CN103278117B - 一种十字万向节自动测量机 - Google Patents

一种十字万向节自动测量机 Download PDF

Info

Publication number
CN103278117B
CN103278117B CN201310167263.7A CN201310167263A CN103278117B CN 103278117 B CN103278117 B CN 103278117B CN 201310167263 A CN201310167263 A CN 201310167263A CN 103278117 B CN103278117 B CN 103278117B
Authority
CN
China
Prior art keywords
universal joint
measurement
station
candan universal
position limitation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310167263.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103278117A (zh
Inventor
庞茂
吴瑞明
杨礼康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd filed Critical Zhejiang Lover Health Science and Technology Development Co Ltd
Priority to CN201310167263.7A priority Critical patent/CN103278117B/zh
Publication of CN103278117A publication Critical patent/CN103278117A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103278117B publication Critical patent/CN103278117B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种十字万向节自动测量机，包括测量装置（10），测量装置（10）设有测量工位，测量工位内设有固定装置，固定装置分为第一固定位（19）和第二固定位（20）；第一固定位（19）一侧设有第一传感器（21），与第一传感器（21）垂直位置设有第二传感器（22）；第二固定位（20）一侧设有第三传感器（23）。一种十字万向节自动测量机利用相对检测原理对十字万向节进行自动测量，不仅实现了十字万向节的自动化测量，提高了检测的效率，还使检测结构不易受到工件表面杂质，以及人为因素等的影响，测量的结果更加准确、有效。

