CN103827507A - 连杆机构及具有该连杆机构的可变静翼驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种连杆机构，包括：旋转轴，其形成有销压入螺纹孔；连杆部件，其形成有所述旋转轴的另一端部能够插通的轴插通孔；止转销，其相对所述旋转轴的另一端部约束所述连杆部件，使所述连杆部件不能围绕轴线进行相对旋转；销支持部件，其固定有所述止转销；销压入螺栓，其具有能够与所述销压入螺纹孔螺合的外螺纹部，在所述旋转轴的另一端部和所述连杆部件形成有所述止转销能够嵌插的销孔，在所述销支持部件形成有销拉拔螺纹孔，所述销拉拔螺纹孔的螺纹齿顶直径比所述销压入螺栓的外螺纹部的螺纹齿顶直径大，且比该销压入螺栓的螺栓头部的外径小。

Description

连杆机构及具有该连杆机构的可变静翼驱动装置

技术领域

本发明涉及一种连杆机构及具有该连杆机构的可变静翼驱动装置，所述连杆机构与第一部件的运动联动，使第二部件围绕轴线进行旋转。

本申请对2011年11月4日在日本申请的特愿2011-242143号要求优先权，在此引用其内容。

背景技术

在气体涡轮机和涡轮冷冻机中，为了压缩气体，使用轴流压缩机，所述轴流压缩机是轴流流体机械的一种。在该种轴流流体机械中，一些机械包括：在转子的周围环状地配置多个的可变静翼、改变该可变静翼的方向的可变静翼驱动装置。

例如，像下面的专利文献1所述，可变静翼驱动装置包括：环状的可动环，其被配置在壳的外周侧；环支持机构，其可转动地支持可动环；促动器，其使可动环旋转；连杆机构，其连结可动环和可变静翼，使可变静翼的方向通过可动环的旋转改变。

连杆机构包括：旋转轴，其被固定在可变静翼，以可变静翼的轴线为中心，呈圆筒状；连杆部件，其形成有旋转轴的端部插通的轴插通孔；止转销，其约束连杆部件，使连杆部件不能相对旋转轴进行相对旋转。能够使止转销插通的销孔，跨设在旋转轴的端部和该端部插通的连杆部件，向与旋转轴的轴线垂直的方向凹陷。止转销和销孔成为嵌紧的关系。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2010-196550号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1所述的技术中，止转销的插拔方向相对旋转轴的轴线是垂直的方向，所以在该方向上需要较大的作业空间。但是，由于在该方向邻接着其他的可变静翼的连杆机构，所以不能确保充分的作业空间。

进一步地，在上述专利文献1所述的技术中，止转销和销孔是嵌紧的关系。因此，在将止转销插入销孔，使连杆部件不能相对旋转轴进行进行相对旋转时，需要使用大力将止转销压入销孔。此外，在修理、点检等中将连杆部件从旋转轴卸下时，需要使用大力将止转销从销孔拔出。因此，与前述的作业空间无关地，止转销相对销孔的插拔作业变得困难。

