CN103850994B - 一种电动增压式液压缸及其增压方法 - Google Patents

一种电动增压式液压缸及其增压方法 Download PDF

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Abstract

一种电动增压式液压缸及其增压方法,第一加厚活塞安装在缸体上腔室内,第二活塞安装在缸体下腔室内,滚珠丝杠下部的滚珠丝杠螺母与第一加厚活塞联结为一体,滚珠丝杠上部外接伺服电机,第二活塞下接活塞杆,活塞杆穿过缸底伸出到缸外,活塞杆在液压缸工作时对外施力,第二活塞上连两个以上的拉杆,每个拉杆穿过缸体、第一加厚活塞后与填充杆下端相连,填充杆上端穿过缸盖,两个以上的填充杆的截面积之和与活塞杆的截面积相等,第二活塞的截面积大于第一加厚活塞的活塞杆的截面积,本发明通过液压增压,结构简单,不需要复杂的泵和阀等,维护方便,并可通过多种形式对其进行改进以获得更好的工作效果。

Description

一种电动增压式液压缸及其增压方法
技术领域
[0001] 本发明属于液压缸制造技术领域,具体涉及一种电动增压式液压缸及其增压方法。
背景技术
[0002] 液压缸是一种能将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。传统的液压缸结构复杂,组装麻烦。液压栗站是传统液压缸的关键部件,为液压缸的工作提供动力,但其占地面积大,费用较高,需要单独的管路与液压缸连接。传统液压缸的工作离不开大量的液压阀和液压管路,但这些都会增加液压缸的复杂度,增加生产成本。
发明内容
[0003] 为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种电动增压式液压缸及其增压方法,系统中没有液压栗站、大量的液压阀和液压管路等,结构简单,占地面积小,维护方便。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
[0005] 一种电动增压式液压缸,包括缸体11,缸盖6和缸底14固定在缸体11的顶部和底部,缸体11中部设有C腔20,C腔20将缸体11内部的上下两个腔室联通,第一加厚活塞8安装在缸体11上腔室内,第二活塞12安装在缸体11下腔室内,滚珠丝杠1下部的滚珠丝杠螺母7与第一加厚活塞8联结为一体,滚珠丝杠1中部通过第一止推轴承2和第二止推轴承3被固定在缸盖6内,端盖5将第一止推轴承2固定在缸盖6内,滚珠丝杠1上部外接伺服电机,滚珠丝杠螺母7内开有油孔16,第二活塞12下接活塞杆13,活塞杆13穿过缸底14伸出到缸外,活塞杆13在液压缸工作时对外施力,第二活塞12上连两个或两个以上的拉杆9,每个拉杆9穿过缸体11、第一加厚活塞8后与填充杆4下端相连,填充杆4上端穿过缸盖6,两个或两个以上的填充杆4的截面积之和与活塞杆13的截面积相等,第二活塞12的截面积大于第一加厚活塞8的活塞杆的截面积;
[0006] 第一加厚活塞8将缸体11上腔室分为两个腔室,第一加厚活塞8、缸体11和缸盖6之间构成A腔15,第一加厚活塞8的活塞杆、滚珠丝杠螺母7和滚珠丝杠1之间构成了 B腔17,C腔20所在的缸体11和第一加厚活塞8之间构成了 D腔19 ;第二活塞12将缸体11下腔室分为两个腔室,C腔20所在的缸体11和第二活塞12之间构成了 E腔21,第二活塞12、缸体11和缸底14之间构成了 F腔22 ;
