CN103848348A - 压框机移栽机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了压框机移栽机构,包括四根框架立柱,框架立柱之间通过框架横梁连接,框架横梁之间通过移载横梁连接,框架横梁上设置有滑轨和齿条,移载横梁的两端设置有安装板和电机,电机连接移载z轴,移载z轴的底端安装有气爪。本发明设计新颖,结构简单,效果明显,在无人操作的情况下可以可靠运行,降低了工人劳动强度,提升了生产效率,减轻人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及移栽机构,具体涉及的是压框机移栽机构。
背景技术
该机构运用于光伏太阳能组件中生产设备中,具体是全自动化压框系统中的组件短边框和长边框的夹取机构。目前,组件压框普遍采用人工拿取方式来进行长短边框注胶和组装。在人工操作过程中,工人劳动强度大、节拍慢、效率低下且取料不便,严重影响光伏组件的生产效率;因此急需开发无人操作即可靠运行的压框机移载机构,以降低工人劳动强度、提升全自动压框工位生产效率、减轻企业人工成本等。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种压框机移栽机构,在无人操作的情况下可以可靠运行。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
压框机移栽机构,包括框架立柱a、框架立柱b、框架立柱c和框架立柱d;所述框架立柱a和框架立柱b之间通过框架横梁a连接,所述框架立柱b和框架立柱c之间通过框架横梁b连接,所述框架立柱c和所述框架横梁立柱d之间通过框架横梁c连接;所述框架横梁a和所述框架横梁c之间通过移载横梁a连接,所述框架横梁a上设置有滑轨a和齿条a,所述移载横梁的两端设置有安装板a,所述安装板a上设置有电机a,所述移载横梁a上安装有电机b,所述电机b连接移载z轴a,所述移载z轴a的底端安装有气爪a,所述框架横梁b连接横梁a和横梁b,所述横梁a上设置有滑轨b和齿条b,所述横梁a和所述横梁b连接移载横梁b,所述移载横梁b上设置有安装板b,所述安装板b上设置电机c,所述移载横梁b上设置有齿条c和滑轨c,所述移载横梁b上安装有安装板c,所述安装板c上设置有电机d,所述电机d连接移载z轴b,所述移载z轴b下端连接回转缸a,所述回转缸a下端连接气爪b。
进一步的,所述移载横梁a和所述移载横梁b为可移动部件。
本发明的有益效果是:
本发明设计新颖,结构简单,效果明显,在无人操作的情况下可以可靠运行,降低了工人劳动强度,提升了生产效率,减轻人工成本。
附图说明
图1整体结构示意图。
图中标号说明:1、框架立柱a,2、框架立柱b,3、框架立柱c,4、框架立柱d,5、框架横梁a,6、框架横梁b,7、框架横梁c,8、移载横梁a,9、滑轨a,10、齿条a,11、安装板a,12、电机a,13、电机b,14、移载z轴a,15、气爪a,16、横梁a,17、横梁b,18、移载横梁b,19、安装板b,20、电机c,21、滑轨b,22、齿条b,23、齿条c,24、滑轨c,25、安装板,26、电机d,27、移动z轴b,28、回转缸a,29、气爪b。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本发明。
参照图1所示,压框机移栽机构,包括框架立柱a1、框架立柱b2、框架立柱c3和框架立柱d4;所述框架立柱a1和框架立柱b2之间通过框架横梁a5连接,所述框架立柱b2和框架立柱c3之间通过框架横梁b6连接,所述框架立柱c3和所述框架横梁立柱d4之间通过框架横梁c7连接;所述框架横梁a5和所述框架横梁c7之间通过移载横梁a8连接,所述框架横梁a5上设置有滑轨a9和齿条a10,所述移载横梁8的两端设置有安装板a11,所述安装板a11上设置有电机a12,所述移载横梁a5上安装有电机b13,所述电机b13连接移载z轴a14,所述移载z轴a14的底端安装有气爪a15,所述框架横梁b6连接横梁a16和横梁b17,所述横梁a16上设置有滑轨b21和齿条b22,所述横梁a16和所述横梁b17连接移载横梁b18,所述移载横梁b18上设置有安装板b19,所述安装板b19上设置电机c20,所述移载横梁b18上设置有齿条c23和滑轨c24,所述移载横梁b18上安装有安装板c25,所述安装板c25上设置有电机d26,所述电机d26连接移载z轴b27,所述移载z轴b27下端连接回转缸a28,所述回转缸a28下端连接气爪b29。
进一步的,所述移载横梁a5和所述移载横梁b18为可移动部件。
Claims (2)
1.压框机移栽机构,其特征在于:包括框架立柱a(1)、框架立柱b(2)、框架立柱c(3)和框架立柱d(4);所述框架立柱a(1)和框架立柱b(2)之间通过框架横梁a(5)连接,所述框架立柱b(2)和框架立柱c(3)之间通过框架横梁b(6)连接,所述框架立柱c(3)和所述框架横梁立柱d(4)之间通过框架横梁c(7)连接;所述框架横梁a(5)和所述框架横梁c(7)之间通过移载横梁a(8)连接,所述框架横梁a(5)上设置有滑轨a(9)和齿条a(10),所述移载横梁(8)的两端设置有安装板a(11),所述安装板a(11)上设置有电机a(12),所述移载横梁a(5)上安装有电机b(13),所述电机b(13)连接移载z轴a(14),所述移载z轴a(14)的底端安装有气爪a(15),所述框架横梁b(6)连接横梁a(16)和横梁b(17),所述横梁a(16)上设置有滑轨b(21)和齿条b(22),所述横梁a(16)和所述横梁b(17)连接移载横梁b(18),所述移载横梁b(18)上设置有安装板b(19),所述安装板b(19)上设置电机c(20),所述移载横梁b(18)上设置有齿条c(23)和滑轨c(24),所述移载横梁b(18)上安装有安装板c(25),所述安装板c(25)上设置有电机d(26),所述电机d(26)连接移载z轴b(27),所述移载z轴b(27)下端连接回转缸a(28),所述回转缸a(28)下端连接气爪b(29)。
2.根据权利要求1所述的压框机移载机构,其特征在于:所述移载横梁a(5)和所述移载横梁b(18)为可移动部件。
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2012
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