CN103863542B - 一种喷水推进装置的随动倒航控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷水推进装置的随动倒航控制系统，属于喷水推进装置领域。所述喷水推进装置的控制系统，包括：转阀、换向阀、液压油缸、液压锁止阀、进油口、泄油口和倒车斗勺液压油缸，所述转阀的A口与所述液压油缸的有杆腔连通，所述转阀的B口与所述液压油缸的无杆腔连通，所述转阀的T2口与所述泄油口连通，所述液压油缸的活塞杆与所述换向阀的控制弹簧连接。本发明提供的喷水推进装置，采用成本低廉的液压油缸控制换向阀，避免了使用成本较高的比例控制阀，从而降低了喷水推进装置的生产成本，同时还能够利用转阀控制液压油缸，即实现比例控制阀的随动功能。

Description

一种喷水推进装置的随动倒航控制系统

技术领域

本发明涉及喷水推进装置领域，特别涉及一种喷水推进装置的随动倒航控制系统。

背景技术

喷水推进装置是船舶上的动力装置，船舶在喷水推进装置喷水口处设置有一个倒航斗勺，通过该倒航斗勺改变喷水口喷出的水流方向进而产生反向的推力以实现倒车功能。在倒航斗勺升起时，水流向正后方喷射，产生向前的推力；当倒航斗勺放下时，水向前下方喷射，产生向后的推力，实现倒车功能；在正车和倒车之前可以通过调整倒航斗勺的位置，这样水流就被分成前后两股，两者比例不同则推力的大小和方向都不同，可在一定范围内获得任意大小和方向的推力，大大提高了船只的灵活性和操控性。

在现有的喷水推进装置中，倒航斗勺的随动控制都是通过一套基于比例电磁阀的闭环控制系统来实现，通过电比例位置输入手柄将位置输入手柄位置的机械信号转化为对应的控制电信号，同时将倒航斗勺的实际位置信号转化为电信号与用来控制位置输入手柄的电信号比较，再输出控制比例电磁阀的阀口开度的信号，进而控制液压油的方向和流量，实现倒航斗勺位置的随动控制。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的倒航控制系统中采用的比例电磁阀，由于其成本较高，因此，提高了喷水推进装置的生产成本，同时，其控制过程复杂，降低了喷水推进装置控制的可靠性。

发明内容

为了解决现有技术中喷水推进装置的成本高且可靠性差的问题，本发明实施例提供了一种喷水推进装置的随动倒航控制系统。所述技术方案如下：

本发明实施例提供一种喷水推进装置的随动倒航控制系统，包括：转阀、位置输入手柄、换向阀、液压油缸、液压锁止阀、进油口、泄油口和倒车斗勺液压油缸，所述进油口分别与所述转阀的P口和换向阀的P3口连通，所述换向阀的A3口与所述液压锁止阀的A51口连通，所述液压锁止阀的A52口与所述倒车斗勺液压油缸的无杆腔连通，所述换向阀的T3口与所述泄油口连通，所述换向阀的B3口与所述液压锁止阀的B51口连通，所述液压锁止阀的B52口与所述倒车斗勺液压油缸的有杆腔连通。

所述转阀的A口与所述液压油缸的有杆腔连通，所述转阀的B口与所述液压油缸的无杆腔连通，所述转阀的T2口与所述泄油口连通，所述液压油缸的活塞杆与所述换向阀的控制弹簧连接。

所述转阀包括阀座，所述阀座上设置有圆柱型的阀腔，所述阀腔的圆周上均匀布置四个油口，所述转阀还包括：外阀和设置于所述外阀内的内阀。

所述外阀包括：操作控制柄和可转动地密封安装在所述阀腔内的外阀芯，所述外阀芯为中空结构，且所述外阀芯的外形与所述阀腔的形状相配合，所述外阀芯的外壁上沿圆周方向对应所述四个油口的位置间隔设置有四个环形凹槽，所述外阀芯对应四个所述环形凹槽的中心布置有四个可与所述油口连通的通孔。