即，在上述专利文献1所记载的技术中，存在连杆机构的组装以及分解作业困难的问题。

本发明旨在提供一种连杆机构及具有该连杆机构的可变静翼驱动装置，所述连杆机构的组装以及分解作业变得容易，能够缩短这些作业的作业时间。

解决技术问题的技术方案

（1）本发明涉及的连杆机构，与第一部件的运动联动，使第二部件围绕该第二部件的轴线进行旋转，包括：旋转轴，其以所述轴线为中心呈圆柱状，一端部被固定在所述第二部件，形成有在与该轴线平行的方向上从另一端部朝向该一端部凹陷的销压入螺纹孔；连杆部件，其形成有在与所述轴线平行的方向上贯通，能够使所述旋转轴的所述另一端部插通的轴插通孔；止转销，其相对所述旋转轴的所述另一端部约束所述连杆部件，使所述连杆部件不能围绕所述轴线进行相对旋转；销支持部件，其固定有所述止转销；销压入螺栓，其具有能够与所述旋转轴的所述销压入螺纹孔螺合的外螺纹部，在所述旋转轴的所述另一端部和该另一端部插通的所述连杆部件形成有销孔，所述销孔跨设在该另一端部和该连杆部件，在与所述轴线平行的方向上朝向所述一端部凹陷，能够嵌插所述止转销，在所述销支持部件形成有销拉拔螺纹孔，所述销拉拔螺纹孔在被固定在该销支持部件的所述止转销的延伸方向上贯通，在该止转销嵌插在所述销孔时，与所述旋转轴的所述销压入螺纹孔成为同轴，所述销拉拔螺纹孔的螺纹齿顶直径（ネジ山径）比所述销压入螺栓的外螺纹部的螺纹齿顶直径大，且比该销压入螺栓的螺栓头部的外径小。

（2）还可以包括具有能够与所述销拉拔螺纹孔螺合的外螺纹部的销拉拔螺栓。

在该连杆机构中，在旋转轴安装连杆部件时，首先，在旋转轴的另一端部安装连杆部件。具体地，使旋转轴的另一端部插通连杆部件的轴插通孔。然后，在固定有止转销的销支持部件的销拉拔螺纹孔插通销压入螺栓的外螺纹部之后，将该销压入螺栓的外螺纹部拧入旋转轴的销压入螺纹孔。其结果是，销支持部件在轴线方向上被销压入螺栓的螺栓头部按压，逐渐靠近旋转轴以及连杆部件，并且，固定在该销支持部件的止转销被逐渐嵌插在销孔。

一方面，在该连杆机构中，在从旋转轴拆卸连杆部件时，将销拉拔螺栓的外螺纹部拧入销支持部件的销拉拔螺纹孔。销拉拔螺纹孔的螺纹齿顶直径比销压入螺栓的外螺纹部的螺纹齿顶直径大，所以所述销拉拔螺栓的齿底直径比连杆部件的销压入螺纹孔的齿底直径大，因此，销拉拔螺栓不进入连杆部件的销压入螺纹孔。

如果将该销拉拔螺栓拧入销支持部件的销拉拔螺纹孔，则该销拉拔螺栓的前端与连杆部件的表面接触。之后，进一步地，将销拉拔螺栓拧入销支持部件的销拉拔螺纹孔。如前所述，销拉拔螺栓不进入连杆部件的销压入螺纹孔。因此，销拉拔螺栓在维持其前端与连杆部件的表面接触的状态的同时，从销支持部件的突出量增加。其结果是，与该销拉拔螺栓螺合的销支持部件，进而，被固定在该销支持部件的止转销在轴线方向上朝向从第二部件远离的一侧移动，止转销从销孔被拔出。然后，从旋转轴卸下连杆部件。

如上所述，在该连杆机构中，止转销的插拔方向是轴线方向，即，是旋转轴延伸的方向，是对旋转轴的连杆部件的安装及拆卸方向，在确保用于该连杆部件的安装以及拆卸的作业空间的空间，能够进行止转销的插拔作业。因此，在该连杆机构中，在连杆机构的止转销的插拔作业时，邻接的其他连杆机构不会构成妨害。因此，根据该连杆机构，能够确保对于止转销的插拔作业充分的作业空间。

此外，在该连杆机构中，通过销压入螺栓的拧入，能够将止转销嵌插在销孔。进一步地，在该连杆机构中，通过将销拉拔螺栓拧入销支持部件，不借助起重器等，就能够将止转销从销孔拔出。因此，在该连杆机构中，能够容易地进行相对销孔的止转销的插拔作业。

因此，根据该连杆机构，能够容易地且在短时间进行组装、分解作业。

此外，在该连杆机构中，在与轴线平行的方向上，即，在旋转轴延伸的方向上形成有销孔，所以只要使连杆部件的厚度变厚，销孔的深度变深，则止转销相对旋转轴以及连杆部件的接触面积能够容易扩大。因此，在该连杆部件中，即使在连杆部件施加大的旋转扭矩，也能够防止止转销的破损。

