CN103863175B - 用于减少可运动的光源的光运动的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于用于减少可运动的光源的光运动的方法。用于减少具有方向盘的机动车的至少一个可运动的光源的光运动的方法，其中，通过方向盘的运动引起光源的运动；按照本发明设定，检测当前的方向盘角度（40）和关于一限定的时间窗检测至少一个从当前的方向盘角度开始的方向盘角度变化（42）并且将方向盘角度变化累加成一数值（44），其中，同时检测在限定的时间窗内方向盘方向变换的数目（46），其中，为每一数值和所属的数目配置一特征值（48），其中，将特征值与极限值进行比较并且借助比较进行判定（49），是否进行光源的继续运动。

Description

用于减少可运动的光源的光运动的方法

技术领域

本发明涉及一种用于减少至少一个可运动的光源的光运动的方法。此外本发明也涉及一种用于减少可运动的光源的光运动的装置。作为光源的运动一方面被理解为，光源的光分布例如机械地经由一枢转执行元件可改变，而另一方面被理解为，光源的光分布可经由多个光源的接通或断路实现。

背景技术

由DE 10 2007 012 834 A1已知一种用于实现机动车前照灯的转向光功能的方法，其中，前照灯基本上可绕一垂直的转轴枢转。由此，能够使前照灯的光锥适配于车行道的走向。在此，使前照灯的枢转速度经由行驶状态识别自动适应地适配于一司机的驾驶方式。不过已证明不利的是，一这样的行驶状态识别的实现是非常复杂的，因为必须已知机动车的许多状态参数。对此，特别包括例如机动车的一方向盘的转向角、速度和偏转比率、加油踏板的位置、制动踏板的位置和挡级的位置的状态识别。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于减少可运动的光源的光运动的方法和一种装置，其中，按测量技术简单而可靠地设定该方法和装置，这能够实现一可运动的光源的光运动的一快速的和精确的减少。本发明的一目的特别是，同样实现对非相应于街道走向的光运动的减少并从而实现光运动的稳定或协调。

为了达到该目的建议一种具有本发明的特征的方法和一种具有本发明的特征的装置。对此，在与按照本发明的方法相关描述的各特征和细节当然与按照本发明的装置关联也适用或反之亦然。

本发明公开一种用于减少具有方向盘的机动车的可运动的光源的光运动的方法，其中，通过方向盘的运动促使光源的运动。按照本发明在这方面设定，检测一当前的方向盘角度。从当前的方向盘角度开始关于一限定的时间窗(Zeitfenster)检测方向盘角度变化。在此将方向盘角度变化累加成一数值，其中，同时检测在限定的时间窗内方向盘方向变换的数目。为每一数值和所属的数目配置一特征值，其中进行特征值与一极限值的比较。借助比较进行一判定，是否进行光源的继续的运动。用于减少可运动的光源的光运动的方法的优点在于，考虑只一个参量、亦即在方向盘角度关于时间的改变。为了确定是否进行光源的一继续的运动，不需要机动车的其他的参数。这可以实现非相应于街道走向的光运动的减少。此外方法不只限于一直线出车。该方法可以用于全部的行驶情况、特别是直线出车或弯道行驶并且与当前的弯道半径无关。此外，非相应于街道走向的光运动的快速的识别和快速的减少是可能的，因为只必须评价方向盘角度。不需要用于其他的机动车参数的其他的接点，因为只必须评价方向盘角度。该方法借助于极限值能够减少非相应于街道走向的光运动。通过该极限值，在不应导致光源运动的方向盘运动与应导致光源的运动的转向运动之间进行区别是可能的。

有利的是，至少通过两个极限值确定一特征线。确定至少两个极限值用于一特征线的优点是，可以在一较大的特征值范围上实现比较。在此，在一两维的坐标系中，可以沿X轴实现关于方向盘角度变化的数目、亦即方向盘方向变换的频率的记录。同时沿y轴可以将方向盘角度变化的数值的总数记录到坐标系中。对此可设想的是，经由离散的各极限值的内插法确定特征线。也可以实现特征线的动态的匹配。对此可设想引入一z坐标，其将两维的坐标系转变为一三维的坐标系，由此将特征线扩展成一特征线簇。Z坐标在此可以给出滤波的强度。由此经由滤波的强度可以建立一可应用的特征线簇。

