CN103850548A - 门拉手开动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开门拉手开动装置，其包括支架、滑轮、把持器及驱动器。其中，支架包括用于附着于门拉手附近的附着器。滑轮能相对于所述支架向远端或近端方向调整位置。把持器用于把持门拉手并包括跨过所述滑轮的绳索。驱动器固定于所述支架，并能驱动所述把持器相对于所述支架往复运动地与所述把持器联接。本发明的门拉手开动装置便于安装且不易损坏。

Description

门拉手开动装置

技术领域

本发明涉及车辆试验，尤其涉及试验用的门拉手开动装置。

背景技术

车辆已成为很多家庭的代步工具，而车辆性价比几乎是所有家庭在购入车辆时最为关注的指标之一。车门作为车辆不可或缺的部件，其技术水平和质量好坏在很大程度上能折射并反映出整车的技术水平和品质。实际上，各汽车生产厂商对车门的设计都极为重视。总的来说，生产厂商既希望对这部分部件给予更好的设计，又不希望“过”设计，因为过设计意味着更高的成本。所以，对于车门，业界及各企业均有相应的成本评估体系，以找到品质与成本的平衡点。为此，需要车门试验装置对车门进行试验，以有效地找到品质与成本的平衡点。

在对车门进行试验的过程中，包含反复的开门及关门动作。但是车门上还有门锁，为了真实地模拟开门及关门动作，必须同步地提供门锁的打开及闭锁动作。例如，在开门时，如果门锁没有打开，则车门不具有打开的条件，因此，在开门之间，必须先拉起门拉手以收回锁栓。另外，在现实世界中使用者关门时，车门的锁栓是已经还原伸出的而不是收回的，在试验关门时，如果保持门拉手拉起，则关门的动作不能真实地模拟现实世界中使用者关门的情况，因此，在开门之间，必须先松开门拉手，使得在关门时锁栓按照现实世界中真实的工作方式进行锁门。

图1显示一种门拉手开动装置的结构示意图，如图1所示，该门拉手开动装置包括拉索直线电机90以及拉索92。拉索直线电机90安装在地面的支架上，拉索92固定在门拉手91上并与拉索直线电机90连接。拉索直线电机90控制拉索92的移动，拉索92在拉索直线电机90的控制之下拉起门拉手收起锁栓而解锁车门，或者释放门拉手使得锁栓回位而可自行锁住车门。在对车门进行测试之前，首先使拉索直线电机90运行，拉索直线电机90带动拉索动作，在拉索的作用下，车门被解锁，从而具备了将车门打开的先决条件。然而，这种门拉手开动装置的拉索92连接在固定于地面的拉索直线电机90与反复摇摆的车门的门拉手91之间，因此拉索92在试验的过程中将被反复的甩动，很容易被损坏。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明要解决的主要技术问题是提供不易损坏的门拉手开动装置。

为解决上述技术问题，本发明提供门拉手开动装置，其包括：

支架，其包括用于附着于门拉手附近的附着器； 

滑轮，其能相对于所述支架向远端或近端方向调整位置；

把持器，其用于把持门拉手并包括跨过所述滑轮的绳索；及

驱动器，其固定于所述支架，并能通过所述绳索驱动所述把持器相对于所述支架往复运动地与所述把持器联接。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述支架包括第一支撑腿及第二支撑腿，所述第一支撑腿及所述第二支撑腿相互间隔地固定在一起，所述把持器位于所述第一支撑腿及所述第二支撑腿之间。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述附着器包括磁铁，所述磁铁固定于所述第一支撑腿的近端。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述驱动器包括电动机及传动装置，所述电动机与所述传动装置联接，所述传动装置将所述电动机的旋转运动转换为平移运动，所述平移运动被传递到所述把持器。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述传动装置包括螺杆、本体及牵引架，所述牵引架设置螺孔，所述螺孔与所述螺杆啮合，所述螺杆相对于所述本体转动地安装，所述牵引架与所述本体限制相对转动地滑动配合，所述把持器固定于所述牵引架。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述驱动器上还安装行程传感器。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述牵引架上固定磁体，所述本体上固定霍尔传感器，所述霍尔传感器连接控制电路。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述电动机与所述螺杆之间连接减速装置。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述支架的第二支撑腿的靠近远端部位还设置纵长槽，所述滑轮穿过纵长槽。