（3）优选地，包括多个所述止转销，多个所述止转销在以所述销拉拔螺纹孔的轴为中心的圆周上，在周向以等间隔被固定在所述销支持部件。

在该连杆机构中，能够将各止转销相互均等地嵌插在销孔。

（4）优选地，所述销压入螺纹孔的轴配置在所述旋转轴的轴线上。

在该连杆机构中，能够将被销压入螺栓向第二部件侧按压的连杆部件，以旋转轴为中心均等地按压。

（5）优选地，在所述销支持部件形成有向所述销拉拔螺纹孔的贯通方向贯通的销安装孔，所述止转销包括：外螺纹部，其形成在一端部侧；嵌插部，其形成在另一端部，嵌插在所述销孔；凸缘部，其形成在该外螺纹部和该嵌插部的边界，向垂直于该止转销的轴的方向伸出。

在该连杆机构中，相对销支持部件，能够容易地固定止转销，并且，能够容易地拆卸已固定的止转销。

（6）本发明涉及的可变静翼驱动装置是轴流流体机械的可变静翼驱动装置，包括具有多个动翼的转子、可旋转地覆盖该转子的壳和在该壳内以该转子为中心环状地配置的多个可变静翼，其特征在于，包括：环状的可动环，其被配置在所述壳的外周侧；环支持机构，其在所述可动环的周向隔着间隔被配置多个，能够围绕所述转子旋转地支持该可动环；旋转驱动机构，使所述可动环围绕所述转子进行旋转；以及所述连杆机构，所述连杆机构连结该可动环和该可变机构，通过作为所述第一部件的所述可动环的旋转，改变作为所述第二部件的所述可变静翼的方向。

由于该可变静翼驱动装置也具有所述连杆机构，所以除了能够确保对于止转销的插拔作业充分的作业空间之外，还能够容易地进行相对销孔的止转销的插拔作业。因此，即使在该可变静翼驱动装置中，也能够容易地且在短时间进行连杆机构的组装、分解作业。

发明的效果

在本发明中，除了能够确保对于止转销的插拔作业充分的作业空间之外，还能够容易地进行相对销孔的止转销的插拔作业。

因此，根据本发明，能够容易地且在短时间进行连杆机构的组装、分解作业。

此外，在本发明中，在与轴线平行的方向上，即，在旋转轴延伸的方向上形成有销孔，所以只要使连杆部件的厚度变厚，销孔的深度变深，则止转销相对旋转轴以及连杆部件的接触面积能够容易扩大。因此，根据本发明，即使在连杆部件施加大的旋转扭矩，也能够防止止转销的破损。

附图说明

图1是本发明涉及的一个实施方式中轴流压缩机的主要部分切口侧视图。

图2是图1中II方向视图，是可变静翼驱动装置的主要部分剖视图。

图3是图2所示的可变静翼驱动装置的立体图。

图4是图2中IV方向视图。

图5A是在向翼旋转轴的第一连杆片的安装作业过程中，表示止转销的嵌插前的状态的图，是连杆机构的俯视图。

图5B是在图5A所示的状态中连杆机构的剖视图。

图6A是在向翼旋转轴的第一连杆片的安装作业过程中，表示止转销的嵌插中的状态的图，是连杆机构的俯视图。

图6B是在图6A所示的状态中连杆机构的剖视图。

图7A是表示在向翼旋转轴的第一连杆片的安装作业结束时的状态的图，是连杆机构的俯视图。

图7B是在图7A所示的状态中连杆机构的剖视图。

图8A是在向翼旋转轴的第一连杆片的拆卸作业过程中，表示止转销的拉拔中的状态的图，是连杆机构的俯视图。

图8B是在图8A所示的状态中连杆机构的剖视图。

图9A是在向翼旋转轴的第一连杆片的拆卸作业过程中，表示止转销的拉拔中的状态的图，是连杆机构的俯视图。

图9B是在图9A所示的状态中连杆机构的剖视图。

图10是止转销以及销固定螺母的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明涉及的轴流流体机械的实施方式进行详细的说明。

