CN103862891B - 打印机的控制方法及打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印机的控制方法及打印机。其中，该打印机的控制方法包括：控制打印头的第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点；以及控制打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点，其中，第二组发热单元由第一组发热单元中需要进行打印能量补偿的发热单元组成。通过本发明，提高了需要进行打印能量补偿的发热单元所对应的打印点的打印浓度，能够有效解决由于打印头与打印胶辊之间压力不均匀造成的各打印点的打印浓度不均匀的问题。

Description

打印机的控制方法及打印机
技术领域
本发明涉及打印领域，具体而言，涉及一种打印机的控制方法及打印机。
背景技术
目前，热打印机的应用范围越来越广泛。热打印机的打印机构包括有热打印头和打印胶辊，热打印头与打印胶辊相切设置，打印耗材从二者之间穿过，打印头上包括沿其宽度方向等距排列成一行的多个发热单元，打印机执行打印任务时，发热单元受控发热产生能量（简称打印能量），该打印能量传递到与热打印头接触的打印耗材上，其中，在热敏打印机中，打印耗材是指热敏型打印介质，打印能量使热敏型打印介质表面的感热层发生化学变化，从而显色，形成与发热的发热单元一一对应的打印点；在热转印打印机中，打印耗材包括非热敏型打印介质和碳带，打印能量将碳带上的颜料物质加热熔化转印到非热敏型打印介质的表面，形成与发热的发热单元一一对应的打印点。
当受装配误差或加工误差的影响，安装在打印机中的打印头或打印胶辊平行度不一致时，就会引起打印头与打印胶辊之间的压力不均匀，从而导致发热单元受控发热时传递到打印耗材上的打印能量不一致，造成打印介质上各打印点的打印浓度不均匀，使打印效果异常。如图1示意出了由于打印头和打印胶辊之间压力不均匀造成的打印效果异常的打印图像，该图像中，由于打印头与打印胶辊之间的压力不均匀造成打印头传递到打印耗材上的打印能量不均匀，在打印能量不足的部位形成了图中所示的“白点”。
申请号为CN200310120787.7的中国专利公开了一种打印能量补偿的方法，该方法在需要进行打印能量补偿的打印点行，通过调节施加到打印头上的有效选通信号的持续时间来进行打印头所输出的打印能量的补偿，但是，通过使用该方法进行打印能量补偿时，打印头上所有在一打印点行中需要发热的发热单元所输出的打印能量都会获得补偿，使一打印点行的图像的打印浓度整体提高，因此，使用该方法不能解决由于打印头与打印胶辊之间压力不均匀造成的各打印点的打印浓度不均匀的问题。
针对相关技术中的打印能量补偿不能有效解决由于打印头与打印胶辊之间压力不均匀造成的各打印点的打印浓度不均匀的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种打印机的控制方法及打印机，以解决相关技术中的打印能量补偿不能有效解决由于打印头与打印胶辊之间压力不均匀造成的各打印点的打印浓度不均匀方法的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种打印机的控制方法。该打印机的控制方法包括：控制打印头的第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点，其中，第一打印能量为第一组发热单元根据对应的第一点阵数据的比特位发热输出的打印能量，第一点阵数据为对接收到的打印数据进行处理后得到的点阵数据；以及控制打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点，其中，第二打印能量为第二组发热单元根据对应的第二点阵数据的比特位发热输出的打印能量，第二点阵数据为对第一点阵数据进行处理后得到的用于进行打印能量补偿的点阵数据，其中，第二组发热单元由第一组发热单元中需要进行打印能量补偿的发热单元组成。
进一步地，控制打印头的第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点包括：将第一点阵数据发送至打印头驱动器；控制打印头驱动器将第一点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中；向打印头驱动器发送持续时间为T的第一有效选通信号以控制第一组发热单元输出第一打印能量。控制打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点包括：将第二点阵数据发送至打印头驱动器；控制打印头驱动器将第二点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中；向打印头驱动器发送持续时间为△t的第二有效选通信号以控制第二组发热单元输出第二打印能量。其中，△t=p*T，p为根据发送第一点阵数据后打印点的打印浓度预先设置的补偿能量百分比。