所述外阀芯上设置有中空结构的外阀杆，所述外阀杆位于所述外阀芯的上方，所述外阀杆与操作控制柄连接，所述操作控制柄与通过软轴与所述位置输入手柄传动连接。

所述内阀包括：反馈控制柄、连接杆、连杆和可转动地密封安装在所述外阀芯的中空结构内的内阀芯，所述内阀芯的外壁上对应所述通孔的位置间隔设置有两个油槽，且两个所述油槽的间距均小于所述通孔的直径。

所述内阀芯上设置有插装在所述外阀杆内的内阀杆，所述内阀杆位于所述内阀芯的上方，所述内阀杆由所述外阀杆的中空结构内伸出并与所述反馈控制柄连接，所述反馈控制柄通过所述连接杆铰接在所述连杆上，所述连杆的另一端与所述倒车斗勺液压油缸的活塞杆铰接。

具体地，两个所述油槽一侧的间距大于两个所述油槽另一侧的间距。

进一步地，所述阀座上还设置有空腔，所述空腔位于所述阀腔下方，所述空腔内设置有用于支撑所述内阀芯的轴承。

进一步地，所述外阀芯的外壁上沿所述环形凹槽的外缘设置有槽，所述槽内设置有O型密封圈。

进一步地，所述通孔的直径大于所述油口的直径。

进一步地，所述外阀芯上设置有与所述阀座固定连接的阀盖。

可选地，所述控制系统包括减压阀，所述进油口与所述减压阀的P0口连通，所述减压阀的T0口和所述转阀的P口连通，所述减压阀的压力反馈X0口和所述换向阀的T3口连通，

进一步地，所述减压阀的P0口与所述换向阀的P3口之间的管路上设置有节流阀。

进一步地，所述进油口与液压泵的出油口连通，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述泄油口与所述油箱连通。

具体地，所述液压泵的出油口与所述减压阀的P0口之间设置有与所述油箱连通的管路，所述管路上设置有单向阀，所述单向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述单向阀的出油口与所述油箱连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供的喷水推进装置的随动倒航控制系统，采用结构简单且成本低廉的转阀，从而避免了采用成本高且结构复杂的随动倒航控制系统，进而提高了随动倒航控制系统的可靠性，同时降低了喷水推进装置的随动倒航控制系统的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的控制系统的恒推力操作原理图；

图2是本发明实施例提供的转阀的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的转阀的外阀的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的转阀的内阀的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的转阀和倒车斗勺液压油缸连接的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的转阀和倒车斗勺液压油缸连接的另一状态结构示意图；

图7是本发明实施例提供的转阀P口连通T口状态的截面图；

图8是本发明实施例提供的控制系统的倒车操作原理图；

图9是本发明实施例提供的控制系统的倒车操作时转阀的初始状态结构图；

图10是本发明实施例提供的控制系统的倒车操作时转阀的另一终止状态结构图；

图11是本发明实施例提供的控制系统的正车操作原理图；

图12是本发明实施例提供的倒车斗勺正车状态的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的倒车斗勺倒车状态的结构示意图。

图中：1-减压阀、101-进油口、102-出油口、103-压力反馈口、2-转阀、21-阀座、213-阀盖、21a-阀腔、21b-空腔、22-外阀、22a-外阀芯、22b-外阀杆、22c-环形凹槽、23-内阀、231a-第一油槽、232a-第二油槽、23a-内阀芯、23b-内阀杆、24-槽、24a-O型密封圈、25-轴承、26-操作控制柄、27-反馈控制柄、28-位置输入手柄、29-软轴、212-连杆、211-传动杆、3-换向阀、4-液压油缸、401-液压油缸的有杆腔、402-液压油缸的无杆腔、403-液压油缸的活塞杆、5-液压锁止阀、6-倒车斗勺液压油缸、601-倒车斗勺液压油缸的有杆腔、602-倒车斗勺液压油缸的无杆腔、603-倒车斗勺液压油缸的活塞杆、7-节流阀、8-液压泵、9-油箱、10-倒车斗勺、11-单向阀、12-进油口、13-泄油口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明提供了一种喷水推进装置的控制系统，如图1、图2、图5和图6所示，该控制系统包括：转阀2、位置输入手柄28、换向阀3、液压油缸4、液压锁止阀5、进油口12、泄油口13和倒车斗勺液压油缸6，进油口12分别与转阀2的P口和换向阀3的P3口连通，换向阀3的A3口与液压锁止阀5的A51口连通，液压锁止阀5的A52口与倒车斗勺液压油缸6的无杆腔602连通，换向阀3的T3口与泄油口13连通，换向阀3的B3口与液压锁止阀5的B51口连通，液压锁止阀5的B52口与倒车斗勺液压油缸6的有杆腔601连通。

