CN206485861U - 一种可随时停止的摩擦保护传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种可随时停止的摩擦保护传送装置，支架由两条相互平行的框架和下部底座组成；在两条框架之间等距且平行的排列有N×M根转轮，转轮的两端插入框架内，每个转轮的一端均由一个可调扭矩传动轴带动；可调扭矩传动轴内部由链条带动链轮从而带动芯轴运动，芯轴与转轮连接并带动其运动；电机通过减速器控制带动可调扭矩传动轴内部的链条运动，最终使转轮转动；框架上安装有带有感应器的支撑，支撑侧面有高出转轮且平行于转轮向框架内方向伸出的顶出器。通过上述结构，本实用新型提供了一种功能多样、停止精准、成本低、减少不必要磨损且使用寿命长的一种可随时停止的摩擦保护传送装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动机构，尤其是一种可随时停止的摩擦保护传送装置。
背景技术
现有市场上对运输辊道上被运送物体的定制控制大概分成两种：一种是直接控制驱动辊道的动力的通断再加上被运送物体的检测装置，即当检测装置检测被运送物体到位后就切断动力源，使其靠摩擦力停止在滚道上。第二种是在第一种的基础上增加停止装置，使被运送物体直接接触停止装置而停下来。第一种无法实现对被运送物体的停止位置的精确控制，且频繁的通断会对整个供电网造成加大的冲击，还会减少驱动装置的寿命，使用成本增加。第二种可以实现对被运送物体的停止的精确控制。但是若停止后切断驱动装置，则会有与第一种一样的问题，若不切断驱动装置，就会造成运输辊道与被运送物体间相对运动，从而造成被运送物体或者滚轮不必要的磨损，容易引发质量问题。同时，现有的传输设备功能单一，不能根据物品的重量在传输过程中进行分类，如果需要进行分类需要在传输装置上再增加一套重量检验设备，设备成本高，且在分类过程中也会存在上述的磨损问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可随时停止的摩擦保护传送装置，支架由两条相互平行的框架和下部底座组成；在两条框架之间等距且平行的排列有N×M根转轮，转轮的两端插入框架内，每个转轮的一端均由一个可调扭矩传动轴带动；可调扭矩传动轴内部由链条带动链轮从而带动芯轴运动，芯轴与转轮连接并带动其运动；电机通过减速器控制带动可调扭矩传动轴内部的链条运动，最终使转轮转动；框架上安装有带有感应器的支撑，支撑侧面有高出转轮且平行于转轮向框架内方向伸出的顶出器。解决了现有技术中存在的使用寿命短、成本高、功能单一，磨损严重的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其特征在于：支架由两条相互平行的框架和下部底座组成；在两条框架之间等距且平行的排列有N×M根转轮，转轮的两端插入框架内，每个转轮的一端均由一个可调扭矩传动轴带动；可调扭矩传动轴内部由链条带动链轮从而带动芯轴运动，芯轴与转轮连接并带动其运动；电机通过减速器控制带动可调扭矩传动轴内部的链条运动，最终使转轮转动；框架上安装有带有感应器的支撑，支撑侧面有高出转轮且平行于转轮向框架内方向伸出的顶出器。
所述的扭矩传动装置的芯轴上依次套有链轮、隔片、链轮、隔片和弹簧，并在弹簧的外侧使用调整螺母与芯轴外部设置的外螺纹进行拧紧，通过调整调整螺母的拧紧尺度，改变弹簧对链轮的压紧，从而调整链轮的转动摩擦力，使芯轴转动时扭矩可调。
所述的N×M根转轮，为每N根一组，共M组转轮，每组的N根转轮所连接的扭矩传动装置的扭矩相同，从第一组到第M组转轮所连接的扭矩传动装置的扭矩依次减小。
所述的顶出器设置有M个，分布在每组转轮的启示位置处。
所述的两条相互平行的框架上的对应位置上设置有相对的带有感应器的支撑，两个支撑上的顶出器顶出方向相对。
所述的转轮外部套有圆桶形结构的滚轮I，滚轮I两端设置有外径大于滚轮I外径的挡盖，滚轮I、挡盖与转轮同步运动。
所述的每根转轮的外部套有两个圆饼形的滚轮II，两个滚轮II之间距离小于所需传递物品的底面宽度，两个滚轮II与转轮同步运动。
本实用新型的有益效果在于：实用新型提供了一种可随时停止的摩擦保护传送装置，支架由两条相互平行的框架和下部底座组成；在两条框架之间等距且平行的排列有N×M根转轮，转轮的两端插入框架内，每个转轮的一端均由一个可调扭矩传动轴带动；可调扭矩传动轴内部由链条带动链轮从而带动芯轴运动，芯轴与转轮连接并带动其运动；电机通过减速器控制带动可调扭矩传动轴内部的链条运动，最终使转轮转动；框架上安装有带有感应器的支撑，支撑侧面有高出转轮且平行于转轮向框架内方向伸出的顶出器。通过上述结构，本实用新型提供了一种功能多样、停止精准、成本低、减少不必要磨损且使用寿命长的一种可随时停止的摩擦保护传送装置。