有利的是，特征线将一坐标系分成一第一和一第二区域，其中，当特征值处于第一区域内时，阻止光源的继续的运动，或当特征值处于第二区域内时实现光源的继续的运动。如果特征值处于第一区域内，则这因此表明，未识别出识别游戏行为。这就是说，非相应于街道走向的光运动的出现是几乎不可能的。不同于此，当特征值进入第二区域内时，识别出方向盘的一游戏行为。也就是说在这种情况下，非相应于街道走向的光运动的出现是很可能的。由此，第一区域形成一可应用的时间窗，其中，在该时间段内适用，方向盘的非相应于街道走向的不期望的运动是很不可能的，从而在方向盘角度变化的范围内实现光源的继续的运动。不同于此，第二区域形成一可应用的时间段，在该时间窗中当一特征值处于该第二区域内时，识别出通过一机动车的使用者引起的不期望的方向盘跳动。也就是说，非相应于街道走向的光运动的出现由此是很可能的。根据求得的各特征值可以例如在一滤波器的两可应用的滤波时间常数之间转换，其中，经由可构形的斜坡可以实现在各滤波时间常数之间的过渡。

有利的是，进行特征值的过渡的滤波(Filterung)。当例如特征值在第一区域与第二区域之间变换时这有利地实现。由此例如经由一滤波器的滤波时间常数根据可应用的极限值的匹配可以实现一枢转角度额定值的滤波的动态的匹配。

按照本发明的目的同样通过一种用于减少具有方向盘的机动车的可运动的光源的光运动的装置来达到。通过方向盘的运动，借助一控制单元可实施光源的运动。为此按照本发明设定，可通过一传感器检测一当前的方向盘角度。传感器在此连接在一计算单元上。通过传感器可检测在一限定的时间窗内至少一个从当前的方向盘角度开始的方向盘角度变化。方向盘角度变化通过计算单元可累加成一数值，其中，同时通过计算单元可检测在限定的时间窗内方向盘方向变换的数目，可为每一数值和所属的数目配置一特征值，其中，通过计算单元实现特征值与一极限值的比较。借助比较进行判定，是否通过控制单元实现光源的继续的运动。有利地只使用传感器就足够，该传感器可以检测方向盘的运动。传感器在此可以检测关于从当前的方向盘角度开始的方向盘角度变化的数据并将所述数据传向一计算单元。在计算单元中可以进一步评价这些由传感器传送的数据。计算单元在此确定从确定的当前的方向盘角度开始的方向盘角度变化的数值。为了检测在确定的时间段内方向盘方向变换可设想，将方向盘角度变化的数据转变为一函数，其中，通过函数的一阶导数的过零点的确定求得方向盘角度变化的识别。此外可设想，不连续地向计算单元发送方向盘角度变化，而向计算单元传送各离散的值。计算单元接着可以通过各传送的值的内插法确定函数。其优点是，也可利用具有一较小计算机容量的计算单元。在此也可设想使用多个传感器，它们另外可以不连续地检测方向盘角度变化。也要注意在计算单元与传感器之间的接点的性能，以便按照应用情况也可以使用成本低的部件，如传感器、接点和/或计算单元。

有利的是，传感器的各数据可经由一有线的或无线的数据连接传送给计算单元。一有线的数据连接的优点是，不产生迟滞时间。在计算单元和传感器开始运行以后可以直接经由有线的数据连接从传感器向计算单元传送数据。直到可以发生一传输的迟滞时间、亦即等待时间在里是不相关的。反之无线的数据连接提供一成本低的方案用于传感器的数据向计算单元的传送，因为在机动车内不必为一永久的导线提供结构空间。在这里可以经由蓝牙或无线LAN构成无线的数据连接。

还有利的是，传感器是一电位计、一电感的、一电容的或一光电子的构件。电位计是成本低的电子构件，其中，经由一电阻轨道和一滑触头可以沿电阻轨道连续地截取电阻值。而一电感的、一电容的或光电子的构件提供决定性的优点，即可以无摩擦、亦即几乎不需维护地实现方向盘角度变化的确定。

