CN116926842A - 衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及介质，旨在解决现有衣物处理设备实时检测衣物处理腔内的静电量将不必要地缩短静电量检测装置使用寿命的问题。本发明的衣物处理设备控制方法在初始静电量小于预设静电量的情形下，根据初始静电量、湿度和衣物材质确定监测衣物处理腔内的静电量时的检测间隔时长，并每隔检测间隔时长检测一次衣物处理腔内的实际静电量，根据实际静电量确定是否需要对衣物处理腔进行除静电操作。本发明能够合理地设置检测间隔时长，每隔检测间隔时长才检测静电量，减少了检测静电量的次数，避免不必要地缩短静电量检测装置的使用寿命，从而提升用户体验。

Description

衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及介质

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及介质。

背景技术

衣物处理设备通常包括洗衣机、洗干一体机、干衣机和衣物护理机等，用户能够通过这些衣物处理设备快速地对衣物进行洗涤、烘干等，解放了用户双手，缩减了用户做家务所需的时间。但是在脱水、烘干衣物等过程中，衣物与衣物之间、衣物与衣物处理设备中用于放置衣物的衣物处理腔侧壁之间容易发生摩擦，产生静电。当用户从衣物处理设备中拿取衣物时，如果衣物带有大量静电，则可能在用户和衣物之间产生放电现象，使用户遭受电击。

为了避免用户遭受电击，提高用户体验，现有的衣物处理设备上设置有除静电装置，并在衣物处理过程中实时检测衣物处理腔内的静电量，根据检测到的静电量判断是否需要对衣物处理腔进行除静电操作，如果需要，则启动除静电装置以去除衣物处理腔内的静电。

然而，实时检测静电量，需要在衣物处理过程中，反复多次地通过衣物处理设备中的静电量检测装置来检测静电量，容易缩短静电量检测装置的使用寿命，并且实际上，衣物处理腔内的静电量是逐渐积累的，没有必要对静电量进行实时检测，由此可见，实时检测静电量将不必要地缩短静电量检测装置的使用寿命。

因此，本领域需要一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备及介质来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有衣物处理设备实时检测衣物处理腔内的静电量将不必要地缩短静电量检测装置使用寿命的问题。

在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备具有衣物处理腔，所述控制方法包括：获取所述衣物处理腔内的初始静电量、湿度和衣物材质；在所述初始静电量小于预设静电量的情形下，根据所述初始静电量、所述湿度和所述衣物材质，确定监测所述衣物处理腔内的静电量时的检测间隔时长；每隔所述检测间隔时长检测一次所述衣物处理腔内的实际静电量。

在采用上述技术方案的情况下，首先，本技术方案每间隔一段时间才对衣物处理腔内的实际静电量进行一次检测，无需实时检测静电量，减少了检测静电量的次数，一定程度上避免因实时检测衣物处理腔内的静电量导致不必要地缩短静电量检测装置的使用寿命，降低了用户更换静电量检测装置的频率，从而提升用户体验。并且，本技术方案能够通过初始静电量、湿度和衣物材质确定一个相对合理的检测间隔时长，从而，在一方面，能够避免检测间隔时长过短，进一步了抑制电量检测装置使用寿命的缩短，进一步降低了用户更换静电量检测装置的频率，从而提升用户体验，在另一方面，还能够尽量避免因检测间隔时长过长而导致衣物处理腔内的静电量积累过多，这不仅降低了在相邻两次静电量检测的间隔时间段内用户拿取衣物遭受电击的概率，还能够减小在相邻两次静电量检测的间隔时间段内，因静电量过多而发生放电现象致使衣物处理设备中的电子器件击穿的概率，延长了衣物处理设备电子器件的寿命。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，“在所述初始静电量小于预设静电量的情形下，根据所述初始静电量、所述湿度和所述衣物材质，确定监测所述衣物处理腔内的静电量时的检测间隔时长”的步骤具体包括：根据所述初始静电量、所述湿度和所述衣物材质中的一个或两个参数确定基础间隔时长；根据所述初始静电量、所述湿度和所述衣物材质中剩余的参数，对所述基础间隔时长进行调整，并将调整后的所述基础间隔时长作为所述检测间隔时长。

在采用上述技术方案的情况下，根据初始静电量、湿度和衣物材质中的一个或两个参数确定基础间隔时长，再根据以上三个参数中的其余参数，对基础间隔时长进行调整，从而确定出检测间隔时长，上述技术方案提供了一种检测间隔时长的具体确定方式。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，在根据所述湿度调整所述基础间隔时长的情形下，“对所述基础间隔时长进行调整”的步骤具体包括：判断所述湿度是否小于预设湿度值；如果所述湿度小于所述预设湿度值，则缩短所述基础间隔时长；如果所述湿度大于或等于所述预设湿度值，则延长所述基础间隔时长。