进一步地，第一有效选通信号包括多个第三有效选通信号，在打印机打印一点行点阵数据的过程中，向打印头驱动器发送多个第三有效选通信号，多个第三有效选通信号的持续时间之和为T。其中，向打印头驱动器发送多个第三有效选通信号包括：每间隔预设时间T0向打印头驱动器发送一个第三有效选通信号，每个第三有效选通信号的持续时间为T/(n-1)。其中，n的取值范围为大于1的整数，n为在不需要进行打印能量补偿时打印机打印一点行点阵数据时打印头的选通次数，预设时间T0大于持续时间T/(n-1)。
进一步地，在控制打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点之前，方法还包括：读取存储在打印机的RAM存储器中的打印补偿标志位Flag以判断打印机是否需要进行打印能量补偿，其中，在确定打印机需要进行打印能量补偿时，控制打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点。
进一步地，第二点阵数据通过以下方法得到：获取第一发热单元的序号，以及获取第二发热单元的序号，根据第一发热单元的序号对第一点阵数据进行第一处理，以及根据第二发热单元的序号对第一点阵数据进行第二处理。其中，根据第一发热单元的序号对第一点阵数据进行第一处理包括：对第一点阵数据中第一发热单元对应的比特位进行第一处理以使第二点阵数据中第一发热单元对应的比特位不变；根据第二发热单元的序号对第一点阵数据进行第二处理包括：对第一点阵数据中第二发热单元对应的比特位进行第二处理以使第二点阵数据中第二发热单元对应的比特位为零。其中，第一发热单元为需要进行打印能量补偿的发热单元，第二发热单元为不需要进行打印能量补偿的发热单元。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种打印机。该打印机包括：打印单元，包括打印头和打印头驱动器，其中，打印头包括沿打印头宽度方向等距排列成一行的多个发热单元；控制单元，用于首先控制第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点，然后控制第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点，其中，第一打印能量为第一组发热单元根据对应的第一点阵数据的比特位发热输出的打印能量，第一点阵数据为对接收到的打印数据进行处理后得到的点阵数据，第二打印能量为第二组发热单元根据对应的第二点阵数据的比特位发热输出的打印能量，第二点阵数据为对第一点阵数据进行处理后得到的用于进行打印能量补偿的点阵数据，第二组发热单元由第一组发热单元中需要进行打印能量补偿的发热单元组成。
进一步地，控制单元还用于：将第一点阵数据发送至打印头驱动器，并控制打印头驱动器将第一点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中，向打印头驱动器发送持续时间为T的第一有效选通信号以控制第一组发热单元输出第一打印能量，将第二点阵数据发送至打印头驱动器，并控制打印头驱动器将第二点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中，向打印头驱动器发送持续时间为△t的第二有效选通信号以控制第二组发热单元输出第二打印能量，其中，△t=p*T，p为根据发送第一点阵数据后打印点的打印浓度预先设置的补偿能量百分比。
进一步地，第一有效选通信号包括多个第三有效选通信号，控制单元用于在打印机打印一点行点阵数据的过程中，向打印头驱动器发送多个第三有效选通信号，多个第三有效选通信号的持续时间之和为T，其中，控制单元用于采用以下方式向打印头驱动器发送多个第三有效选通信号：每间隔预设时间T0向打印头驱动器发送一个第三有效选通信号，每个第三有效选通信号的持续时间为T/(n-1)，其中，n的取值范围为大于1的整数，n为在不需要进行打印能量补偿时打印机打印一点行点阵数据时打印头的选通次数，预设时间T0大于持续时间T/(n-1)。
进一步地，打印机还包括：RAM存储器，用于存储打印补偿标志位Flag，控制单元还用于在控制第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点之前，读取存储RAM存储器中的打印补偿标志位Flag以判断打印机是否需要进行打印能量补偿，并在确定打印机需要进行打印能量补偿时，控制第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点。
进一步地，控制单元用于通过以下方法得到第二点阵数据：获取第一发热单元的序号，以及获取第二发热单元的序号，根据第一发热单元的序号对第一点阵数据进行第一处理，以及根据第二发热单元的序号对第一点阵数据进行第二处理，其中，根据第一发热单元的序号对第一点阵数据进行第一处理包括：对第一点阵数据中第一发热单元对应的比特位进行第一处理以使第二点阵数据中第一发热单元对应的比特位不变；根据第二发热单元的序号对第一点阵数据进行第二处理包括：对第一点阵数据中第二发热单元对应的比特位进行第二处理以使第二点阵数据中第二发热单元对应的比特位为零，其中，第一发热单元为需要进行打印能量补偿的发热单元，第二发热单元为不需要进行打印能量补偿的发热单元。