如图1所示，本实施方式的轴流流体机械是轴流压缩机C，包括：转子10，其具有多个动翼12；壳20，其可旋转地覆盖该转子10；静翼16、18，其在转子10的周围以环状配置有多个。

转子10具有：转子本体11，其由多个转盘层叠而构成；多个动翼12，其在多个转盘的每一个，从该转盘向放射方向延伸。即，该转子10是多段动翼结构。该转子10以转子本体11的轴线（下面，称为转子轴线Ar）为中心被壳20可旋转地支持。

在壳20的转子轴线Ar方向的一侧，形成有吸入外气的吸入口21，在另一侧形成有排出压缩气体的排出口（未图示）。

在多个动翼12中，被固定在最靠近吸入口21侧的转盘的多个动翼12成为第一动翼段12a。与第一动翼段12a的排出口侧邻接的多个动翼12成为第二动翼段12b。往下，剩余的多个动翼12朝向排出口侧成为第三动翼段12c、第四动翼段12d、…。

在各动翼段12a、12b、…的吸入口21侧，分别在转子本体11的周围环状地配置有多个静翼16、18。在此，配置在第一动翼段12a的吸入口21侧的多个静翼16成为第一静翼段16a。配置在第二动翼段12b的吸入口21侧的多个静翼16成为第二静翼段16b。往下，被配置在各动翼段12c、12d、…的吸入口21侧的多个静翼16成为第三静翼段16c、第四静翼段16d、…。

在本实施方式中，在各静翼段中，构成第一静翼段16a至第四静翼段16d的各静翼16成为可变静翼，构成第五段之后的各静翼18成为固定静翼。

各可变静翼16，其自身的翼轴线在以转子本体11为基准的径向上延伸，且被可围绕该翼轴线旋转地安装在壳20。

为了改变每个可变静翼段16a～16d的可变静翼16的方向，本实施方式的轴流压缩机C具有每个可变静翼段16a～16d的可变静翼驱动装置30。

如图2及图3所示，各可变静翼驱动装置30均包括：环状的可动环31（第一部件），其配置在壳20的外周侧；环支持机构33，其在可动环31的周向隔着间隔配置多个，以转子轴线Ar（如图3所示）为中心可旋转地支持可动环31；旋转驱动机构37（如图3所示），其使可动环31围绕转子轴线Ar进行旋转；连杆机构40，其连结可动环31和可变静翼16，使可变静翼16（第二部件）的方向通过可动环31的旋转改变。

如图2所示，环支持机构33具有：与可动环31转动接触的辊34、可转动地支持该辊34的支持台35。

此外，如图2及图4所示，连杆机构40包括：翼旋转轴41，其以可变静翼16的翼轴线Aw为中心形成圆柱状，一端部42被固定在可变静翼16的外侧端；第一连杆片（连杆部件）45，其被不能相对旋转地安装在该翼旋转轴41的另一端部43；第二连杆片48，其一端部通过销被连结在第一连杆片45，另一端部通过销被连结在可动环31。

翼旋转轴41贯通壳20，一端部42位于壳20的内周侧，如前所述，被固定在可变静翼16的外侧端。此外，翼旋转轴41的另一端部43位于壳20的外周侧，如前所述，安装有第一连杆片45。该翼旋转轴41被设在壳20的壳侧轴衬51相对壳20可围绕翼轴线Aw旋转地支持。

如图6A以及图6B所示，连杆机构40包括：两根止转销61，其相对翼旋转轴41约束第一连杆片45，使第一连杆片45不能围绕翼轴线Aw进行相对旋转；销支持部件55，其固定有两根止转销61；销压入螺栓66，其用于将两根止转销61压入后述的销孔47。

在第一连杆片45形成有翼旋转轴41的另一端部43能够插通的轴插通孔46。在该轴插通孔46，当翼旋转轴41插通该轴插通孔46时，该轴插通孔46的轴位于翼轴线Aw上。在第一连杆片45，在轴插通孔46的轴向上相互相对的外表面中的一个外表面，与轴插通孔46的轴同轴地固定有内径比轴插通孔46的内径大的环状的弹簧支承部54。