有利的是，光源的一光分布电机械地经由一枢转执行元件可改变或者一光分布可经由多个光源的接通和断路实施。在此，光源可以基本上可水平枢转地设置在枢转执行元件的一轴上，其中该轴可以具有一齿轮。该齿轮可以经由一在一电机上设置的第二齿轮驱动。由此产生设有齿轮的轴的转动，且与之相应地可以水平枢转同样设置在轴上的光源。在轴上的驱动装置，在这种情况下即第二齿轮，在此也可以是一蜗杆。电机的齿轮对此可以这样形锁合地接合到蜗杆中，从而电机的齿轮的转动引起蜗杆的转动。其优点是，轴的意外的转动不引起电机的齿轮的转动。同样可经由多个使用的光源的接通和断路实现光分布的改变。这可以例如经由一固定的LED(发光二极管)系统来实现，其中，经由各LED部分的接通或断路可实现转动。也可以使用其他型式的发光装置作为光源，例如白炽灯或OLED。

还有利的是，将控制单元和计算单元构成为一个整体单元。控制单元具有第一和第二接点。控制单元在此经由第一接点连接于计算单元而以第二接点连接于可运动的光源，所述光源可被电机械地驱动。控制单元在此为可电机械驱动的光源提供电供给。当然由计算单元控制控制单元。因此可以将计算单元和控制单元构成为一个整体单元，其中，该整体单元直接经由一接点连接于光源。这自然意味着，包括控制单元和计算单元的整体单元也必须为光源的运动提供电供给。对此，可以电机械地或气动地实现光源的运动。

附图说明

在各附图中示出本发明的多个实施例。对此，提到的特征可分别单个本身或以任意的组合是对本发明重要的。其中：

图1示出按照本发明的方法的示意图，

图2示出按照本发明的装置的示意图，

图3示出包括一特征线的曲线图，

图4示出包括一特征线簇的曲线图。

具体实施方式

图1中示出一用于识别不符合街道走向的光运动的示意图。在一开始的步骤40中，对当前的机动车方向盘角度必要时滤波地确定。在步骤42中从机动车方向盘角度、例如经由机动车方向盘角度的函数的一阶导数的过零点的确定实现方向盘方向变换的识别。在一步骤44中按数值累加和确定在各识别的方向盘方向变换之间的方向盘角度变化。在一步骤46中确定方向盘方向变换的数目、亦即方向盘方向变换的频率。在一步骤48中在一限定的时间窗内为方向盘角度变化的数值和方向盘方向变换的数目配置一特征值。在下一步骤49中将特征值与一极限值比较。如果在一可应用的时间窗内，其中，在应用来自以往的数据的情况下可以实现评价，不仅在各识别的方向盘方向变换之间的方向盘角度变化的求得的总值而且方向盘方向变换的数目超过一极限值，则识别出机动车的使用者的一游戏行为(Spielverhalten)，其中，光源的另外的运动被避免。如果对于一可应用的持续时间在各识别的方向盘方向变换之间的方向盘角度变化的求得的总值或方向盘方向变换的数目低于极限值，则不再识别机动车的使用者的一游戏行为并且不中断光源借助方向盘角度变化的运动。在此，例如通过滤波器的滤波时间常数的匹配根据一可应用的特征线簇可以实现枢转角度额定值的滤波的动态的匹配。此外可设想，例如通过在滤波器的两个或更多可应用的滤波时间常数之间的转换实现枢转角度额定值的滤波的匹配，其中经由可构形的为避免可见的阶跃(Sprüngen)的斜坡(Rampen)实现在各滤波时间常数之间的过渡。

图2中示出按照本发明的装置的示意图。一方向盘12连接于传感器16，该传感器确定关于方向盘12的方向盘方向变换的数据。传感器16连接于一计算单元18，其中，向计算单元18传送传感器16已检测到的关于方向盘角度变化的数据。计算单元18在此连接于一控制单元14，其中，控制单元14可以控制一可运动的光源10。在此，控制单元14和计算单元18可以构成为一整体单元15。