Description

一种十字万向节自动测量机
技术领域
本发明涉及一种自动测量的装置，尤其涉及一种十字万向节自动测量机。
背景技术
十字万向节是汽车领域广泛使用的万向传动轴的重要组成零件之一。十字万向节加工完毕后，对其轴颈和长度都有精度要求，需对这些尺寸进行检测，评价产品的合格性。传统的对十字万向节加工尺寸的检测方法是人工手动测量，如用塞规测量其孔径，用千分尺工具测量其长度等。该检测方法受工人操作熟练程序，工作责任心等人为影响因素，测量的准确度不高，测量效率低，且难以与自动化生产线匹配。
发明内容
本发明针对现有十字万向节测量过程中所具有的测量精度不高、测量效率低、容易受人为因素影响、难以实现自动化测量等不足而提出的，旨在提供自动测量、测量精度高、测量效率高、不易受人为因素影响的一种十字万向节自动测量机。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种十字万向节自动测量机，包括测量装置，测量装置设有测量工位，测量工位内设有固定装置，固定装置分为第一固定位和第二固定位；第一固定位一侧设有第一传感器，与第一传感器垂直位置设有第二传感器；第二固定位一侧设有第三传感器。
测量装置采用相对检测原理，首先用标准量规或块规进行校准，并且得出各个传感器与工件各个位置之间的距离，从而确定工件的标准轴长范围和轴颈大小的标准范围。工件置于测量工位后，利用第一传感器和第三传感器分别感应测量出工件的轴颈的大小，然后与标准值的范围进行对比。若测量值在标准值的范围内，则表示合格；如果测量值不在标准值的范围内，则表示不合格。在不合格工件中，当两个测量工位的六组测量值均大于标准值的范围时，不合格工件可以进行返工修复；但是六组测量值中只要有一组测量值小于标准值的范围时，不合格工件则直接报废。同理，利用第二传感器可以判断出工件的轴长是否合格。
作为优选，测量工位分为第一测量工位和第二测量工位，第一测量工位和第二测量工位的相同一侧设有两轴翻转机械手。工件在第一工位完成一个方向的测量后，由两轴翻转机械手将工件夹紧提升，再旋转90°后放入第二工位，进行另一个方向的测量。
作为优选，测量装置的上方设有导轨，导轨的一端设有三轴取料机械手，另一端设有三轴分拣机械手。三轴取料机械手用于将工件从料框中取出，然后放入第一工位；三轴分拣机械手用于将工件从第二工位取出，然后放入料框。三轴取料机械手和三轴分拣机械手均可以完成水平移动、旋转、升降等动作。
作为优选，测量装置的一侧设有满料框输送线，另一侧设有空框输送线；满料框输送线和空框输送线的相同一侧设有第一转线推送气缸，另一侧设有第二转线推送气缸。
装满工件的料框通过满料框输送线移动，并由第一转线推送气缸将料框从满料框输送线上移动至上料位置，以便三轴取料机械手的取料作业。料框里的工件被取完之后，由第一转线推送气缸将空的料框推送到空框输送线进行转移。第二转线推送气缸将空的料框推送至下料位置，以便三轴分拣机械手的分拣作业。多余的空框从空框下架区进行下架转移。
作为优选，第一转线推送气缸与测量装置之间设有第一机械限位阻挡器和第二机械限位阻挡器，第二机械限位阻挡器位于第一机械限位阻挡器和空框输送线之间。第一转线推送气缸将料框推送至上料位置时，先将料框移动至第一机械限位阻挡器的位置，以便于料框内第一排工件的抓取。当第一排的工件被取完之后，料框被第一转线推送气缸推送至第二机械限位阻挡器的位置，以便于料框内第二排工件的抓取。
作为优选，第二转线推送气缸与测量装置之间设有第三机械限位阻挡器和第四机械限位阻挡器，第三机械限位阻挡器位于第四机械限位阻挡器和空框输送线之间。第二转线推送气缸将空的料框推送至下料位置时，先将空的料框移动至第三机械限位阻挡器的位置，以便于料框内第一排放置测量合格的工件。当料框第一排放满合格的工件之后，第二转线推送气缸将空的料框推送至第四机械限位阻挡器的位置，以便于料框内第二排放置测量合格的工件。
作为优选，满料框输送线一侧设有压缩空气喷头。装满工件的料框从压缩空气喷头前经过时，压缩空气喷头会对整框工件的表面进行吹气清洗作业，清除附着在工件表面的铁屑等杂质，以免影响到检测结果。
按照本发明的技术方案，一种十字万向节自动测量机利用相对检测原理对十字万向节进行自动测量，不仅实现了十字万向节的自动化测量，提高了检测的效率，还使检测结构不易受到工件表面杂质，以及人为因素等的影响，测量的结果更加准确、有效。
附图说明
图1为本发明一种十字万向节自动测量机的结构示意图。
图2为本发明一种十字万向节自动测量机的料框未装工件时的示意图。
图3为本发明一种十字万向节自动测量机的料框装满工件时的示意图。
图4为本发明一种十字万向节自动测量机的测量装置的示意图。
图5为本发明中工件与传感器的位置示意图。
1-压缩空气喷头、2-满料框输送线、3-装满工件的料框、4-第一转线推送气缸、5-第一机械限位阻挡器、6-第二机械限位阻挡器、7-未装工件的料框、8-空框输送线、9-三轴取料机械手、10-测量装置、11-两轴翻转机械手、12-放置合格工件的料框、13-三轴分拣机械手、14-第二转线推送气缸、15-放置不合格工件的料框、16-未装工件料框的下架区域、17-第二测量工位、18-第一测量工位、19-第一固定位、20-第二固定位、21-第一传感器、22-第二传感器、23-第三传感器、24-放置需要返工工件的料框、25-第三机械限位阻挡器、26-第四机械限位阻挡器、27-下料区。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种十字万向节自动测量机，包括测量装置10，测量装置10设有测量工位，测量工位内设有固定装置，固定装置分为第一固定位19和第二固定位20；第一固定位19一侧设有第一传感器21，与第一传感器21垂直位置设有第二传感器22；第二固定位20一侧设有第三传感器23。
测量工位分为第一测量工位18和第二测量工位17，第一测量工位18和第二测量工位17的相同一侧设有两轴翻转机械手11。
测量装置10的上方设有导轨，导轨的一端设有三轴取料机械手9，另一端设有三轴分拣机械手13。
测量装置10的一侧设有满料框输送线2，另一侧设有空框输送线8；满料框输送线2和空框输送线8的相同一侧设有第一转线推送气缸4，另一侧设有第二转线推送气缸14。
第一转线推送气缸4与测量装置10之间设有第一机械限位阻挡器5和第二机械限位阻挡器6，第二机械限位阻挡器6位于第一机械限位阻挡器5和空框输送线8之间。