转阀2的A口与液压油缸4的有杆腔401连通，转阀2的B口与液压油缸4的无杆腔402连通，转阀2的T口与泄油口13连通，液压油缸4的活塞杆403与换向阀3的控制弹簧连接，转阀2与位置输入手柄28（参见图5）传动连接，转阀2和倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603传动连接，其中，倒车斗勺液压油缸6的无杆腔602进油，倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603伸出，则倒车斗勺10下降，实现倒车动作（参见图13），倒车斗勺液压油缸活6的有杆腔601进油，倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603收缩，则倒车斗勺10升起，实现正车动作（参见图12）。

具体地，如图2、图3和图4所示，转阀包括阀座21，阀座21上设置有圆柱型的阀腔21a，阀腔21a的圆周上均匀布置四个油口，转阀还包括：外阀22和设置于外阀22内的内阀23，其中，四个油口依次为P口、A口、T口和B口。

如图4所示，外阀22包括：操作控制柄26和可转动地密封安装在阀腔21a内的外阀芯22a，外阀芯22a为中空结构，且外阀芯22a的外形与阀腔21a的形状相配合，外阀芯22a的外壁上沿圆周方向对应四个油口P口、A口、T口和B口的位置间隔设置有四个环形凹槽22c，外阀芯22a对应四个环形凹槽22c的中心布置有四个可与油口P口、A口、T口和B口连通的通孔（四个通孔依次为P1孔、A1孔、T1孔和B1孔），且四个通孔P1孔、A1孔、T1孔和B1孔分别与四个油口P口、A口、T口和B口对应布置。

如图3所示，外阀芯22a上设置有中空结构的外阀杆22b，外阀杆22b位于外阀芯22a的上方，外阀杆22b通过操作控制柄26与位置输入手柄28传动连接。具体地，位置输入手柄28与操作控制柄26连接，操作控制柄26通过软轴29与位置输入手柄28传动连接。通过位置输入手柄28可以带动外阀杆22b使外阀芯22a转动。

如图4所示，内阀23包括：可转动地密封安装在外阀芯22a的中空结构内的内阀芯23a，内阀芯23a的外壁上对应通孔P1孔、A1孔、T1孔和B1孔的位置间隔设置有两个油槽（两个油槽分别为第一油槽231a和第二油槽232a），且两个油槽231a和232a的间距均小于通孔（P1孔或T1孔）的直径。

进一步地，如图4、图5和图6所示，内阀芯23a上设置有插装在外阀杆22b内的内阀杆23b，内阀杆23b位于所述内阀芯23a的上方，内阀杆23b由外阀杆22b的中空结构内伸出并与反馈控制柄27连接，反馈控制柄27通过连接杆211铰接在连杆212上，连杆212的一端相对固定，连杆212的另一端与倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603铰接。

具体地，如图7所示，两个油槽231a和232a一侧的间距大于两个油槽231a和232a另一侧的间距。内阀芯23a的第一油槽231a和第二油槽232a形成的间距不同，且间距较大的一侧对应T1孔，这使得外阀芯22a逆时针转动后，内阀芯23a在追随外阀芯22a逆时针转动并最终达到中位卸荷状态（即P1孔和T1孔连通）的过程中：首先，P1孔的油液只从第二油槽232a流向B1孔，A1孔的油液直接通过第一油槽231a由T1孔排到T口（泄油口）；然后，当内阀芯23a逆时针逐渐趋近中位卸荷状态时，两个油槽231a和232a间距较小侧逐渐转向P1孔，从而使得第一油槽231a逐渐与P1孔连通，此时P1孔的油液能够流进A1孔，使A1孔流进T1孔的油液的流速减慢，从而使倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603的运动速度变慢，使得反馈控制更精确；最后，当内阀芯23a处于中位卸荷状态时，P1孔的油液才同时由第一油槽231a和第二油槽232a流向T1孔内实现中位卸荷状态。