在本发明中，通过使需要进行打印能量补偿的发热单元在输出第一打印能量，即，基础打印能量后，继续输出第二打印能量，也即，补偿打印能量，提高了需要进行打印能量补偿的发热单元所对应的打印点的打印浓度，能够有效解决由于打印头与打印胶辊之间压力不均匀造成的各打印点的打印浓度不均匀的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是现有技术中由于打印头和打印胶辊之间压力不均匀造成的打印效果异常的打印图像；
图2是根据本发明第一实施例的打印机的组成示意图；
图3是根据本发明第一实施例的打印机的控制方法的流程图；
图4a是根据本发明第二实施例的打印机的控制方法的流程图；
图4b是根据本发明的一种按测试样张打印的测试结果的示意图；
图4c是根据本发明第二实施例的打印机的控制方法的相关信号时序图；
图5是根据本发明第三实施例的打印机的控制方法的流程图；
图6a是根据本发明第四实施例的打印机的控制方法的流程图；以及
图6b是根据本发明第四实施例的打印机的控制方法的相关信号时序图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图2是根据本发明第一实施例的打印机的组成示意图，如图所示，打印机100包括控制单元11、通信单元12、RAM存储器13、FLASH存储器14、打印单元15和介质驱动单元16。其中，
控制单元11用于控制各模块执行工作，比如，控制单元11控制通信单元12执行打印机100与打印请求装置（如计算机或网络设备）之间的数据传输；控制单元11对通信单元12接收的打印数据进行处理，生成要发送到打印单元15的打印头的点阵数据；控制单元11输出打印头的控制信号，控制打印头在打印介质上完成点阵数据的打印；控制单元11控制介质驱动单元16驱动打印介质在介质输送通道中移动等。
通信单元12，用于执行打印机100与打印请求装置之间的数据传输，比如，通信单元12接收打印请求装置发送的打印控制命令和打印数据。
RAM存储器13，包括临时缓冲区131、接收缓冲区132和打印缓冲区133，其中，临时缓冲区131用于存储程序运行过程中生成的数据及变量，接收缓冲区132用于存储通信单元12接收的打印控制命令和打印数据，打印缓冲区133用于存储要发送到打印单元15的打印头的一点行点阵数据，其中，一点行点阵数据的数据长度与打印头的发热单元的数量相等，点阵数据中的每个比特位对应打印头的一个发热单元，该点阵数据可以是原始点阵数据，也可以是补偿点阵数据，其中，原始点阵数据是指通信单元12接收的打印数据经过控制单元11进行数据处理后生成的要发送到打印头的点阵数据，补偿点阵数据是原始点阵数据经过控制单元11进行计算处理后生成的要发送到打印头的点阵数据。
Flash存储器14，用于存储打印机100的控制程序，同时，Flash存储器14还用于存储打印补偿标志位Flag、补偿序号N、补偿能量百分比p，以及发热单元对照表141，其中，打印补偿标志位Flag用于指示打印机执行打印时是否需要进行打印能量补偿，补偿序号N用于指示在进行打印能量补偿时打印头中所需要进行能量补偿的发热单元所在的打印区域的序号，补偿能量百分比p用于设置需要进行补偿的打印能量（简称补偿打印能量）占基础打印能量的百分比，基础打印能量是指发送原始点阵数据后发热单元所输出的打印能量，发热单元对照表141用于存储补偿序号N与打印头的发热单元的序号的对应关系，表1是根据本发明一实施例的打印头的发热单元对照表，该对照表示意了补偿序号N与打印头的发热单元的序号的对应关系，如表1所示，该打印头共包含1600个发热单元，其序号为1~1600，其中，每160个在打印头上顺次相邻排列的发热单元对应一个补偿序号N，当需要进行打印能量补偿时，控制单元11查找发热单元对照表，根据补偿序号N获取需要进行打印能量补偿的发热单元的序号，比如，当补偿序号N为1时，打印头的序号为1~160的发热单元在打印时需要进行打印能量补偿。
表1
补偿序号 1 2 3 4 5
发热单元序号 1~160 161~320 321~480 481~640 641~800
补偿序号 6 7 8 9 10
发热单元序号 801~960 961~1120 1121~1280 1281~1440 1441~1600
打印单元15，包括打印头151和打印头驱动器152，其中，打印头151包括沿打印头宽度方向等距排列成一行的多个发热单元，打印机执行打印时，发热单元受控在打印介质上形成打印点；打印头驱动器152，用于接收控制单元11输出的控制信号及由打印缓冲区133发送出的点阵数据，并在控制信号的控制下依次将点阵数据的各比特位发送给打印头151的对应的发热单元，其中，控制信号包括时钟信号CLK，锁存信号LATCH、以及选通信号STB，打印机执行打印时，控制单元11在时钟信号CLK的同步下向打印头驱动器152发送点阵数据的各比特位，点阵数据发送完毕后控制单元11发送有效锁存信号（如锁存信号LATCH为低电平），打印头驱动器152将点阵数据的各比特位锁存到打印头151的对应的发热单元，控制单元11发送有效选通信号（如选通信号STB为低电平），当某一发热单元所对应的点阵数据的比特位为有效值（如为二进制“1”）时，该发热单元处于通电状态，通电时间为有效选通信号的持续时间，当某一发热单元所对应的点阵数据的比特位为无效值（如为二进制“0”）时，该发热单元处于不通电状态，因此，当控制单元11提供有效选通信号时，打印头151的各个发热单元根据该发热单元对应的比特位处于通电状态或不通电状态，当发热单元处于通电状态时，发热单元发热，从而在打印介质上生成设定的图像或文字。
