CN103879578A - 封箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封箱机，它包括机座、设置在机座上的机头、设置在机头上的折盖机构以及上机芯、设置在机座上的输送轨道，机头可相对机座上下移动以调节折盖机构及上机芯与输送轨道之间的距离，它还包括：第一气缸，其安装于机头的上方，第一气缸的活塞杆与机头固定连接；截止机构，其包括一转动设置在机座上的转轴、固定安装在转轴上的棘轮以及皮带轮、反向绕设在皮带轮上的两个皮带以及一转动设置在机座上的棘爪，棘轮的边缘上开设有多个缺口，多个缺口沿棘轮的圆周方向排布，链条的一端通过卷簧与机座连接、另一端与机头固定连接。本发明提供了一种封箱机，其成本较低，使用安全。

Description

封箱机

技术领域

本发明涉及一种封箱机。

背景技术

封箱机用于对纸箱通过胶带等进行封贴。封箱机一般包括机座、机头、折盖机构、上机芯，机头的高度相对机座可调，折盖机构和上机芯设置在机头上，其中，折盖机构用于对纸箱的上盖进行折叠，上机芯上设置有胶带用于封贴纸箱的上盖。在实际使用中，需根据纸箱的高度调节机头的高度以使折盖机构和上机芯到达工作位置处。特别在一些情形中如物流行业中，各个包裹的大小不一，需要依据包裹的大小频繁调节机头的高度。

现有技术中，机头高度的调节有以下两种实现方式：

1、伺服马达驱动机头沿机座上下滑动，此种方式虽然实现方式较为简单，但是伺服马达成本过高，而且一旦伺服马达出现故障，整个机头连同伺服马达将会下坠，极有可能损坏下方设备而且造成操作人员受伤甚至死亡，安全性差；

2、油缸的活塞杆带动机头沿机座上下滑动，此种方式相比使用伺服马达，其成本略低，但油缸具有很大的重量，一旦出现故障，将会产生如第一种方式的隐患，损坏下方设备而且造成操作人员受伤甚至死亡，安全性差。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种封箱机，其成本较低，使用安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

在某些特定的实施例中，一种封箱机，包括机座、可沿机座上下移动地设置在机座上的机头、设置在机头上的用于对纸箱的上盖进行折叠的折盖机构以及用于对纸箱上盖进行封帖的上机芯、设置在机座上的用于输送纸箱的输送轨道，所述机头通过相对机座的上下移动调节折盖机构及上机芯与输送轨道之间的距离，它还包括：

第一气缸，其安装在机座上且位于机头的上方，所述第一气缸的活塞杆与机头固定连接；

截止机构，其包括一转动设置在机座上的转轴、固定安装在所述转轴上的棘轮以及皮带轮、用于带动皮带轮转动的第一皮带及第二皮带、一转动设置在机座上的棘爪，所述棘轮的边缘上开设有多个缺口，多个缺口沿棘轮的圆周方向排布，机头具有一向上延伸的立柱，第一皮带的一端固定连接在立柱距离皮带轮近的一侧上、另一端绕过立柱的上方后卷绕于皮带轮上、另一端卷绕于皮带轮上，第二皮带的一端固定连接在立柱距离皮带轮远的一侧的下部、另一端卷绕于皮带轮上，第一皮带和第二皮带的卷绕方向相反，当截止机构处于截止状态时，所述棘爪插入并卡在棘轮的一个缺口中，当截止机构处于释放状态时，棘爪脱离棘轮上的缺口。

在另一些特定的实施例中，一种封箱机，包括机座、可沿机座上下移动地设置在机座上的机头、设置在机头上的用于对纸箱的上盖进行折叠的折盖机构以及用于对纸箱上盖进行封帖的上机芯、设置在机座上的用于输送纸箱的输送轨道，所述机头通过相对机座的上下移动调节折盖机构及上机芯与输送轨道之间的距离，它还包括：