在采用上述技术方案的情况下，能够根据湿度的数值大小对基础间隔时长进行调整，以便使检测间隔时长能够与衣物处理腔内的湿度条件相适应。具体而言，当湿度小于预设湿度值时，说明衣物处理腔内的空气中水分较少，虽然静电可以吸附在水分子上，带有异种电荷的水分子将在自由运动中使各自所带的异种电荷相互中和，从而降低静电量，减缓静电累积速度，但是由于衣物处理腔内的空气中的水分较少，因此，衣物处理腔内的空气降低静电量、减缓静电累积速度的能力相对较弱，使得衣物处理腔内的静电积累速度相对较快，所以，需要缩短基础间隔时长。反之，当湿度大于或等于预设湿度值时，衣物处理腔内的空气降低静电量、减缓静电累积速度的能力相对较强，使得衣物处理腔内的静电积累速度相对较慢，所以，可以延长基础间隔时长。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，在根据所述衣物材质调整所述基础间隔时长的情形下，“对所述基础间隔时长进行调整”的步骤具体包括：判断所述衣物材质是否包含易起静电材质；如果所述衣物材质包含所述易起静电材质，则缩短所述基础间隔时长；如果所述衣物材质中未包含所述易起静电材质，则延长所述基础间隔时长。

在采用上述技术方案的情况下，能够根据衣物材质具体是否包含易起静电材质对基础间隔时长进行调整，以便使检测间隔时长能够与衣物处理腔内衣物的材质相适应。具体而言，当衣物材质包含易起静电材质时，衣物处理腔内将更加容易产生静电，提高了静电累积速度，因此，需要缩短基础间隔时长。反之，当衣物材质未包含易起静电材质时，与衣物材质包含易起静电材质的情形相比，衣物处理腔内相对不容易产生静电，降低了静电累积速度，因此，可以延长基础间隔时长。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：在所述初始静电量大于或等于所述预设静电量的情形下，对所述衣物处理腔的内部空间进行除静电操作。

在采用上述技术方案的情况下，初始静电量大于或等于预设静电量，说明此时衣物处理腔内的静电量已经累积到一定程度，如果用户此时从衣物处理腔内拿取衣物，存在一定的被电击的风险，而本技术方案在初始静电量大于或等于预设静电量的情形下，对衣物处理腔的内部空间进行除静电操作，避免用户被静电电击，提升用户体验。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备包括用于向所述衣物处理腔内的衣物供应蒸汽的蒸汽供应装置，“对所述衣物处理腔的内部空间进行除静电操作”的步骤具体包括：启动所述衣物处理设备的除静电装置以对所述衣物处理腔的内部空间进行除静电操作；判断所述除静电装置是否达到预期状态；如果所述除静电装置并未达到所述预期状态，则启动所述蒸汽供应装置以对所述衣物处理腔的内部空间进行除静电操作。

在采用上述技术方案的情况下，在除静电过程中，如果除静电装置不能达到预期的状态，则启动蒸汽供应装置向衣物处理腔内供应蒸汽，以提高衣物处理腔内的湿度，从而逐渐降低衣物处理腔内的静电量，减少因除静电装置不能达到预期的状态对除静电效果造成的影响，尽可能地保证除静电效果，降低用户在从衣物处理腔内拿取衣物时被静电电击的风险，提升用户体验。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，“判断所述除静电装置是否达到预期状态”的步骤具体包括：获取所述除静电装置的工作状态；如果所述除静电装置处于启动状态，则判定所述除静电装置达到所述预期状态；如果所述除静电装置处于关闭状态，则判定所述除静电装置并未达到所述预期状态。

在采用上述技术方案的情况下，根据除静电装置处于启动状态还是关闭状态来判断除静电装置是否达到预期状态，能够较为准确地判断除静电装置是否能够达到预期状态，从而为是否启动蒸汽供应装置来除静电提供了较为可靠的参考依据。

在上述衣物处理设备控制方法的优选技术方案中，“判断所述除静电装置是否达到预期状态”的步骤具体包括：启动所述除静电装置预设时长后计算所述衣物处理腔内从启动所述除静电装置后至当前时间的静电量的变化量；如果所述静电量的变化量大于或等于预设变化量，则判定所述除静电装置达到所述预期状态；如果所述静电量的变化量小于所述预设变化量，则判定所述除静电装置并未达到所述预期状态。

在采用上述技术方案的情况下，根据启动除静电装置后预设时长内静电量的变化量来判断除静电装置是否达到预期状态，能够较为准确地判断除静电装置是否能够达到预期状态，从而为是否启动蒸汽供应装置来除静电提供了较为可靠的参考依据。

在第二方面，本发明还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行如前所述的任一种控制方法。

在第三方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行如前所述的任一种控制方法。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的衣物护理机的一种实施例的结构示意图一；

图2是本发明的衣物护理机的一种实施例的结构示意图二；

图3是本发明的衣物处理设备的控制方法的流程图；

图4是本发明的衣物护理机的控制方法的逻辑图。

附图标记：

1、衣物护理机；11、外壳；12、内胆；122、送风口；123、回风口；124、蒸汽供应口；13、门体；14、挂衣杆；15、风道；16、风机；171、蒸发器；172、冷凝器；

100、衣物护理腔；200、部件安装腔。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“顶”、“底”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有衣物处理设备实时检测衣物处理腔内的静电量将不必要地缩短静电量检测装置使用寿命的问题，本发明提供了一种衣物处理设备的控制方法，旨在尽量避免不必要地缩短静电量检测装置的使用寿命，减少用户更换静电量检测装置的频率，提升用户体验。

