CN103866528A - 用于控制衣物处理设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制衣物处理设备的方法，该衣物处理设备包括：滚筒，用于容纳衣物；连接管，用于从滚筒的内部排出空气；排气管，与连接至连接管的滚筒的长度方向平行设置；过滤器组件，具有设置于排气管用于过滤空气的过滤器单元和用于从过滤器单元去除异物的刷子；刷子驱动单元，用于使刷子在过滤器单元的部分往复运动；以及位置感测单元，用于感测刷子的位置。

Description

用于控制衣物处理设备的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年12月7日提交的第10-2012-0141933号韩国专利申请的权益，其通过引用并入于此，就如将其全文描述于此一样。

技术领域

本发明涉及一种用于控制设置有过滤器组件的衣物处理设备的方法。

背景技术

衣物处理设备是包括洗衣机、用于烘干衣物的干衣机以及用于洗涤和烘干衣物的洗衣烘干机的家用电器的通称。

同时，在能够烘干衣物（烘干物体）的衣物处理设备中，具有排出式衣物处理设备和循环式衣物处理设备。

即，在能够烘干衣物的衣物处理设备中，具有排出式衣物处理设备和循环式衣物处理设备，该排出式衣物处理设备将高温湿空气从滚筒排出到衣物处理设备的外部，而在该循环式衣物处理设备中，热交换器冷凝并加热从滚筒排放的空气，同时来自滚筒的高温湿空气被再次供应到滚筒（同时来自滚筒的空气得以循环）。

同时，在烘干期间从滚筒排出的空气可能包含来自烘干物体（例如，衣物）的异物（毛絮等）。如果这种异物累积在衣物处理设备中的元件上，则在衣物处理设备中可能发生问题，并且如果异物飞出到衣物处理设备的外部，则异物易于污染其中安装有该衣物处理设备的房间的空气。

因此，设置有烘干功能的衣物处理设备需要将异物从滚筒所排出的空气中去除。

设置有烘干功能的现有技术衣物处理设备具有沿着滚筒的高度方向设置的连接管和沿着滚筒的长度方向设置的排出管，其中该连接管设置有用于过滤从滚筒排出的空气的过滤器。

然而，通常，由于衣物处理设备的尺寸是由每一个国家的标准设定的，因而，连接管的长度（沿着滚筒的高度方向设置的连接管的长度）的延伸并不容易。就连接管的长度不容易延伸而言，现有技术衣物处理设备具有的问题在于难以增大设置于连接管的过滤器的过滤容量（filtering capacity）。

并且，现有技术衣物处理设备的不便之处在于：每当用户使用衣物处理设备时，只有在确定过滤器处累积的异物量之后用户清洁了过滤器，才能够防止衣物处理设备的烘干效率下降。

并且，由于现有技术衣物处理设备具有用户不能够确定过滤器是否被安装至衣物处理设备的问题，因而存在的风险在于即使过滤器未被安装至衣物处理设备，用户也易于将衣物处理设备投入运行。

并且，由于现有技术衣物处理设备具有不能够确定存留在过滤器中的异物量的问题，因而存在的问题是现有技术衣物处理设备不能够将过滤器清洁时间通知给用户。

并且，现有技术衣物处理设备具有不能够确定烘干效率的下降是由被异物阻塞的过滤器引起还是由被异物阻塞的管引起的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是要提供一种能够增大过滤器的过滤容量的衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法。

本发明的另一个目的是要提供一种衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够提供一种不仅能够增加待供应到容纳衣物的滚筒的加热空气的流量而且还能够增大过滤容量的结构，从而使该衣物处理设备用作商用干衣机。

本发明的再一个目的是要提供一种能够周期性地清洁累积在过滤器上的异物的衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法。

本发明的又一个目的是要提供一种衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够通过在烘干步骤正在进行期间供应空气来周期性地清洁过滤器而在烘干步骤正在进行期间防止烘干效率下降。

本发明的又一个目的是要提供一种能够确定过滤器是否被安装至衣物处理设备的衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法。

本发明的又一个目的是要提供一种根据存留在过滤器处的异物量将过滤器清洁时间通知给用户的衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法。

本发明的又一个目的是要提供一种衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够确定烘干效率的下降是由被异物阻塞的过滤器引起的还是由被异物阻塞的管引起的。

本公开文本的其他优点、目的和特征将在随后的说明书中加以部分阐述，对于本领域的技术人员而言，在研究了以下内容之后，其部分内容将会变得清楚，或者可以通过本发明的实施得以领悟。通过所撰写的说明书和本发明的权利要求书以及附图中所具体指出的结构，可以实现和获得本发明的这些目的和其它的优点。

为了实现这些目的和其它优点，并且根据本发明的目标，如在此具体实施和概括描述的，提供一种用于控制衣物处理设备的方法，该衣物处理设备具有：滚筒，用于容纳衣物；连接管，用于将空气从滚筒的内部排出；排气管，与连接至连接管的滚筒的长度方向平行设置；过滤器组件，具有设置于排气管用于过滤空气的过滤器单元和用于从过滤器单元去除异物的刷子；刷子驱动单元，用于使刷子在过滤器单元的一部分往复运动；以及位置感测单元，用于感测刷子的位置，该方法包括：用于将电力供应到衣物处理设备的步骤；安装感测步骤，用于在暂时运行刷子驱动单元之后确定位置感测装置是否感测到刷子的位置以确定过滤器组件是否被安装至管；以及如果位置感测单元未能感测到刷子的位置则切断到衣物处理设备的电力供应的步骤。

该位置感测单元可以包括：磁力形成装置，设置于刷子；以及两个磁力感测装置，用于感测磁力形成装置是否达到刷子的往复运动的极限点，并且如果在安装感测步骤中两个磁力感测装置的至少之一未能感测到磁力形成装置，则可以进行用于切断到衣物处理设备的电力供应的步骤。

该方法还可以包括：过滤器检查请求步骤，如果在安装感测步骤中两个磁力感测装置的至少之一未能感测到磁力形成装置，则在切断到衣物处理设备的电力供应之前，利用设置于衣物处理设备的显示单元或扬声器显示警报消息或发出警报信号。

该警报消息可以是用于请求用户从过滤器组件去除异物或检查过滤器组件是否被安装的文字（letter），而该警报信号可以是用于请求用户从过滤器组件去除异物或检查过滤器组件是否被安装的声音信号。