介质驱动单元16，包括电机驱动器161、电机162以及打印胶辊163，电机驱动器161，用于根据控制单元11所提供的控制信号，输出电机162的输出轴转动所需要的电流，打印胶辊163与电机162的输出轴传动连接，当电机162的输出轴转动时，打印胶辊163随之转动，从而驱动打印介质在介质输送通道中移动。
本发明实施例还提供了一种打印机的控制方法，以下结合附图对本发明实施例所提供的打印机的控制方法进行介绍。需要说明的是，本发明实施例所提供的打印机可以用于执行本发明实施例所提供的打印机的控制方法，本发明实施例所提供的打印机的控制方法也可以通过本发明实施例的打印机执行。
图3是根据本发明第一实施例的打印机的控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，控制打印头的第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点，其中，第一打印能量为第一组发热单元根据对应的第一点阵数据的比特位发热输出的打印能量，第一点阵数据为对接收到的打印数据进行处理后得到的点阵数据。
控制单元11对通信单元12接收的数据（即打印控制命令和打印数据）依次进行处理，生成原始点阵数据，即，第一点阵数据。
控制单元11将第一点阵数据发送给打印头151，使打印头151的各发热单元输出基础打印能量，即，第一打印能量，在打印介质上形成一定浓度的打印点。
步骤S102，控制打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点，其中，第二打印能量为第二组发热单元根据对应的第二点阵数据的比特位发热输出的打印能量，第二点阵数据为对第一点阵数据进行处理后得到的用于进行打印能量补偿的点阵数据，其中，第二组发热单元由第一组发热单元中需要进行打印能量补偿的发热单元组成。
控制单元11获取第一发热单元以及第二发热单元的序号，根据第一发热单元的序号对第一点阵数据进行第一处理，以及根据第二发热单元的序号对第一点阵数据进行第二处理得到补偿点阵数据，即，第二点阵数据。其中，根据第一发热单元的序号对第一点阵数据进行第一处理包括：对第一点阵数据中第一发热单元对应的比特位进行第一处理以使第二点阵数据中第一发热单元对应的比特位不变；根据第二发热单元的序号对第一点阵数据进行第二处理包括：对第一点阵数据中第二发热单元对应的比特位进行第二处理以使第二点阵数据中第二发热单元对应的比特位为零。其中，第一发热单元为需要进行打印能量补偿的发热单元，第二发热单元为不需要进行打印能量补偿的发热单元。
控制单元11将第二点阵数据发送给打印头151，使打印头151的各发热单元输出补偿打印能量，即，第二打印能量，在步骤S101打印的浓度的基础上，再次执行打印以提高打印浓度，达到打印能量补偿的目的。
第一组发热单元包括第一发热单元和第二发热单元，在步骤S101中，第一发热单元和第二发热单元构成的第一组发热单元执行打印，在步骤S102中，由第一发热单元构成的第二组发热单元执行打印。
相应于本发明实施例所提供的打印机的控制方法，对于本发明实施例所提供的打印机而言，其中，打印单元15包括打印头151和打印头驱动器152，打印头151包括沿打印头宽度方向等距排列成一行的多个发热单元，控制单元11用于首先控制第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点，然后控制第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点。
在本发明实施例的打印机或者打印机的控制方法中，通过使需要进行打印能量补偿的发热单元在输出基础打印能量后，继续输出补偿打印能量，提高了需要进行打印能量补偿的发热单元所对应的打印点的打印浓度，能够有效解决由于打印头与打印胶辊之间压力不均匀造成的各打印点的打印浓度不均匀方法的问题。
图4a是根据本发明第二实施例的打印机的控制方法的流程图，如图4a所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，发送原始点阵数据
通信单元接收打印请求装置发送的数据并将其保存在RAM存储器的接收缓冲区中，其中，通信单元接收的数据包括打印控制命令及打印数据，控制单元依次对接收缓冲区中存储的打印控制命令及打印数据进行处理，生成原始点阵数据并将其保存在打印缓冲区中，当打印机启动打印任务时，控制单元读取打印缓冲区中存储的一点行原始点阵数据，并发送时钟信号CLK，在时钟信号CLK的同步下将原始点阵数据的各比特位发送到打印头驱动器，原始点阵数据发送完成后，间隔一预设时间t1，控制单元向打印头驱动器发送有效锁存信号，打印头驱动器将所接收的原始点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中。