上述衣物处理设备控制方法中的衣物处理设备可以是洗衣机、干衣机、洗干一体机、衣物护理机等，本领域技术人员可以根据实际需要调整采用该控制方法的衣物处理设备的具体种类，这种对于衣物处理设备种类的调整和改变，不构成对本发明保护范围的限制。此外，需要说明的是，上述控制方法可以是在一个衣物护理过程中仅执行一次，也可以是在一个衣物护理过程中执行多次。其中，在一个衣物护理过程中，可以是仅执行一种衣物护理程序，例如，以衣物护理设备为干衣机为例，一个衣物护理过程可以仅包括烘干程序；此外，在一个衣物护理过程中，也可以是同时或依次执行多种衣物护理程序，例如，以衣物护理设备为衣物护理机为例，一个衣物护理过程可以包括依次执行的烘干程序、除菌程序，也可以是包括同时执行的烘干程序和除菌程序。

下面以衣物处理设备具体为衣物护理机为例，对本发明的控制方法进行阐述。为便于理解本发明的技术方案，在阐述本发明的控制方法之前，首先对衣物护理机的结构进行详细描述：

衣物护理机通常具有烘干、熏蒸等功能，其能够通过上述功能达到护理衣物的目的。如图1和2所示，本实施方式中的衣物护理机1包括外壳11、与外壳11铰接的门体13以及设置在外壳11内的内胆12和控制器(图中未示出)。内胆12前侧设置有能够将内胆12的内部空间与外部连通的开口，门体13能够封闭/打开内胆12的该开口，在门体13封闭该开口的状态下，门体13与内胆12共同构成了一个相对密闭的衣物护理腔100，在门体13打开该开口的状态下，用户能够经该开口从内胆12内部空间中取放衣物。此外，内胆12的顶壁设置有挂衣杆14，该挂衣杆14用于挂设衣物。内胆12中还设置有均与控制器通信连接的静电量检测器、湿度传感器、摄像头和正负离子发生器(此四种部件图中均未示出)，静电量检测器用于测量衣物护理腔100内的静电量，湿度传感器用于测量衣物护理腔100内的湿度，摄像头用于采集衣物图像以便将衣物图像信息发送至控制器，控制器根据接收到的衣物图像信息确定衣物材质，正负离子发生器能够产生正负离子以中和衣物护理腔100内的静电。

如图2所示，内胆12位于外壳11的内部上侧，位于外壳11下部的空间(即内胆12底壁与外壳11底壁之间的空间)为部件安装腔200，该空间内用于容置衣物护理机1的一些核心部件：风道15、风机16、用于对风道15内的空气进行加热和除湿的热泵装置以及用于向衣物护理腔100内供应蒸汽的蒸汽供应装置(图中未示出)。

继续参照图2，内胆12底部形成有送风口122和回风口123，风道15的出风端连通至送风口122，风道15的进风端连通至回风口123，风机16设置在风道15内以促使风道15内的空气从风道15进风端向风道15出风端流动。热泵装置包括连接在一起以构成冷媒循环回路的蒸发器171、冷凝器172和压缩机(图中未示出)，压缩机均与控制器通信连接。蒸发器171和冷凝器172沿风道15内空气流动方向依次设置在风道15中，压缩机设置在风道15外。在烘干衣物的过程中，压缩机和风机16在控制器的控制下开启，压缩机启动后，蒸发器171能够对风道15内胆12空气进行除湿，冷凝器172能够对风道15内的空气进行加热，风机16启动使得风道15和衣物护理腔100形成循环风路，具体地，衣物护理腔100内的空气与其内的待烘干衣物接触变为湿空气，湿空气经依次内胆12的回风口123、风道15的进风端进入风道15内以被蒸发器171和冷凝器172除湿加热形成干热空气，风道15内的干热空气再依次经风道15的出风端、内胆12的送风口122输送至内胆12中，以便对内胆12中的待烘干衣物进行烘干。

蒸汽供应装置的整体结构在图1和2中未示出，蒸汽供应装置包括依次相连的水箱、蒸汽输送管、蒸汽喷嘴以及设置在水箱内且与控制器通信连接的加热棒，内胆12底壁上形成有蒸汽供应口124(在图1中示出)，蒸汽喷嘴以其上喷孔与蒸汽供应口124对准的方式连接至蒸汽供应口124，以便来自蒸汽喷嘴的蒸汽能够通过蒸汽供应口124供应至内胆12的衣物护理腔100内。在对衣物熏蒸的过程中，控制器使加热棒通电，以将水箱内的水加热，从而产生蒸汽，蒸汽依次经过蒸汽输送管、蒸汽喷嘴和蒸汽供应口124供应至内胆12中，以对衣物护理腔100内的衣物进行熏蒸。

以上仅是示例性地描述了一种可能的衣物护理机的具体结构，衣物护理机的结构不限于此，本领域技术人员可以在实际应用过程中灵活调整衣物护理机的具体结构，例如：虽然上述中是以电加热式蒸汽供应装置对蒸汽供应装置为例进行阐述的，但是，蒸汽供应装置也可以采用其他结构形式，例如，蒸汽供应装置包括水箱和设置在水箱内侧壁的超声波换能器，超声波换能器能够与水箱内的水接触并通过发出超声波将水雾化从而产生蒸汽。虽然上述中是以正负离子发生器作为除静电装置，但是，除静电装置也可以采用其他结构，例如，设置能够供应蒸汽的装置作为除静电装置。

