向装置（20）后轴（48）输出动力，电机（18）反转时换向装置（20）前轴（21）输出动力。

所说的行走装置由电机（39）、减速箱（41）、支撑轮（5）和前后轨道（6）组成，其中电机（39）、减速箱（41）、支撑轮（5）都设在机架（4）上，电机（39）通过链条传动机构（49）与减速箱（41）连接，减速箱（41）通过链条传动机构（40）带动支撑轮（5）轴运转，前后轨道（6）固定在混泥土地平上，支撑轮（5）在前后轨道（6）上行走。

所说的废料引出装置由废料管道（38）和引风机（37）组成，废料管道（38）吸风口设在箭毛圆刀（26）下方，废料管道（38）送风口与引风机（37）吸风口（50）连接，引风机（37）设在对顶座（47）后方，为不让箭除的毛绒废料浮出散漫在室内，引风机（37）的出风口（51）上套装麻袋。

上述手工羊毛地毯平坦机在用于地毯平坦时的使用方法，其特征是：

①地毯上架固定：

先将地毯一端的穗子用绳子绑接，绳子卷扬在收起辊（31）上，启动带动装置让收起辊（31）运转，将地毯一部分卷绕在收起辊（31）上；然后将地毯另一端的穗子用绳子绑接，绳子绕到上辊（32）和下辊（33）卷扬在卷紧辊（34）上，启动带动装置让卷紧辊（34）运转，将地毯通过对顶左右辊轴（47、45）和多棱刮刀（27）及圆刀（26）之间地毯穗子拉紧到下辊（33）表面为止；

②调整各部件工作位置：

先调整地毯背面与对顶左右辊轴（47、45）之间的位置，通过螺栓调整对顶左右辊轴（47、45）位置，对顶左右辊轴（47、45）必须顶住地毯背面，不能留间隙；然后用卡尺量出认为地毯表面最深处的深度，根据测量结果调整刮毯和箭毛进给量；

③第一道刮毯处理：

机架（4）通过行走装置的带动从右向左走一遍，同时拉动左手柄（10）自由端使多棱刮刀（27）根据调整好的进给量刮一遍，靠经验感觉一下，觉得没有刮深、刮透，机架（4）再从左向右走一遍，多棱刮刀（27）再刮一遍，依此类推直到刮深、刮透为止；

④第一道箭毛处理：

机架（4）通过行走装置的带动从右向左走一遍，同时拉动右手柄（13）自由端使圆刀（26）根据调整好的进给量箭毛一遍，靠经验感觉一下，觉得没有平整，让机架（4）返回到原位置，再从右向左走一遍，圆刀（26）再箭毛一遍，依此类推直到平整为止；

⑤下一道处理：

第一道处理完后，再启动带动装置让卷紧辊（34）运转到相当于第一道多棱刮刀（27）高度的距离为止，然后第一道的最大进给量为标准依次完成刮毯和箭毛处理；后继作业按照下一道工序处理直到整块地毯平整完；

⑥整块地毯平整完，按照经验感觉一下，觉得还没有完全平整，再启动带动装置再让收起辊（31）收起地毯，地毯穗子拉紧到下辊表面为止，然后重复①②③④⑤工序直到整块地毯完全平整完。

以上原理仅用以说明，而非限制本发明的技术方案，不脱离本发明精神和范围的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.手工羊毛地毯平坦机，其特征是：包括操作台、对顶台、地毯紧固架（3）、废料引出装置、行走装置，操作台后方设有对顶台，操作台后下方设有行走装置，对顶台后方设有废料引出装置，操作台、对顶台、废料引出装置、行走装置固定在一机架（4）上，机架（4）通过支撑轮（5）安置在前后轨道（6）上，地毯紧固架（3）设在操作台与对顶台上方的空间内。

2.根据权利要求1所述的手工羊毛地毯平坦机，其特征在于：所说的操作台由工作台（1）、操作盘（11）、左右手柄（10、13）、左右启动按钮（8、15）、左右转向开关（7、14）、左右脚踏板（44、45）组成，工作台（1）上分别设有刮毯装置和箭毛装置，其中刮毯装置包括刮毯架（29）及设在刮毯架（29）上的电机（30）和多棱刮刀（27），电机（30）与多棱刮刀（27）通过皮带传动机构（28）连接，多棱刮刀（27）的每个棱条上夹装钢锯条，刮毯装置与左转向开关（7）电连接；箭毛装置包括箭毛架（25）及设在箭毛架（25）上的电机（23）、圆刀（26）和平刀（43），电机（23）与圆刀（26）通过皮带传动机构（24）连接，平刀（43）贴近圆刀（26）上，箭毛装置与右转向开关（14）电连接；工作台（1）上的刮毯装置和箭毛装置分别与工作台（1）通过V形轨道联接；操作盘（11）上设有电源启动、停止按钮及各电机的启动、停止按钮，操作盘（11）与刮毯装置、箭毛装置、地毯紧固架（3）、废料引出装置和行走装置电联接；左右手柄（10、13）通过杠杆机构分别将刮毯装置和箭毛装置与操作台连接，左右手柄（10、13）的支点都设在操作台上，左手柄（10）一端与刮毯装置铰接，另一端为自由端，右手柄（13）一端与箭毛装置铰接，另一端为自由端；左右启动按钮（8、15）固定在操作台的左右面上，分别与刮毯装置和箭毛装置的电机电联接，左启动按钮（8）的活动凸柱与刮毯装置的压板（9）对应，刮毯装置纵向进给时压板（9）按压活动凸柱使左启动按钮（8）闭合，右启动按钮（15）的活动凸柱与箭毛装置的压板（16）对应，箭毛装置纵向进给时压板（16）按压活动凸柱使右启动按钮（15）闭合；左右转向开关（7、14）固定在操作台的左右面上，分别与左启动按钮（8）和操作盘（11）电联接；左右脚踏板（44、45）设在操作台底板上，左右脚踏板（44、45）分别与行走装置和操作盘（11）电联接。