可选地，阀座21上还设置有空腔21b，空腔21b位于阀腔21a下方，空腔21b内设置有用于支撑内阀芯23a的轴承25。该轴承25置于内阀23的下部，用于支撑内阀23和外阀22并保证内阀23的转动顺畅（参见图2）。

可选地，外阀芯22a的外壁上沿环形凹槽22c的外缘设置有槽24，槽24内设置有O型密封圈24a（参见图2和图3），由于T1孔是泄油孔（压力低）因此不必安装O型密封圈24a。

进一步地，通孔P1孔、A1孔、T1孔和B1孔的直径分别大于油口的直径P口、A口、T口和B口。

具体地，在外阀芯22a上可以设置有与阀座21固定连接的阀盖213（参见图2）。

具体地，控制系统包括减压阀1，进油口12与减压阀1的P0口连通，减压阀1的T0口和转阀2的P口连通，减压阀1的压力反馈X0口和换向阀3的T3口连通（减压阀1的压力反馈X0口可以先与换向阀3的T3口连通之后在与转阀2的T口连通，并最终与泄油口13连通，此外，该泄油口13可以直接引回油箱9，作为液压泵8的油源）。

具体地，进油口12与换向阀3的P3口之间的管路上设置有节流阀7。

具体地，进油口12与液压泵8的出油口连通，液压泵8的进油口与油箱9连通。该液压泵8用于给本发明提供的喷水推进装置的随动倒航控制系统供油。

具体地，泄油口13可以与油箱9连通。

具体地，液压泵8的出油口与减压阀1的P0口之间设置有与油箱9连通的管路，该管路上设置有单向阀11（参见图1），单向阀11的进油口与液压泵8的出油口连通，单向阀11的出油口与油箱9连通。

本发明提供的控制系统的工作过程如下：

1、如图1和图7所示，当本发明提供的喷水推进装置处于恒推力状态，位置输入手柄28向停止方向推动，使得转阀2的T1孔与T口的中心线重合，转阀2的P1孔和P口的中心线重合，两个油槽231a和232a的间距较大侧朝向T1孔，两个油槽231a和232a的间距较小侧朝向P1孔，此时，油液由P口进入经过P1孔后，分别由两个油槽231a和232a流入T1孔再流至T口，由T口流回油箱，从而实现了相对布置的两个油口连通，即转阀2的P口和T口连通，此时，由于转阀2的A口和B口的油液均是由P口流进，所以转阀2的A口和B口内的油液压力相等，即液压油缸4的无杆腔402和有杆腔401所受油液的作用力相同，液压油缸4的活塞杆403不动作，此时液压油缸4的活塞杆403使换向阀3处于中位，此时有进油口12流入的油液由换向阀3的P3口流入T3口流出，并最终流至油箱9，实现喷水推进装置的恒推力动作。