图3中在一包括一x轴68和一y轴69的两维的坐标系60中示出一包括一特征线36的曲线图。沿x轴68可以记录关于方向盘角度变化的数目、亦即方向盘方向变换的频率。沿y轴69可将方向盘角度变化的一数值的总值记录到坐标系60中。在此可以使用很多极限值以便构成特征线36。各极限值不必覆盖一连续的数值范围。各离散的极限值也可以通过内插法形成连续的特征线36。在此，实现一求得的特征值66与特征线36的比较。如果求得的特征值66在一限定的时间段内处在特征线36的右边、亦即处于一第二区域64中，则识别通过方向盘的使用者引起的方向盘角度变化的一游戏行为，从而中断一光源的运动。如果求得的特征值66处在特征线36上或特征线左边，亦即处于一第一区域62中，则未识别出机动车的方向盘的使用者的游戏行为，从而借助方向盘角度变化实现光源的运动。在此，根据求得的特征值66可以在一滤波器的两可应用的滤波时间常数之间转换，其中，经由可构形的斜坡可以实现在各滤波时间常数之间的过渡。

图4中在一包括一x轴72、一y轴74和一z轴76的三维的坐标系70中示出一包括特征线簇37的曲线图。沿x轴72记录方向盘角度变化的数值的一总数。沿y轴74关于方向盘角度变化的数目、亦即方向盘方向变换的频率的记录是可能的。沿z轴76可以描绘滤波的强度。如果求得的特征值在一确定的时间段内移到特征线簇37以上，则适用，识别出一机动车的方向盘的使用者的游戏行为，从而排除光源的继续的运动。如果求得的特征值处在特征线簇37上或在特征线簇以下，则与之相应地未识别出机动车的方向盘的使用者的游戏行为、亦即光源的运动成比例地跟随方向盘的方向盘角度变化。根据求得的特征值可以适应地调整滤波。

附图标记列表

10 光源

12 方向盘

14 控制单元

15 整体单元

16 传感器

18 计算单元

36 特征线

37 特征线簇

40 方法步骤

42 方法步骤

44 方法步骤

46 方法步骤

48 方法步骤

49 方法步骤

60 两维的坐标系

62 第一区域

64 第二区域

66 特征值

68 x轴

69 y轴

70 三维的坐标系

72 x轴

74 y轴

76 z轴

Claims (10)

1.用于减少具有方向盘的机动车的至少一个可运动的光源的光运动的方法，其中，通过方向盘的运动引起光源的运动；其特征在于，检测当前的方向盘角度(40)且关于一限定的时间窗检测至少一个从当前的方向盘角度开始的方向盘角度变化(42)并且将方向盘角度变化累加成一数值(44)，其中，同时检测在该限定的时间窗内方向盘方向变换的数目(46)，其中，为每一数值和所属的数目配置一特征值(48)，其中，将特征值与一极限值进行比较并且借助比较进行判定(49)，是否进行光源的继续运动。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，至少通过两个极限值确定一特征线(36)。

3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，特征线(36)将一坐标系(60)分成一第一区域(62)和一第二区域(64)，其中当特征值处于第一区域(62)内时，阻止光源的继续的运动，或者当特征值处于第二区域(64)内时，进行光源(10)的继续的运动。

4.按照权利要求1至3之一项所述的方法，其特征在于，进行特征值的过渡的滤波。

5.用于减少具有方向盘(12)的机动车的至少一个可运动的光源(10)的光运动的装置，其中，通过方向盘(12)的运动，借助控制单元(14)可实施光源(10)的运动；其特征在于，当前的方向盘角度可通过传感器(16)检测，其中，传感器(16)连接到计算单元(18)上，并且关于一限定的时间窗的至少一个从当前的方向盘角度开始的方向盘角度变化通过传感器(16)可被检测并且所述方向盘角度变化通过计算单元(18)可累加成一数值，其中，在限定的时间窗内的方向盘方向变换的数目可同时通过计算单元(18)检测，其中，可为每一数值和所属的数目配置一特征值，其中，特征值与极限值的比较通过计算单元(18)进行并且借助比较进行判定，是否通过控制单元(14)进行光源(10)的继续运动。

6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，传感器(16)的数据可经由有线的或无线的数据连接传送给计算单元(18)。

7.按照权利要求5或6所述的装置，其特征在于，传感器(16)是电位计、电感的、电容的或光电子的构件。

8.按照权利要求5或6所述的装置，其特征在于，光源(10)的光分布电机械地经由枢转执行元件可改变，或者光分布能经由多个光源的接通和断路实施。

9.按照权利要求5或6所述的装置，其特征在于，控制单元(14)和计算单元(18)构成为一个整体单元(15)。

10.按照权利要求5或6所述的装置，所述装置可按照权利要求1至4之一所述的方法运行。