[0007] 缸体11内开有第一油路10和第二油路18,液压缸在工作时,A腔15、B腔17、C腔20、D腔19、E腔21和F腔22内均充满了液压油,油孔16连通了 A腔15和B腔17,第二油路18连通了 A腔15和F腔22,在液压缸慢速增压阶段和回程阶段的前半段,第一油路10连通了 A腔15和D腔19,在液压缸的快速下行阶段和回程阶段的后半段,第一油路10被第一加厚活塞8堵住,A腔15和D腔19内的液压油不能互相流通。
[0008] 所述的第一油路10由一个第一背压阀23和一个第二背压阀24并联组成的混合油路代替,在满足压力条件时,液压油通过第一背压阀23从D腔19流入A腔15,但不能通过第一背压阀23从A腔15流入D腔19 ;在满足压力条件时,液压油通过第二背压阀24从A腔15流入D腔19,但不能通过第二背压阀24从D腔19流入A腔15,此时,第一加厚活塞8的厚度能够减小,上油孔25在缸体11内的位置要高于第一加厚活塞8在缸体11内的位置。
[0009] 所述的滚珠丝杠1和滚珠丝杠螺母7分别用行星滚柱丝杠31和行星滚柱丝杠螺母30代替,行星滚柱丝杠螺母30通过滚柱32与行星滚柱丝杠31径向配合。
[0010] 所述的缸盖6和缸底14用长螺栓28和螺母29直接固定在缸体11两端。
[0011] 所述的缸体11上端外接一个补油装置26。
[0012] 所述电动增压式液压缸的增压方法为:液压缸活塞快速下行阶段,滚珠丝杠1在外在驱动力的作用下旋转,滚珠丝杠螺母7在拉杆9的作用下不能旋转只能做直线运动,滚珠丝杠1带动其上的滚珠丝杠螺母7下行,进而推动第一加厚活塞8下行,在快速下行阶段,第一油路10被第一加厚活塞8堵住,液压油不能流通,第一加厚活塞8推动D腔19内的液压油通过C腔20流入E腔21,进而推动第二活塞12以与第一加厚活塞8相同的速度快速下行,第二活塞12通过拉杆9拉动填充杆4,使填充杆4以与第二活塞12相同的速度进入A腔15,此时F腔22内的液压油通过第二油路18流入A腔15,A腔15内多余的液压油通过油孔16流入B腔17中;液压缸慢速增压阶段,此时第一加厚活塞8的活塞杆刚进入C腔20,且第一加厚活塞8恰好不再堵住第一油路10,第一油路10将D腔19与A腔15连通,D腔19和C腔20的通路被隔断,两个腔内的液压油不能互相流通,当第一加厚活塞8继续下行时,D腔19内的液压油通过第一油路10流入A腔15内,C腔20内的液压油流入E腔21,由于第二活塞12的面积大于第一加厚活塞8的活塞杆的面积,所以产生很大的增压比,此时E腔21成为高压油腔,从而实现了增压;随着第一加厚活塞8继续下行,F腔22内的液压油通过第二油路18流入A腔15,A腔15内多余的液压油通过油孔16流入B腔17中,第二活塞12通过拉杆9拉动填充杆4以相同的速度继续下行,填充杆4继续进入A腔15,当第一加厚活塞8的活塞杆行至填满C腔20时,液压缸的慢速增压阶段结束;液压缸活塞上行回程阶段,滚珠丝杠1在外在驱动力的作用下反向旋转,滚珠丝杠1带动其上的滚珠丝杠螺母7上行,进而推动第一加厚活塞8上行,A腔15和B腔17的体积减小,B腔17内的液压油通过油孔16流入A腔15,A腔15内的一部分液压油通过第一油路10流入D腔19,A腔15内的另一部分液压油通过第二油路18流入F腔22,使F腔22内油压升高,从而推动第二活塞12上行,第二活塞12同时推动填充杆4退出A腔15,E腔21内的液压油流入C腔20 ;当第一加厚活塞8的活塞杆离开C腔20时,恰好第一油路10被第一加厚活塞8堵住,D腔19与A腔15内的液压油不能互相流通,E腔21内的液压油通过C腔20流入D腔19,B腔17内的液压油继续通过油孔16流入A腔15,A腔15内的液压油通过第二油路18流入F腔22,使F腔22内油压升高,继续推动第二活塞12上行,第二活塞12继续推动填充杆4退出A腔15,直到第一加厚活塞8和第二活塞12回到初始位置;