如图3所示，该控制方法包括：

S1、获取衣物护理腔内的初始静电量、湿度和衣物材质；

初始静电量是希望开始每隔一定的检测间隔时长检测一次衣物护理腔100内的静电量之后，首次获取的衣物护理腔100内的静电量，其具体可以是完成对衣物护理腔除静电操作之后首次获取到的静电量，也可以是衣物护理机上电之后首次获取到的静电量，又可以是衣物护理机开始一个衣物护理过程或是一个衣物护理程序(如烘干程序)之后首次获取到的静电量，还可以是在用户希望修改检测间隔时长的情形下，控制器接收到用户发出的检测间隔时长确定指令之后，首次获取到的静电量等。湿度为衣物护理腔100内的空气的湿度。衣物材质为衣物护理腔100内的所有全部衣物所涉及到的材质。衣物材质可以通过摄像头采集具有全部衣物影像的衣物图像信息，然后经衣物护理设备的控制器对衣物图像信息进行分析得到衣物材质，当然，衣物材质也可以通过在衣物上设置包含有该件衣物材质信息的RFID电子标签以便获取衣物的材质信息。初始静电量、湿度和衣物材质的获取顺序可以随意设置，这种对参数获取顺序的调整和改变，不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。

S2、在初始静电量小于预设静电量的情形下，根据初始静电量、湿度和衣物材质，确定监测衣物护理腔100内的静电量时的检测间隔时长；

可将预设静电量的具体数值设置为：使衣物护理腔100处于在用户从衣物护理腔100内拿取衣物时，用户被静电电击与不被静电电击的临界状态时的静电量。当然，本领域技术人员也可以在实际应用中灵活地调整预设静电量的具体数值，例如，为能够更好地避免用户被静电电击，可以将预设静电量的具体数值设置为小于上述中提及的临界状态时的静电量。

S3、每隔检测间隔时长检测一次衣物护理腔100内的实际静电量。

实际静电量是在确定出检测间隔时长之后，每次检测衣物护理腔内静电量时得到的衣物护理腔100内的静电量。在每次检测到实际静电量之后，可以根据检测到的实际静电量选择性地对衣物护理腔进行除静电操作，比如：将实际静电量与第一设定静电量做比较，如果该实际静电量小于第一设定静电量，则说明衣物护理腔内的静电量累积较少，不进行除静电操作，如果该实际静电量大于或等于第一设定静电量，则说明衣物护理腔内的静电量累积较多，为尽量避免用户被电击，进行除静电操作。可将第一设定静电量的具体数值设置为：使衣物护理腔100处于在用户从衣物护理腔100内拿取衣物时，用户被静电电击与不被静电电击的临界状态时的静电量。当然，本领域技术人员也可以在实际应用中灵活地调整第一设定静电量的具体数值，例如，为能够更好地避免用户被静电电击，可以将第一设定静电量的具体数值设置为小于上述中提及的临界状态时的静电量。需要说明的是，上述中预设静电量与第一设定静电量的具体数值可以设置为相同或不同。

通过上述控制方法，能够在监测衣物护理腔100内的静电量时，每隔一段时间检测一次静电量，无需实时检测静电量，减少了检测静电量的次数，一定程度上避免因实时检测衣物护理腔100内的静电量导致不必要地缩短静电量检测装置的使用寿命，降低了用户更换静电量检测装置的频率，从而提升用户体验。上述控制方法结合初始静电量、湿度和衣物材质这三种对衣物护理腔100内静电量有较大影响的因素确定检测间隔时长，使得检测间隔时长的大小设置得较为合理，从而，在一方面，能够尽量避免检测间隔时长过短，进一步了抑制电量检测装置使用寿命的缩短，进一步降低了用户更换静电量检测装置的频率，从而提升用户体验，在另一方面，还能够尽量避免因检测间隔时长过长而导致衣物护理腔内的静电量积累过多，这不仅降低了在相邻两次静电量检测的间隔时间段内用户拿取衣物遭受电击的概率，还能够减小在相邻两次静电量检测的间隔时间段内，因静电量过多而发生放电现象致使衣物护理机1中的电子器件击穿的概率，延长了衣物护理机1电子器件的寿命。

优选地，“在初始静电量小于预设静电量的情形下，根据初始静电量、湿度和衣物材质，确定监测衣物处理腔内的静电量时的检测间隔时长”的步骤具体包括：

S21、根据初始静电量、湿度和衣物材质中的一个或两个参数确定基础间隔时长；

基础间隔时长是根据初始静电量、湿度和衣物材质中的一个或两个参数初步确定出的一个间隔时长，在步骤S21中，可以是根据初始静电量或者湿度或者衣物材质来确定基础间隔时长，还可以是根据初始静电量和湿度，或是初始静电量和衣物材质，或是湿度和衣物材质来确定基础间隔时长。根据初始静电量确定基础间隔时长的具体方式可以在控制器中预存不同数值大小的初始静电量所对应的基础间隔时长具体数值，在确定基础间隔时长时，查找与初始静电量当前数值对应的基础间隔时长具体数值，将该具体数值作为确定出的基础间隔时长，还可以是一个初始静电量对应着多个基础间隔时长具体数值，衣物护理机1与用户手机通信连接，用户手机上安装有用于控制该衣物护理机1的应用程序(APP)，在确定基础间隔时长时，可以将该初始静电量艘对应的多个基础间隔时长具体数值发送至用户手机上，请用户从几个备选数值中选择一个作为最终的基础间隔时长，当然，以上仅是示例性地列举了根据初始静电量确定基础间隔时长的具体方式，本领域技术人员也可以采用其他方式。

