CN105443456A - 一种丝杆增压缸 - Google Patents
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Abstract
一种丝杆增压缸，包括至少一组丝杆液压缸组件，该丝杆液压缸组件包括一通过伺服电机驱动的丝杆以及一油缸，丝杆的螺母与油缸柱塞连接并与油缸柱塞同步移动，通过油缸驱动一执行柱塞动作。本发明采用丝杆气缸作为驱动组件，且该丝杆气缸通过丝杆与油缸的配合以及多级设置，可实现对执行部件的精确控制，承受力大，更利于通过集成控制系统实现对油缸该驱动部件的控制，利于实现整个设备的自动化作业，操控性更强，更节能。
Description
技术领域
本发明涉及液压驱动技术领域。
背景技术
在采用液压缸驱动加工设备中，为了达到快速增压以及逐级增加压力的要求，一般将多个液压缸进行串联，分级执行液压缸，这种结构形式的增压控制精度被告。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种控制精度高、操控方便的丝杆增压缸。
一种丝杆增压缸，包括至少一组丝杆液压缸组件，该丝杆液压缸组件包括一通过伺服电机驱动的丝杆以及一油缸，丝杆的螺母与油缸柱塞连接并与油缸柱塞同步移动，通过油缸驱动一执行柱塞动作。
其中，所述的丝杆液压缸组件为一级增压组件及二级增压组件两组，两组丝杆液压缸组件中的油缸之间通过油路连通。
且，所述油路连通一级增压组件中油缸的底部与二级增压组件中油缸的上部。
作为对上述方案的一种改进，所述的执行柱塞安装于二级增压组件的油缸中，与二级增压组件中油缸柱塞分别位于二级增压组件的油缸两端。
作为对上述方案的另一种改进，所述的执行柱塞安装于一执行油缸中，执行油缸通过油路与二级增压组件中的油缸连通。
其中，二级增压组件中的油缸或执行油缸与一二级增压组件中的油缸或执行油缸工作时排出的液压油及在二级增压组件中的油缸或执行油缸复位时提供一定复位动力的储能组件连通。
且，所述的储能组件包括一缸体，缸体下部与二级增压组件的油缸或执行油缸连通，在缸体内安装有一可灵活滑动的活塞，在活塞与缸体上部之间设置有一处于压缩状态的弹簧。
本发明采用丝杆气缸作为驱动组件，且该丝杆气缸通过丝杆与油缸的配合以及多级设置，可实现对执行部件的精确控制，承受力大，更利于通过集成控制系统实现对油缸该驱动部件的控制，利于实现整个设备的自动化作业，操控性更强，更节能。
附图说明
图1是本发明实施例一结构示意图。
图2是本发明实施例二结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例一：
如附图1所示。本实施例揭示的丝杆增压缸包括一级增压组件A及二级增压组件B两级丝杆液压缸组件，并在二级增压组件B外连接一执行油缸21，执行油缸21连接一储能组件3。
具体地说，一级增压组件A及二级增压组件B均包括一通过伺服电机(图中未示出)驱动的丝杆11以及一油缸12，丝杆11的螺母13与油缸柱塞14连接并与油缸柱塞14同步移动，当丝杆11通过伺服电机驱动下旋转时，通过丝杆螺母13的移动带通油缸柱塞14移动，时油缸12中的液压油形成高压油输出。一级增压组件A中油缸的底部通过油路与二级增压组件B中油缸的上部连通。执行油缸21中安装有一执行柱塞2,执行油缸21通过油路与二级增压组件B中的油缸连通。
并且，执行油缸21与一在执行油缸21工作时排出的液压油及在执行油缸复位时提供一定复位动力的储能组件3连通。该储能组件3包括一缸体31，缸体31下部与二级增压组件B中的油缸连通，在缸体31内安装有一可灵活滑动的活塞32，在活塞32与缸体31上部之间设置有一处于压缩状态的弹簧33。