步骤S202，发送持续时间为T的打印头有效选通信号
间隔另一预设时间t2后，控制单元向打印头驱动器发送有效选通信号，有效选通信号的持续时间为T，打印头的各发热单元根据其对应的点阵数据的比特位受控发热或不发热，发热的发热单元输出基础打印能量，在打印介质上形成由打印点组成的打印图像，其中，有效选通信号的持续时间T决定了输出基础打印能量后在打印介质上所形成的打印点的打印浓度。
步骤S203，发送补偿点阵数据
控制单元读取存储在RAM存储器中的补偿序号N，并查找发热单元对照表，根据补偿序号N获取需要进行打印能量补偿的发热单元的序号，并根据获取到的需要进行打印能量补偿的发热单元的序号对存储在打印缓冲区中的原始点阵数据进行处理，生成补偿点阵数据并将补偿点阵数据存储在打印缓冲区中，控制单元在时钟信号CLK的同步下将打印缓冲区中存储的补偿点阵数据发送到打印头驱动器，补偿点阵数据发送完成后，间隔预设时间t1，控制单元向打印头驱动器发送有效锁存信号，打印头驱动器将所接收的补偿点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中。
补偿序号N可以为用户通过打印请求装置发送给打印机的，也可以为预先存储在Flash存储器中的，当补偿序号N预先存储在Flash存储器中时，打印机上电时控制单元读取存储在Flash存储器中的补偿序号N并将其存储在RAM存储器中。补偿序号N的值，是由用户根据打印机的打印效果确定的，当用户对打印机的打印效果不满意时，用户打印测试样张，在测试样张中，沿打印头宽度方向将测试样张的打印区域分为若干段，每段打印区域对应一个补偿序号N的值，用户测试测试样张中各打印点的打印浓度是否一致，当各打印点的打印浓度不一致时，根据打印浓度较低的打印点所在的打印区域确定补偿序号N的值，图4b是根据本发明的一种按测试样张打印的测试结果的示意图，由图4b可知，该测试样张中，序号为10的打印区域中存在打印浓度较低的打印点，此时，用户确定补偿序号N的值为10。
补偿点阵数据的获取方法可以为：根据需要进行打印能量补偿的发热单元的序号对原始点阵数据进行处理，由于存储在打印缓冲区中的原始点阵数据的各比特位与打印头的发热单元一一对应，因此，对原始点阵数据的各比特位进行如下处理：对需要进行打印能量补偿的发热单元对应的比特位进行第一处理以使补偿点阵数据中这些发热单元对应的比特位不变，比如，将原始点阵数据中需要进行打印能量补偿的发热单元对应的比特位与“1”进行“与”操作，以便需要打印能量补偿的发热单元按照接收到的原始点阵数据进行打印能量输出；对不需进行打印能量补偿的发热单元对应的比特位进行第二处理以使补偿点阵数据中这些发热单元对应的比特位为零，比如，将原始点阵数据中不需要进行打印能量补偿的发热单元对应的比特位与“0”进行“与”操作，保证对应的发热单元接收到补偿点阵数据后没有打印能量输出。
步骤S204，发送持续时间为△t的打印头有效选通信号
间隔预设时间t2后，控制单元向打印头驱动器发送有效选通信号，有效选通信号的持续时间为△t，需要进行打印能量补偿的发热单元根据补偿点阵数据中其对应的比特位受控发热或不发热，受控发热的发热单元输出补偿打印能量，在打印介质上再次形成具有一定浓度打印点，以提高打印浓度，其中，△t=p*T，即△t是根据Flash存储器中所存储的补偿能量百分比p以及发送原始点阵数据后的选通时间T计算得到的，而补偿能量百分比p是由用户根据发送原始点阵数据后各打印点的打印浓度预先设置的，比如，用户打印测试样张，经测试确定某段打印区域的打印点的打印浓度需要提高10%才能与其他区域的打印点的打印浓度一致，因此，用户可设置△p=10%，使该段打印区域的发热单元在执行打印时输出的打印能量提高10%。
图4c是根据本发明第二实施例的打印机的控制方法的相关信号时序图，该图示意了打印机打印一点行点阵数据时各相关信号的控制时序，由图4c可知，控制单元由数据线DI向打印单元发送完原始点阵数据后，又继续向打印单元发送补偿点阵数据，且原始点阵数据发送完成后选通信号STB的有效状态的持续时间为T，补偿点阵数据发送完成后选通信号STB的有效状态的持续时间为△t，通过本实施例使需要进行打印能量补偿的发热单元在输出基础打印能量后，继续输出补偿打印能量，从而提高了需要进行打印能量补偿的发热单元所对应的打印点的打印浓度，而不需要进行打印能量补偿的发热单元则不需要继续输出打印能量，不需要进行打印能量补偿的发热单元所对应的打印点的打印浓度不会发生变化，因此保证了打印介质上的各打印点的打印浓度的均匀性。
图5是根据本发明第三实施例的打印机的控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S301，发送原始点阵数据
具体实现方法同步骤S201。
步骤S302，发送持续时间为T的打印头有效选通信号
具体实现方法同步骤S202。
步骤S303，判断是否需要进行打印能量补偿
控制单元读取存储在RAM存储器中的打印补偿标志位Flag，判断打印机是否需要进行打印能量补偿，如果是，执行步骤S304，否则，执行步骤S306。