第一气缸，其安装在机座上且位于机头的上方，所述第一气缸的活塞杆与机头固定连接；

截止机构，其包括一转动设置在机座上的转轴、固定安装在所述转轴上的棘轮以及皮带轮、用于带动皮带轮转动的第一皮带及第二皮带、一转动设置在机座上的棘爪，所述棘轮的边缘上开设有多个缺口，多个缺口沿棘轮的圆周方向排布，机头具有一向上延伸的立柱，第一皮带的一端固定连接在立柱距离皮带轮近的一侧的上部、另一端卷绕于皮带轮上，第二皮带的一端固定连接在立柱距离皮带轮近的一侧的下部、另一端卷绕于皮带轮上，第一皮带和第二皮带的卷绕方向相反，当截止机构处于截止状态时，所述棘爪插入并卡在棘轮的一个缺口中，当截止机构处于释放状态时，棘爪脱离棘轮上的缺口

优选地，所述第一气缸具有第一进气口及第二进气口，第一进气口的孔径大于第二进气口的孔径。

更优选地，它还包括一感应机构，所述感应机构包括固定设置在所述机头下部的固定板、固定设置在所述固定板上的第一行程开关及第二行程开关、活动设置在所述固定板上的连杆以及转动设置在所述固定板下端的挡板，所述挡板具有沿纸箱的输送方向排布的第一端和第二端，所述挡板的第一端、第二端分别与固定板、连杆的下端转动连接，所述连杆上具有一个接点，所述第一行程开关上具有常开触点，所述第二行程开关上具有常闭触点，所述感应机构具有三个状态，在第一个状态时，挡板位于初始位置，接点与常开触点接触，第一行程开关闭合，第一气缸的第一进气口开启或第一进气口与第二进气口同时开启，机头快速下降；在第二个状态时，纸箱推动挡板向上转动，接点与常开触点脱离，第一行程开关断开，第一气缸的第一进气口关闭，第二进气口开启，机头慢速下降；在第三个状态时，纸箱持续推动挡板向上转动，接点与常闭触点接触，第二行程开关开启，第二进气口关闭，棘爪的一端插入并卡在棘轮上的一个缺口中。

优选地，所述棘轮为多个，多个棘轮的的缺口相交错地设置。

更优选地，所述截止机构包括多组棘轮、与所述多组棘轮一一对应的皮带轮、一一对应地绕设在皮带轮上的第一皮带及第二皮带，所述立柱为多个且与皮带轮一一对应地设置。

进一步地，所述棘爪的一侧端可同时顶设在各组棘轮的至少一个缺口中。

进一步地，所述棘爪与多组棘轮一一对应设置，所述止动顶杆的一端可分别顶设在每组棘轮的至少一个缺口中。

优选地，它还包括一用于带动所述棘爪转动的第二气缸。

优选地，所述机座沿垂直于纸箱输送方向的两侧上设置有纵向的导槽，所述机头的两端可滑动地插设在所述导槽中。

本发明的工作过程主要分以下三个阶段：

（1）、快降阶段：此时机头所处位置远高于纸箱的上盖，挡板以及连杆均处于初始位置，连杆的触点与第一行程开关的常开触点接触，第一行程开关始终处于闭合状态，从而控制第一气缸的第一进气口开启或第一进气口与第二进气口同时开启，由于第一进气口的孔径较大，气体通量大，活塞杆带动机头以较快的速度下降，同时第一皮带快速卷绕、第二皮带快速展开带动皮带轮快速转动，从而使得棘轮快速转动；

（2）、慢降阶段：当机头降至一定位置时，挡板的第二端与纸箱的上盖相接触，随着机头的持续下降，纸箱推动挡板向上转动，连杆随之向上移动，接点与常开触点脱离，第一行程开关断开，从而控制第一气缸的的第一进气口关闭，同时第二进气口开启，由于第二进气口的孔径小于第一进气口，气体通量小，活塞杆带动机头以较慢的速度下降，同时第一皮带慢速卷绕、第二皮带慢速展开带动皮带轮慢速转动，从而使得棘轮慢速转动；