如果在安装感测步骤中两个磁力感测装置之一未能感测到磁力形成装置，则过滤器检查请求步骤可以包括用于利用显示单元或扬声器请求从过滤器组件的内部去除异物的步骤。

如果两个磁力感测装置都未能在安装感测步骤中感测到磁力形成装置，则该过滤器检查请求步骤可以包括用于利用显示单元或扬声器请求检查过滤器组件是否被安装的步骤。

该方法还可以包括：空气供应步骤，如果两个磁力感测装置在安装感测步骤中都感测到磁力形成装置，则将空气供应单元投入运行以将加热或未加热空气供应到滚筒。

该方法还可以包括：过滤器清洁步骤，用于控制刷子驱动单元以使刷子在空气供应步骤正在进行期间周期性地从过滤器单元去除异物。

该空气供应步骤可以包括利用将空气供应到滚筒的风扇以及在预定温度以下被投入运行且如果超过预定温度则中止运行的加热装置将加热空气供应到滚筒的步骤。

如果在空气供应步骤正在进行期间加热装置的运行时间段长于参考时间段，则可以进行用于控制刷子驱动单元以使刷子从过滤器单元去除异物的过滤器清洁步骤，并且如果在空气供应步骤正在进行期间加热装置的运行时间段短于参考时间段，则可以进行用于确定是过滤器单元被异物阻塞还是连接管被异物阻塞的阻塞分类步骤。

该阻塞分类步骤可以包括：如果两个磁力感测装置都感测到磁力形成装置，则在控制刷子驱动单元以使刷子往复运动预定时间段之后利用设置于衣物处理设备的显示单元或扬声器将连接管或排气管的阻塞通知给用户的步骤。

该阻塞分类步骤可以包括：如果两个磁力感测装置的至少之一未能感测到磁力形成装置，则利用显示单元或扬声器请求从过滤器组件去除异物的步骤。

该方法还可以包括：用于在空气供应步骤完成之后控制刷子驱动单元以使刷子在预定时间段从过滤器单元去除异物的刷子最终驱动步骤；如果在刷子最终驱动步骤正在进行期间两个磁力感测装置的至少之一未能感测到磁力形成装置，则利用设置于衣物处理设备的显示单元或扬声器请求用户从过滤器组件去除异物的最终通知步骤；以及用于在完成最终通知步骤之后完成衣物处理设备的运行的步骤。

该方法还可以包括：冷却步骤，在如果用于在空气供应步骤正在进行期间容纳在滚筒中的烘干物体的烘干达到预定烘干或空气供应步骤的进行时间段达到预定时间段而中止加热装置的运行的状态下，将风扇投入运行。

该方法还可以包括：用于在冷却步骤正在进行期间或在冷却步骤完成之后控制刷子驱动单元以使刷子在预定时间段从过滤器单元去除异物的刷子最终驱动步骤；如果两个磁力感测装置的至少之一在刷子最终驱动步骤正在进行期间未能感测到磁力形成装置则利用设置于衣物处理设备的显示单元或扬声器请求用户检查过滤器组件的最终通知步骤；以及用于在完成最终通知步骤之后完成衣物处理设备的运行的步骤。

应当理解本发明的前述一般说明和以下详细说明都是示例性的和解释的并意欲提供如声称的本发明的进一步说明。

附图说明

附图被包含以提供对本发明的进一步理解，示出本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1示出根据本发明的优选实施例的衣物处理设备的截面。

图2示出根据本发明的优选实施例的设置于衣物处理设备的排气流道和过滤器组件的立体图。

图3示出根据本发明的优选实施例的设置于衣物处理设备的过滤器组件的分解立体图。

图4示出根据本发明的优选实施例的设置于衣物处理设备的刷子驱动单元的示意图。

图5A、图5B以及图5C示出根据本发明的优选实施例的示出了设置于衣物处理设备的过滤器组件的运行步骤的截面。

图6示出根据本发明的优选实施例的示出了用于控制衣物处理设备的方法的步骤的流程图。

图7和图8示出根据本发明的另一个优选实施例的每一个示出了用于控制衣物处理设备的方法的步骤的流程图。

图9示出根据本发明的另一个优选实施例的用于控制衣物处理设备的方法的步骤的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的具体实施例，其示例在附图中示出。可能的话，所有图中将使用相同的附图标记来表示相同或类似的部件。

同时，在下文中所要描述的设备的配置或用于控制设备的方法仅用于描述本发明的优选实施例，而不用于限制本发明的专利权的范围。

参照图1，根据本发明的另一个优选实施例的衣物处理设备100包括：机壳1，其形成衣物处理设备100的外观；滚筒2，可旋转地安装在机壳1中，用于容纳衣物；空气供应单元3，用于将加热空气或未加热空气供应到滚筒；排气流道4，用于将空气从滚筒排出到滚筒的外部；以及过滤器组件5，用于将异物从滚筒所排出的空气中去除。

机壳1包括：前面板11，其中设置有引入开口111；以及后面板15，其中设置有空气引入开口151以与滚筒2的内部相通。

用户可以经由引入开口111将衣物引入滚筒2，或者经由引入开口111将衣物从滚筒2取出。引入开口111通过可旋转地固定至前面板11的门13来打开/关闭。

前面板11还可以设置有控制面板113，该控制面板113具有用于将控制命令输入到衣物处理设备的输入单元（未示出）和用于显示衣物处理设备的控制内容的显示单元（未示出）。

后面板15与前面板相对设置以面向前面板，空气引入开口151被设置成穿过后面板15，用于将空气从空气供应单元3引入滚筒2。

同时，后面板15可以具有用于使空气经由排气流道4从滚筒2移动到机壳1的外部的排气孔153（参见图2）。

而且，后面板15还可以设置有用于可旋转地支撑滚筒2的后侧的后凸缘155，这将在后文具体进行描述。

机壳1中还可以设置有用于可旋转地支撑滚筒2的前侧的滚筒支撑部17。滚筒支撑部17包括使引入开口111和滚筒2的内部彼此相通的支撑部通孔171。

因此，经由引入开口111引入机壳1的内部的衣物可以经由支撑部通孔171移动到滚筒2。

而且，滚筒支撑部17还可以包括用于可旋转地支撑滚筒2的前侧的前凸缘173，其中前凸缘173沿着支撑部通孔171的外周设置。

这种情况下，根据滚筒2的直径，前凸缘173可以具有比支撑部通孔171的直径更大的直径。

滚筒2可以具有带有开放的前侧和后侧的圆柱形，并且如之前描述的，滚筒2具有可旋转地被前凸缘173支撑的前侧和可旋转地被后凸缘155支撑的后侧。

并且，滚筒2通过滚筒驱动单元21来转动，该滚筒驱动单元21包括电机211以及将电机的转轴连接至滚筒2的外周的带子213。

空气供应单元3是用于将加热空气或未加热空气供应到滚筒2以在衣物与空气之间进行热交换的装置，并且可以包括设置于后面板15的加热器外壳31、设置于加热器外壳的内部的加热器（加热装置）33以及设置于排气流道4（设置于连接管41或排气管43）的风扇35。