在前述门拉手开动装置中，可选地，所述驱动器固定于所述支架的第二支撑腿的近端。

在根据本发明的具体实施方式，通过附着器将支架附着于门板，使得支架固定在门拉手的附近，通过把持器把持门拉手。由于驱动把持器的驱动器固定于支架，不需要设置延伸于门拉手与地面之间的拉索，因此门拉手开动装置的结构简单，工作可靠性大为提高，不易损坏。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其他方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，附图仅仅意图概念地说明此处描述的结构和流程，除非另外指出，不必要依比例绘制附图。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本发明，附图中同样的参考附图标记始终指代视图中同样的元件。其中：

图1显示现有的一种门拉手开动装置的结构示意图；

图2显示根据本发明一种具体实施方式的门拉手开动装置的结构示意图；及

图3显示图2中所示的门拉手开动装置的驱动器的结构示意图。

具体实施方式

为帮助本领域的技术人员能够确切地理解本发明要求保护的主题，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

图2显示根据本发明一种具体实施方式的门拉手开动装置的结构示意图，如图2所示，本发明一种具体实施方式的门拉手开动装置100包括支架1、把持器3以及驱动器2，其中，支架1包括用于附着于门拉手200附近的附着器4，把持器3用于把持门拉手200，驱动器2与把持器3联接而驱动把持器3相对于支架1往复运动。

考虑到车门板201通常由铁板制成，如图2所示，在本具体实施方式中，附着器4包括磁铁。可方便地将磁铁吸附在门拉手200附近的车门板201上，并且由于支架1与磁铁相固定，因而将以支架1为基础的门拉手开动装置100整体固定在门拉手200附件的车门板201上。

在本具体实施方式中，支架1包括第一支撑腿11、第二支撑腿12及连接第一支撑腿11与第二支撑腿12的端部的连接部13，第一支撑腿11及第二支撑腿12通过连接部13相互间隔地固定在一起，把持器3位于第一支撑腿11及第二支撑腿12之间。在如图2所示的具体实施方式中，把持器3体现为绳索，用绳索捆绑的方式把持门拉手。例如，将绳索围绕门拉手，使用套管31将作为把持器3的绳索的压制，从而将绳索一端分别捆绑于拉手；将绳索的另一端捆绑在牵引架24上，例如，如图2所示的，牵引架24上设置有孔，绳索穿过牵引架24上设置的孔而使用套管将31压制固定。然而，本领的技术人员知道，可以用多种方式实现把持器3。例如，还可以采用卡钩、卡扣、真空吸附甚至粘结等方式来将把持器3定位于门拉手，实现对门拉手的把持。在支架1有两个支撑腿的情况下，附着器4固定于其中一个支撑腿上，另一个支撑腿上没有附着器4。例如，在如图2所示的具体实施方式中，包括磁铁的附着器4固定于第一支撑腿11，而第二支撑腿12，没有固定附着器4。有利地是，在进行车门试验时，这种只有一个附着器4的门拉手开动装置100，仍然可以方便地被固定于车门板201上。因为，进行车门试验时，通常车门基本竖立，车门200拉手处于基本水平方向，所以只要将包括磁铁的第一支撑腿11吸附在门拉手200的上方附近的车门板201，第二支撑腿12则由于门拉手开动装置100自身的重量自然支撑于门拉手的下方附近的车门板201，因此门拉手开动装置100可稳定不移地固定在车门板201上。