在第一连杆片45以及翼旋转轴41的另一端部43形成有能够嵌插止转销61的前述的销孔47。销孔47形成为：跨设在第一连杆片45和插通该第一连杆片45的轴插通孔46的翼旋转轴41，与翼轴线Aw平行地朝向翼旋转轴41的一端部42凹陷，止转销61能够嵌合插入。与该两根止转销61相对的各销孔47，在以翼轴线Aw为中心的圆周上向周向等间隔形成。销孔47可以通过下述方式形成：在使翼旋转轴41的另一端部43插通在第一连杆片45的轴插通孔46，通过工具将第一连杆片45不能相对翼旋转轴41进行相对转动地固定的状态下，一起加工第一连杆片45和翼旋转轴41。

在翼旋转轴41形成有销压入螺栓66的外螺纹部66a能够螺合的销压入螺纹孔44。该销压入螺纹孔44从翼旋转轴41的另一端侧向一端侧凹陷，其轴位于翼轴线Aw上。在该翼旋转轴41的外周设有旋转轴侧轴衬52，该轴衬52不能相对该翼旋转轴41进行相对旋转。在该旋转轴侧轴衬52形成有以翼旋转轴41为基准向外周侧突出的凸缘部52f。该凸缘部52f的端面成为与壳侧轴衬51的凸缘部的端面滑动接触的滑动接触面。此外，在被固定于第一连杆片45的弹簧支承部54和旋转轴侧轴衬52的凸缘52f之间，设有对两者在分离的方向上施力的弹簧53。

在销支持部件55形成有销拉拔螺栓68（如图8A以及图8B所示）能够螺合的销拉拔螺纹孔56和使止转销61插通的两个销安装孔57。销拉拔螺纹孔56以及两个销安装孔57相互平行地贯通销支持部件55。两个销安装孔57在以销拉拔螺纹孔56的轴为中心的圆周上，在周向以等间隔形成。该圆周的直径与下述圆周的直径相同：所述圆周是以翼轴线Aw为中心的圆周，且是在所述圆周上形成有两个销孔47的圆周。因此，如果配置销支持部件55，使销拉拔螺纹孔56的轴位于翼轴线Aw上，则各销安装孔57的轴位于各销孔47的轴上。

销拉拔螺纹孔56的螺纹齿顶直径比销压入螺栓66的外螺纹部66a的螺纹齿顶直径大，且比销压入螺栓66的螺栓头部66b的外径小。因此，使销压入螺栓66的外螺纹部66a不与销拉拔螺纹孔56接触而插通，且使销压入螺栓66的螺栓头部66b不能插通。

如图7A、图7B以及图10所示，止转销61包括：外螺纹部62，其形成在一端部；嵌插部63，其形成在另一端部，且嵌插在销孔47；凸缘部64，其形成在外螺纹部62和嵌插部63的边界，向垂直于止转销61的轴的方向伸出。止转销61的嵌插部63和销孔47是嵌紧的关系。即，止转销61的嵌插部63形成为，其外径比销孔47的内径略微大。

如图7A以及图7B所示，该止转销61的外螺纹部62的一部分插通在销支持部件55的销安装孔57。而且，固定螺母65被拧入到该止转销61的外螺纹部62。其结果是，销支持部件55被夹持在拧入到该止转销61的外螺纹部62的固定螺母65和止转销61的凸缘部64之间，不能相对止转销61进行相对移动。换言之，止转销61被销支持部件55固定。

下面，对连杆机构40的组装顺序进行说明。

首先，如图5A以及图5B所示，在翼旋转轴41的另一端部43侧安装旋转轴侧轴衬52。然后，从该旋转轴侧轴衬52的外周侧朝向内周侧拧入止转螺丝59，相对翼旋转轴41约束旋转轴侧轴衬52，使旋转轴侧轴衬52不能进行相对旋转。此时，在翼轴（Aw）方向上以旋转轴侧轴衬52作为基准，在可变静翼16的相反侧，留有安装第一连杆片45的部分。接着，在旋转轴侧轴衬52的外周侧配置弹簧53。