加热器外壳31被设置成包围后面板中的空气引入开口151，并且还可以包括用于将空气引入加热器外壳31的内部的外壳引入开口311。

因此，加热器外壳31不是被设置于内部，而是被设置于机壳1的外部，以烘干大量衣物。

随着衣物的量变大，在预定时间段内烘干衣物需要将更大流量的空气供应到滚筒2的内部。因此，用于烘干大量衣物的衣物处理设备必然需要用于增加待供应到滚筒的空气的流量以及加热高流量的空气的大容量加热器（加热装置）。

然而，如果大容量加热器被设置于机壳1的内部，则由于大容量加热器，使得不仅增大了机壳1的外部形状，而且还增加了机壳1的内部的温度，因而存在损坏衣物处理设备中的部件的风险。

为了解决这种问题，本发明的衣物处理设备100具有稳固地固定至机壳1的外部的空气供应单元3，由于该空气供应单元3，本发明的衣物处理设备可以被利用为需要快速和大量衣物烘干的商用衣物处理设备。

如之前描述的，排气流道4（用于将空气从滚筒2的内部排出到机壳1的外部的装置）可以包括：连接管41，沿着滚筒2的高度方向设置；以及排气管43，沿着滚筒2的长度方向设置，用于将空气从连接管41排出到机壳1的外部。

连接管41是布置在引入开口111的下方（在支撑部通孔171的前面）用于使空气从滚筒2的内部移动到排气管43的装置。即，连接管41将引入开口111的外周面连接至排气管43的管连接孔431（参见图2）。

同时，通过将连接管41连接至排气孔153，排气管43可以使空气经由连接管41从滚筒2排出到机壳1的外部。

这种情况下，设置于空气供应单元3的风扇35可以被设置成被稳固地固定至机壳1的外部，以从排气管43的内部提取空气。

如之前描述的，虽然有必要确保用于烘干大量衣物的大流量空气，然而将大容量风扇安装在具有有限尺寸的机壳1中并不容易。

因此，如图1所示，如果风扇35被稳固地固定至后面板15以能够经由排气孔153将空气从滚筒2的内部排出，则安装大容量风扇而无需机壳1的尺寸改变是可行的。

设置于本发明的衣物处理设备100的过滤器组件5的特征在于过滤器组件5不是被设置于连接管41，而是被设置于排气管43，用于过滤从滚筒2排出的空气。

因为只要衣物处理设备的尺寸不变，连接管41的长度就不能改变，所以现有技术衣物处理设备难以增大被设置于连接管41的过滤器的过滤器容量。

然而，由于本发明的衣物处理设备100具有设置于沿滚筒2的长度方向（与滚筒的转轴C平行的方向）设置的排气管43的过滤器组件5，因而本发明的衣物处理设备100具有显著地增加过滤器组件的过滤容量的效果。

因此，本发明的衣物处理设备100能够被利用为需要快速和大量衣物烘干的商用衣物处理设备。

同时，优选的是，过滤器组件5可拆卸地设置于排气管43。为此，前面板11可以设置有过滤器支撑面板19。

过滤器支撑面板19可以被布置在前面板11的下侧（门13的下方），并且可以具有用于将过滤器组件5插入其中的过滤器插入孔191（参见图2）。

将参考图2和图3描述过滤器组件5的结构。

过滤器组件5包括在其中设置有用于将异物容纳于其中的容纳空间511的外壳51。外壳51可以额外地设置有把手513，该把手513用于经由过滤器支撑面板19中的过滤器插入孔191容易地将外壳51插入排气管43/从排气管43拉出外壳51。

外壳51可以具有带有面向连接管41的开放侧的矩形立方体形状。这种情况下，过滤器单元53（参见图3）被设置于外壳的开放侧。

同时，在该外壳中设置有用于从过滤器单元53去除异物的刷子（brush）57以及用于在容纳空间511内压缩通过刷子57去除的异物的压缩单元55。

过滤器单元53包括布置在外壳51的开放侧的框531和稳固至该框的过滤器533。

框531包括与管连接孔431相通的空气引入孔5317。因此，经由连接管41从滚筒排出的空气经由管连接孔431和空气引入孔5317被引入外壳51的内部，并且经由过滤器533从外壳51的内部被排出到外壳51的外部（排气管43的内部）。

同时，框531可以包括：第一框5311，在其中设置有空气引入孔5317；以及第二框5313，铰接式地耦接至第一框5311。这是为了易于将容纳在容纳空间511中的异物从外壳51中取出，这将在后文进行具体描述。

框531可以具有用于容置小齿轮（pinion）65、67的小齿轮容置部5315（将在后文进行描述）。小齿轮容置部5315可以被设置在第一框5311和第二框5313的结合部分（边界）。

刷子57是设置成能够在外壳51的内部（容纳空间511的内部）往复运动的用于从过滤器533分离异物的装置，并且压缩单元55是设置成能够在外壳51的内部往复运动的用于压缩容纳在容纳空间511中的异物的装置。

因此，参照图3，如果通过将刷子57设置于压缩单元55的上侧，刷子57与过滤器533接触，则可以仅利用使刷子57在容纳空间511中往复运动的一个驱动单元6（刷子驱动单元）来具体实施运行刷子和压缩单元的效果。

同时，在彼此面对的压缩单元55的相对端额外地设置有第一齿条551和第二齿条553，该第一齿条551和第二齿条553中的每一个均具有以固定间隔形成条形体的齿轮齿（gear）。这种情况下，可以存在额外地设置于外壳51的开放侧用于引导齿条551和552的移动的齿条引导件59。

即，在过滤器单元的框531和外壳51之间设置齿条引导件59，用于引导第一齿条551和第二齿条553的移动。

为此，齿条引导件59可以包括：引导件本体591，被支撑在外壳51的开放的上侧；以及齿条容置部593，设置成从引导件本体591的上侧突出，用于容置第一齿条和第二齿条。

齿条容置部593可以包括：第一引导凸缘5931，设置于引导件本体591的外周的长度方向；以及第二引导凸缘5933，设置为与第一引导凸缘间隔有能够容置第一齿条和第二齿条的间隙。

