CN204771445U - 压力表全自动打钉组装检测生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种压力表全自动打钉组装检测生产线，包括：机架，其特征在于：在机架按生产流程，由前往后依次设有压力表振动盘、上料机械手、打钉一次压入装置、打钉二次压入装置、气密检测装置、合格件工位以及不合格件排除工位，上述的生产工位对应围绕分度转盘装置环形排列，分度转盘装置上沿周均布有若干夹持机械手。本实用新型通过采用机械手以及自动检测部件等智能控制组件，实现压力表的自动组装以及气密性辨别，实现全自动无人化操作生产、检测的目的。本实用新型结构紧凑，控制简便，产品组装速度快，检测准确率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种压力表全自动打钉组装检测生产线。
背景技术
压力表（英文名称：pressuregauge）是指以弹性元件为敏感元件，测量并指示高于环境压力的仪表，应用极为普遍，它几乎遍及所有的工业流程和科研领域。在热力管网、油气传输、供水供气系统、车辆维修保养厂店等领域随处可见。尤其在工业过程控制与技术测量过程中，由于机械式压力表的弹性敏感元件具有很高的机械强度以及生产方便等特性，使得机械式压力表得到越来越广泛的应用。
压力表作为精密仪表类产品，其结构以及装配的要求十分严格，由于其装配的精密性要求，在行业中一般采用人工组装检测的生产模式，这种人工组装检测的生产模式存在操作工人劳动大，工作效率低，而且错误率高，生产质量难以控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，控制简便，产品组装速度快，检测准确率高的压力表全自动打钉组装检测生产线。
实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：压力表全自动打钉组装检测生产线，包括：机架，其特征在于：在机架按生产流程，由前往后依次设有压力表振动盘、上料机械手、打钉一次压入装置、打钉二次压入装置、气密检测装置、合格件工位以及不合格件排除工位，上述的生产工位对应围绕分度转盘装置环形排列，分度转盘装置上沿周均布有若干夹持机械手。
优选的是，所述的压力表振动盘通过输送通道与夹持机械手对应连接，上料机械手对应设在压力表振动盘与夹持机械手之间。
优选的是，所述的打钉一次压入装置由打钉振动盘、打钉安装机械手构成，打钉振动盘通过输送通道与夹持机械手对应连接，打钉安装机械手安装在打钉振动盘与夹持机械手之间。
优选的是，所述的该打钉安装机械手由机械爪、上钉气缸以及推送气缸构成，推送气缸固定安装在机架上，上钉气缸通过滑块与推送气缸固定连接，机械爪固定安装在上钉气缸的推杆上，其位置与夹持机械手相对应。
优选的是，所述的打钉二次压入装置由压入气缸以及压入推块构成，压入气缸固定安装在机架上，压入推块通过滑块与压入气缸推杆固定连接，其位置与夹持机械手相对应。
优选的是，所述的气密检测装置为密封测试仪。
优选的是，所述的合格件工位上设有输送带，该输送带与夹持机械手相对应，在输送带与夹持机械手之间还设有下料机械手。
优选的是，所述的不合格件排除工位上设有收集盒，该收集盒设在与夹持机械手相对应的位置上，在收集盒与夹持机械手之间还设有下料机械手。
本实用新型采用上述结构后，通过采用机械手以及自动检测部件等智能控制组件，实现压力表的自动组装以及气密性辨别，实现全自动无人化操作生产、检测的目的。本实用新型结构紧凑，控制简便，产品组装速度快，检测准确率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中符号说明：1、机架，2、压力表振动盘，3、上料机械手，4、打钉一次压入装置，41、打钉振动盘，42、打钉安装机械手，43、机械爪，44、上钉气缸，45、推送气缸，5、打钉二次压入装置，51、压入气缸，52、压入推块，6、气密检测装置，7、合格件工位，71、输送带，72、下料机械手，8、不合格件排除工位，81、收集盒，9、分度转盘装置，91、夹持机械手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图所示，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：压力表全自动打钉组装检测生产线，包括：机架1，其特征在于：在机架1按生产流程，由前往后依次设有压力表振动盘2、上料机械手3、打钉一次压入装置4、打钉二次压入装置5、气密检测装置6、合格件工位7以及不合格件排除工位8，上述的生产工位对应围绕分度转盘装置9环形排列，分度转盘装置9上沿周均布有若干夹持机械手91。
优选的是，所述的压力表振动盘2通过输送通道与夹持机械手91对应连接，上料机械手3对应设在压力表振动盘2与夹持机械手91之间。