然后，在翼旋转轴41的另一端部43安装第一连杆片45。具体地，翼旋转轴41的另一端部43插通第一连杆片45的轴插通孔46。其结果是，前述的弹簧53被夹持在旋转轴侧轴衬52的凸缘部52f和固定在第一连杆片45的弹簧支承部54之间。

然后，如图6A以及图6B所示，使销压入螺栓66的外螺纹部66a插通固定有止转销61的销支持部件55的销拉拔螺纹孔56。此时，插通销压入螺栓66的外螺纹部66a，使销压入螺栓66的螺栓头部66b位于以销支持部件55作为基准的、用于将止转销61固定在销支持部件55的销固定螺母65的同一侧。此外，如前所述，由于销拉拔螺纹孔56的螺纹齿顶直径比销压入螺栓66的外螺纹部66a的螺纹齿顶直径大，所以该销压入螺栓66的外螺纹部66a不与销拉拔螺纹孔56螺合。

接着，使从销支持部件55突出的销压入螺栓66的前端与翼旋转轴41的销压入螺纹孔44的位置一致，并且，以该销压入螺栓66为中心旋转支持部件55，使固定在该销支持部件55的止转销61的前端与销孔47的位置一致。然后，将该销压入螺栓66的外螺纹部66a拧入翼旋转轴41的销压入螺纹孔44。其结果是，销支持部件55被销压入螺栓66的螺栓头部66b按压，逐渐靠近翼旋转轴41以及第一连杆片45，并且，被固定在该销支持部件55的止转销61的嵌插部63逐渐被嵌插在销孔47。

此时，由于销压入螺纹孔44位于翼旋转轴41上，被销压入螺栓66向翼旋转轴41侧按压的第一连杆片45以翼旋转轴41为中心被均等地按压。此外，止转销61在以翼旋转轴41为中心的圆周上，在其周向以等间隔被销支持部件55固定，所以各止转销61相互均等地嵌插在销孔47。因此，在本实施方式中，能够顺利地在销孔47嵌插止转销61。

如果将销压入螺栓66的外螺纹部66a拧入翼旋转轴41的销压入螺纹孔44，则如图7A以及图7B所示，销支持部件55被销压入螺栓66的螺栓头部66按压，与第一连杆片45接触。在销支持部件55以及固定在销支持部件55的止转销61相对翼旋转轴41以及第一连杆片45在翼轴（Aw）方向上不能向翼旋转轴41的一端侧移动时，销压入螺栓66的拧入结束。

以上，对翼旋转轴41的第一连杆片45的安装作业结束。

第一连杆片45的安装作业结束后，第二连杆片48的一端部通过销与第一连杆片45连结、另一端部通过销与可动环31连结。以上，连杆机构40的组装作业结束。

下面，对连杆机构40的分解作业进行说明。

首先，从可动环31拆卸第二连杆片48。

然后，如图8A以及图8B所示，准备销拉拔螺栓68，所述销拉拔螺栓68形成有能够与销支持部件55的销拉拔螺纹孔56螺合的外螺纹部68a，将该销拉拔螺栓68的外螺纹部68a拧入销支持部件55的销拉拔螺纹孔56。如前所述，销拉拔螺纹孔56的螺纹齿顶直径比销压入螺栓66的外螺纹部66a的螺纹齿顶直径大，所以所述销拉拔螺栓68的螺纹齿底直径（ネジ谷径）比第一连杆片45的销压入螺纹孔44的齿底直径大。因此，销拉拔螺栓68不进入第一连杆片45的销压入螺纹孔44。