根据湿度或者根据衣物材质确定基础间隔时长，又或者在根据两个参数来确定基础间隔时长时，均可以是采用与上述的根据初始静电量确定基础间隔时长相类似的方式。例如，以根据湿度和衣物材质来确定基础间隔时长为例，可以在控制器中预存不同湿度和不同衣物材质情况所对应的基础间隔时长具体数值，也就是说，一个湿度值和一种衣物材质情况为一组，每一组都对应性地具有一个基础间隔时长具体数值，在确定基础间隔时长时，查找与初始静电量当前数值、衣物材质当前情况对应的基础间隔时长具体数值，将该具体数值作为确定出的基础间隔时长，还可以是一组湿度值和衣物材质对应多个基础间隔时长具体数值，衣物护理机1与用户手机通信连接，用户手机上安装有用于控制该衣物护理机1的应用程序(APP)，在确定基础间隔时长时，可以将该组湿度值和衣物材质对应的多个基础间隔时长具体数值发送至用户手机上，请用户从几个备选数值中选择一个作为最终的基础间隔时长。

S22、根据初始静电量、湿度和衣物材质中剩余的参数，对基础间隔时长进行调整，并将调整后的基础间隔时长作为检测间隔时长。

步骤S22利用在初始静电量、湿度和衣物材质这三个参数里执行步骤S21时未使用到的参数来对步骤S21中初步确定出来的间隔时长进行修正，从而得到了检测间隔时长。根据在步骤S21中所使用到的参数种类的不同，在步骤S22中，可能是仅根据初始静电量，或者仅根据湿度，或者仅根据衣物材质对基础间隔时长进行调整，或者根据初始静电量和湿度，或者根据初始静电量和衣物材质，或者根据湿度和衣物材质来对基础间隔时长进行调整。

优选地，在根据湿度调整基础间隔时长的情形下，“对基础间隔时长进行调整”的步骤具体包括：

S221、判断湿度是否小于预设湿度值；

由于静电可以吸附在水分子上，带有异种电荷的水分子将在自由运动中使各自所带的异种电荷相互中和，因此，湿度大小影响了衣物护理腔100内静电量的累积速度。预设湿度值是预先设置的用于区别湿度降低静电量累积速度能力的数值，在步骤S221中，通过判断湿度是否小于预设湿度值，来衡量湿度对静电量累积速度的具体影响，以便后续确定如何根据湿度调整基础间隔时长。预设湿度值的具体数值可以是介于180ppm至220ppm之间(含端点值)，更为优选的数值为200ppm。在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要对预设湿度值的具体数值进行灵活调整。

S222、如果湿度小于预设湿度值，则缩短基础间隔时长；

在步骤S222中，湿度小于预设湿度值，说明衣物护理腔100内的空气中水分较少，使得衣物护理腔100内的空气降低静电量、减缓静电累积速度的能力相对较弱，从而导致衣物护理腔100内的静电积累速度相对较快，因此需要更加频繁地对衣物护理腔100内的静电量进行检测，所以，在湿度小于预设湿度值的情形下，缩短基础间隔时长。缩短基础间隔时长的具体方式可以是在基础间隔时长的基础上减少一段时间，也可以是将基础间隔时长的基础上乘以一个小于1的系数等。

S223、如果湿度大于或等于预设湿度值，则延长基础间隔时长。

在步骤S223中，湿度大于或等于预设湿度值，说明衣物护理腔100内的空气中水分较多，使得衣物护理腔100内的空气降低静电量、减缓静电累积速度的能力相对较强，从而使衣物护理腔100内的静电积累速度相对较慢，因此可以降低检测静电量的频率，所以，在湿度大于或等于预设湿度值的情形下，延长基础间隔时长。延长基础间隔时长的具体方式可以是在基础间隔时长的基础上增加一段时间，也可以是将基础间隔时长的基础上乘以一个大于1的系数等。

优选地，在根据衣物材质调整基础间隔时长的情形下，“对基础间隔时长进行调整”的步骤具体包括：

S221’、判断衣物材质是否包含易起静电材质；

在步骤S221’中，通过判断衣物材质是否包含易起静电材质，来衡量衣物材质对静电量累积速度的具体影响，以便后续确定如何根据衣物材质调整基础间隔时长。其中，易起静电的材质可以是：如果试验者仅穿着一件预设尺寸的某种材质衣物时，在设定的时间段内出现静电量累积达到预定静电量，则可以认定该材质属于易起静电材质，其中，预设尺寸、预定静电量的具体大小本领域技术人员可以根据需要自行设定。此外，还可以是根据实际生活经验将认为容易起静电的材质指定为属于易起静电材质，比如：化学纤维(如：涤纶、腈纶等)、羊毛、真丝等。总之，本领域技术人员可以采用任何合理地方式确定具体何种材质属于易起静电材质。

S222’、如果衣物材质包含易起静电材质，则缩短基础间隔时长；

在步骤S222’中，衣物材质包含易起静电材质，这将提高衣物护理腔100内的静电累积速度，因此需要更加频繁地对衣物护理腔100内的静电量进行检测，所以，在衣物材质包含易起静电材质的情形下，缩短基础间隔时长。

S223’、如果衣物材质中未包含易起静电材质，则延长基础间隔时长。

在步骤S223’中，衣物材质未包含易起静电材质，因此，相比于衣物材质包含易起静电材质的情形，衣物护理腔100内的静电累积速度将放缓，因此可以降低检测静电量的频率，所以，在衣物材质未包含易起静电材质，延长基础间隔时长。