第二转线推送气缸14与测量装置10之间设有第三机械限位阻挡器25和第四机械限位阻挡器26，第三机械限位阻挡器25位于第四机械限位阻挡器26和空框输送线8之间。
满料框输送线2一侧设有压缩空气喷头1。
一种十字万向节自动测量机组装完成后，按以下步骤进行操作：
1）上料及清洗：人工将整框加工完成的十字万向节工件放置到满料框输送线2，系统自动检测到有料框放置上满料框输送线2后，自动开启压缩空气喷头1对整框工件表面进行吹气清洗，清除附着在工件上的机加工遗留铁屑等，以免影响检测结果，然后由第一转线推送气缸4将其推送至上料位置，达到上料位置的第一机械限位阻挡器5后自动停止，并保持压紧，使料框内第一排工件位于三轴取料机械手9的正下方。
2）机械手自动取料：位于上料位置上方的三轴取料机械手9从料框取料送至检测工位，具体过程为：三轴取料机械手9的X轴用伺服电机滚动丝杆驱动，沿直线滚动导轨移动，精确运行至正对框内第一个工件的上方，三轴取料机械手9的Z轴采用滑台气缸向下运动至极限位，采用平行气压夹夹紧工件，然后Z轴向上运动，X轴运行至第一测量工位正上方，同时夹紧装置绕Y轴转动90度，将工件旋转至水平位置，Z轴滑台气缸向下运动至极限位，夹持机械手松开，Z轴上升，三轴取料机械手9自动返回夹取下一工件。框内第一排工件全部测量完后，第一机械限位阻挡器5释放，第一转线推送气缸4将料框继续向前推送至第二机械限位阻挡器6限位处，使料框内第二排工件位于三轴取料机械手9的正下方。
3）第一工位测量：检测装置采用相对测量原理，首先用标准量规或块规校准，确定十字万向节的标准轴长和轴颈的标准大小，再根据标准值确定第一传感器21、第二传感器22、第三传感器23分别与工件之间标准距离的范围。之后每次测量时，利用传感器分别测出与工件各个对应部位的距离。若测量值在标准值的范围内，则表示合格；如果测量值不在标准值的范围内，则表示不合格。
4）工位间转送及第二工位测量：第一工位测量完毕后，两轴翻转机械手11将工件夹紧提升，绕Z轴转90度后放置在测量装置10的第二测量工位17的固定装置上，然后利用与第一工位同样的原理测量工件另一方向的轴颈和轴长。若测量值在标准值的范围内，则表示合格；如果测量值不在标准值的范围内，则表示不合格。最后在不合格工件中，当两个测量工位的六组测量值均大于标准值的范围时，不合格工件可以进行返工修复；但是六组测量值中只要有一组测量值小于标准值的范围时，则表示不合格工件无法进行返工修复，需要直接报废。
5）机械手自动下料：工件在第二测量工位17测量完毕后，根据测量的结果，三轴分拣机械手13将工件夹持分别转送至放置合格工件的料框、放置不合格工件的料框、放置需要返工工件的料框。三轴分拣机械手13的工作原理与三轴取料机械手9的工作原理一致。
6）下料区转运：放置合格工件的料框由上料区的空框输送而来，放置合格工件的料框装满后，由第二转线推送气缸14将其推送至下料区27，等待人工下料。任一料框装满而未及时下料，系统声光报警。
一种十字万向节自动测量机利用相对检测原理对十字万向节进行自动测量，不仅实现了十字万向节的自动化测量，提高了检测的效率，还使检测结构不易受到工件表面杂质，以及人为因素等的影响，测量的结果更加准确、有效。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种十字万向节自动测量机，包括测量装置(10)，其特征在于：测量装置(10)设有测量工位，测量工位内设有固定装置，固定装置分为第一固定位(19)和第二固定位(20)；第一固定位(19)一侧设有第一传感器(21)，与第一传感器(21)垂直位置设有第二传感器(22)；第二固定位(20)一侧设有第三传感器(23)；测量工位分为第一测量工位(18)和第二测量工位(17)，第一测量工位(18)和第二测量工位(17)的相同一侧设有两轴翻转机械手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：测量装置(10)的上方设有导轨，导轨的一端设有三轴取料机械手(9)，另一端设有三轴分拣机械手(13)。
3.根据权利要求1所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：测量装置(10)的一侧设有满料框输送线(2)，另一侧设有空框输送线(8)；满料框输送线(2)和空框输送线(8)的相同一侧设有第一转线推送气缸(4)，另一侧设有第二转线推送气缸(14)。
4.根据权利要求3所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：第一转线推送气缸(4)与测量装置(10)之间设有第一机械限位阻挡器(5)和第二机械限位阻挡器(6)，第二机械限位阻挡器(6)位于第一机械限位阻挡器(5)和空框输送线(8)之间。
5.根据权利要求3所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：第二转线推送气缸(14)与测量装置(10)之间设有第三机械限位阻挡器(25)和第四机械限位阻挡器(26)，第三机械限位阻挡器(25)位于第四机械限位阻挡器(26)和空框输送线(8)之间。
6.根据权利要求3所述的一种十字万向节自动测量机，其特征在于：满料框输送线(2)一侧设有压缩空气喷头(1)。
CN201310167263.7A 2013-05-07 2013-05-07 一种十字万向节自动测量机 Expired - Fee Related CN103278117B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310167263.7A CN103278117B (zh) 2013-05-07 2013-05-07 一种十字万向节自动测量机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310167263.7A CN103278117B (zh) 2013-05-07 2013-05-07 一种十字万向节自动测量机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103278117A CN103278117A (zh) 2013-09-04
CN103278117B true CN103278117B (zh) 2016-02-24

