CN103879517A - 自卸舶运输外架伸缩驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明针对现有技术自卸舶运输外架固定在船体外,给船的航行操作和安全带来不便的不足,提供一种自卸舶运输外架伸缩驱动装置,所述运输外架驱动装置包括双向液压缸、上缆绳、下缆绳、上缆滑轮组和下缆滑轮组,所述上缆滑轮组至少包括一上缆动滑轮一和上缆转角滑轮一,所述上缆动滑轮一与所述双向液压缸的拉杆一固定连接;所述下缆滑轮组至少包括一下缆动滑轮一和下缆转角滑轮二,所述下缆动滑轮一固定设置在所述双向液压缸的拉杆二上,由于本发明的自卸舶运输外架驱动装置由双向液压缸和滑轮组结合组成,实现上缆绳和下缆绳同步反向位移,保证了外架平稳伸缩。
Description
枝术领域
本发明涉及一种自卸舶运输外架伸缩驱动装置
背景枝术
目前,市面上生产销售的单体式自卸砂船运输外架由输送带组成,它固定在船体外,伸出船首外30多米。采用上述结构运输外架的船体,具有如下缺点:1、在行驶过程中容易形成驾驶肓区,引起很多交通隐患,不便驾驶人员操作;2、输送带太长,造成船体重心前移和船体高度增高,使船舶操纵性能下降,且外架太高容碰到桥梁,高压电线、插入其他船舶等,易带来安全隐患。
因此,自动沙船,尤其是输送带作为运输外架的自卸砂船,迫切需要有一种安全可靠的自卸舶自动卸货物装置,他不仅能在船体靠近高架障碍物时,能快速便捷航行,且便与操作人员操作。
发明内容
本发明的发明目的是,针对现有技术自卸舶运输外架固定在船体外,给船的航行操作和安全带来不便的不足,提供一种自卸舶运输外架伸缩驱动装置。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
一种自卸舶运输外架伸缩驱动装置,所述运输外架可在所述的运输外架驱动装置的驱动下在所述自卸舶船体内移动,所述运输外架驱动装置包括双向液压缸、上缆绳、下缆绳、上缆滑轮组和下缆滑轮组,所述上缆滑轮组至少包括一上缆动滑轮一和上缆转角滑轮一,所述上缆动滑轮一与所述双向液压缸的拉杆一固定连接,所述上缆绳的头端连接所述运输外架的前部,所述上缆绳经过设置在所述自卸舶的后部的上缆转角滑轮一、再经过所述上缆动滑轮一,由上缆绳的尾端固定连接在所述自卸舶的后部;所述下缆滑轮组至少包括一下缆动滑轮一和下缆转角滑轮二,所述下缆动滑轮一固定设置在所述双向液压缸的拉杆二上,所述下缆转角滑轮二设置在所述自卸舶的艏部,所述下缆绳的头端固定连接在所述自卸舶的中部,而后经由下缆动滑轮一换向,再经由下缆转角滑轮二转向后,所述下缆绳的尾端固定连接在所述运输外架的外架基座上;
所述的下缆滑轮组还设置有下缆动滑轮二和下缆定滑轮,所述下缆动滑轮二与所述下缆动滑轮一组成下缆动滑轮组,所述下缆绳依次经由所述下缆动滑轮一、所述下缆定滑轮、下缆动滑轮二、下缆转角滑轮二后,其尾端连接所述运输外架的外架基座;所述上缆滑轮组还设置有上缆动滑轮二和上缆定滑轮,所述上缆动滑轮二和所述上缆动滑轮一组成上缆动滑轮组,所述上缆绳的头端固定连接所述运输外架的前部后,依次经由上缆转角滑轮一、上缆动滑轮一、上缆定滑轮、上缆动滑轮二后、其尾端固定连接所述的自卸舶的后部;
所述上缆滑轮组还设置有上缆转角滑轮二和上缆转角滑轮三,所述的上缆转角滑轮三抬高所述上缆绳的行走方向,所述上缆转角滑轮二设置在所述上缆转角滑轮一和所述上缆转角滑轮三间,并使得所述上缆绳的行走方向在所述上缆转角滑轮二与所述上缆转角滑轮一间平行于船面。
由于本发明的自卸舶运输外架驱动装置由双向液压缸和滑轮组结合组成,实现上缆绳和下缆绳同步反向位移,保证了外架平稳伸缩;同时当运输外架伸出时,在其自身重力的作用下,可拉动拉杆二伸出,而外架基座也在运输外架自身重力作用下向船艏移动,则带动拉杆一收回,所以有效地减轻了双向液压缸的工作压力,节约了能源。
附图说明:
图1本发明自卸舶运输外架伸张状态下整体结构示意图.