优选的是，第二引导凸缘5933不是被设置于引导件本体591的整个长度方向，而是仅被设置于引导件本体593的一部分。这是为了通过利用第二引导凸缘5933限制压缩单元55的移动来固定过滤器组件5的异物的压缩量。

通过刷子57从过滤器533分离的异物通过压缩单元55从布置空气引入孔5317的方向移动直到布置第二引导凸缘5933的位置。

因此，如果容纳在外壳51的容纳空间511中的异物量变大，则压缩单元55将异物压缩至容纳空间511，该压缩单元向容纳空间511的移动受限于第二引导凸缘5933。

同时，为了使通过刷子57从过滤器533分离的异物能够容易地从刷子57分离，可以在过滤器单元53的框531上额外地设置刮板（scraper）535。

刷子57可以被设置为间隔预定距离从压缩单元55的上侧突出的多个突起。这种情况下，刮板535可以是间隔预定距离从框531突出的多个突起。

并且，优选的是，刮板535被设置成能够当刷子57在容纳空间511的内部往复运动时穿过形成在刷子的相邻突起之间的空间。

即，优选的是，设置于刷子57的多个突起彼此间隔开，以防止干扰刮板535。

这不仅是为了当压缩单元55在容纳空间的内部往复运动时防止刷子57与刮板535接触从而干扰压缩单元55的移动，而且还是为了使刮板容易地将异物从刷子的突起之间分离。

压缩单元55和刷子57通过刷子驱动单元6在容纳空间511的内部往复运动。

刷子驱动单元6可以包括：刷子电机61，稳固地固定至排气管43的外部；电机齿轮63，布置在排气管43中；以及小齿轮65、67，设置于与齿条551、553啮合的小齿轮容置部5315。

虽然刷子电机61可以被设置于排气管43的内部，然而有利的是，如图2所示，刷子电机61被安装至排气管43的外部，从而易于修理和维护过滤器组件5。

同时，如果刷子电机61被稳固地固定至排气管43的外部，则电机齿轮63将被耦接至穿过排气管43的刷子电机的转轴。

该小齿轮可以包括设置于框531中的齿轮容置部的第一小齿轮65和第二小齿轮67。优选的是，第一小齿轮和第二小齿轮被耦接至连接轴69。

这是因为，如果在容纳空间511中或在过滤器533处存在大量异物，会使压缩单元55或刷子57在往复运动时遇到高的阻力，这时如果仅设置一个小齿轮，则可能难以将从过滤器去除的异物压缩到容纳空间的内部。

即，由于本发明的刷子驱动单元具有与连接轴69耦接的第一小齿轮65和第二小齿轮67，并且第一小齿轮65与第一齿条551啮合，第二小齿轮67与第二齿条553啮合，如果第一小齿轮65和第二小齿轮67的任何之一被连接至电机齿轮63，则刷子驱动单元能够稳定地将动力运送到刷子和压缩单元。

同时，参照图2和图4，优选的是，从过滤器插入孔191到小齿轮65、67的距离短于从过滤器插入孔191到电机齿轮63的距离。

这使得如果过滤器组件5从排气管43被取出，则小齿轮65和67之一从电机齿轮63分离，并且如果过滤器组件5被插入排气管43中，则小齿轮65和67之一被耦接至电机齿轮63。

而且，连接轴69还可以用作可旋转地连接过滤器单元53的第一框5311和第二框5313的铰接轴。这种情况下，用户可以通过打开第二框5313而从外壳51的内部去除异物，这能够比过滤器单元53的第一框5311和第二框5313被设置为一个单元的情况更容易从外壳51去除异物。

本发明的衣物处理设备100还可以包括确定容纳空间511中的异物量的容纳量感测单元。

该容纳量感测单元可以具有能够感测容纳空间511中的异物量的任何模式。

然而，由于图5示出通过当刷子驱动单元6处于运行时感测压缩单元55或刷子57的位置确定容纳空间511中的异物量的容纳量感测单元的示例，所以容纳量感测单元将在下文中称为位置感测单元7。

本发明的位置感测单元7可以包括：磁力形成装置71，设置于压缩单元55或刷子57；以及至少两个磁力感测装置73和75，每一个用于感测磁力形成装置的位置。

参照图5，如果磁力形成装置71被设置于压缩单元55，则磁力感测装置73和75可以被稳固地固定至排气管43的内部，使得磁力感测装置73和75经由形成在容纳空间511的底部中的孔515和517感测磁力形成装置71。

同时，磁力形成装置71可以被设置成永磁体或电磁体的模式，并且磁力感测装置73和75可以是响应于磁力形成装置所提供的磁力产生开-关信号并将该信号传输到控制器（未示出）的簧片开关。

并且，该磁力感测装置可以被设置为用于感测压缩单元55是否位于初始位置（压缩单元的往复运动的第一极限点L1）的第一磁力感测装置73，以及用于确定异物的容纳量是否超过预定容纳量的第二磁力感测装置75。

该初始位置可以被设定为外壳51的任何位置，只要该位置不干扰经由空气引入孔5317被引入过滤器组件5的内部的空气的流动，其中图5示出外壳51的前侧（外壳的布置有把手513的一侧，或空气引入孔5317与把手513之间的空间）被设定为初始位置的情况。

同时，一旦过滤器组件5被插入排气管43中，则第一磁力感测装置73和磁力形成装置71将经由外壳51的底部中的第一孔515变得彼此面对。

第二磁力感测装置75被设置在能够确定容纳在外壳51中的异物量是否达到过滤器组件5能够容纳的量的位置处。

外壳51能够容纳的异物的最大量可以被设定为使烘干效率严重下降的异物量。

如果通过第二引导凸缘5933限制压缩单元55和刷子57的移动，则外壳51能够容纳的异物的最大量将是能够被容纳在布置于第二引导凸缘5933下方的外壳51的空间中的异物量。

这种情况下，优选的是，第二磁力感测装置75被布置在压缩单元55的往复运动的第二极限点L2。即，第二磁力感测装置75可以被设置在与面向空气引入孔5317的第二引导凸缘5933的前边缘相同的位置处。

因此，通过在将衣物处理设备100投入运行之前确定第一磁力感测装置73是否感测到磁力形成装置71，控制器（未示出）能够确定刷子57和压缩单元55是否处于初始位置，以及过滤器组件5是否被安装至排气管43。

