CN103822764A

CN103822764A - 一种波纹管气密性和刚性检测装置

Info

Publication number: CN103822764A
Application number: CN201410072219.2A
Authority: CN
Inventors: 单钻锋
Original assignee: ZHEJIANG GARDEN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG GARDEN ELECTRONIC TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-02-28
Filing date: 2014-02-28
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2034-02-28
Also published as: CN103822764B

Abstract

本发明涉及一种波纹管气密性和刚性检测装置，旨在解决现有技术中人工检测波纹管气密性和刚性效率较低的问题，包括工作台，工作台上依次安装有振动盘、气密性检测装置、废料斗、传送轨、刚性检测装置、刚性分类仓，还包括与气密性检测装置和刚性检测装置均相连的控制系统，位于传送轨、刚性检测装置和刚性分类仓之间的转动盘，包括用于传递波纹管的第一机械手、第二机械手、第三机械手。本发明中振动盘可以自动摆放波纹管，可以自动检测波纹管的气密性和刚性，可以自动将波纹管分类，通过机械手便于实现波纹管的转移，本发明可以全自动且同时实现波纹管的气密性检测和分类，无需人工操作，工作效率高，成本低。

Description

一种波纹管气密性和刚性检测装置

技术领域

本发明涉及一种波纹管气密性和刚性检测装置。

背景技术

现有的波纹管气密性和刚性的检测均为人工摆放，通过肉眼判断产品气密性和刚性是否合格；这种方式工作效率低，而且人工成本较高，此外采用人工检测产品在质量上会误判，导致一些不合格的产品流出。

发明内容

本发明提供了一种波纹管气密性和刚性检测装置，旨在解决现有技术中人工检测波纹管气密性和刚性效率较低的问题。

为了解决以上技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种波纹管气密性和刚性检测装置，包括工作台，所述工作台上依次安装有振动盘、气密性检测装置、废料斗、传送轨、刚性检测装置、刚性分类仓，还包括与气密性检测装置和刚性检测装置均相连的控制系统、用于将振动盘上的波纹管转移到气密性检测装置上以及将经过气密性检测的波纹管分类的第一机械手；所述传送轨、刚性检测装置和刚性分类仓之间设有转动盘，所述转动盘的同一圆周上至少均匀分布有三个刚性检测台，所述工作台上设有用于将传送轨上的波纹管传送至刚性检测台上的第二机械手，所述工作台上设有将刚性检测台上的波纹管转移到刚性分类仓上的第三机械手，当转动盘转动时，刚性检测台可以转移至刚性检测装置工作位；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、转动盘均与控制系统相连。

进一步，振动盘的轨道末端设有挡块，所述挡块上设有与波纹管相适配的U型槽；便于将波纹管定位，从而便于波纹管的抓取。

进一步，所述U型槽有四个，所述气密性检测装置包括两排密封测试工位，每排设有四个密封测试工位；所述第一机械手包括将波纹管从U型槽转移至密封测试工位的主架、将波纹管从密封测试工位转移至平行轨道的副架；所述主架上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘，所述副架上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘，所述主架上的四个吸盘与四个U型槽的位置均一一对应，所述副架上的四个吸盘与四个U型槽的位置均一一对应；可以一次性抓取和检测多个波纹管，工作效率高。

进一步，所述传送轨上设有两条平行的轨道，所述第二机械手上设有两个吸盘，所述刚性检测台上设有两个与波纹管相适配的刚性检测槽，所述刚性检测装置有两个压块；所述两条轨道间距、两个吸盘间距、两个刚性检测槽的间距、两个压块的间距均相等；可以一次检测两个波纹管，工作效率高。

进一步，所述刚性检测台有四个；设置四个可以减少转动盘的转动角度，节约能量，若多于四个时，转动盘重量太大，反而浪费能源，四个为最佳选择。

进一步，所述刚性分类仓有五个可放置不同刚性波纹管的五个子仓；便于将不同刚性范围的波纹管分类。

进一步，所述振动盘的料斗是螺旋式的；更加适合波纹管的摆放。

进一步，所述传送轨为频振轨道；便于传送波纹管，耗能少。

进一步，所述位于工作台上，且在废料斗的下方安装有废料收集仓；便于不合格波纹管的回收。

进一步，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、转动盘均与步进电机相连，便于机械手和转动盘的精确定位。