工作时，首先是一级增压组件A在伺服电机驱动下丝杆驱动螺母及油缸柱塞移动，液压油通过油路进入二级增压组件B中的油缸中，然后二级增压组件B开始工作，将二级增压组件B油缸中的液压油进一步加压进入执行油缸21中，驱动执行柱塞2动作。同时，执行油缸21中的液压油进入储能组件3中的缸体31中，弹簧33进一步压缩。复位时，首先为驱动二级增压组件B的伺服电机反向转动，带动二级增压组件B中的油缸柱塞移动复位，同时储能组件3中的弹簧33释放压缩的势能，使缸体31中的液压油反向进入执行油缸21中，并使执行柱塞2复位。二级增压组件B中的油缸柱塞复位后，驱动一级增压组件A工作的伺服电机开始反转，驱动一级增压组件A油缸柱塞复位。
在一级增压组件A与二级增压组件B设置时，可将一级增压组件A设置为快速增压形式，二级增压组件B设置为在一级增压组件A执行之后再增压压力的增压形似，二者仅仅为所采用的丝杆与螺母螺距之间的差别，对于一级增压组件A可采用长螺距丝杆，长螺距丝杆可快速移动螺母，而二级增压组件B可采用短螺距丝杆，短螺距丝杆螺母移动速度较慢，但是移动更加精确。并且，通过合理设计一级增压组件A油缸与执行油缸21的有效面积比，做到快速接近动作。合理设置二级增压组件B油缸执行油缸21的有效面积比（假如为1:10），使执行油缸21达到大推力慢动作的下压折弯动作，使工件弯折。在此动作过程中二级增压组件B的丝杆所受的力与执行油缸21输出的推力比为1:10，但动作速度比为10:1，这大大的降底的对丝杆及安装于丝杆上的轴承的要求，降底了成本，且动作精度则提高了10倍（假如丝杆传动单位长度的误差为10，则执行油缸21的单位长度的传动误差为1），且回程所需的能量为施压过程中储存在储能组件中的能量，本实施例弯折机比传统折弯机更为节能高效。
实施例二：
如附图2所示。本实施例与实施例一不同之处为取消了执行油缸21，而将执行柱塞2直接安装于二级增压组件B中的油缸中。具体为：将执行柱塞2直接安装于二级增压组件B的油缸中，执行柱塞2与二级增压组件B中油缸柱塞分别位于二级增压组件B的油缸两端。储能组件3则直接与二级增压组件B的油缸连通。
该实施例工作过程与实施例一均相似，具有相同的技术效果，在此不做赘述。
以上为本发明的具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种丝杆增压缸，其特征在于，包括至少一组丝杆液压缸组件，该丝杆液压缸组件包括一通过伺服电机驱动的丝杆(11)以及一油缸(12)，丝杆的螺母(13)与油缸柱塞(14)连接并与油缸柱塞同步移动，通过油缸驱动一执行柱塞(2)动作。
2.根据权利要求1所述的丝杆增压缸，其特征在于，所述的丝杆液压缸组件为一级增压组件及二级增压组件两组，两组丝杆液压缸组件中的油缸之间通过油路连通。
3.根据权利要求2所述的丝杆增压缸，其特征在于，所述油路连通一级增压组件中油缸的底部与二级增压组件中油缸的上部。
4.根据权利要求3所述的丝杆增压缸，其特征在于，所述的执行柱塞2安装于二级增压组件的油缸中，与二级增压组件中油缸柱塞分别位于二级增压组件的油缸两端。
5.根据权利要求3所述的丝杆增压缸，其特征在于，所述的执行柱塞安装于一执行油缸(21)中，执行油缸通过油路与二级增压组件中的油缸连通。
6.根据权利要求4或5所述的丝杆增压缸，其特征在于，二级增压组件中的油缸或执行油缸与一二级增压组件中的油缸或执行油缸工作时排出的液压油及在二级增压组件中的油缸或执行油缸复位时提供一定复位动力的储能组件(3)连通。
7.根据权利要求6所述的丝杆增压缸，其特征在于，所述的储能组件包括一缸体(31)，缸体下部与二级增压组件的油缸或执行油缸连通，在缸体内安装有一可灵活滑动的活塞(32)，在活塞与缸体上部之间设置有一处于压缩状态的弹簧(33)。
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