将销拉拔螺栓68拧入销支持部件55的销拉拔螺纹孔56，则该销拉拔螺栓68的前端与第一连杆片45的表面接触。

之后，进一步地，如图9A以及图9B所示，将销拉拔螺栓68拧入销支持部件55的销拉拔螺纹孔56。如前所述，销拉拔螺栓68不能进入第一连杆片45的销压入螺纹孔44。因此，销拉拔螺栓68，在维持其前端与第一连杆片45的表面接触的状态的同时，从销支持部件55的突出量增加。换言之，销拉拔螺栓68的前端从销支持部件55的下表面（第一连杆片45侧的面）远离。其结果是，与该销拉拔螺栓68螺合的销支持部件55，进而，被固定在该销支持部件55的止转销61，在翼轴（Aw）方向上朝向从可变静翼16远离的一侧移动，最终，止转销61从销孔47被拔出。而且，从翼旋转轴41卸下第一连杆片45。

以上，第一连杆片45的拆卸作业结束。

接着，从旋转轴侧轴衬52卸下弹簧53，从翼旋转轴41卸下旋转轴侧轴衬52。以上，连杆机构40的分解作业结束。

如上所述，在本实施方式中，止转销61的插拔方向是翼轴（Aw）方向，即，是翼旋转轴41延伸的方向，是相对翼旋转轴41安装以及卸下第一连杆片45的方向，所以通过确保了用于安装以及拆卸该第一连杆片45的作业空间的空间，能够进行止转销61的插拔作业。因此，在本实施方式中，在连杆机构40中的止转销61的插拔作业时，不妨害以转子本体11作为基准在周向上邻接的其他连杆机构40而进行作业。因此，根据本实施方式，能够确保对于止转销61的插拔作业充分的作业空间。

此外，在本实施方式中，通过销压入螺栓66的拧入，能够在销孔47嵌插止转销61。进一步地，在本实施方式中，通过在销支持部件55拧入销拉拔螺栓68，可以不借助起重器等，将止转销61从销孔47拔出。因此，根据本实施方式，能够容易地进行对止转销61的销孔47的插拔作业。

因此，在本实施方式中，能够容易地在短时间进行连杆机构40的组装、分解作业。

此外，在本实施方式中，在与翼旋转轴41平行的方向上形成销孔47，只要使第一连杆片45的厚度变厚，使销孔47的深度变深，则能够容易地扩大止转销61相对翼旋转轴41以及第一连杆片45的接触面积。因此，在本实施方式中，即使在第一连杆片45施加大的旋转扭矩，也能够防止止转销61的破损。

以上实施方式的连杆机构40具有两根止转销61，但也可以具有三根以上的止转销61。在这种情况下，优选地，与以上实施方式相同地，各止转销61在以翼旋转轴41为中心的圆周上，在其周向以等间距被销支持部件55固定。

此外，以上实施方式的连杆机构40构成轴流流体机械的可变静翼驱动装置的一部分，但是本发明不限于此，也可以构成其他装置的一部分。

产业上的利用可能性

本发明涉及一种连杆机构，与第一部件的运动联动，使第二部件围绕该第二部件的轴线进行旋转，包括：旋转轴，其以所述轴线为中心呈圆柱状，一端部被固定在所述第二部件，形成有在与该轴线平行的方向上从另一端部朝向该一端部凹陷的销压入螺纹孔；连杆部件，其形成有在与所述轴线平行的方向上贯通，能够使所述旋转轴的所述另一端部插通的轴插通孔；止转销，其相对所述旋转轴的所述另一端部约束所述连杆部件，使所述连杆部件不能围绕所述轴线进行相对旋转；销支持部件，其固定有所述止转销；销压入螺栓，其具有能够与所述旋转轴的所述销压入螺纹孔螺合的外螺纹部，在所述旋转轴的所述另一端部和该另一端部插通的所述连杆部件形成有销孔，所述销孔跨设在该另一端部和该连杆部件，在与所述轴线平行的方向上朝向所述一端部凹陷，能够嵌插所述止转销，在所述销支持部件形成有销拉拔螺纹孔，所述销拉拔螺纹孔在被固定在该销支持部件的所述止转销的延伸方向上贯通，在该止转销嵌插在所述销孔时，与所述旋转轴的所述销压入螺纹孔成为同轴，所述销拉拔螺纹孔的齿顶直径比所述销压入螺栓的外螺纹部的齿顶直径大，且比该销压入螺栓的螺栓头部的外径小。根据本发明，除了能够确保对于止转销的插拔作业充分的作业空间之外，能够使止转销对销孔的插拔作业容易地进行。因此，能够容易地且在短时间进行组装、分解作业。