（3）、停止阶段：随着机头持续下降，纸箱继续推动挡板向上转动至挡板完全与固定板的下端相接触时，连杆的接点与常闭触点接触，第二行程开关闭合，从而控制第一气缸的第二进气口也关闭，同时第二气缸驱动棘爪转动使得转动件的一端顶设在棘轮的任一缺口中，棘轮被卡死停止转动，皮带停止卷绕或展开，机头被固定。

本发明采用以上结构，具有如下优点：1、用气缸取代私服马达、油缸，节省成本，设备重量轻；2、气缸配合皮带、棘轮的截止机构使用，当气缸部分出现故障时，可通过皮带将机头固定，有效消除了机头落下砸伤操作人员的风险，安全系数更高；3、当第一气缸带动机头至合适位置时，通过卡死棘轮使得皮带拉紧机头，能够使得机头迅速停止、开始封箱，防止了机头因第一气缸活塞杆的摆动造成的工时损耗以及对纸箱造成的损伤。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的截止机构及感应机构的结构示意图；

图3为本发明的棘轮的示意图。

图中：1、机座；2、机头；21、立柱；3、折盖机构；4、上机芯；5、输送轨道；6、第一气缸；61、活塞杆；7、截止机构；71、转轴；72、棘轮；721、缺口；73、皮带轮；74、第一皮带；75、第二皮带；76、棘爪；77、第二气缸；8、感应机构；81、固定板；82、挡板；83、连杆；84、第一行程开关；85、第二行程开关。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

实施例

参照附图1-2所示，一种封箱机，包括机座1、可沿机座1上下移动地设置在机座1上的机头2、设置在机头2上的用于对纸箱的上盖进行折叠的折盖机构3以及用于对纸箱上盖进行封帖的上机芯4、设置在机座1上的用于输送纸箱的输送轨道5，所述机头2通过相对机座1上下移动调节折盖机构3及上机芯4与输送轨道5之间的距离，它还包括：

第一气缸6，其安装在机座1上且位于机头2的上方，所述第一气缸6的活塞杆61与机头2固定连接，所述第一气缸6具有第一进气口及第二进气口，第一进气口的孔径大于第二进气口的孔径；

截止机构7，其包括一转动设置在机座1上的转轴71、固定安装在所述转轴71上的棘轮72以及皮带73轮、用于带动皮带轮73转动的第一皮带74及第二皮带75、一转动设置在机座1上的棘爪76，所述棘轮72的边缘上开设有多个缺口721，多个缺口721沿棘轮72的圆周方向排布，机头2具有一向上延伸的立柱21且立柱21位于皮带轮73之前，第一皮带74的一端固定连接在立柱21前侧、另一端绕过立柱21的上方后卷绕于皮带轮73上，第二皮带75的一端固定连接在立柱21后侧、另一端卷绕于皮带轮73上，第一皮带74和第二皮带75的卷绕方向相反，当截止机构7处于截止状态时，所述棘爪76插入并卡在棘轮72的一个缺口中，当截止机构7处于释放状态时，棘爪76脱离棘轮72上的缺口721；

感应机构8，其包括固定设置在所述机头2下部的固定板81、固定设置在所述固定板81上的第一行程开关84及第二行程开关85、活动设置在所述固定板81上的连杆83以及转动设置在所述固定板81下端的挡板82，所述挡板82具有沿纸箱的输送方向排布的第一端和第二端，所述挡板82的第一端、第二端分别与固定板81、连杆83的下端转动连接，所述连杆83上具有一个接点，所述第一行程开关84上具有常开触点，所述第二行程开关85上具有常闭触点，所述感应机构8具有三个状态，在第一个状态时，挡板82位于初始位置，接点与常开触点接触，第一行程开关84闭合，第一气缸6的第一进气口开启、第二进气口关闭或者第一进气口与第二进气口同时开启，机头2快速下降；在第二个状态时，纸箱推动挡板82向上转动，接点与常开触点脱离，第一行程开关84断开，第一气缸6的第一进气口关闭，第二进气口开启，机头2慢速下降；在第三个状态时，纸箱持续推动挡板82向上转动，接点与常闭触点接触，第二行程开关85开启，第二进气口关闭，棘爪76的一端插入并卡在棘轮72的任一缺口中。