附图说明
图1：为实施例1结构示意图。
图2：为实施例2结构示意图。
图3：为图1中可调扭矩传动轴的结构示意图。
具体实施方式
一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其结构为：支架1由两条相互平行的框架和下部底座组成；在两条框架之间等距且平行的排列有N×M根转轮2，转轮2的两端插入框架内，每个转轮2的一端均由一个可调扭矩传动轴3带动；可调扭矩传动轴3内部由链条3-6带动链轮3-2从而带动芯轴3-1运动，芯轴3-1与转轮2连接并带动其运动；电机通过减速器控制带动可调扭矩传动轴3内部的链条3-6运动，最终使转轮2转动；框架上安装有带有感应器6的支撑4，支撑4侧面有高出转轮2且平行于转轮2向框架内方向伸出的顶出器5。
所述的扭矩传动装置3的芯轴3-1上依次套有链轮3-2、隔片3-3、链轮3-2、隔片3-3和弹簧3-4，并在弹簧的外侧使用调整螺母3-5与芯轴3-1外部设置的外螺纹进行拧紧，通过调整调整螺母3-5的拧紧尺度，改变弹簧3-4对链轮3-2的压紧，从而调整链轮3-2的转动摩擦力，使芯轴3-1转动时扭矩可调。
所述的N×M根转轮2，为每N根一组，共M组转轮2，每组的N根转轮2所连接的扭矩传动装置3的扭矩相同，从第一组到第M组转轮2所连接的扭矩传动装置3的扭矩依次减小。
所述的顶出器5设置有M个，分布在每组转轮2的启示位置处。
所述的两条相互平行的框架上的对应位置上设置有相对的带有感应器6的支撑4，两个支撑4上的顶出器5顶出方向相对。
所述的转轮2外部套有圆桶形结构的滚轮I7，滚轮I7两端设置有外径大于滚轮I7外径的挡盖8，滚轮I7、挡盖8与转轮2同步运动。
所述的每根转轮2的外部套有两个圆饼形的滚轮II9，两个滚轮II9之间距离小于所需传递物品的底面宽度，两个滚轮II9与转轮2同步运动。
实施例1：如图1所示，N×M根转轮2，每N根一组，共M组转轮2，每组的N根转轮2所连接的扭矩传动装置3的扭矩相同，从第一组到第M组转轮2所连接的扭矩传动装置3的扭矩依次减小。每根转轮2的外部套有两个圆饼形的滚轮II9，两个滚轮II9之间距离小于所需传递物品的底面宽度，两个滚轮II9与转轮2同步运动。
使用时通过调节调整螺母3-5设定每组扭矩传动装置3的扭矩极限值，同一组的扭矩传动装置3扭矩相同，相邻组的扭矩传动装置3扭矩依次减小，将不同重量的物品从启示处有间隔的依次放入，当物品重量大于极限值时，转轮2与链轮3-2之间空转，物品停在此处，感应器6感应到有物品停止，控制相对侧面的顶出器5伸出，将物品向框架侧面顶出，不影响后面运输物品的传递，以此类推，实现根据物品的重量在传输过程中对物品进行分类。由于物品停止时，物品底部与转轮之间相对静止，所以避免了相对摩擦对物品的质量影响。此类滚轮II9适用于传递底面面积不规则或者当物品底面面积大小不均时使用。具体使用时可以根据需要增加每根转轮2上滚轮II9的数量。滚轮II9外侧可以设置有横跨转轮2上表面的限位挡板10，用于限定物品的传输时极限位置，且不妨碍物品的顶出。
实施例2：如图2所示，所述的两条相互平行的框架上的对应位置上设置有相对的带有感应器6的支撑4，两个支撑4上的顶出器5顶出方向相对。所述的转轮2外部套有圆桶形结构的滚轮I7，滚轮I7两端设置有外径大于滚轮I7外径的挡盖8，滚轮I7、挡盖8与转轮2同步运动。使用时，将物品放置在两个挡盖8之间的滚轮I7上，挡盖8极起到限位作用，成对设置的顶出器5此时作为停止器应用，可以实现工件停止在预订区域内进行操作，此时物品或者工件与滚轮I7间相对静止，所以摩擦力增大，使相对的扭矩传动装置3预设扭矩不足以驱动滚轮I7，所从避免由于摩擦造成的工件损伤。当操作完成后，顶出器5打开，工件可以继续向下一到工序前进。
实施例1和实施例2中的滚轮I7或者滚轮II9可以根据实际使用情况进行选择。顶出器5的进出状态可以通过电控或者气控进行控制。也可以将实施例1与实施例2结合使用在一条生产或传输线上，完成不同生产要求。
另外文中所说的可随时停止，是指可以根据实际需要，随时调整各个位置上的扭矩传动装置3，并且在不同的位置上设置顶出器5，由此可以使物品在所预期的位置上停止运动。