3.根据权利要求1所述的手工羊毛地毯平坦机，其特征在于：所说的对顶台由对顶装置（44）和座台（47）组成，对顶装置（44）固定在支撑柱（2）上，对顶装置（44）上设有对顶左右辊轴（47、45），左辊轴（47）对应多棱刮刀（27），并与多棱刮刀（27）留有一定间隙，右辊轴（45）对应圆刀（26），并与圆刀（26）留有一定间隙；支撑柱（2）为半弓形结构，支撑柱（2）下端固定在座台（47）上，座台（47）固定在机架（4）上。

4.根据权利要求1所述的手工羊毛地毯平坦机，其特征在于：所说的地毯紧固架（3）上设有收起辊（31）、上辊（32）、下辊（33）、卷紧辊（34）和带动装置，收起辊（31）、上辊（32）、下辊（33）、卷紧辊（34）通过轴承座（35）固定在地毯紧固架（3），收起辊（31）设在地毯紧固架（3）后上方，上辊（32）和下辊（33）设在地毯紧固架（3）前方，卷紧辊（34）设在地毯紧固架（3）后下方；带动装置设在地毯紧固架（3）右边，包括电机（18）、换向装置（20）、链条传动机构，电机（18）通过皮带传动机构（19）带动换向装置（20）运转，换向装置（20）的两个输出轴上装有链轮，前轴（21）上的链轮通过链条（42）与卷紧辊链轮（17）连接，后轴（48）上的链轮通过链条（22）与收起辊链轮（36）连接，电机（18）正转时换向装置（20）后轴（48）输出动力，电机（18）反转时换向装置（20）前轴（21）输出动力。

5.根据权利要求1所述的手工羊毛地毯平坦机，其特征在于：所说的行走装置由电机（39）、减速箱（41）、支撑轮（5）和前后轨道（6）组成，其中电机（39）、减速箱（41）、支撑轮（5）都设在机架（4）上，电机（39）通过链条传动机构（49）与减速箱（41）连接，减速箱（41）通过链条传动机构（40）带动支撑轮（5）轴运转，前后轨道（6）固定在混泥土地平上，支撑轮（5）在前后轨道（6）上行走。

6.根据权利要求1所述的手工羊毛地毯平坦机，其特征在于：所说的废料引出装置由废料管道（38）和引风机（37）组成，废料管道（38）吸风口设在箭毛圆刀（26）下方，废料管道（38）送风口与引风机（37）吸风口（50）连接，引风机（37）设在对顶座（47）后方，引风机（37）的出风口（51）上套装麻袋。

7.根据权利要求1所述的手工羊毛地毯平坦机在用于地毯平坦时的使用方法，其特征是：

①地毯上架固定：

先将地毯一端的穗子用绳子绑接，绳子卷扬在收起辊（31）上，启动带动装置让收起辊（31）运转，将地毯一部分卷绕在收起辊（31）上；然后将地毯另一端的穗子用绳子绑接，绳子绕到上辊（32）和下辊（33）卷扬在卷紧辊（34）上，启动带动装置让卷紧辊（34）运转，将地毯通过对顶左右辊轴（47、45）和多棱刮刀（27）及圆刀（26）之间地毯穗子拉紧到下辊（33）表面为止；

②调整各部件工作位置：

先调整地毯背面与对顶左右辊轴（47、45）之间的位置，通过螺栓调整对顶左右辊轴（47、45）位置，对顶左右辊轴（47、45）必须顶住地毯背面，不能留间隙；然后用卡尺量出认为地毯表面最深处的深度，根据测量结果调整刮毯和箭毛进给量；

③第一道刮毯处理：

机架（4）通过行走装置的带动从右向左走一遍，同时拉动左手柄（10）自由端使多棱刮刀（27）根据调整好的进给量刮一遍，靠经验感觉一下，觉得没有刮深、刮透，机架（4）再从左向右走一遍，多棱刮刀（27）再刮一遍，依此类推直到刮深、刮透为止；

④第一道箭毛处理：

机架（4）通过行走装置的带动从右向左走一遍，同时拉动右手柄（13）自由端使圆刀（26）根据调整好的进给量箭毛一遍，靠经验感觉一下，觉得没有平整，让机架（4）返回到原位置，再从右向左走一遍，圆刀（26）再箭毛一遍，依此类推直到平整为止；

⑤下一道处理：

第一道处理完后，再启动带动装置让卷紧辊（34）运转到相当于第一道多棱刮刀（27）高度的距离为止，然后第一道的最大进给量为标准依次完成刮毯和箭毛处理；后继作业按照下一道工序处理直到整块地毯平整完；

⑥整块地毯平整完，按照经验感觉一下，觉得还没有完全平整，再启动带动装置再让收起辊（31）收起地毯，地毯穗子拉紧到下辊表面为止，然后重复①②③④⑤工序直到整块地毯完全平整完。

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