其中，打印补偿标志位Flag可以为用户通过打印请求装置发送给打印机的，也可以为预先存储在Flash存储器中的，当打印补偿标志位Flag预先存储在Flash存储器中时，打印机上电时控制单元读取存储在Flash存储器中的打印补偿标志位Flag并将其存储在RAM存储器中。打印补偿标志位Flag的值，即打印机在打印时是否需要进行打印能量补偿，是由用户根据打印机的打印效果确定的，当用户对打印机的打印效果不满意时，用户打印测试样张，测试测试样张的各打印点的打印浓度是否一致，并根据该测试样张的各打印点的打印浓度确定是否需要进行打印能量补偿，以及确定需要进行打印能量补偿的打印头的打印区域和该打印区域所对应的打印点的打印浓度需要提高的比值，进而确定补偿序号N和补偿能量百分比p的值。
步骤S304，发送补偿点阵数据
具体实现方法同步骤S203。
步骤S305，发送持续时间为△t的打印头有效选通信号
具体实现方法同步骤S204。
在本实施例中，用户预先设置打印补偿标志位Flag，打印机执行打印时通过读取补偿标志位Flag的值判断是否需要进行打印能量补偿；如果打印图像的各打印点的打印浓度的均匀性能满足用户要求，则打印机在执行打印时不需进行打印能量补偿，本实施例的控制方法使用户在使用打印机时对打印浓度的调整更加方便灵活。
本发明第二实施例和第三实施例的打印机的控制方法可以是打印机打印一点行点阵数据时，打印头仅选通一次（简称单选通打印）的打印控制方法，也可以是打印机打印一点行点阵数据时，打印头选通多次（简称多选通打印）的打印控制方法。打印机打印一点行点阵数据时，随着打印头的发热单元受控发热在打印介质上形成打印点，电机驱动打印介质在介质输送通道中移动设定距离（简称一点行距离），一般情况下，打印机执行一点行点阵数据打印时，由于打印介质移动一点行距离的时间远大于打印头打印一点行的选通时间，因此，打印机通常采用打印介质移动一点行距离过程中，打印头选通多次，以将打印一点行的选通时间均匀地分布到打印介质的移动一点行距离的时间，从而保证各打印点在介质移动方向上打印浓度的均匀性。
图6a是根据本发明第四实施例的打印机的控制方法的流程图，该实施例可以作为前述第一实施例的一种优选实施方式，如图6a所示，该方法包括以下步骤：
步骤S401，发送原始点阵数据
具体实现方法同步骤S201。
步骤S402，判断是否需要进行打印能量补偿
控制单元读取存储在RAM存储器中的打印补偿标志位Flag，判断打印机是否需要进行打印能量补偿，如果是，执行步骤S403，否则，执行步骤S410。
步骤S403，发送持续时间为T/(n-1)的打印头有效选通信号
控制单元每间隔预设时间T0向打印头驱动器发送有效选通信号，有效选通信号的持续时间为T/(n-1)，其中，n的取值范围为大于1的整数，n为在不需要进行打印能量补偿时打印机打印一点行点阵数据时打印头的选通次数，预设时间T0大于有效选通信号的持续时间T/(n-1)。
步骤S404，更新总的选通时间变量Ttotal
控制单元将执行一点行点阵数据打印时总的选通时间变量Ttotal的值累加上T/(n-1)，其中，总的选通时间变量Ttotal存储在RAM存储器的临时缓冲区中，打印机首次上电时该变量的值初始化为0。
步骤S405，判断Ttotal是否等于T
控制单元读取RAM存储器中存储的总的选通时间变量Ttotal的值，并判断该值是否等于预设选通时间T，如果是，执行步骤S406，否则，继续执行步骤S403。
步骤S406，发送补偿点阵数据
当总的选通时间变量Ttotal的值等于预设选通时间T时，控制单元将总的选通时间变量Ttotal的值设置为0，同时向打印头发送补偿点阵数据，补偿点阵数据的获取方法同步骤S203。
步骤S407，发送持续时间为△t的打印头有效选通信号
具体实现方法同步骤S204。
步骤S410，发送持续时间为T/n的打印头有效选通信号
控制单元每间隔预设时间T0向打印头驱动器发送有效选通信号，有效选通信号的持续时间为T/n，其中，n的取值范围为大于1的整数，n为在不需要进行打印能量补偿时打印机打印一点行点阵数据时打印头的选通次数，预设时间T0大于有效选通信号的持续时间T/n。
步骤S411，更新总的选通时间变量Ttotal
控制单元将执行一次打印时总的选通时间变量Ttotal的值累加上T/n。
步骤S412，判断Ttotal是否等于T
控制单元读取RAM存储器中存储的总的选通时间变量Ttotal的值，并判断该值是否等于预设选通时间T，如果是，控制单元将总的选通时间变量Ttotal的值设置为0，流程结束，否则，继续执行步骤S410。
图6b是根据本发明第四实施例的打印机的控制方法的相关信号时序图，该图以n=4为例示意了打印机打印一点行点阵数据时各相关信号的控制时序，图6b中（1）所示意的为打印机不需要进行打印能量补偿时相关信号的控制时序，由图6b中（1）可知，在打印一点行点阵数据时，控制单元向打印头发送完原始点阵数据后，打印头共选通了4次，其中，每次选通时选通信号STB的有效状态的持续时间为T/4，因此，打印一点行点阵数据的时，打印头的每个发热单元的总的选通时间为T；图6b中（2）所示意的为打印机需要进行打印能量补偿时相关信号的控制时序，由图6b中（2）可知，在打印一点行点阵数据时，控制单元向打印头发送完原始点阵数据后，打印头首先选通了3次，其中，每次选通时选通信号STB的有效状态的持续时间为T/3，然后，控制单元向打印头发送补偿点阵数据，并发送有效选通信号，其中，选通信号STB的有效状态的持续时间为△t，因此，打印一点行点阵数据时，打印头的每个需要发热的发热单元选通时间T后，需要进行打印能量补偿的发热单元又继续选通了时间△t。