与现有技术相比本发明的优点是：本发明中振动盘可以自动摆放波纹管，气密性检测装置和刚性检测装置可以自动检测波纹管的气密性和刚性，废料斗和刚性分类仓可以自动将波纹管分类，通过机械手便于实现波纹管的转移，本发明可以全自动且同时实现波纹管的气密性检测和分类，无需人工操作，工作效率高，成本低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明中挡块的结构示意图；

图4为图1中B处的局部放大图；

图5为本发明中刚性检测台和压块的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1至图5，一种波纹管气密性和刚性检测装置，包括工作台1，按照工作流程工作台1上依次安装有振动盘2、气密性检测装置3、废料斗4、传送轨5、刚性检测装置6、刚性分类仓7；还包括与气密性检测装置3和刚性检测装置6均相连的控制系统、用于将振动盘2上的波纹管8转移到气密性检测装置3上以及将经过气密性检测的波纹管8分类的第一机械手9，合格的波纹管8通过第一机械手可以转移至传送轨5上，不合格的波纹管8可以通过机械手转移至废料斗4；所述传送轨5、刚性检测装置6和刚性分类仓7之间设有转动盘10，所述转动盘10的同一圆周上至少均匀分布有三个刚性检测台16，所述工作台1上设有用于将传送轨5上的波纹管8传送至刚性检测台16上的第二机械手11，所述工作台1上设有将刚性检测台16上的波纹管8转移到刚性分类仓7上的第三机械手12，当转动盘10转动时，刚性检测台16可以转移至刚性检测装置6工作位；所述第一机械手9、第二机械手11、第三机械手12、转动盘10均与控制系统相连；所述第一机械手9、第二机械手11、第三机械手12均为真空吸盘机械手且均与控制系统相连；振动盘2的轨道21末端设有挡块14，所述挡块14上设有与波纹管8相适配的U型槽141；所述U型槽141有四个，所述气密性检测装置3包括两排密封测试工位，每排设有四个密封测试工位；所述第一机械手9包括将波纹管8从U型槽141转移至密封测试工位的主架91、将波纹管8从密封测试工位转移至平行轨道51的副架92；所述主架91上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘15，所述副架92上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘15，所述主架91上的四个吸盘15与四个U型槽141的位置均一一对应，所述副架92上的四个吸盘15与四个U型槽141的位置均一一对应；所述传送轨5上设有两条平行的轨道51，所述第二机械手11上设有两个吸盘15，所述刚性检测台16上设有两个与波纹管8相适配的刚性检测槽161，所述刚性检测装置6有两个压块61；所述两条轨道51间距、两个吸盘15间距、两个刚性检测槽161的间距、两个压块61的间距均相等；所述刚性检测台16有四个；所述刚性分类仓7有五个可放置不同刚性波纹管8的五个子仓；所述振动盘2的料斗是螺旋式的；所述传送轨5为频振轨道，频振轨道具有一定的倾斜度，通过振动使物品移动；所述位于工作台1上，且在废料斗4的下方安装有废料收集仓13；所述第一机械手9、第二机械手11、第三机械手12、转动盘10均与步进电机相连。

气密性检测即对工件进行有无泄漏的检测，本发明设计采用了“理想气体”状态变化规律的“理想气体的状态方程”即：PV/T=R，式中P为气体压力，V为气体体积，T为气体温度，R为气体普斯常数，即对所有气体均普遍适用的常数。这个方程表明，在温度恒定的情况下，经过一定的时间后，它的内腔容积没有变化，而腔内的压力如果下降了一个确定值△P，则可判定该工件“有泄漏”。这就是采用气体对工件进行密封性能测试的基本原理。