此外，在根据初始静电量调整基础间隔时长的情形下，“对基础间隔时长进行调整”的具体方式可以是与根据湿度调整间隔时长的方式类似，也就是说，先判断初始静电量是否小于第二设定静电量，如果初始静电量小于第二设定静电量，则缩短基础间隔时长，如果初始静电量大于或等于第二设定静电量，则延长基础间隔时长。可将第二设定静电量的具体数值设置为：使衣物护理腔100处于在用户从衣物护理腔100内拿取衣物时，用户被静电电击与不被静电电击的临界状态时的静电量。当然，本领域技术人员也可以在实际应用中灵活地调整第二设定静电量的具体数值，例如，为能够更好地避免用户被静电电击，可以将第二设定静电量的具体数值设置为小于上述中提及的临界状态时的静电量。需要说明的是，上述中预设静电量、第一设定静电量和第二设定静电量的具体数值可以设置为全部相同、部分相同或全部不同。

在需要根据初始静电量、湿度和衣物材质的其中两个参数对基础间隔时长进行调整时，可以是依次根据这两个参数对基础间隔时长分别进行调整，还可以是，以根据初始静电量和衣物材质调整基础间隔时长为例，在控制器中预存不同初始静电量和不同衣物材质情况所对应的对基础间隔时长调整的方式(延长或缩短)以及具体调整量，也就是说，一个初始静电量值和一种衣物材质情况为一组，每一组都对应性地具有对基础间隔时长调整的方式(延长或缩短)以及具体调整量，在根据初始电量和衣物材质调整基础间隔时长时，直接查找该初始静电量数值以及该衣物材质情况所对应的调整方式和具体调整量，以据此对基础间隔时长进行调整。

当然，根据初始静电量、湿度和衣物材质确定检测间隔时长的方式并不仅限于上述的先确定基础间隔时长，再对基础间隔时长进行调整，将调整后的基础间隔时长作为检测间隔时长，也可以是根据以上三个参数直接确定出检测间隔时长，例如，在控制器中预存不同初始静电量、不同湿度和不同衣物材质情况所对应的检测间隔时长，也就是说，一个初始静电量值、一个湿度值和一种衣物材质情况为一组，每一组都对应性地具有检测间隔时长具体数值，在根据初始静电量、湿度和衣物材质直接确定出检测间隔时长时，直接查找该初始静电量数值、该湿度值以及该衣物材质情况所对应的检测间隔时长具体数值即可。

下面结合一个更加详细、具体的实施例阐述本发明的控制方法，如图4所示，衣物护理机1的控制方法包括：

S101、获取衣物护理腔100内的初始静电量、湿度和衣物材质；

S102、判断初始静电量是否小于预设静电量；

S103、如果初始静电量小于预设静电量，则根据初始静电量确定基础间隔时长；

在步骤S103中，初始静电量小于预设静电量，这说明在该初始静电量大小的情形下，如果用户从衣物护理腔100内拿取衣物，用户被电击的风险相对较小，则暂时无需采取进一步操作来降低衣物护理腔100内的静电量，此时，可以根据初始静电量、湿度和衣物材质确定监测衣物护理腔100内静电量的检测间隔时长，以便后续每隔检测间隔时间检测一次衣物护理腔100内的实际静电量。在该步骤中，通过初始静电量确定出了基础间隔时长，以便后续在该基础间隔时长的基础上进一步确定检测间隔时长。

S104、根据湿度和衣物材质，对基础间隔时长进行调整，并将调整后的基础间隔时长作为检测间隔时长；

S105、检测衣物护理腔100内的实际静电量；

S106、判断本次检测到的实际静电量是否小于第一设定静电量；

S107、如果本次检测到的实际静电量小于第一设定静电量，则获取从本次检测实际静电量的时刻起至当前时间为止的间隔时间；

在步骤S107中，当本次检测到的实际静电量小于第一设定静电量，说明在该静电量大小的情形下，如果用户从衣物护理腔100内拿取衣物，用户被电击的风险相对较小，则暂时无需采取进一步操作来降低衣物护理腔100内的静电量，只需继续对衣物护理腔100内的静电量进行检测即可，该步骤获取了从本次检测实际静电量的时刻起至当前时间为止，这一段时间的具体时长，以便结合检测间隔时长判断当前时间是否需要对衣物护理腔100内的静电量再次进行检测。

S108、判断间隔时间是否达到检测间隔时长；

S109、如果间隔时间未达到检测间隔时长，则再次执行步骤S107；

在步骤S109中，间隔时间未达到检测间隔时长，说明当前时间还不需要对衣物护理腔100内的静电量再次进行检测，因此，跳转至步骤S107，即再次获取从本次检测实际静电量的时刻起至当前时间为止，这一段时间的具体时长，以便结合检测间隔时长判断当前时间是否需要对衣物护理腔100内的静电量再次进行检测。

S110、如果间隔时间达到检测间隔时长，则再次执行步骤S105；

在步骤S110中，间隔时间达到检测间隔时长，说明当前时间需要对衣物护理腔100内的静电量再次进行检测，因此，跳转至步骤S105，即再次检测衣物护理腔100内的实际静电量；