符号的说明

C轴流压缩机（轴流流体机械）10转子11转子本体12动翼16可变静翼（第二部件）20壳30可变静翼驱动装置31可动环（第一部件）33环支持机构37旋转驱动机构40连杆机构41翼旋转轴（旋转轴）42翼旋转轴的一端部43翼旋转轴的另一端部44销压入螺纹孔45第一连杆片（连杆部件）46轴插通孔47销孔55销支持部件56销拉拔螺纹孔57销安装孔61止转销62外螺纹部63嵌插部64凸缘部65销固定螺母66销压入螺栓66a销压入螺栓的外螺纹部66b销压入螺栓的螺栓头部68销拉拔螺栓68a销拉拔螺栓的外螺纹部68b销拉拔螺栓的螺栓头部

Claims (6)

1.一种连杆机构，与第一部件的运动联动，使第二部件围绕该第二部件的轴线进行旋转，其特征在于，包括：

旋转轴，其以所述轴线为中心呈圆柱状，一端部被固定在所述第二部件，形成有在与该轴线平行的方向上从另一端部朝向该一端部凹陷的销压入螺纹孔；

连杆部件，其形成有在与所述轴线平行的方向上贯通，且能够使所述旋转轴的所述另一端部插通的轴插通孔；

止转销，其相对所述旋转轴的所述另一端部约束所述连杆部件，使所述连杆部件不能围绕所述轴线进行相对旋转；

销支持部件，其固定有所述止转销；

销压入螺栓，其具有能够与所述旋转轴的所述销压入螺纹孔螺合的外螺纹部，

在所述旋转轴的所述另一端部和该另一端部插通的所述连杆部件形成有销孔，所述销孔跨设在该另一端部和该连杆部件，在与所述轴线平行的方向上朝向所述一端部凹陷，能够嵌插所述止转销，

在所述销支持部件形成有销拉拔螺纹孔，所述销拉拔螺纹孔在被固定在该销支持部件的所述止转销的延伸方向上贯通，在该止转销嵌插在所述销孔时，与所述旋转轴的所述销压入螺纹孔成为同轴，

所述销拉拔螺纹孔的螺纹齿顶直径比所述销压入螺栓的外螺纹部的螺纹齿顶直径大，且比该销压入螺栓的螺栓头部的外径小。

2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，包括具有能够与所述销拉拔螺纹孔螺合的外螺纹部的销拉拔螺栓。

3.根据权利要求1或者2所述的连杆机构，其特征在于，

包括多个所述止转销，

多个所述止转销在以所述销拉拔螺纹孔的轴为中心的圆周上，在周向以等间隔被所述销支持部件固定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的连杆机构，其特征在于，

所述销压入螺纹孔的轴配置在所述旋转轴的轴线上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的连杆机构，其特征在于，

在所述销支持部件形成有向所述销拉拔螺纹孔的贯通方向贯通的销安装孔，

所述止转销包括：外螺纹部，其形成在一端部侧；嵌插部，其形成在另一端部，嵌插在所述销孔；凸缘部，其形成在该外螺纹部和该嵌插部的边界，向垂直于该止转销的轴的方向伸出。

6.一种可变静翼驱动装置，其是轴流流体机械的可变静翼驱动装置，包括具有多个动翼的转子、能够旋转地覆盖该转子的壳和在该壳内以该转子为中心环状地配置的多个可变静翼，其特征在于，包括：

环状的可动环，其被配置在所述壳的外周侧；

环支持机构，其在所述可动环的周向隔着间隔被配置多个，能够围绕所述转子旋转地支持该可动环；

旋转驱动机构，使所述可动环围绕所述转子进行旋转；

权利要求1至5中任一项所述连杆机构，

所述连杆机构连结该可动环和该可变机构，通过作为所述第一部件的所述可动环的旋转，改变作为所述第二部件的所述可变静翼的方向。

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