本发明设计采用了数值法计算波纹管刚度，即选取100g作为接触临接状态，1KG作为施加外力值，通过千分表读出数值变化得出波纹管刚性值。

控制系统通过接收到信号，再通过处理信号，控制整个装置的运作。

使用时，将波纹管8放进振动盘2内，波纹管8顺着轨道21进入到U型槽141内，第一机械手9的主架91上的四个吸盘15，将四个U型槽141内的四个波纹管8转移至其中一排的四个密封测试工位中，同时用副架92上的四个吸盘15将另一排的四个密封测试工位中合格的波纹管8转移至传送至轨道51上，不合格的波纹管8被转移到废料斗4内，转移时，两个轨道51上轮流放置一次波纹管8，所述传送轨5在朝着第二机械手11的方向向下倾斜，通过传送轨5的振动，将实现波纹管8的移动，然后用第二机械手11上的吸盘15将波纹管8转移至刚性检测台16的两个刚性检测槽161内，然后通过转动盘10将波纹管8转动至刚性检测台16的工作位，测量波纹管8的刚度，然后通过转动盘10将波纹管8转移至第三机械手12的工作位，第三机械手9根据波纹管8的刚度将波纹管8放在相应的刚性分类仓7内。

本发明中振动盘可以自动摆放波纹管，气密性检测装置和刚性检测装置可以自动检测波纹管的气密性和刚性，废料斗和刚性分类仓可以自动将波纹管分类，通过机械手便于实现波纹管的转移，本发明可以全自动且同时实现波纹管的气密性检测和分类，无需人工操作，工作效率高，成本低。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims

1.一种波纹管气密性和刚性检测装置，包括工作台（1），其特征是：所述工作台（1）上依次安装有振动盘（2）、气密性检测装置（3）、废料斗（4）、传送轨（5）、刚性检测装置（6）、刚性分类仓（7）；

还包括与气密性检测装置（3）和刚性检测装置（6）均相连的控制系统、用于将振动盘（2）上的波纹管（8）转移到气密性检测装置（3）上以及将经过气密性检测的波纹管（8）分类的第一机械手（9）；

所述传送轨（5）、刚性检测装置（6）和刚性分类仓（7）之间设有转动盘（10），所述转动盘（10）的同一圆周上至少均匀分布有三个刚性检测台（16），所述工作台（1）上设有用于将传送轨（5）上的波纹管（8）传送至刚性检测台（16）上的第二机械手（11），所述工作台（1）上设有将刚性检测台（16）上的波纹管（8）转移到刚性分类仓（7）上的第三机械手（12），当转动盘（10）转动时，刚性检测台（16）可以转移至刚性检测装置（6）工作位；

所述第一机械手（9）、第二机械手（11）、第三机械手（12）、转动盘（10）均与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：振动盘（2）的轨道（21）末端设有挡块（14），所述挡块（14）上设有与波纹管（8）相适配的U型槽（141）。

3.根据权利要求2所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述U型槽（141）有四个，所述气密性检测装置（3）包括两排密封测试工位，每排设有四个密封测试工位；所述第一机械手（9）包括将波纹管（8）从U型槽（141）转移至密封测试工位的主架（91）、将波纹管（8）从密封测试工位转移至平行轨道（51）的副架（92）；所述主架（91）上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘（15），所述副架（92）上设有与每排的四个密封测试工位的位置均一一对应的四个吸盘（15），所述主架（91）上的四个吸盘（15）与四个U型槽（141）的位置均一一对应，所述副架（92）上的四个吸盘（15）与四个U型槽（141）的位置均一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述传送轨（5）上设有两条平行的轨道（51），所述第二机械手（11）上设有两个吸盘（15），所述刚性检测台（16）上设有两个与波纹管（8）相适配的刚性检测槽（161），所述刚性检测装置（6）有两个压块（61）；所述两条轨道（51）间距、两个吸盘（15）间距、两个刚性检测槽（161）的间距、两个压块（61）的间距均相等。

5.根据权利要求1或4所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述刚性检测台（16）有四个。

6.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述刚性分类仓（7）有五个可放置不同刚性波纹管（8）的五个子仓。

7.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述振动盘（2）的料斗是螺旋式的。

8.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述传送轨（5）为频振轨道。

9.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述位于工作台（1）上且在废料斗（4）的下方安装有废料收集仓（13）。

10.根据权利要求1所述的一种波纹管气密性和刚性检测装置，其特征是：所述第一机械手（9）、第二机械手（11）、第三机械手（12）、转动盘（10）均与步进电机相连。