S111、如果本次检测到的实际静电量大于或等于第一设定静电量，则启动正负离子发生器以中和衣物护理腔100内的静电；

在步骤S111中，本次检测到的实际静电量大于或等于第一设定静电量，说明在该静电量大小的情形下，如果用户从衣物护理腔100内拿取衣物，用户被电击的风险相对较大，需要启动正负离子发生器以中和衣物护理腔100内的静电，从而降低用户被电击的风险。

S112、如果初始静电量大于或等于预设静电量，则启动正负离子发生器以中和衣物护理腔100内的静电。

在步骤S112中，初始静电量大于或等于预设静电量，这说明在该初始静电量大小的情形下，如果用户从衣物护理腔100内拿取衣物，用户被电击的风险相对较大，则需要启动正负离子发生器以中和衣物护理腔100内的静电，从而降低用户被电击的风险。

优选地，上述步骤S104(即，根据湿度和衣物材质，对基础间隔时长进行调整，并将调整后的基础间隔时长作为检测间隔时长)具体包括：

S1041、判断步骤S101中获取到的湿度是否小于预设湿度值；

S1042、如果湿度小于预设湿度值，则缩短基础间隔时长；

S1043、如果湿度大于或等于预设湿度值，则延长基础间隔时长；

S1044、判断衣物材质是否包含易起静电材质；

S1045、如果衣物材质包含易起静电材质，则通过缩短时长的方式进一步调整基础间隔时长，并将调整后的基础间隔时长作为检测间隔时长；

S1046、如果衣物材质中未包含易起静电材质，则通过延长时长的方式进一步调整基础间隔时长，并将调整后的基础间隔时长作为检测间隔时长。

虽然在上述步骤S104的优选实施方式中是通过判断衣物材质是否包含易起静电材质来确定如何调整基础间隔时长，但是，根据衣物材质来确定如何调整基础间隔时长的方式并不限于此，例如，还可以是：根据衣物材质的价格确定如何调整基础间隔时长，如果衣物材质中包含价格较高的材质，则缩短基础间隔时长，如果衣物材质中未包含价格较高的材质，则延长基础间隔时长，在实际应用中，本领域技术人员可以根据衣物材质的价格指定出一些材质作为价格较高的材质。

在上述步骤S104的优选实施方式中，虽然将步骤S104的各个子步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如：可以先执行根据衣物材质调整基础间隔时长的所有步骤，再执行根据湿度调整基础间隔时长的所有步骤；也可以是先判断湿度是否小于预设湿度值、判断衣物材质是否包含易起静电材质，然后再根据上述两个判断结果对基础间隔时长进行调整。

优选地，在步骤S111之后，上述衣物护理机1的控制方法还包括：

S113、获取正负离子发生器的工作状态；

S114、判断正负离子发生器的工作状态是否为启动状态；

S115、如果正负离子发生器处于启动状态，则判定正负离子发生器达到预期状态；

在步骤S115中，如果正负离子发生器处于启动状态，则说明正负离子发生器能够正常运行，即能够照常产生正负离子，仅通过正负离子发生器除静电能够获得较佳的除静电效果，因此，当正负离子发生器处于启动状态时，判定正负离子发生器达到预期状态。

S116、在判定正负离子发生器达到预期状态的情形下，使正负离子发生器继续保持启动状态；

在步骤S116中，由于正负离子发生器达到预期状态，因此，无需采取进一步措施，继续保持正负离子发生器处于启动状态即可达到较佳的除静电效果。

S117、如果正负离子发生器未处于启动状态(即处于关闭状态)，则判定正负离子发生器并未达到预期状态；

在步骤S117中，正负离子发生器处于关闭状态，则说明正负离子发生器无法正常工作以产生正负离子，正负离子发生器无法除静电，因此，判定正负离子发生器并未达到预期状态。

S118、在判定正负离子发生器并未达到预期状态的情形下，使加热棒通电以对衣物护理腔100的内部空间进行除静电操作。

在步骤S118中，由于正负离子发生器并未达到预期状态，因此，仅通过正负离子发生器除静电难以获得较佳的除静电效果，此时，可以使加热棒通电，即借助衣物护理机1中的蒸汽供应装置向衣物护理腔100内供应蒸汽，从而帮助除静电。

上述控制方法的优选实施方式，能够在启动正负离子发生器之后，进一步判断正负离子发生器的状态，以便判断仅通过正负离子发生器除静电是否能够获得较佳的除静电效果，若不能，启动蒸汽供应装置来辅助除静电，以提高衣物护理腔100内的湿度，从而逐渐降低衣物护理腔100内的静电量，减少因正负离子发生器不能达到预期的状态对除静电效果的影响，尽可能地保证除静电效果，降低用户在从衣物护理腔100内拿取衣物时被静电电击的风险，提升用户体验。

虽然在上述优选实施方式中是在步骤S111之后执行上述步骤以判断正负离子发生器是否达到预期状态，如果未达到，则使加热棒通电以辅助除静电，但是，在步骤S112之后也可以执行上述步骤。

此外，上述步骤虽然是以正负离子发生器是否处于启动状态来判定其是否达到预期状态的，但是，正负离子发生器是否达到预期状态的判断方式不限于此，例如，在一种替代性的实施方式中，判断正负离子发生器是否达到预期状态可以是通过如下步骤实现：