靠近支架1远端安装滑轮5，具体地，滑轮5安装在支架1的第二支撑腿12的远端附近。驱动器2固定于支架1近端，具体地，驱动器2固定于支架1的第二支撑腿12的近端处而不固定于第一支撑腿11。本领域的技术人员能够理解，本申请中的支架1远端和近端是相对的位置概念，即相对于支架1的安装基础（例如，车门板201）而言的。支架1远端是指远离支架1的安装基础的支架1的部位，支架1近端是指靠近支架1的安装基础的支架1的部位。把持器3为跨过滑轮5连接到驱动器2的绳索，通过设置滑轮5，从而可以降低门拉手开动装置100的高度。需要说明的是，虽然本文是以滑轮5来描述，但是，本领域的技术人员能够理解，本文所述的滑轮5具有广泛的概念，其包括单个滑轮、两个滑轮、或由多个滑轮组成的滑轮5组的情况，这些简单的变形均不脱离本发明的创作实质，其均在本发明的保护范围之内。另外，有利地，滑轮5可以相对于支架1向远端或近端调整位置。例如，如图2所示，通过螺栓50将滑轮5可调整地固定于第二支撑腿12。当将作为把持器3的绳索两端分别捆绑于拉手及牵引架24时，绳索的松紧程度很控制，绳索可能太松也可能太紧。如果绳索太松，则无法正常地拉起拉手200，此时可将滑轮5的位置向远端方向调整，从而将绳索张紧到合适的程度。反之，如果绳索太紧，则无法正常地释放拉手200，此时可将滑轮5的位置向近端方向调整，从而将绳索放松到合适的程度。如图2所显示的，第二支撑腿12的靠近远端的部位还设置纵长槽52，滑轮5穿过纵长槽52。因此，滑轮5的转轴可以紧靠第二支撑腿12安装，结构简单而紧凑。

图3显示本发明一种具体实施方式的门拉手开动装置100的驱动器2的结构示意图，如图3所示，门拉手开动装置100的驱动器2包括电动机21及传动装置，电动机21与传动装置联接，传动装置将电动机21的旋转运动转换为平移运动，平移运动被传递到把持器3。在一种可选的具体实施方式中，传动装置包括螺杆22、本体23及牵引架24，牵引架24设置螺孔（未显示），螺孔与螺杆22啮合，螺杆22相对于本体23转动地安装，牵引架24与本体23限制相对转动地滑动配合，把持器3固定于牵引架24。

可选地，电动机21与螺杆22之间连接减速装置。通过设置减速装置，将电动机21的转速经由减速装置进行预期的降速和提升扭矩。在一种可选的具体实施方式中，减速装置为齿轮减速装置。在本具体实施方式中，齿轮减速装置包括安装于电动机21的轴上的小齿轮25以及与螺杆22相连的大齿轮26，并且，小齿轮25与大齿轮26相互啮合。电动机21可以正向转动和反向转动。当电动机21正向转动时，电动机21轴上的小齿轮25带动大齿轮26正向转动，放大扭矩、降低旋转速度，并且，与大齿轮26相连的螺杆22同时正向转动，从而能够使得牵引架24向下直线移动，提供作为把持器3的绳索相对于支架1运动的牵引力。当电动机21反向转动时，经过相似的传动，大齿轮26相连的螺杆22反向转动，从而能够使得牵引架24向上直线移动，逐渐释放作为把持器3的绳索上的牵引力。

驱动器2上还安装行程传感器27，用来感应门拉手200的开锁和释放的位置，防止出现牵拉过度和放松过度的现象。牵引架24上固定磁体242，本体23上固定霍尔传感器（未图示），霍尔传感器连接控制电路。当磁体242随牵引架24一起移动接近霍尔传感器时，可以通过霍尔传感器以非接触形式“感应”出牵引架24的位置，进而换算出门拉手200的具体位置。这样的安装行程传感器27，感应灵敏，而且因不需要接触而不产生摩擦，工作稳定。以上对行程传感器27的说明，仅用于说明本发明一种具体实施方式，而并非对本发明的限制，本领域的技术人员知道，在不脱离本发明的范围的前提下，其他形式的行程传感器27也可以应用于门拉手开动装置100中，例如，也可使用成本比较低的接触式的位移传感器。