[0013] 当第一油路10由一个第一背压阀23和一个第二背压阀24组成的混合油路代替时,在满足压力条件时,液压油通过第一背压阀23从D腔19流入A腔15,但不能通过第一背压阀23从A腔15流入D腔19 ;在满足压力条件时,液压油通过第二背压阀24从A腔15流入D腔19,但不能通过第二背压阀24从D腔19流入A腔15 ;此时,第一加厚活塞8的厚度能够减小,上油孔25在缸体11内的位置要高于第一加厚活塞8在缸体内的位置;液压缸活塞快速下行阶段,第一背压阀23和第二背压阀24关闭,第一加厚活塞8推动D腔19内的液压油通过C腔20流入E腔21 ;液压缸慢速增压阶段,第一加厚活塞8的活塞杆刚进入C腔20且继续下行,D腔19内油压升高达到第一背压阀23的开启压力,第一背压阀23打开,D腔19内的液压油通过第一背压阀23流入A腔15 ;液压缸活塞上行回程阶段,第一背压阀23关闭,滚珠丝杠1带动其上的滚珠丝杠螺母7上行,进而推动第一加厚活塞8上行,使A腔15内油压升高达到第二背压阀24的开启压力,第二背压阀24打开,A腔15内的液压油通过第二背压阀24流入D腔19,当第一加厚活塞8的活塞杆离开C腔20且继续上行时,A腔15内油压降低直至低于第二背压阀24的开启压力,第二背压阀24关闭,E腔21内的液压油通过C腔20流入D腔19,B腔17内的液压油继续通过油孔16流入A腔15,A腔15内的液压油通过第二油路18流入F腔22,使F腔22内油压升高,继续推动第二活塞12上行,直到第一加厚活塞8和第二活塞12回到初始位置。
[0014] 本发明具有以下优点:
[0015] 一、可以省去传统液压缸中的液压栗站、大量的液压阀和液压管路等,结构简单,占地面积小,维护方便。
[0016] 二、采用了两层活塞来实现增压,增压效果好。
[0017] 三、液压油在液压缸内部进行循环,在液压缸工作时可以迅速反应充液和排液,反应迅速。
附图说明
[0018] 图1是本发明液压缸结构示意图。
[0019] 图2是本发明液压缸第一种改进型结构示意图。
[0020] 图3是本发明液压缸第二种改进型结构示意图。
[0021] 图4是本发明液压缸第三种改进型结构示意图。
[0022] 图5是本发明液压缸第四种改进型结构示意图。
[0023] 图6是本发明液压缸增压示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明做详细描述。
[0025] 如图1所示,一种电动增压式液压缸,包括缸体11,缸盖6和缸底14分别用螺钉固定在缸体11的顶部和底部,缸体11中部设有C腔20,C腔20将缸体11内部的上下两个腔室联通,第一加厚活塞8安装在缸体11上腔室内,第二活塞12安装在缸体11下腔室内,滚珠丝杠1下部的滚珠丝杠螺母7与第一加厚活塞8通过螺钉或径向配合联结为一体,滚珠丝杠1中部通过第一止推轴承2和第二止推轴承3被固定在缸盖6内,端盖5通过螺钉将第一止推轴承2固定在缸盖6内,滚珠丝杠1上部外接伺服电机,滚珠丝杠螺母7内开有油孔16,第二活塞12下接活塞杆13,活塞杆13穿过缸底14伸出到缸外,活塞杆13在液压缸工作时对外施力,第二活塞12上连两个或两个以上的拉杆9,每个拉杆9穿过缸体11、第一加厚活塞8后与填充杆4下端相连,填充杆4上端穿过缸盖6,两个或两个以上的填充杆4的截面积之和与活塞杆13的截面积相等,第二活塞12的截面积大于第一加厚活塞8的活塞杆的截面积;