2、现以喷水推进装置进行正车操作为例介绍喷水推进装置的工作原理，如图8和图9和图10所示，当喷水推进装置进行正车操作时，将位置输入手柄28推向正车方向，位置输入手柄28拉动软轴29，并通过操作控制柄26，带动外阀杆22b逆时针转动，使外阀芯22a转动（外阀芯22a转动的最大角度为环形凹槽22c弧长对应角度的一半，且外阀芯22a外壁上的环形凹槽22c与对应的阀座21上的四个油口P口、A口、T口和B口连通），当外阀芯22a逆时针转动后，外阀芯22a与内阀芯3a形成角度差，参见图9，此时，油液由进油口12通过减压阀1进入转阀2的P口，再由转阀22的环形凹槽22c进入外阀芯22a的P1孔，再经内阀芯23a的第二油槽232a流至B1孔，最后经过另一环形凹槽22c流至转阀2的B口，实现转阀2的P口和B口连通，转阀2的T口和A口连通，液压油缸4的无杆腔402通过转阀2的B口进油，液压油缸4的有杆腔401内的油液通过转阀2的A口出油，且A口通过环形凹槽22c流经A1孔，A1孔的油液直接通过第一油槽231a由T1孔排到T口，最终由转阀2的T口排到油箱9中，由于液压油缸的无杆腔402进油，使得液压油缸的活塞杆403能够推动换向阀3的阀芯向右换位，使换向阀3的P3口和A3口连通且T3口和B3口连通，油液由进油口12流经节流阀7至换向阀3的P3口，由换向阀3的A3口流入液压锁5的A51口，由液压锁5的A52流入倒车斗勺液压油缸6的无杆腔602，倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603伸出，开始倒车斗勺10的倒车操作，倒车斗勺液压油缸6的有杆腔601的油液由液压锁5的B52流出，流入换向阀3的B3口再由换向阀3的T3口流回油箱9，此时，可以实现倒航斗勺10下降的工作，向前水流分量增加，当向前水流分量的推力大于向后水流分量的推力时，即产生向后的推力，实现倒车操作（参见图13）。

由于倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603与转阀2的内阀杆23b传动连接，所以，在倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603的伸出过程中，通过连杆212和传动杆211带动反馈控制柄27使内阀芯23a逆时针转动，且内阀芯23a与外阀芯22a间的夹角不断减小，使得内阀芯23a不断趋向外阀芯22a转动，最终，当两者夹角差为0°时（参见图10），转阀2达到卸荷状态，即转阀2的P口和T口连通，由于液压油缸4的有杆腔401和无杆腔402所受的压力相同，使得液压油缸4的活塞杆403停止运动，该液压油缸4的活塞杆403将液压油缸4的活塞杆403的实际位置反馈至转阀2上，使得转阀2能够根据液压油缸活4的塞杆403的实际位置而选择该转阀2所要连通的油口，进一步实现倒车斗勺喷水推进装置的随动反馈控制。

3、如图11所示，当喷水推进装置进行正车操作时，参照喷水推进装置进行倒车操作，喷水推进装置的位置输入手柄8向正车方向推动，使得转阀2的阀芯转动，转阀2的P口接通B口，A口接通T口，则此时，由进油口12进入的一部分油液经减压阀1减压后由转阀2的P口流入，再由转阀2的B口流出，再进入液压油缸4的无杆腔402（此时转阀2的开度越大，液压油缸4的活塞杆403的伸出距离就越大），液压油缸4的有杆腔401内的油液通过转阀2的A口向转阀2的T口回油，换向阀3的阀芯在液压油缸4的作用下移动到左位机能，实现换向阀3的P3口和换向阀3的B3口相通，换向阀3的T3口和换向阀3的A3口相通，进油口12的油液流经节流阀7、换向阀3的P3口和换向阀3的B3口，再流经液压锁止阀5的B51口和液压锁止阀5的B52口进入倒车斗勺液压油缸6的有杆腔601并驱动倒车斗勺液压油缸6的活塞杆603做收缩运动，最终实现倒车斗勺10升起的工作，向后水流分量增加，当向后水流分量的推力大于向前水流分量的推力时，即产生向前的推力，实现正车操作（参见图12）。

本发明提供的喷水推进装置的随动倒航控制系统，采用结构简单且成本低廉的转阀，从而避免了采用成本高且结构复杂的随动倒航控制系统，进而提高了随动倒航控制系统的可靠性，同时降低了喷水推进装置的随动倒航控制系统的生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷水推进装置的随动倒航控制系统，其特征在于，包括：转阀(2)、位置输入手柄(28)、换向阀(3)、液压油缸(4)、液压锁止阀(5)、进油口(12)、泄油口(13)和倒车斗勺液压油缸(6)，所述进油口(12)分别与所述转阀(2)的P2口和换向阀(3)的P3口连通，所述换向阀(3)的A3口与所述液压锁止阀(5)的A51口连通，所述液压锁止阀(5)的A52口与所述倒车斗勺液压油缸(6)的无杆腔(602)连通，所述换向阀(3)的T3口与所述泄油口(13)连通，所述换向阀(3)的B3口与所述液压锁止阀(5)的B51口连通，所述液压锁止阀(5)的B52口与所述倒车斗勺液压油缸(6)的有杆腔(601)连通；