优选的是，所述的打钉一次压入装置4由打钉振动盘41、打钉安装机械手42构成，打钉振动盘41通过输送通道与夹持机械手91对应连接，打钉安装机械手42安装在打钉振动盘41与夹持机械手91之间。
优选的是，所述的该打钉安装机械手42由机械爪43、上钉气缸44以及推送气缸45构成，推送气缸45固定安装在机架1上，上钉气缸44通过滑块与推送气缸45固定连接，机械爪43固定安装在上钉气缸44的推杆上，其位置与夹持机械手91相对应。
优选的是，所述的打钉二次压入装置5由压入气缸51以及压入推块52构成，压入气缸51固定安装在机架1上，压入推块52通过滑块与压入气缸51推杆固定连接，其位置与夹持机械手91相对应。
优选的是，所述的气密检测装置6为密封测试仪。
优选的是，所述的合格件工位7上设有输送带71，该输送带71与夹持机械手91相对应，在输送带71与夹持机械手91之间还设有下料机械手72。
优选的是，所述的不合格件排除工位8上设有收集盒81，该收集盒81设在与夹持机械手91相对应的位置上，在收集盒81与夹持机械手91之间还设有下料机械手72。
实施例：
如附图所示，压力表从压力表振动盘2振动输出，上料机械手3将其安装固定在夹持机械手91上，随着分度转盘装置9装置的输送，压力表沿组装循序前进，打钉一次压入装置4将打钉一次压入放置在压力表上，打钉二次压入装置5通过压入气缸51将打钉完全压紧，气密检测装置6对成品压力表进行气密性检测，合格的成品压力表收集到合格件工位7并随输送带71输送到下一工位，不合格品则被收集到不合格件排除工位8。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.压力表全自动打钉组装检测生产线，包括：机架（1），其特征在于：在机架（1）按生产流程，由前往后依次设有压力表振动盘（2）、上料机械手（3）、打钉一次压入装置（4）、打钉二次压入装置（5）、气密检测装置（6）、合格件工位（7）以及不合格件排除工位（8），上述的生产工位对应围绕分度转盘装置（9）环形排列，分度转盘装置（9）上沿周均布有若干夹持机械手（91）。
2.根据权利要求1所述的压力表全自动打钉组装检测生产线，其特征在于：所述的压力表振动盘（2）通过输送通道与夹持机械手（91）对应连接，上料机械手（3）对应设在压力表振动盘（2）与夹持机械手（91）之间。
3.根据权利要求1所述的压力表全自动打钉组装检测生产线，其特征在于：所述的打钉一次压入装置（4）由打钉振动盘（41）、打钉安装机械手（42）构成，打钉振动盘（41）通过输送通道与夹持机械手（91）对应连接，打钉安装机械手（42）安装在打钉振动盘（41）与夹持机械手（91）之间。
4.根据权利要求3所述的压力表全自动打钉组装检测生产线，其特征在于：所述的该打钉安装机械手（42）由机械爪（43）、上钉气缸（44）以及推送气缸（45）构成，推送气缸（45）固定安装在机架（1）上，上钉气缸（44）通过滑块与推送气缸（45）固定连接，机械爪（43）固定安装在上钉气缸（44）的推杆上，其位置与夹持机械手（91）相对应。
5.根据权利要求1所述的压力表全自动打钉组装检测生产线，其特征在于：所述的打钉二次压入装置（5）由压入气缸（51）以及压入推块（52）构成，压入气缸（51）固定安装在机架（1）上，压入推块（52）通过滑块与压入气缸（51）推杆固定连接，其位置与夹持机械手（91）相对应。
6.根据权利要求1所述的压力表全自动打钉组装检测生产线，其特征在于：所述的气密检测装置（6）为密封测试仪。
7.根据权利要求1所述的压力表全自动打钉组装检测生产线，其特征在于：所述的合格件工位（7）上设有输送带（71），该输送带（71）与夹持机械手（91）相对应，在输送带（71）与夹持机械手（91）之间还设有下料机械手（72）。
8.根据权利要求1所述的压力表全自动打钉组装检测生产线，其特征在于：所述的不合格件排除工位（8）上设有收集盒（81），该收集盒（81）设在与夹持机械手（91）相对应的位置上，在收集盒（81）与夹持机械手（91）之间还设有下料机械手（72）。
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|---|---|---|---|---|
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| CN108044333A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-05-18 | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 | 一种计量表机械式数字计数器全自动装配设备及方法 |
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