并且，通过确定第二磁力感测装置75是否感测到磁力形成装置71，该控制器能够确定从过滤器组件5去除异物的时间点。

如图5B所示，如果容纳在外壳51中的异物少，则第二磁力感测装置75能够感测到磁力形成装置71，如图5C所示，如果容纳在外壳51中的异物大，则第二磁力感测装置75难以感测磁力形成装置71。

因此，在本发明中，如果第二磁力感测装置75未能感测到磁力形成装置71，则控制器（未示出）可以利用通知装置（显示单元（未示出）或扬声器（未示出））请求用户从过滤器组件5去除异物。

图6示出根据本发明的优选实施例的示出了用于控制衣物处理设备的方法的步骤的流程图，将参照图6描述根据本发明的优选实施例的用于控制衣物处理设备的方法。

本发明的用于控制衣物处理设备的方法以给衣物处理设备100供应电力开始，并且可以包括：用于确定过滤器组件4是否被安装至衣物处理设备的安装感测步骤S100；用于将空气供应到滚筒以烘干衣物的烘干步骤S300；以及用于在完成衣物处理设备的运行之前（在完成对滚筒的空气供应之后）将过滤器单元53清洁预定时间段的最终驱动步骤（烘干之后的过滤器清洁步骤）S500。

安装感测步骤S100是用于通过确定位于刷子71的往复运动的极限点L1和L2处的磁力感测装置73、75是否感测到磁力形成装置71来确定过滤器组件5是否被安装并且确定是否需要从过滤器组件5去除异物的步骤。

由于烘干步骤S300以运转将未加热或加热空气供应至滚筒2的空气供应步骤S310开始，优选的是，在空气供应步骤S310之前运转安装感测步骤S100。

为此，安装感测步骤S100包括：用于将刷子驱动单元6驱动预定时间段的刷子驱动步骤S110、S130；以及用于在刷子驱动步骤正在进行期间利用磁力感测装置73、75感测磁力形成装置71的位置的刷子感测步骤S120。

刷子驱动步骤S110是使控制器（未示出）控制刷子驱动单元6以使压缩单元55和刷子57在往复运动的极限点L1和L2之间往复运动预定时间段的步骤S130。

同时，刷子感测步骤S120是用于确定分别位于往复运动的极限点L1和L2的磁力感测装置73和75是否都感测到磁力形成装置71的步骤。

如果磁力感测装置73和75都感测到稳固地固定至压缩单元55的磁力形成装置71（如果磁力感测装置73和75都感测到刷子57的位置），则确定过滤器组件5被安装至排气管43，并且少量的异物存在于过滤器组件的外壳51中，控制器（未示出）开始烘干步骤S310。

然而，如果磁力感测装置73和75都未能感测到磁力形成装置71，则本发明的控制方法进行用于将过滤器组件5的状态通知给用户的烘干前通知步骤S123和S124。

也可以在两个磁力感测装置73和75中仅有一个感测到磁力形成装置71的情况下进行烘干前通知步骤S123和S124。

即，也可以在两个磁力感测装置73和75的至少之一未能感测到磁力形成装置71的情况下进行烘干前通知步骤S123和S124。

该烘干前通知步骤可以设置有：过滤器检查请求步骤S123，用于利用显示单元（未示出，显示警报消息）或扬声器（未示出，发出警报信号）将过滤器组件5未被安装至管或过滤器组件5具有满载的异物的状态通知给用户；以及用于在过滤器检查请求步骤之后切断到衣物处理设备的电力供应的步骤S124。

如之前描述的，本发明的衣物处理设备可以在商业上使用。在用于控制本发明的衣物处理设备的方法中，考虑到在商用衣物处理设备的情况下，只有用户支付了一定金额，衣物处理设备才开始运行，在过滤器检查请求步骤S123之后进行切断到衣物处理设备的电力供应。

如果本发明的衣物处理设备在商业使用，则衣物处理设备100可以具有根据用户支付的金额确定的运行时间段。因此，如果过滤器组件5未被安装至衣物处理设备100，或者需要从过滤器组件5的内部清洁异物，会产生不能够进行清洁衣物烘干的问题、不能够进行衣物处理设备的稳定运行的问题以及烘干效率变差的问题。

清洁衣物烘干的失败或差的烘干效率可能对用户造成额外的费用，并且衣物处理设备的稳定运行的失败会对商用衣物处理设备的管理者造成维护和修理所需的费用。由于如果磁力感测装置73、75在刷子感测步骤S120中未能感测到磁力形成装置71，则切断到衣物处理设备的电力供应，因而本发明的控制方法能够防止上述问题发生。

即，如果本发明的衣物处理设备被用作商用衣物处理设备，其可以被设置为使得在用户支付预定金额之前运转电力供应步骤和安装感测步骤S100，并在用户支付预定金额之后运转烘干步骤S300。

这种情况下，由于控制器在安装感测步骤S100中确定过滤器组件5是否被安装或装载在过滤器组件5上的异物量是否较大，并且如果过滤器组件5未被安装或装载在过滤器组件5上的异物量较大，则切断到衣物处理设备100的电力供应，因而本发明的控制方法能够防止上述问题发生，上述问题易于发生在过滤器组件5未被安装或装载在过滤器组件5上的异物量较大的情况下。

而且，通过引导用户在切断电力供应S124之前进行过滤器检查请求步骤S123，使得用户清洁过滤器组件5或将过滤器组件5安装至排气管43，本发明的控制方法能够防止增加用户的付款，或防止用户支付的费用受到损失。

为此，本发明的控制方法还可以包括：如果两个磁力感测装置在刷子感测步骤S120中都感测到磁力形成装置，则确定是否支付了预定金额的步骤（未示出）。

将在停止刷子的驱动S130之后进行用于确定是否支付了预定金额的步骤（未示出），并且如果支付了预定金额，则将开始烘干步骤S300。

同时，如果在安装感测步骤S100中感测到过滤器组件5没有发生故障，则本发明的控制方法进行烘干步骤S300。

烘干步骤S300以开始空气供应步骤S310而开始，其中空气供应步骤S310是用于将加热或未加热空气供应到滚筒2的内部的步骤。

如果加热空气被供应到滚筒2的内部，则将通过运行加热器（加热装置）33和风扇35进行空气供应步骤S310。

同时，烘干步骤S300包括用于在空气供应步骤S310正在进行期间以固定间隔重复驱动和停止刷子57和压缩单元55的刷子驱动步骤S340。这是为了防止烘干效率在烘干步骤S300正在进行期间由于存留在过滤器单元53中的异物而变差。