图1-1和图1-2为图1的分解图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图。
附图标记说明
1-运输外架 2-龙门架 3-外架基座 4-外架导轨 7-上缆绳71-上缆固定环一 72-下缆固定环一 73-下缆固定环二 74-外架座固定环 8-下缆绳 81-上缆动滑轮组 82-下缆动滑轮组 9-双向液压缸 91-拉杆一 92-拉杆二 101-上缆定滑轮 102-下缆定滑轮 111-上缆转角滑轮一 112-上缆转角滑轮二 113-下缆转角滑轮二 120-下缆转角滑轮一 12-上缆转角滑轮三 15-艏封板16-前尖舱 17-横舱壁 18-连接轴
具体实施方式
本发明的运输外架1伸缩驱动装置包括主驱动双向液压缸9、上缆绳7、下缆绳8和改变上缆绳7行走方向的上缆滑轮组、改变下缆绳8行走方向的下缆滑轮组。上缆滑轮组设置有上缆动滑轮一及上缆转角滑轮一111,上缆绳的头端通过外架座固定环74固定设置在运输外架1的首部,上缆动滑轮一设置在液压缸拉杆二92的头部,上缆绳的尾端通过上缆固定环二71固定设置在船的后部,上缆转角滑轮一111设置在上缆固定环二71的附近,由上缆动滑轮一、上缆转角滑轮一111、上缆转角滑轮二112和上缆转角滑轮12引导上缆绳7的走向,当需要将运输外架1收入到船舶内时,拉杆二92收缩,使上缆绳7的头端向船体内移动,从而带动运输外架1向船体内收回,当需要将运输外架1伸出到舶外时,拉杆二92伸出,上缆绳的头端向船体外移动,运输外架1伸出到船体外;下缆绳8的头端通过下缆固定环一72固定在船的前尖舱16处,下缆绳的尾端通过下缆固定环二73固定在导引运输外架1沿外架导轨4移动的外架基座3上,在船艏设置有下缆转角滑轮二113为下缆绳8换向,下缆动滑轮一固定设置在拉杆一91的头部,下缆绳8的头端固定在下缆固定环一72上,而后通过下缆动滑轮一与拉杆一91连接,再经由下缆转角滑轮二113和120换向,下缆绳8的尾端通过下缆固定环二73固定在外架基座3上。当拉杆二92收缩时,拉杆一91同步伸出,下缆绳8向船艏部移动,使得外架基座3的拉力放松,从而沿着外架导轨4向船体内移动,通过上缆绳7、下缆绳8和双向液压缸驱动运输外架1回收到船体内。
为了减少缆绳的总体长度,节约驱动装置的占地面积,在拉杆一91的头部设置下缆动滑轮二,下缆动滑轮二与下缆动滑轮一组成下缆动滑轮组82,下缆动滑轮二与下缆动滑轮一最好同轴连接,同时,在下缆固定环一72的附近设置下缆定滑轮102,则下缆绳8的行走路线为,从下缆固定环一72出发,经过下缆动滑轮一,由下缆定滑轮102换向后,再经过下缆动滑轮二,与下缆固定环二73固定连接。这样设置,下缆绳8经由下缆动滑轮一后通过下缆定滑轮进行换向,又回到与下缆动滑轮一临近的下缆动滑轮二处,增加了下缆绳的行程,而同时节约了下缆绳8所需的行程空间,减小了双向液压缸9的体积。同样,在拉杆二92的头端设置上缆动滑轮二,在上缆固定环二的附近的船体上设置上缆定滑轮101,上缆动滑轮二与上缆动滑轮一组成上缆动滑轮组81,则上缆绳7的走向为上缆绳的头端由外架座固定环74上缆固定环一处出发,经由缆转角滑轮三12、缆转角滑轮二112、上缆转角滑轮一111,再连接上缆动滑轮一,经由上缆定滑轮101换向,再连接上缆动滑轮二后,尾端连接到上缆固定环一71上,采用上述设置的目的与设置下缆动滑轮组和下缆定滑轮的目的相同。设置上缆转角滑轮二112可减少上缆绳悬空过长晃动,起定位作用;可减少上缆绳对装砂作业的阻碍;可使上缆绳在上缆转角滑轮二112与上缆转角滑轮一111间的缆绳水平运行,为了很好地利用运输外架1自身重力作功,上缆转角滑轮三12设置在高处,比如在船艏部设置龙门架2,将上缆转角滑轮三12设置在龙门架2的横梁上。