参照附图3所示，所述棘轮72为多个，多个棘轮72的的缺口721相交错地设置。多个棘轮72分为若干组，分别设置在第一气缸6的左右两侧。每组包括有三个棘轮72，每组的靠近第一气缸6的一侧上设置有一个皮带轮73，每个皮带轮73上反向绕设有两个。棘轮72的个数以及缺口721的数量越多，该封箱机的机头2的高度调节精度越高；同时需考虑缺口721的强度，因同一个棘轮72的边缘上缺口721开设地越多，缺口721上用于顶设棘爪75的壁就越薄，缺口721越易损；因此，需综合调节精度及缺口强度两个因素，来选择棘轮的个数以及每个棘轮上缺口的个数。

参照附图1所示，本实施例中的棘爪75为一个，其一侧端可同时顶设在三个棘轮的至少一个棘轮的缺口中。

在另外一些实施方式中，所述棘爪包括多个，其与多组棘轮一一对应设置，所述棘爪的一端可分别顶设在每组棘轮的至少一个缺口中。每个棘爪分别通过一第二气缸驱动。

参照附图3所示，该封箱机还包括一用于带动所述棘爪76转动的第二气缸77。

所述机座1沿垂直于纸箱输送方向的两侧上设置有纵向的导槽，所述机头2的两端可滑动地插设在所述导槽中。

本发明的工作过程主要分以下三个阶段：

（1）、快降阶段：此时机头所处位置远高于纸箱的上盖，挡板以及连杆均处于初始位置，连杆的触点与第一行程开关的常开触点接触，第一行程开关始终处于闭合状态，从而控制第一气缸的第一进气口开启或第一进气口与第二进气口同时开启，由于第一进气口的孔径较大，气体通量大，活塞杆带动机头以较快的速度下降，同时第一皮带快速卷绕、第二皮带快速展开带动皮带轮快速转动，从而使得棘轮快速转动；

（2）、慢降阶段：当机头降至一定位置时，挡板的第二端与纸箱的上盖相接触，随着机头的持续下降，纸箱推动挡板向上转动，连杆随之向上移动，接点与常开触点脱离，第一行程开关断开，从而控制第一气缸的的第一进气口关闭，同时第二进气口开启，由于第二进气口的孔径小于第一进气口，气体通量小，活塞杆带动机头以较慢的速度下降，同时第一皮带慢速卷绕、第二皮带慢速展开带动皮带轮慢速转动，从而使得棘轮慢速转动；

（3）、停止阶段：随着机头持续下降，纸箱继续推动挡板向上转动至挡板完全与固定板的下端相接触时，连杆的接点与常闭触点接触，第二行程开关闭合，从而控制第一气缸的第二进气口也关闭，同时第二气缸驱动棘爪转动使得转动件的一端顶设在棘轮的任一缺口中，棘轮被卡死停止转动，皮带停止卷绕或展开，机头被固定。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封箱机，包括机座、设置在机座上的机头、设置在机头上的用于对纸箱的上盖进行折叠的折盖机构以及用于对纸箱上盖进行封帖的上机芯、设置在机座上的用于输送纸箱的输送轨道，所述机头可相对机座上下移动以调节折盖机构及上机芯与输送轨道之间的距离，其特征在于，它还包括：

第一气缸，其安装在机座上且位于机头的上方，所述第一气缸的活塞杆与机头固定连接；

截止机构，其包括一转动设置在机座上的转轴、固定安装在所述转轴上的棘轮以及皮带轮、用于带动皮带轮转动的第一皮带及第二皮带、一转动设置在机座上的棘爪，所述棘轮的边缘上开设有多个缺口，多个缺口沿棘轮的圆周方向排布，机头具有一向上延伸的立柱，第一皮带的一端固定连接在立柱距离皮带轮远的一侧上、另一端绕过立柱的上方后卷绕于皮带轮上，第二皮带的一端固定连接在立柱距离皮带轮近的一侧上、另一端卷绕于皮带轮上，第一皮带和第二皮带的卷绕方向相反，当截止机构处于截止状态时，所述棘爪插入并卡在棘轮的一个缺口中，当截止机构处于释放状态时，棘爪脱离棘轮上的缺口。