在刷子驱动步骤S340中，刷子57将异物从过滤器单元53分离，并且压缩单元55在外壳51中压缩并容纳通过刷子57从过滤器单元53分离的异物。

周期性地重复刷子驱动步骤S340直到空气供应步骤完成，为此，本发明的控制方法包括用于确定空气供应步骤是否结束的步骤S360。

可以通过确定测量的衣物烘干度是否高于预定烘干度或向滚筒供应空气的时间段是否达到预定参考时间段，来进行空气供应步骤是否结束的确定S360。

在用于确定空气供应步骤是否结束的步骤S360中，如果确定衣物被烘干到期望水平或向滚筒供应空气的时间段达到预定参考时间段，则本发明的控制方法中止空气供应步骤S380，之后，进行冷却步骤S390。然而，如果确定烘干物体未被烘干到期望水平，则本发明的控制方法重复空气供应步骤S310和刷子驱动步骤S340。

冷却步骤S390是在加热器（加热装置）33的运行被中止的状态下仅运行风扇35的步骤。该步骤被设置用于当用户提前从滚筒2取出加热的衣物时防止易于发生的事故。

通过在将风扇35运行预定时间段之后中止风扇的运行来完成冷却步骤390，并且通过冷却步骤的完成，烘干步骤S300完成。

一旦完成烘干步骤S300，本发明的控制方法就进行最终驱动步骤S500。

最终驱动步骤S500具有如下效果：当使用该衣物处理设备时，通过在衣物处理设备的运行完成之前根据装载在过滤器组件上的异物量引导用户清洁过滤器组件，不需要稍后额外清洁过滤器单元53。

最终驱动步骤S500包括：用于将刷子驱动单元6运行预定时间段的刷子最终驱动步骤S510；以及用于在刷子最终驱动步骤中确定装载在过滤器组件5上的异物量的步骤S520。

这种情况下，虽然优选的是，在冷却步骤S390完成之后开始刷子最终驱动步骤S510，但是如果在冷却步骤S390正在进行的同时开始刷子最终驱动步骤S510，则其具有缩短衣物处理设备的运行时间段的效果。

刷子最终驱动步骤S510是用于控制刷子驱动单元6以使刷子57和压缩单元51在外壳51的容纳空间511的内部往复运动预定时间段的步骤。

于是，本发明的控制方法能够在完成衣物处理设备的运行之前从过滤器单元53去除异物。

同时，当磁力感测装置73、75在刷子最终驱动步骤S510正在进行的同时感测到磁力形成装置71的位置时，进行用于确定装载在过滤器组件上的异物量的步骤S520。

即，通过确定分别位于刷子57和压缩单元55的往复运动的极限点L1和L2的两个磁力感测装置是否都感测到磁力形成装置71，来进行用于确定装载在过滤器组件上的异物量的步骤S520。

如果两个磁力感测装置73和75都感测到磁力形成装置71，则本发明的控制方法确定容纳在外壳51中的异物量较小，从而完成衣物处理设备的运行而无需单独的通知步骤。

然而，如果两个磁力感测装置73和75的任何之一未能感测到磁力形成装置71，则本发明的控制方法在进行用于利用显示单元或扬声器请求用户检查过滤器组件的最终通知步骤S530之后完成衣物处理设备的运行。

图7示出本发明的控制方法的另一个实施例，该控制方法能够确定是过滤器单元53被异物阻塞还是排气流道4被异物阻塞。

通常，虽然能够烘干衣物的衣物处理设备显示出烘干效率由于累积在过滤器单元53处的异物而下降，然而烘干效率也会由于累积在排气流道4的连接管41或排气管43处的异物而下降。

由于通过图6所示的控制方法不能够将排气流道4被异物阻塞的情况通知给用户，因而实施例的目的是提供一种能够感测过滤器单元53的阻塞（当大量异物装载在过滤器组件上时的情况）以及甚至排气流道的阻塞的控制方法。

根据实施例的控制方法还包括安装感测步骤S100、烘干步骤S300以及最终驱动步骤S500。由于安装感测步骤和最终驱动步骤S500与图6所示的步骤相同，因而将集中描述烘干步骤S300的实施例。

实施例提供的烘干步骤S300也以开始空气供应步骤S310而开始。通过运行加热器（加热装置）33和风扇35来进行实施例的空气供应步骤S310。

实施例的控制方法在空气供应步骤S310正在进行期间测量加热装置33的运行时段S320。

如果通过双金属（bimetal）来控制被供应到加热装置33的电力，则可以通过利用控制器（未示出）测量从第（n）时刻到第（n+1）时刻将电力供应到加热装置所需的时间段或通过测量在到加热装置的电力供应被切断之后重新供应电力所需的时间段来进行加热装置的运行时间段的测量S320。

同时，也可以图8所示的模式进行加热装置的运行时间段的测量S320。

即，控制器（未示出）将加热装置33的温度与参考温度进行比较，以确定加热装置是否过热，从而依据加热装置的过热来测量电力被供应到加热装置33或切断到加热装置33的电力供应时加热装置的运行时间段。

更详细地，如果确定在电力被供应到加热装置33S321之后加热装置过热S322，则控制器切断到加热装置的电力供应S323，并且如果确定在切断到加热装置33的电力供应之后解决了过热S324，则控制器将电力重新供应到加热装置33S321。

这种情况下，可以通过测量在控制器切断电力S323（电源关闭）之后使电力重新供应到加热装置S321所需的时间段来进行加热装置运行时段测量步骤S320，或者也可以通过测量从电力在第（n）时刻被供应到加热装置S321的时间到电力在第（n+1）时刻被供应到加热装置S323的时间所需的时间段来进行加热装置运行时间段测量步骤S320。

同时，参照图7，一旦测量了加热装置的运行时间段，则本发明的控制方法将所测量的运行时间段与预定参考时间段进行比较（S330）。

如果所测量的加热装置的运行时间段长于参考时间段，则本发明的控制方法进行用于通过使刷子57和压缩单元55在外壳51的内部往复运动来清洁过滤器单元53的刷子驱动步骤S340。

在用于确定空气供应步骤是否完成的步骤S360中，周期性地运转刷子驱动步骤S340直到衣物被烘干到期望水平。

然而，如果所测量的加热装置的运行时间段短于参考时间段，则本发明的控制方法进行用于确定是过滤器单元53被异物阻塞还是排气流道4被异物阻塞的阻塞分类步骤S331、S332、S333、S370。

该阻塞分类步骤包括：用于通过控制刷子驱动单元6将刷子57和压缩单元55驱动预定时间段的步骤S331；以及用于确定分别位于刷子的往复运动的极限点L1和L2的两个磁力感测装置73和75在刷子57被驱动期间是否都感测到磁力形成装置71的步骤S332。

