CN203391584U - Agv自动脱钩装置 - Google Patents
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Abstract
AGV
自动脱钩装置，包括，支架，该支架上固定安装有一U形架，该U形架包括两个上下分布的穿接板，两穿接板之间形成用于供挂车的挂接部穿入的容纳槽；连杆，该连杆的一端铰接于支架上，另一端设置有一长槽；活动的穿接在两个穿接板上并沿高度方向延伸的插销，插销的顶端部设置有一横向的穿接于长槽内的枢轴；机体部分固定在支架上的电机，该电机的转轴上同步联接有一转轮，转轮上设置有一位于连杆中间部下方且在转轮旋转时向上顶压连杆的偏心部件。相比于现有技术，本实用新型能够实现挂车与AGV小车的自动脱钩和自动挂接，在物料输送过程中，能够避免人手操作，提升AGV小车送料的自动化，从而提高了物料输送的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV自动脱钩装置。
背景技术
AGV（无人搬运小车）在使用过程中，通常需要将其与挂车连接，从而牵引挂车实现物料的定向搬运。
现阶段的AGV小车与挂车通常是利用一个插销穿接，该插销将挂车与AGV小车可转动的连接在一起，这种连接方式，需要由人工操作才能实现AGV小车与挂车的连接或脱钩，在使用时，由于物料被运送到位后，还需要操作人员拔掉插销，实现挂车的脱钩，因此使用起来极为不便，影响了生产效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种AGV自动脱钩装置，其能够实现挂车与AGV小车的自动脱钩和自动挂接。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
AGV自动脱钩装置，包括，
支架，该支架上固定安装有一U形架，该U形架包括两个上下分布的穿接板，两穿接板之间形成用于供挂车的挂接部穿入的容纳槽；
连杆，该连杆的一端铰接于支架上，另一端设置有一长槽；
活动的穿接在两个穿接板上并沿高度方向延伸的插销，插销的顶端部设置有一横向的穿接于长槽内的枢轴；
机体部分固定在支架上的电机，该电机的转轴上同步联接有一转轮，转轮上设置有一位于连杆中间部下方且在转轮旋转时向上顶压连杆的偏心部件。
偏心部件呈圆柱状，其固定连接于转轮上。
支架上固定有一沿高度方向延伸的导向套，插销活动的穿接在该导向套内。
该AGV自动脱钩装置还包括有一底板，支架固定连接在该底板上。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型能够实现挂车与AGV小车的自动脱钩和自动挂接，在物料输送过程中，能够避免人手操作，提升AGV小车送料的自动化，从而提高了物料输送的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：1、底板；2、支架；21、U形架；211、穿接板；3、电机；31、转轮；32、偏心部件；4、连杆；41、长槽；5、插销；51、枢轴；6、导向套。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，为本实用新型的一种AGV自动脱钩装置，其包括，底板1、支架2、连杆4、插销5、电机3，其中，支架2固定在底板1上，其侧面固定安装有一U形架21，该U形架21包括两个上下分布的穿接板211，该两个穿接板211均沿水平方向延伸，其二者上设置有供插销5穿过的通孔，两穿接板211之间形成一个容纳槽，该容纳槽用于容纳挂车的挂接部，插销5沿高度方向延伸且活动的穿接在两个穿接板211内的通孔中，插销5的顶端部设置有一横向延伸的枢轴51，连杆4位于支架2的顶部上方，其一端铰接在支架2的顶端，另一端设置有一长槽41，枢轴51穿接在该长槽41中，并能够沿着该长槽41的长度方向相对于连杆4活动。
电机3的机体部分固定在支架2上，其转轴上同步的联接有一转轮31，该转轮31的朝向连杆4的一侧面固定有一偏心部件32，该偏心部件32与电机3的转轴相互错开，其与转轮31和电机3共同构成一个偏心机构，偏心部件32位于连杆4中间部位的下方，用于在电机3转动时，抬升连杆4，使连杆4具有长槽41的一端抬高一定距离，从而向上提升插销5。偏心部件32呈圆柱状。
支架2上固定有一沿着高度方向延伸的导向套6，插销5活动的穿接在该导向套6内，该导向套6用于限定插销5仅能在高度方向上下活动。可将导向套6固定在U形架21上部的穿接板211上。
在需要与挂车挂接时，启动电机3，带动偏心部件32转动至最高点，此时在偏心部件32的顶压下，连杆4具有长槽41的一端转动至最高点，在连杆4向上拉力的作用下，插销5被向上提升，并从容纳槽中脱离，此时，将挂车的挂接部插入到容纳槽中，当挂车挂接部上的孔与穿接板211上的通孔对齐后，再次启动电机3，带动偏心部件32转动至最低点，此时，插销5向下再次穿入到容纳槽中，并穿过挂车挂接部的孔内，将挂车与AGV挂接。当物料被运送到位后，开启电机3，插销5向上运动，从容纳槽中脱离，实现挂车与AGV自动脱钩。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.AGV自动脱钩装置，其特征在于，包括，
支架，该支架上固定安装有一U形架，该U形架包括两个上下分布的穿接板，两穿接板之间形成用于供挂车的挂接部穿入的容纳槽；
连杆，该连杆的一端铰接于支架上，另一端设置有一长槽；
活动的穿接在两个穿接板上并沿高度方向延伸的插销，插销的顶端部设置有一横向的穿接于长槽内的枢轴；
机体部分固定在支架上的电机，该电机的转轴上同步联接有一转轮，转轮上设置有一位于连杆中间部下方且在转轮旋转时向上顶压连杆的偏心部件。
2.如权利要求1所述的AGV自动脱钩装置，其特征在于，偏心部件呈圆柱状，其固定连接于转轮上。
3.如权利要求1所述的AGV自动脱钩装置，其特征在于，支架上固定有一沿高度方向延伸的导向套，插销活动的穿接在该导向套内。
4.如权利要求1所述的AGV自动脱钩装置，其特征在于，该AGV自动脱钩装置还包括有一底板，支架固定连接在该底板上。
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|---|---|---|---|
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| CN203391584U true CN203391584U (zh) | 2014-01-15 |
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ID=49903136
Family Applications (1)
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| CN201320514391.XU Expired - Fee Related CN203391584U (zh) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | Agv自动脱钩装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105966177A (zh) * | 2016-05-28 | 2016-09-28 | 合肥云鹤江森汽车座椅有限公司 | 一种物流牵引车 |
| CN107539051A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-05 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种自动挂接装置 |
| CN113003482A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-22 | 浙江柯工智能系统有限公司 | 一种与丝车配合的agv |
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2013
- 2013-08-21 CN CN201320514391.XU patent/CN203391584U/zh not_active Expired - Fee Related
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