本实施例的控制方法适用于多选通打印的情况，在该实施例中，当需要进行打印能量补偿时，控制单元向打印头发送完原始点阵数据后，通过将打印头每次选通时的选通时间由T/n提高到T/(n-1)，使打印头在选通(n-1)次后总的选通时间达到T，因此，与不需要进行打印能量补偿的情况相比，打印头每次选通时所输出的打印能量得到了提高，选通(n-1)次后，打印头已经输出全部基础打印能量；之后，控制单元向打印头发送补偿点阵数据，并发送持续时间为△t的有效选通信号，这样，在打印头的第n次选通时，需要进行打印能量补偿的发热单元继续输出补偿打印能量。通过本实施例的控制方法，在保证每个打印点在介质移动方向上的打印浓度的均匀性的同时，又使需要进行打印能量补偿的发热单元继续输出补偿打印能量，从而保证了各打印点的打印浓度的均匀性。
本发明通过使需要进行打印能量补偿的发热单元在输出第一打印能量，即，基础打印能量后，继续输出第二打印能量，也即，补偿打印能量，从而提高了需要进行打印能量补偿的发热单元所对应的打印点的打印浓度，而不需要进行打印能量补偿的发热单元则不需要继续输出打印能量，不需要进行打印能量补偿的发热单元所对应的打印点的打印浓度不会发生变化，因此保证了打印介质上的各打印点的打印浓度的均匀性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印机的控制方法，其特征在于，包括：
控制打印头的第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点，其中，所述第一打印能量为所述第一组发热单元根据对应的第一点阵数据的比特位发热输出的打印能量，所述第一点阵数据为对接收到的打印数据进行处理后得到的点阵数据；以及
控制所述打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点，其中，所述第二打印能量为所述第二组发热单元根据对应的第二点阵数据的比特位发热输出的打印能量，所述第二点阵数据为对所述第一点阵数据进行处理后得到的用于进行打印能量补偿的点阵数据，
其中，所述第二组发热单元由所述第一组发热单元中需要进行打印能量补偿的发热单元组成。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
控制打印头的第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点包括：将所述第一点阵数据发送至打印头驱动器；控制所述打印头驱动器将所述第一点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中；向所述打印头驱动器发送持续时间为T的第一有效选通信号以控制所述第一组发热单元输出所述第一打印能量，
控制所述打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点包括：将所述第二点阵数据发送至所述打印头驱动器；控制所述打印头驱动器将所述第二点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中；向所述打印头驱动器发送持续时间为△t的第二有效选通信号以控制所述第二组发热单元输出所述第二打印能量，
其中，△t＝p*T，p为根据发送所述第一点阵数据后打印点的打印浓度预先设置的补偿能量百分比。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一有效选通信号包括多个第三有效选通信号，在打印机打印一点行点阵数据的过程中，向所述打印头驱动器发送所述多个第三有效选通信号，所述多个第三有效选通信号的持续时间之和为T，
其中，向所述打印头驱动器发送所述多个第三有效选通信号包括：
每间隔预设时间T0向所述打印头驱动器发送一个所述第三有效选通信号，每个所述第三有效选通信号的持续时间为T/(n-1)，
其中，n的取值范围为大于1的整数，n为在不需要进行打印能量补偿时打印机打印一点行点阵数据时打印头的选通次数，所述预设时间T0大于所述持续时间T/(n-1)。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点之前，所述方法还包括：
读取存储在打印机的RAM存储器中的打印补偿标志位Flag以判断所述打印机是否需要进行打印能量补偿，
其中，在确定所述打印机需要进行打印能量补偿时，控制所述打印头的第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二点阵数据通过以下方法得到：
获取第一发热单元的序号，以及获取第二发热单元的序号，根据所述第一发热单元的序号对所述第一点阵数据进行第一处理，以及根据所述第二发热单元的序号对所述第一点阵数据进行第二处理，