所述转阀(2)的A2口与所述液压油缸(4)的有杆腔(401)连通，所述转阀(2)的B2口与所述液压油缸(4)的无杆腔(402)连通，所述转阀(2)的T2口与所述泄油口(13)连通，所述液压油缸(4)的活塞杆(403)与所述换向阀(3)的控制弹簧连接；

所述转阀(2)包括阀座(21)，所述阀座(21)上设置有圆柱型的阀腔(21a)，所述阀腔(21a)的圆周上均匀布置四个油口，所述转阀还包括：外阀(22)和设置于所述外阀(22)内的内阀(23)；

所述外阀(22)包括：操作控制柄(26)和可转动地密封安装在所述阀腔(21a)内的外阀芯(22a)，所述外阀芯(22a)为中空结构，且所述外阀芯(22a)的外形与所述阀腔(21a)的形状相配合，所述外阀芯(22a)的外壁上沿圆周方向对应所述四个油口的位置间隔设置有四个环形凹槽(22c)，所述外阀芯(22a)对应四个所述环形凹槽(22c)的中心布置有四个可与所述油口连通的通孔；

所述外阀芯(22a)上设置有中空结构的外阀杆(22b)，所述外阀杆(22b)位于所述外阀芯(22a)的上方，所述外阀杆(22b)与所述操作控制柄(26)一端相连，所述操作控制柄(26)另一端通过软轴(29)与所述位置输入手柄(28)传动连接；

所述内阀(23)包括：反馈控制柄(27)、连接杆(211)、连杆(212)和可转动地密封安装在所述外阀芯(22a)的中空结构内的内阀芯(23a)，所述内阀芯(23a)的外壁上对应所述通孔的位置间隔设置有两个油槽，且两个所述油槽的间距均小于所述通孔的直径；

所述内阀芯(23a)上设置有插装在所述外阀杆(22b)内的内阀杆(23b)，所述内阀杆(23b)位于所述内阀芯(23a)的上方，所述内阀杆(23b)由所述外阀杆(22b)的中空结构内伸出并与所述反馈控制柄(27)一端相连，所述反馈控制柄(27)另一端通过所述连接杆(211)与所述连杆(212)一端铰接，所述连杆(212)另一端与所述倒车斗勺液压油缸(6)的活塞杆(603)铰接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，两个所述油槽一侧的间距大于两个所述油槽另一侧的间距。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阀座(21)上还设置有空腔(21b)，所述空腔(21b)位于所述阀腔(21a)下方，所述空腔(21b)内设置有用于支撑所述内阀芯(23a)的轴承(25)。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述外阀芯(22a)的外壁上沿所述环形凹槽(22c)的外缘设置有槽(24)，所述槽(24)内设置有O型密封圈(24a)。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通孔的直径大于所述油口的直径。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述外阀芯(22a)上设置有与所述阀座(21)固定连接的阀盖(213)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括减压阀(1)，所述进油口(12)与所述减压阀(1)的P0口连通，所述减压阀(1)的T0口和所述转阀(2)的P2口连通，所述减压阀(1)的压力反馈X0口和所述换向阀(3)的T3口连通。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述减压阀(1)的P0口与所述换向阀(3)的P3口之间的管路上设置有节流阀(7)。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述进油口(12)与液压泵(8)的出油口连通，所述液压泵(8)的进油口与油箱(9)连通，所述泄油口13与所述油箱(9)连通。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述液压泵(8)的出油口与所述减压阀(1)的P0口之间设置有与所述油箱(9)连通的管路，所述管路上设置有单向阀(11)，所述单向阀(11)的进油口与所述液压泵(8)的出油口连通，所述单向阀(11)的出油口与所述油箱(9)连通。