如果两个磁力感测装置73和75都感测到磁力形成装置71的位置，则本发明的控制方法利用显示单元或扬声器将管的排气流道4的阻塞通知给用户S333（排气流道阻塞通知步骤），之后，执行用于确定空气供应步骤是否完成的步骤S360。

然而，如果两个磁力感测装置73和75都未能感测到磁力形成装置71，或者如果第二磁力感测装置75未能感测到磁力形成装置71，则本发明的控制方法进行用于利用设置于衣物处理设备的显示单元或扬声器将过滤器组件5的内部具有满载的异物的状态通知给用户的步骤S370（用于请求从过滤器组件的内部去除异物的步骤），并且之后，执行用于确定空气供应步骤是否完成的步骤S360。

为了防止由加热装置33的过热引起的问题（衣物处理设备发生故障或衣物的损坏）发生，如果加热装置33处于比参考温度高的温度，则在衣物处理设备中，控制器中止加热装置的运行以使加热装置33的温度低于参考温度。

同时，如果过滤器组件5装载有大量异物，或如果过滤器单元53被异物阻塞，则从滚筒排出的空气流量减少。并且，在排气流道4被异物阻塞的情况下，从滚筒排出的空气流量也减少。

如果从滚筒排出的空气流量由于任何原因而减少，则由于加热装置33容易过热，因而加热装置33的运行时间段趋于变短。

因此，当测量加热装置33的运行时间段和装载在过滤器组件上的异物量时，可以确定是排气流道4被异物阻塞还是过滤器单元被异物阻塞。

即，即使加热装置33的运行时间段短于参考时间段，过滤器组件5不具有满载的异物（当两个磁力感测装置都感测到磁力形成装置时或第二磁力感测装置75感测到磁力形成装置71时的情况），也可以假设排气流道4被阻塞。这是很有可能的，因为即使过滤器组件5不具有满载的异物，也会由于排气流道4的阻塞引起加热装置33易被加热。

同时，虽然加热器33的运行时间段短于参考时间段，然而如果过滤器组件5具有满载的异物（第二磁力感测装置75不能够感测到磁力形成装置71，并且两个磁力感测装置的至少之一不能够感测到磁力形成装置），很可能装载在过滤器组件5上的大量异物造成加热器33的运行时间段较短。

之前描述的阻塞分类步骤S331、S332、S333、S370利用衣物处理设备的这种特性。

如果连接管41或排气管43被阻塞，并且如果确定过滤器组件5具有满载的异物，则实施例不切断到衣物处理设备的电力供应。这是为了在本发明的衣物处理设备被用作商用衣物处理设备的情况下，防止用户损失了用户已经支付的钱。

然而，本发明的控制方法还可以包括用于在进行排气流道4的阻塞或过滤器单元的阻塞的通知S333、S370之后请求用户确认是否暂时中止衣物处理设备的运行的步骤S371、S372、S373。

同时，在进行阻塞分类步骤S331、S332、S333、S370之后进行用于确定空气供应步骤是否完成的步骤S360而不进行用于清洁过滤器单元53的刷子驱动步骤S340的原因是：如果排气流道4被阻塞，则即使周期性地清洁过滤器单元53，也不能够解决烘干效率下降的问题，并且，由于过滤器组件5已经具有满载的异物，即使利用刷子57清洁过滤器单元53，也不能够解决烘干效率下降的问题。

如之前描述的，能够通过确定衣物的烘干度是否达到参考烘干度，或者通过确定向滚筒供应空气的时间段是否达到参考时间段，来确定用于确定空气供应步骤是否完成的步骤S360。

如果确定烘干物体在用于确定空气供应步骤是否完成的步骤S360中被烘干到期望水平，则本发明的控制方法在完成空气供应步骤S380之后进行冷却步骤S390，如果确定烘干物体未被烘干到期望水平，则本发明的控制方法重复之前描述的步骤。

如之前描述的，通过中止风扇35的运行来完成冷却步骤S300，从而完成本发明的烘干步骤S300。

一旦完成烘干步骤S300，本发明的控制方法就进行最终驱动步骤S500（烘干之后的过滤器清洁步骤），其细节与参考图6描述的实施例相同，将省略对其的说明。

图9示出根据本发明的另一个优选实施例的示出了用于控制衣物处理设备的方法的步骤的流程图，也包括安装感测步骤S100、烘干步骤S300以及最终驱动步骤S500。

除了还包括用于在空气供应步骤S310正在进行期间确定装载在过滤器组件5上的异物量的步骤S350之外，该实施例的控制方法与参考图7描述的实施例相同。

即，该实施例的控制方法进行用于清洁过滤器单元53的刷子驱动步骤S340和用于在空气供应步骤S310正在进行期间确定两个磁力感测装置73和75是否都感测到磁力形成装置71的步骤（装载量感测步骤）S350。

如果在装载量感测步骤S350中两个磁力感测装置73和75都感测到磁力形成装置71，则本发明的控制方法执行用于确定空气供应步骤是否完成的步骤S360。

然而，如果两个磁力感测装置73和75都未能感测到磁力形成装置71，或第二磁力感测装置75未能感测到磁力形成装置71，则该实施例的控制方法执行用于利用显示单元（未示出）或扬声器（未示出）请求用户从过滤器组件5的内部去除异物的步骤（过滤器检查通知步骤）S370。

即使过滤器组件5在装载量感测步骤S350中装载有大量的异物也仍不切断到衣物处理设备的电力供应的原因是：如果本发明的衣物处理设备被用作商用衣物处理设备，则防止用户支付的金额损失（因为烘干步骤S300已经开始）。

然而，该实施例的控制方法还可以进一步包括用于在进行排气流道4的阻塞或过滤器单元的阻塞的通知S333、S370之后请求用户确认是否暂时中止衣物处理设备的运行的步骤S371、S372、S373。

因此，如果请求用户从过滤器组件5去除异物S370，或者将排气流道4的阻塞通知给用户S333，则用户可以选择是否暂时中止衣物处理设备的运行并解决烘干效率下降的原因。

虽然已参考第一磁力感测装置73被设置成感测刷子57的位置且第二磁力感测装置75被设置成感测外壳51上的异物的最大装载量的情况描述了该控制方法，然而不需要将本发明限制于此。