当需要开锁即打开车门时，门拉手开动装置100中的驱动器2的电动机21正向运转，并且通过电动机21与螺杆22之间的齿轮减速装置，螺杆22同时随之正向转动，带动牵引架24向下直线走动，从而由驱动器2对绳索提供牵引力，并且向下拖动绳索一端移动，绳索通过位置可调的滑轮5将作用力作用在门拉手200上，绳索的另一端向上移动，绳索朝着开锁的方向拉动门拉手200，从而，实现对车门锁的开锁动作，进而能够打开车门。当需要闭锁即关闭车门时，门拉手开动装置100中的驱动器2的电动机21反向运转，并且通过电动机21与螺杆22之间的齿轮减速装置，螺杆22同时随之反向转动，带动牵引架24向上直线走动，从而由驱动器2对绳索提供牵引力，并且向上拖动绳索一端移动，绳索通过位置可调的滑轮5将作用力作用在门拉手200上，绳索的另一端向下移动，绳索朝着闭锁的方向推动门拉手200，从而，实现对车门锁的闭锁动作，进而能够关闭车门。如上所述的控制门拉手200的开动和闭合的过程可以往复进行，从而，通过如上所述的控制门拉手200的开动，进而可以实现对车门打开、关闭过程的往复进行，实现对车门的可靠性能的测试。

以上具体实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1. 门拉手开动装置（100），其特征在于，其包括：

支架（1），其包括用于附着于门拉手（200）附近的附着器（4）；

滑轮（5），其能相对于所述支架（1）向远端或近端方向调整位置； 

把持器（3），其用于把持门拉手（200）并包括跨过所述滑轮（5）的绳索；及

驱动器（2），其固定于所述支架（1），并能通过所述绳索驱动所述把持器（3）相对于所述支架（1）往复运动地与所述把持器（3）联接。

2. 根据权利要求1所述的门拉手开动装置（100），其中，所述支架（1）包括第一支撑腿（11）及第二支撑腿（12），所述第一支撑腿（11）及所述第二支撑腿（12）相互间隔地固定在一起，所述把持器（3）位于所述第一支撑腿（11）及所述第二支撑腿（12）之间。

3. 根据权利要求2所述的门拉手开动装置（100），其中，所述附着器（4）包括磁铁，所述磁铁固定于所述第一支撑腿（11）的近端。

4. 根据权利要求1所述的门拉手开动装置（100），其中，所述驱动器（2）包括电动机（21）及传动装置，所述电动机（21）与所述传动装置联接，所述传动装置将所述电动机（21）的旋转运动转换为平移运动，所述平移运动被传递到所述把持器（3）。

5. 根据权利要求4所述的门拉手开动装置（100），其中，所述传动装置包括螺杆（22）、本体（23）及牵引架（24），所述牵引架（24）设置螺孔，所述螺孔与所述螺杆（22）啮合，所述螺杆（22）相对于所述本体（23）转动地安装，所述牵引架（24）与所述本体（23）限制相对转动地滑动配合，所述把持器（3）固定于所述牵引架（24）。

6. 根据权利要求1所述的门拉手开动装置（100），其中，所述驱动器（2）上还安装行程传感器（27）。

7. 根据权利要求5所述的门拉手开动装置（100），其中，所述牵引架（24）上固定磁体（242），所述本体（23）上固定霍尔传感器，所述霍尔传感器连接控制电路。

8. 根据权利要求5所述的门拉手开动装置（100），其中，所述电动机（21）与所述螺杆（22）之间连接减速装置。

9. 根据权利要求1所述的门拉手开动装置（100），其中，所述支架（1）的第二支撑腿（12）的靠近远端部位还设置纵长槽（52），所述滑轮（5）穿过所述纵长槽（52）。

10. 根据权利要求2所述的门拉手开动装置（100），其中，所述驱动器（2）固定于所述支架（1）的第二支撑腿（12）的近端。

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