[0026] 第一加厚活塞8将缸体11上腔室分为两个腔室,第一加厚活塞8、缸体11和缸盖6之间构成A腔15,第一加厚活塞8的活塞杆、滚珠丝杠螺母7和滚珠丝杠1之间构成了 B腔17,C腔20所在的缸体11和第一加厚活塞8之间构成了 D腔19 ;第二活塞12将缸体11下腔室分为两个腔室,C腔20所在的缸体11和第二活塞12之间构成了 E腔21,第二活塞12、缸体11和缸底14之间构成了 F腔22 ;
[0027] 缸体11内开有第一油路10和第二油路18,液压缸在工作时,A腔15、B腔17、C腔20、D腔19、E腔21和F腔22内均充满了液压油,油孔16连通了 A腔15和B腔17,第二油路18连通了 A腔15和F腔22,在液压缸慢速增压阶段和回程阶段的前半段,第一油路10连通了 A腔15和D腔19,在液压缸的快速下行阶段和回程阶段的后半段,第一油路10被第一加厚活塞8堵住,A腔15和D腔19内的液压油不能互相流通。
[0028] 如图2所示,所述的第一油路10由一个第一背压阀23和一个第二背压阀24并联组成的混合油路代替,在满足压力条件时,液压油通过第一背压阀23从D腔19流入A腔15,但不能通过第一背压阀23从A腔15流入D腔19 ;在满足压力条件时,液压油通过第二背压阀24从A腔15流入D腔19,但不能通过第二背压阀24从D腔19流入A腔15,此时,第一加厚活塞8的厚度可以减小,上油孔25在缸体11内的位置要高于第一加厚活塞8在缸体内的位置。
[0029] 如图3所示,为了提高液压缸的承载能力,所述的滚珠丝杠1和滚珠丝杠螺母7分别用行星滚柱丝杠31和行星滚柱丝杠螺母30代替,行星滚柱丝杠螺母30通过滚柱32与行星滚柱丝杠31径向配合。
[0030] 如图4所示,所述的缸盖6和缸底14可以不用螺钉固定在缸体11的顶部和底部,而是用长螺栓28和螺母29直接固定在缸体11两端。
[0031] 如图5所示,为了方便给液压缸补油,所述的缸体11上端外接一个补油装置26。
[0032] 如图6所示,所述电动增压式液压缸的增压方法为:其中图6-1是液压缸的初始状态,液压缸活塞快速下行阶段,滚珠丝杠1在外在驱动力的作用下旋转,滚珠丝杠螺母7在拉杆9的作用下不能旋转只能做直线运动,滚珠丝杠1带动其上的滚珠丝杠螺母7下行,进而推动第一加厚活塞8下行,在快速下行阶段,第一油路10被第一加厚活塞8堵住,A腔15和D腔19内的液压油不能互相流通,第一加厚活塞8推动D腔19内的液压油通过C腔20流入E腔21,进而推动第二活塞12以与第一加厚活塞8相同的速度快速下行,第二活塞12通过拉杆9拉动填充杆4下行,填充杆4以与第二活塞12相同的速度进入A腔15,此时F腔22内的液压油通过第二油路18流入A腔15,A腔15内多余的液压油通过油孔16流入B腔17中。液压缸慢速增压阶段,如图6-2所示,此时第一加厚活塞8的活塞杆刚进入C腔20,且第一加厚活塞8恰好不再堵住第一油路10,第一油路10将D腔19与A腔15连通,D腔19和C腔20的通路被隔断,两个腔内的液压油不能互相流通,如图6-3所示,当第一加厚活塞8继续下行时,D腔19内的液压油通过第一油路10流入A腔15内,C腔20内的液压油流入E腔21,由于第二活塞12的面积大于第一加厚活塞8的活塞杆的面积,所以产生很大的增压比,此时E腔21成为高压油腔,从而实现了增压。随着第一加厚活塞8继续下行,F腔22内的液压油通过第二油路18流入A腔15,A腔15内多余的液压油通过油孔16流入B腔17中。第二活塞12通过拉杆9拉动填充杆4以相同的速度继续下行,填充杆4继续进入A腔15。如图6-4所示,当第一加厚活塞8的活塞杆行至填满C腔20时,本发明液压缸慢速增压阶段结束。