S113’、启动正负离子发生器预设时长后计算衣物护理腔100内从启动正负离子发生器后至当前时间的静电量的变化量；

S114’、判断静电量的变化量是否小于预设变化量；

在步骤S114’中，预设变化量是预先设置的期望从启动正负离子发生器起到预设时长后的这一段时间内衣物护理腔内静电量达到的变化量。静电量的变化量能够准确地反映从启动正负离子发生器起到预设时长后的这一段时间内，正负离子发生器的除静电效果，通过判断静电量的变化量是否小于预设变化量，能够准确地获知仅通过正负离子发生器除静电是否能够获得较佳的除静电效果。当然，本领域技术人员可以在实际应用中对预设变化量的具体数值进行灵活调整。

S115’、如果静电量的变化量小于预设变化量，则判定正负离子发生器并未达到预期状态；

在步骤S115’中，静电量的变化量小于预设变化量，说明在从启动正负离子发生器后至该当前时间的这一段时间内，正负离子发生器的除静电效果不能够达到要求，侧面反映出仅通过正负离子发生器除静电难以获得较佳的除静电效果，因此判定正负离子发生器并未达到预期状态。

S116’、如果静电量的变化量大于或等于预设变化量，则判定正负离子发生器达到预期状态；

在步骤S116’中，静电量的变化量大于或等于预设变化量，说明在从启动正负离子发生器后至该当前时间的这一段时间内，正负离子发生器的除静电效果能够达到要求，侧面反映出仅通过正负离子发生器除静电能够获得较佳的除静电效果，因此判定正负离子发生器达到预期状态。

上述中示例性地列举了正负离子发生器是否达到预期状态的两种判断方式，其中一种是将正负离子发生器处于启动状态作为预期状态，另一种是将在从启动正负离子发生器后至该当前时间的这一段时间内，静电量的变化量达到预设变化量作为预期状态，也就是说，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置预期状态的标准，只要本领域技术人员认为该种标准能够帮助判断正负离子发生器是否能够到达想要的除静电效果(该除静电效果既可以是最终除去的静电量，也可以是除静电的效率)即可。

本发明还提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括控制器，控制器配置成能够执行上述实施方式中所述的控制方法。虽然前述中是以衣物处理器的控制器在物理上是衣物处理设备本身所具有的控制器为例进行阐述的，但是，衣物处理设备的控制器也可以是专门用于执行本发明的控制器，还可以是其他通用控制器的一个功能模块或功能单元。此外，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述实施方式中所述的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。上述中的程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。此外，上述中的处理器可以包括硬件、软件或者两者的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备具有衣物处理腔，所述控制方法包括：

获取所述衣物处理腔内的初始静电量、湿度和衣物材质；

在所述初始静电量小于预设静电量的情形下，根据所述初始静电量、所述湿度和所述衣物材质，确定监测所述衣物处理腔内的静电量时的检测间隔时长；

每隔所述检测间隔时长检测一次所述衣物处理腔内的实际静电量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“在所述初始静电量小于预设静电量的情形下，根据所述初始静电量、所述湿度和所述衣物材质，确定监测所述衣物处理腔内的静电量时的检测间隔时长”的步骤具体包括：

根据所述初始静电量、所述湿度和所述衣物材质中的一个或两个参数确定基础间隔时长；

根据所述初始静电量、所述湿度和所述衣物材质中剩余的参数，对所述基础间隔时长进行调整，并将调整后的所述基础间隔时长作为所述检测间隔时长。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在根据所述湿度调整所述基础间隔时长的情形下，“对所述基础间隔时长进行调整”的步骤具体包括：

判断所述湿度是否小于预设湿度值；

如果所述湿度小于所述预设湿度值，则缩短所述基础间隔时长；

如果所述湿度大于或等于所述预设湿度值，则延长所述基础间隔时长。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在根据所述衣物材质调整所述基础间隔时长的情形下，“对所述基础间隔时长进行调整”的步骤具体包括：

判断所述衣物材质是否包含易起静电材质；

如果所述衣物材质包含所述易起静电材质，则缩短所述基础间隔时长；

如果所述衣物材质中未包含所述易起静电材质，则延长所述基础间隔时长。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述初始静电量大于或等于所述预设静电量的情形下，对所述衣物处理腔的内部空间进行除静电操作。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括用于向所述衣物处理腔内的衣物供应蒸汽的蒸汽供应装置，

“对所述衣物处理腔的内部空间进行除静电操作”的步骤具体包括：

启动所述衣物处理设备的除静电装置以对所述衣物处理腔的内部空间进行除静电操作；

判断所述除静电装置是否达到预期状态；

如果所述除静电装置并未达到所述预期状态，则启动所述蒸汽供应装置以对所述衣物处理腔的内部空间进行除静电操作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“判断所述除静电装置是否达到预期状态”的步骤具体包括：

获取所述除静电装置的工作状态；

如果所述除静电装置处于启动状态，则判定所述除静电装置达到所述预期状态；

如果所述除静电装置处于关闭状态，则判定所述除静电装置并未达到所述预期状态。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“判断所述除静电装置是否达到预期状态”的步骤具体包括：

启动所述除静电装置预设时长后计算所述衣物处理腔内从启动所述除静电装置后至当前时间的静电量的变化量；

如果所述静电量的变化量大于或等于预设变化量，则判定所述除静电装置达到所述预期状态；

如果所述静电量的变化量小于所述预设变化量，则判定所述除静电装置并未达到所述预期状态。

9.一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的控制方法。