Family

ID=49060707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310167263.7A Expired - Fee Related CN103278117B (zh) 2013-05-07 2013-05-07 一种十字万向节自动测量机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103278117B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105698727B (zh) * 2016-03-16 2019-02-15 杭州正强万向节有限公司 一种十字轴万向节全自动智能检测机
CN107290138A (zh) * 2017-05-19 2017-10-24 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 Cv节自动检测装置
CN113048854B (zh) * 2021-02-08 2023-03-31 天津大学 一种自动测量装置及测量方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1208466A1 (ru) * 1984-04-19 1986-01-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Технологический Институт Восстановления Изношенных Деталей Машин Способ контрол крестовин кардана
CN201289372Y (zh) * 2008-11-03 2009-08-12 杭州正强万向节有限公司 十字轴万向节检测机
CN201993099U (zh) * 2011-01-27 2011-09-28 连云港市九洲电控设备有限公司 交叉杆尺寸自动测量机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101551233B (zh) * 2008-04-01 2011-06-08 深圳富泰宏精密工业有限公司 工件尺寸检测装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1208466A1 (ru) * 1984-04-19 1986-01-30 Всесоюзный Научно-Исследовательский Технологический Институт Восстановления Изношенных Деталей Машин Способ контрол крестовин кардана
CN201289372Y (zh) * 2008-11-03 2009-08-12 杭州正强万向节有限公司 十字轴万向节检测机
CN201993099U (zh) * 2011-01-27 2011-09-28 连云港市九洲电控设备有限公司 交叉杆尺寸自动测量机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
十字万向节传动轴激励导致的汽车振动噪声研究;赵骞等;《机械传动》;20111031;第35卷(第10期);70-75页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103278117A (zh) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104713505B (zh) 气门杆自动检测装置
CN103225998B (zh) 一种轴承内圈孔径检测装置及其检测方法
CN202174585U (zh) 一种电能表机器人上下料装置
CN103743370B (zh) 油套管接箍紧密距自动测量装置
CN103278117B (zh) 一种十字万向节自动测量机
CN109029268B (zh) 一种静音键垂直度高度自动检测机
CN107063167A (zh) 精切块状产品检测装置
CN204854570U (zh) 全自动轴承内外径测量装置
CN104713468A (zh) 一种轴承内圈孔径检测装置的检测方法
CN107262390A (zh) 板式自动检测线
CN203385394U (zh) 自动全尺寸高速多工位检测设备
CN205289006U (zh) 一种倒角检测装置
CN212646508U (zh) 零件检测装置
CN107755284A (zh) 适用于轴类零件的检测装置
CN209850659U (zh) 一种前端弹簧端面研磨机自动插入上料设备
CN110108241A (zh) 一种转盘式检查机
CN207440003U (zh) 一种小规格标准件及非标准件探伤用的检具
CN206019725U (zh) 一种用于汽车电磁阀轴套的全检机
CN108050938B (zh) 一种药柱在线检测装置
CN211914630U (zh) 一种环形零件检测机
CN105268776B (zh) 齿圈淬火变形检测静压校正系统
CN209656007U (zh) 一种尺寸自动检测装置
CN204575003U (zh) 一种螺纹规和ping规检测一体机
CN213103285U (zh) 起动机齿轮内孔自动检测设备
CN210220988U (zh) 一种多功能激光轴径检查仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160224

Termination date: 20190507