液压缸活塞上行回程阶段,如图6-5所示,滚珠丝杠1在外在驱动力的作用下反向旋转,滚珠丝杠1带动其上的滚珠丝杠螺母7上行,进而推动第一加厚活塞8上行,A腔15和B腔17的体积减小,B腔17内的液压油通过油孔16流入A腔15,A腔15内的一部分液压油通过第一油路10流入D腔19,A腔15内的另一部分液压油通过第二油路18流入F腔22,使F腔22内油压升高,从而推动第二活塞12上行,第二活塞12同时推动填充杆4退出A腔15,E腔21内的液压油流入C腔20。如图6_6所示,当第一加厚活塞8的活塞杆离开C腔20时,恰好第一油路10被第一加厚活塞8堵住,D腔19与A腔15内的液压油不能互相流通,E腔21内的液压油通过C腔20流入D腔19,B腔17内的液压油继续通过油孔16流入A腔15,A腔15内的液压油通过第二油路18流入F腔22,使F腔22内油压升高,继续推动第二活塞12上行,第二活塞12继续推动填充杆4退出A腔15,直到第一加厚活塞8和第二活塞12回到如图6-1所示的初始位置。
[0033] 当第一油路10由一个第一背压阀23和一个第二背压阀24组成的混合油路代替时,在满足一定压力条件时,液压油可通过第一背压阀23从D腔19流入A腔15,但不能通过第一背压阀23从A腔15流入D腔19 ;在满足一定压力条件时,液压油可通过第二背压阀24从A腔15流入D腔19,但不能通过第二背压阀24从D腔19流入A腔15。此时,第一加厚活塞8的厚度可以减小,上油孔25在缸体11内的位置要高于第一加厚活塞8在缸体内的位置,液压缸活塞快速下行阶段,第一背压阀23和第二背压阀24关闭,第一加厚活塞8推动D腔19内的液压油通过C腔20流入E腔21 ;液压缸慢速增压阶段,第一加厚活塞8的活塞杆刚进入C腔20且继续下行,D腔19内油压升高达到第一背压阀23的开启压力,第一背压阀23打开,D腔19内的液压油通过第一背压阀23流入A腔15 ;液压缸活塞上行回程阶段,第一背压阀23关闭,滚珠丝杠1带动其上的滚珠丝杠螺母7上行,进而推动第一加厚活塞8上行,使A腔15内油压升高达到第二背压阀24的开启压力,第二背压阀24打开,A腔15内的液压油通过第二背压阀24流入D腔19,当第一加厚活塞8的活塞杆离开C腔20且继续上行时,A腔15内油压降低直至低于第二背压阀24的开启压力,第二背压阀24关闭,E腔21内的液压油通过C腔20流入D腔19,B腔17内的液压油继续通过油孔16流入A腔15,A腔15内的液压油通过第二油路18流入F腔22,使F腔22内油压升高,继续推动第二活塞12上行,直到第一加厚活塞8和第二活塞12回到初始位置。

Claims (5)

1.一种电动增压式液压缸,包括缸体(11),其特征在于:缸盖(6)和缸底(14)固定在缸体(11)的顶部和底部,缸体(11)中部设有C腔(20),C腔(20)将缸体(11)内部的上下两个腔室联通,第一加厚活塞(8)安装在缸体(11)上腔室内,第二活塞(12)安装在缸体(11)下腔室内,滚珠丝杠(1)下部的滚珠丝杠螺母(7)与第一加厚活塞(8)联结为一体,滚珠丝杠(1)中部通过第一止推轴承(2)和第二止推轴承(3)被固定在缸盖¢)内,端盖(5)将第一止推轴承(2)固定在缸盖¢)内,滚珠丝杠(1)上部外接伺服电机,滚珠丝杠螺母(7)内开有油孔(16),第二活塞(12)下接活塞杆(13),活塞杆(13)穿过缸底(14)伸出到缸外,活塞杆(13)在液压缸工作时对外施力,第二活塞(12)上连两个或两个以上的拉杆(9),每个拉杆(9)穿过缸体(11)、第一加厚活塞(8)后与填充杆(4)下端相连,填充杆(4)上端穿过缸盖¢),两个或两个以上的填充杆(4)的截面积之和与活塞杆(13)的截面积相等,第二活塞(12)的截面积大于第一加厚活塞(8)的活塞杆的截面积; 