Claims (7)
1.一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其特征在于：支架（1）由两条相互平行的框架和下部底座组成；在两条框架之间等距且平行的排列有N×M根转轮（2），转轮（2）的两端插入框架内，每个转轮（2）的一端均由一个扭矩传动装置（3）带动；扭矩传动装置（3）内部由链条（3-6）带动链轮（3-2）从而带动芯轴（3-1）运动，芯轴（3-1）与转轮（2）连接并带动其运动；电机通过减速器控制带动扭矩传动装置（3）内部的链条（3-6）运动，最终使转轮（2）转动；框架上安装有带有感应器（6）的支撑（4），支撑（4）侧面有高出转轮（2）且平行于转轮（2）向框架内方向伸出的顶出器（5）。
2.根据权利要求1所述的一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其特征在于：所述的扭矩传动装置（3）的芯轴（3-1）上依次套有链轮（3-2）、隔片（3-3）、链轮（3-2）、隔片（3-3）和弹簧（3-4），并在弹簧的外侧使用调整螺母（3-5）与芯轴（3-1）外部设置的外螺纹进行拧紧，通过调整调整螺母（3-5）的拧紧尺度，改变弹簧（3-4）对链轮（3-2）的压紧，从而调整链轮（3-2）的转动摩擦力，使芯轴（3-1）转动时扭矩可调。
3.根据权利要求1所述的一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其特征在于：所述的N×M根转轮（2），为每N根一组，共M组转轮（2），每组的N根转轮（2）所连接的扭矩传动装置（3）的扭矩相同，从第一组到第M组转轮（2）所连接的扭矩传动装置（3）的扭矩依次减小。
4.根据权利要求3所述的一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其特征在于：所述的顶出器（5）设置有M个，分布在每组转轮（2）的启示位置处。
5.根据权利要求1所述的一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其特征在于：所述的两条相互平行的框架上的对应位置上设置有相对的带有感应器（6）的支撑（4），两个支撑（4）上的顶出器（5）顶出方向相对。
6.根据权利要求1所述的一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其特征在于：所述的转轮（2）外部套有圆桶形结构的滚轮I（7），滚轮I（7）两端设置有外径大于滚轮I（7）外径的挡盖（8），滚轮I（7）、挡盖（8）与转轮（2）同步运动。
7.根据权利要求1所述的一种可随时停止的摩擦保护传送装置，其特征在于：所述的每根转轮（2）的外部套有两个圆饼形的滚轮II（9），两个滚轮II（9）之间距离小于所需传递物品的底面宽度，两个滚轮II（9）与转轮（2）同步运动。
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| CN201720049218.5U CN206485861U (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 一种可随时停止的摩擦保护传送装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107032041A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-08-11 | 辽宁科技学院 | 一种可随时停止的摩擦保护传送装置及其使用方法 |
| CN108428659A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-08-21 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | 一种大型贴灯机及其传送机构 |
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2017
- 2017-01-17 CN CN201720049218.5U patent/CN206485861U/zh active Active
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