其中，根据所述第一发热单元的序号对所述第一点阵数据进行第一处理包括：对所述第一点阵数据中所述第一发热单元对应的比特位进行第一处理以使所述第二点阵数据中所述第一发热单元对应的比特位不变；
根据所述第二发热单元的序号对所述第一点阵数据进行第二处理包括：对所述第一点阵数据中所述第二发热单元对应的比特位进行第二处理以使所述第二点阵数据中所述第二发热单元对应的比特位为零，
其中，所述第一发热单元为需要进行打印能量补偿的发热单元，所述第二发热单元为不需要进行打印能量补偿的发热单元，所述第一组发热单元包括所述第一发热单元和所述第二发热单元，所述第二组发热单元包括所述第一发热单元。
6.一种打印机，其特征在于，包括：
打印单元(15)，包括打印头(151)和打印头驱动器(152)，其中，所述打印头(151)包括沿打印头宽度方向等距排列成一行的多个发热单元，
控制单元(11)，用于首先控制第一组发热单元输出第一打印能量以在打印介质上形成第一浓度的打印点，然后控制第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点，其中，所述第一打印能量为所述第一组发热单元根据对应的第一点阵数据的比特位发热输出的打印能量，所述第一点阵数据为对接收到的打印数据进行处理后得到的点阵数据，所述第二打印能量为所述第二组发热单元根据对应的第二点阵数据的比特位发热输出的打印能量，所述第二点阵数据为对所述第一点阵数据进行处理后得到的用于进行打印能量补偿的点阵数据，所述第二组发热单元由所述第一组发热单元中需要进行打印能量补偿的发热单元组成。
7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述控制单元(11)还用于：
将所述第一点阵数据发送至所述打印头驱动器(152)，并控制所述打印头驱动器(152)将所述第一点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中，向所述打印头驱动器(152)发送持续时间为T的第一有效选通信号以控制所述第一组发热单元输出所述第一打印能量，
将所述第二点阵数据发送至所述打印头驱动器(152)，并控制所述打印头驱动器(152)将所述第二点阵数据的各比特位锁存到对应的发热单元中，向所述打印头驱动器(152)发送持续时间为△t的第二有效选通信号以控制所述第二组发热单元输出所述第二打印能量，
其中，△t＝p*T，p为根据发送所述第一点阵数据后打印点的打印浓度预先设置的补偿能量百分比。
8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述第一有效选通信号包括多个第三有效选通信号，所述控制单元(11)用于在打印机打印一点行点阵数据的过程中，向所述打印头驱动器(152)发送所述多个第三有效选通信号，所述多个第三有效选通信号的持续时间之和为T，其中，所述控制单元(11)用于采用以下方式向所述打印头驱动器(152)发送所述多个第三有效选通信号：
每间隔预设时间T0向所述打印头驱动器(152)发送一个所述第三有效选通信号，每个所述第三有效选通信号的持续时间为T/(n-1)，
其中，n的取值范围为大于1的整数，n为在不需要进行打印能量补偿时打印机打印一点行点阵数据时打印头的选通次数，所述预设时间T0大于所述持续时间T/(n-1)。
9.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，
所述打印机还包括：RAM存储器(13)，用于存储打印补偿标志位Flag，
所述控制单元(11)还用于在控制所述第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点之前，读取存储所述RAM存储器(13)中的打印补偿标志位Flag以判断所述打印机是否需要进行打印能量补偿，并在确定所述打印机需要进行打印能量补偿时，控制所述第二组发热单元继续输出第二打印能量以在打印介质上形成第二浓度的打印点。
10.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述控制单元(11)用于通过以下方法得到所述第二点阵数据：
获取第一发热单元的序号，以及获取第二发热单元的序号，根据所述第一发热单元的序号对所述第一点阵数据进行第一处理，以及根据所述第二发热单元的序号对所述第一点阵数据进行第二处理，
其中，根据所述第一发热单元的序号对所述第一点阵数据进行第一处理包括：对所述第一点阵数据中所述第一发热单元对应的比特位进行第一处理以使所述第二点阵数据中所述第一发热单元对应的比特位不变；
根据所述第二发热单元的序号对所述第一点阵数据进行第二处理包括：对所述第一点阵数据中所述第二发热单元对应的比特位进行第二处理以使所述第二点阵数据中所述第二发热单元对应的比特位为零，
其中，所述第一发热单元为需要进行打印能量补偿的发热单元，所述第二发热单元为不需要进行打印能量补偿的发热单元，所述第一组发热单元包括所述第一发热单元和所述第二发热单元，所述第二组发热单元包括所述第一发热单元。
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