第一加厚活塞(8)将缸体(11)上腔室分为两个腔室,第一加厚活塞(8)、缸体(11)和缸盖(6)之间构成A腔(15),第一加厚活塞⑶的活塞杆、滚珠丝杠螺母(7)和滚珠丝杠(1)之间构成了 B腔(17),C腔(20)所在的缸体(11)和第一加厚活塞⑶之间构成了 D腔(19);第二活塞(12)将缸体(11)下腔室分为两个腔室,C腔(20)所在的缸体(11)和第二活塞(12)之间构成了 E腔(21),第二活塞(12)、缸体(11)和缸底(14)之间构成了 F腔(22); 缸体(11)内开有第一油路(10)和第二油路(18),液压缸在工作时,A腔(15)、B腔(17)、C腔(20)、D腔(19)、E腔(21)和F腔(22)内均充满了液压油,油孔(16)连通了 A腔(15)和B腔(17),第二油路(18)连通了 A腔(15)和F腔(22),在液压缸慢速增压阶段和回程阶段的前半段,第一油路(10)连通了 A腔(15)和D腔(19),在液压缸的快速下行阶段和回程阶段的后半段,第一油路(10)被第一加厚活塞(8)堵住,A腔(15)和D腔(19)内的液压油不能互相流通; 所述的第一油路(10)由一个第一背压阀(23)和一个第二背压阀(24)并联组成的混合油路代替,在满足压力条件时,液压油通过第一背压阀(23)从D腔(19)流入A腔(15),但不能通过第一背压阀(23)从A腔(15)流入D腔(19);在满足压力条件时,液压油通过第二背压阀(24)从A腔(15)流入D腔(19),但不能通过第二背压阀(24)从D腔(19)流入A腔(15),此时,第一加厚活塞⑶的厚度能够减小,上油孔(25)在缸体(11)内的位置要高于第一加厚活塞(8)在缸体(11)内的位置。
2.根据权利要求1所述的一种电动增压式液压缸,其特征在于:所述的滚珠丝杠(1)和滚珠丝杠螺母(7)分别用行星滚柱丝杠(31)和行星滚柱丝杠螺母(30)代替,行星滚柱丝杠螺母(30)通过滚柱(32)与行星滚柱丝杠(31)径向配合。
3.根据权利要求1所述的一种电动增压式液压缸,其特征在于:所述的缸盖(6)和缸底(14)用长螺栓(28)和螺母(29)直接固定在缸体(11)两端。
4.根据权利要求1所述的一种电动增压式液压缸,其特征在于:所述的缸体(11)上端外接一个补油装置(26)。
5.根据权利要求1所述的一种电动增压式液压缸,其特征在于:所述电动增压式液压缸的增压方法为:液压缸活塞快速下行阶段,滚珠丝杠(1)在外在驱动力的作用下旋转,滚珠丝杠螺母(7)在拉杆(9)的作用下不能旋转只能做直线运动,滚珠丝杠(1)带动其上的滚珠丝杠螺母(7)下行,进而推动第一加厚活塞(8)下行,在快速下行阶段,第一油路(10)被第一加厚活塞(8)堵住,液压油不能流通,第一加厚活塞(8)推动D腔(19)内的液压油通过C腔(20)流入E腔(21),进而推动第二活塞(12)以与第一加厚活塞(8)相同的速度快速下行,第二活塞(12)通过拉杆(9)拉动填充杆(4),使填充杆(4)以与第二活塞(12)相同的速度进入A腔(15),此时F腔(22)内的液压油通过第二油路(18)流入A腔(15),A腔(15)内多余的液压油通过油孔(16)流入B腔(17)中;液压缸慢速增压阶段,此时第一加厚活塞(8)的活塞杆刚进入C腔(20),且第一加厚活塞(8)恰好不再堵住第一油路(10),第一油路(10)将D腔(19)与A腔(15)连通,D腔(19)和C腔(20)的通路被隔断,两个腔内的液压油不能互相流通,当第一加厚活塞(8)继续下行时,D腔(19)内的液压油通过第一油路(10)流入A腔(15)内,C腔(20)内的液压油流入E腔(21),由于第二活塞(12