2.一种封箱机，包括机座、设置在机座上的机头、设置在机头上的用于对纸箱的上盖进行折叠的折盖机构以及用于对纸箱上盖进行封帖的上机芯、设置在机座上的用于输送纸箱的输送轨道，所述机头可相对机座上下移动以调节折盖机构及上机芯与输送轨道之间的距离，其特征在于，它还包括：

第一气缸，其安装在机座上且位于机头的上方，所述第一气缸的活塞杆与机头固定连接；

截止机构，其包括一转动设置在机座上的转轴、固定安装在所述转轴上的棘轮以及皮带轮、用于带动皮带轮转动的第一皮带及第二皮带、一转动设置在机座上的棘爪，所述棘轮的边缘上开设有多个缺口，多个缺口沿棘轮的圆周方向排布，机头具有一向上延伸的立柱，第一皮带的一端固定连接在立柱距离皮带轮近的一侧的上部、另一端卷绕于皮带轮上，第二皮带的一端固定连接在立柱距离皮带轮近的一侧的下部、另一端卷绕于皮带轮上，第一皮带和第二皮带的卷绕方向相反，当截止机构处于截止状态时，所述棘爪插入并卡在棘轮的一个缺口中，当截止机构处于释放状态时，棘爪脱离棘轮上的缺口。

3.根据权利要求1或2所述的封箱机，其特征在于：所述第一气缸具有第一进气口及第二进气口，第一进气口的孔径大于第二进气口的孔径。

4.根据权利要求3所述的封箱机，其特征在于：它还包括一感应机构，所述感应机构包括固定设置在所述机头下部的固定板、固定设置在所述固定板上的第一行程开关及第二行程开关、活动设置在所述固定板上的连杆以及转动设置在所述固定板下端的挡板，所述挡板具有沿纸箱的输送方向排布的第一端和第二端，所述挡板的第一端、第二端分别与固定板、连杆的下端转动连接，所述连杆上具有一个接点，所述第一行程开关上具有常开触点，所述第二行程开关上具有常闭触点，所述感应机构具有三个状态，在第一个状态时，挡板位于初始位置，接点与常开触点接触，第一行程开关闭合，第一气缸的第一进气口开启或第一进气口与第二进气口均开启，机头快速下降；在第二个状态时，纸箱推动挡板向上转动，接点与常开触点脱离，第一行程开关断开，第一气缸的第一进气口关闭，第二进气口开启，机头慢速下降；在第三个状态时，纸箱持续推动挡板向上转动，接点与常闭触点接触，第二行程开关开启，第二进气口关闭，棘爪的一端插入并卡在棘轮的一个缺口中。

5.根据权利要求1或2所述的封箱机，其特征在于：所述棘轮为多个，多个棘轮的的缺口相交错地设置。

6.根据权利要求5所述的封箱机，其特征在于：所述截止机构包括多组棘轮、与所述多组棘轮一一对应的皮带轮、一一对应地绕设在皮带轮上的第一皮带及第二皮带，所述立柱为多个且与皮带轮一一对应地设置。

7.跟据权利要求6所述的封箱机，其特征在于：所述棘爪的一端可同时顶设在各组棘轮的至少一个缺口中。

8.根据权利要求6所述的封箱机，其特征在于：所述棘爪与多组棘轮一一对应设置，所述棘爪的一端可分别顶设在每组棘轮的至少一个缺口中。

9.根据权利要求1或2所述的封箱机，其特征在于：它还包括一用于带动所述棘爪转动的第二气缸。

10.根据权利要求1或2所述的封箱机，其特征在于：所述机座沿垂直于纸箱输送方向的两侧上设置有纵向的导槽，所述机头的两端可滑动地插设在所述导槽中。

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