当需要收缩运输外架1时,主驱动双向液压缸9的拉杆二92回收,同时主驱动双向液压缸的拉杆一91同步伸出,拉杆二带动上缆绳7的头端向船体内移动,由上缆绳7拽动运输外架1沿设置在船体内的外架导轨4向船体内移动,与拉杆二92回收同步,拉杆一91同步伸出,下缆绳8的尾端由船体艏部向船体内移动,上缆绳和下缆绳整体处于收缩状态,上缆绳7拽动运输外架1的前端,给运输外架以向船体内移动的驱动力,下缆绳8拽动外架基座3给外架基座3由船艏向船体内移动的驱动力,则随着拉杆二92的收回,运输外架被移动到船体内部;当需要伸出运输外架时,主驱动双向液压缸9的拉杆一91回收,与其同步,拉杆二92伸出,下缆绳8的尾端在拉杆一91的拉动下向船体艏部移动,上缆绳同步向船艏移动,上缆绳和下缆绳整体处于伸展状态,在运输外架1重力的作用下,运输外架沿着导轨向船艏外移动,直到伸出到位,由运输外架拉缆进行固定。
通常上缆转角滑轮三12设置在龙门架2的横梁上,该龙门架2设置在船艏部位的船体上,外架基座3与运输外架1在船艏部位置通过连接轴18连接,下缆绳8的头端固定在船体横舱壁17上,经由前尖舱16、穿过艏封板15再连接到下缆转角滑轮二113上而后连接在设置在外架基座3上的下缆固定环一72上。
Claims (3)
1.一种自卸舶运输外架伸缩驱动装置,其特征在于,所述运输外架可在所述的运输外架驱动装置的驱动下在所述自卸舶船体内移动,所述运输外架驱动装置包括双向液压缸(9)、上缆绳(7)、下缆绳(8)、上缆滑轮组和下缆滑轮组,所述上缆滑轮组至少包括一上缆动滑轮一和上缆转角滑轮一,所述上缆动滑轮一与所述双向液压缸的拉杆一(91)固定连接,所述上缆绳的头端连接所述运输外架的前部,所述上缆绳经过设置在所述自卸舶的后部的上缆转角滑轮一(111)、再经过所述上缆动滑轮一,由上缆绳(7)的尾端固定连接在所述自卸舶的后部;所述下缆滑轮组至少包括一下缆动滑轮一和下缆转角滑轮二(113),所述下缆动滑轮一固定设置在所述双向液压缸的拉杆二(92)上,所述下缆转角滑轮二(113)设置在所述自卸舶的艏部,所述下缆绳的头端固定连接在所述自卸舶的中部,而后经由下缆动滑轮一换向,再经由下缆转角滑轮二(113)转向后,所述下缆绳的尾端固定连接在所述运输外架(1)的外架基座(3)上。
2.如权利要求1所述的自卸舶运输外架伸缩驱动装置,其特征在于,所述的下缆滑轮组还设置有下缆动滑轮二和下缆定滑轮(102),所述下缆动滑轮二与所述下缆动滑轮一组成下缆动滑轮组(82),所述下缆绳(8)依次经由所述下缆动滑轮一、所述下缆定滑轮(102)、下缆动滑轮二、下缆转角滑轮二(113)后,其尾端连接所述运输外架(1)的外架基座(3);所述上缆滑轮组还设置有上缆动滑轮二和上缆定滑轮(101),所述上缆动滑轮二和所述上缆动滑轮一组成上缆动滑轮组(81),所述上缆绳的头端固定连接所述运输外架的前部后,依次经由上缆转角滑轮一(111)、上缆动滑轮一、上缆定滑轮(101)、上缆动滑轮二后、其尾端固定连接所述的自卸舶的后部。
3.如权利要求2所述的自卸舶运输外架伸缩驱动装置,其特征在于,所述上缆滑轮组还设置有上缆转角滑轮二(112)和上缆转角滑轮三(12),所述的上缆转角滑轮三(12)抬高所述上缆绳(7)的行走方向,所述上缆转角滑轮二(112)设置在所述上缆转角滑轮一(111)和所述上缆转角滑轮三(12)间,并使得所述上缆绳(7)的行走方向在所述上缆转角滑轮二与所述上缆转角滑轮一间平行于船面。
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