)的面积大于第一加厚活塞(8)的活塞杆的面积,所以产生很大的增压比,此时E腔(21)成为高压油腔,从而实现了增压;随着第一加厚活塞(8)继续下行,F腔(22)内的液压油通过第二油路(18)流入A腔(15),A腔(15)内多余的液压油通过油孔(16)流入B腔(17)中,第二活塞(12)通过拉杆(9)拉动填充杆(4)以相同的速度继续下行,填充杆(4)继续进入A腔(15),当第一加厚活塞(8)的活塞杆行至填满C腔(20)时,液压缸的慢速增压阶段结束;液压缸活塞上行回程阶段,滚珠丝杠(1)在外在驱动力的作用下反向旋转,滚珠丝杠(1)带动其上的滚珠丝杠螺母(7)上行,进而推动第一加厚活塞(8)上行,A腔(15)和B腔(17)的体积减小,B腔(17)内的液压油通过油孔(16)流入A腔(15),A腔(15)内的一部分液压油通过第一油路(10)流入D腔(19),A腔(15)内的另一部分液压油通过第二油路(18)流入F腔(22),使?腔(22)内油压升高,从而推动第二活塞(12)上行,第二活塞(12)同时推动填充杆(4)退出A腔(15),E腔(21)内的液压油流入C腔(20);当第一加厚活塞⑶的活塞杆离开C腔(20)时,恰好第一油路(10)被第一加厚活塞⑶堵住,D腔(19)与A腔(15)内的液压油不能互相流通,E腔(21)内的液压油通过C腔(20)流入D腔(19),B腔(17)内的液压油继续通过油孔(16)流入A腔(15),A腔(15)内的液压油通过第二油路(18)流入F腔(22),使?腔(22)内油压升高,继续推动第二活塞(12)上行,第二活塞(12)继续推动填充杆(4)退出A腔(15),直到第一加厚活塞(8)和第二活塞(12)回到初始位置; 当第一油路(10)由一个第一背压阀(23)和一个第二背压阀(24)组成的混合油路代替时,在满足压力条件时,液压油通过第一背压阀(23)从D腔(19)流入A腔(15),但不能通过第一背压阀(23)从A腔(15)流入D腔(19);在满足压力条件时,液压油通过第二背压阀(24)从A腔(15)流入D腔(19),但不能通过第二背压阀(24)从D腔(19)流入A腔(15);此时,第一加厚活塞(8)的厚度能够减小,上油孔(25)在缸体(11)内的位置要高于第一加厚活塞(8)在缸体内的位置;液压缸活塞快速下行阶段,第一背压阀(23)和第二背压阀(24)关闭,第一加厚活塞⑶推动D腔(19)内的液压油通过C腔(20)流入E腔(21);液压缸慢速增压阶段,第一加厚活塞⑶的活塞杆刚进入C腔(20)且继续下行,D腔(19)内油压升高达到第一背压阀(23)的开启压力,第一背压阀(23)打开,D腔(19)内的液压油通过第一背压阀(23)流入A腔(15);液压缸活塞上行回程阶段,第一背压阀(23)关闭,滚珠丝杠(1)带动其上的滚珠丝杠螺母(7)上行,进而推动第一加厚活塞(8)上行,使A腔(15)内油压升高达到第二背压阀(24)的开启压力,第二背压阀(24)打开,A腔(15)内的液压油通过第二背压阀(24)流入D腔(19),当第一加厚活塞(8)的活塞杆离开C腔(20)且继续上行时,A腔(15)内油压降低直至低于第二背压阀(24)的开启压力,第二背压阀(24)关闭,E腔(21)内的液压油通过C腔(20)流入D腔(19),B腔(17)内的液压油继续通过油孔(16)流入A腔(15),A腔(15)内的液压油通过第二油路(18)流入F腔(22),使?腔(22)内油压升高,继续推动第二活塞(12)上行,直到第一加厚活塞(8)和第二活塞(12)回到初始位置。
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