即，之前描述的控制方法均可适用，只要刷子57和压缩单元55被设置成在外壳51的预定部分（section）往复运动即可，并且第一磁力感测装置73和第二磁力感测装置75被设置成感测刷子57和压缩单元55是否达到往复运动的预定的两个极限点（该部分的两端）。

如所描述的，用于控制本发明的衣物处理设备的方法具有以下优点。

本发明的效果是提供一种能够增大过滤器的过滤容量的衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法。

本发明的效果是提供一种衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够提供一种不仅能够增加待供应到容纳衣物的滚筒的加热空气的流量而且还能够增大过滤容量的结构，从而使该衣物处理设备用作商用干衣机。

本发明的效果是提供一种能够周期性地清洁累积在过滤器上的异物的衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法。

本发明的效果是提供一种衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够通过在烘干步骤正在进行期间供应空气来周期性地清洁过滤器而在烘干步骤正在进行期间防止烘干效率下降。

本发明的效果是提供一种能够确定过滤器是否被安装至衣物处理设备的衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法。

本发明的效果是提供一种根据存留在过滤器处的异物量将过滤器清洁时间通知给用户的衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法。

本发明的效果是提供一种衣物处理设备和用于控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够确定烘干效率的下降是由被异物阻塞的过滤器引起的还是由被异物阻塞的管引起的。

对本领域的普通技术人员来说应明确，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，能够进行各种变形和变化。因此，本发明包含本发明的修改和变化，是要其在所附权利要求书和它们的等同项的范围内。

Claims (15)

1.一种用于控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备具有：滚筒，用于容纳衣物；连接管，用于从所述滚筒的内部排出空气；排气管，与连接至所述连接管的所述滚筒的长度方向平行设置；过滤器组件，设置于所述排气管，且具有用于过滤空气的过滤器单元和用于从所述过滤器单元去除异物的刷子；刷子驱动单元，用于使所述刷子在所述过滤器单元的一部分内往复运动；以及位置感测单元，用于感测所述刷子的位置，所述方法包括：

用于将电力供应到所述衣物处理设备的步骤；

安装感测步骤，用于在暂时运行所述刷子驱动单元之后确定所述位置感测装置是否感测到所述刷子的位置以确定所述过滤器组件是否被安装至所述管；以及

如果所述位置感测单元未感测到所述刷子的位置则切断到所述衣物处理设备的电力供应的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置感测单元包括：磁力形成装置，设置于所述刷子；以及两个磁力感测装置，用于感测所述磁力形成装置是否达到所述刷子的往复运动的极限点，并且

如果所述两个磁力感测装置的至少之一在所述安装感测步骤中未感测到所述磁力形成装置，则进行所述用于切断到所述衣物处理设备的电力供应的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括过滤器检查请求步骤，其中如果所述两个磁力感测装置的至少之一在所述安装感测步骤中未感测到所述磁力形成装置，则在切断到所述衣物处理设备的电力供应之前利用设置于所述衣物处理设备的显示单元或扬声器显示警报消息或发出警报信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述警报消息是用于请求用户从所述过滤器组件去除异物或检查所述过滤器组件是否被安装的文字，并且

所述警报信号是用于请求用户从所述过滤器组件去除异物或检查所述过滤器组件是否被安装的声音信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所述两个磁力感测装置之一在所述安装感测步骤中未感测到所述磁力形成装置，

则所述过滤器检查请求步骤包括用于利用所述显示单元或所述扬声器请求从所述过滤器组件的内部去除异物的步骤。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所述两个磁力感测装置都未在所述安装感测步骤中感测到所述磁力形成装置，

则所述过滤器检查请求步骤包括利用所述显示单元或所述扬声器请求检查所述过滤器组件是否被安装的步骤。

7.根据权利要求2所述的方法，还包括：如果所述两个磁力感测装置在所述安装感测步骤中都感测到所述磁力形成装置，则将空气供应单元投入运行以将加热或未加热空气供应到所述滚筒的空气供应步骤。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：用于控制所述刷子驱动单元以使所述刷子在所述空气供应步骤正在进行期间周期性地从所述过滤器单元去除异物的过滤器清洁步骤。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述空气供应步骤包括利用将空气供应到所述滚筒的风扇以及在预定温度以下被投入运行且如果超过预定温度则中止运行的加热装置将加热空气供应到所述滚筒的步骤。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，如果在所述空气供应步骤正在进行期间所述加热装置的运行时间段长于参考时间段，则进行用于控制所述刷子驱动单元以使所述刷子从所述过滤器单元去除异物的过滤器清洁步骤，并且

如果在所述空气供应步骤正在进行期间所述加热装置的所述运行时间段短于参考时间段，则进行用于确定是所述过滤器单元被异物阻塞还是所述连接管被异物阻塞的阻塞分类步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述阻塞分类步骤包括：如果所述两个磁力感测装置都感测到所述磁力形成装置，则在控制所述刷子驱动单元以使所述刷子往复运动预定时间段之后，利用设置于所述衣物处理设备的所述显示单元或所述扬声器将所述连接管或所述排气管的阻塞通知给用户的步骤。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述阻塞分类步骤包括：如果所述两个磁力感测装置的至少之一未感测到所述磁力形成装置，则利用所述显示单元或所述扬声器请求从所述过滤器组件去除异物的步骤。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括：

刷子最终驱动步骤，用于在所述空气供应步骤完成之后控制所述刷子驱动单元以使所述刷子在预定时间段从所述过滤器单元去除异物；

最终通知步骤，如果所述两个磁力感测装置的至少之一在所述刷子最终驱动步骤正在进行期间未感测到所述磁力形成装置，则利用设置于所述衣物处理设备的显示单元或扬声器请求用户从所述过滤器组件去除异物；以及

用于在完成所述最终通知步骤之后完成所述衣物处理设备的运行的步骤。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括冷却步骤，其中如果用于在所述空气供应步骤正在进行期间容纳在所述滚筒中的烘干物体的烘干度达到预定烘干度或所述空气供应步骤的进行时间段达到预定时间段，则在所述加热装置的运行被中止的状态下将所述风扇投入运行。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：

刷子最终驱动步骤，用于在所述冷却步骤正在进行期间或在所述冷却步骤完成之后，控制所述刷子驱动单元以使所述刷子在预定时间段从所述过滤器单元去除异物；

最终通知步骤，如果所述两个磁力感测装置的至少之一在所述刷子最终驱动步骤正在进行期间未感测到所述磁力形成装置，则利用设置于所述衣物处理设备的显示单元或扬声器请求用户检查所述过滤器组件；以及

用于在完成所述最终通知步骤之后完成所述衣物处理设备的运行的步骤。

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