CN103809258A - 光缆处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光缆处理装置，其包括用于输送壳体的旋转台(输送部)，所述壳体收容通过涂覆光纤获得的光缆，并且设置有多个作业台。所述旋转台包括壳体保持部，所述壳体保持部包括用于保持所述光缆的线缆保持部。另外，在上游侧的拉出台包括拉出部，所述拉出部用于将所述光缆从所述壳体拉出预定的长度，并且使所述线缆保持部保持所述光缆，在下游侧的作业台对由所述线缆保持部保持的光缆进行所需的作业。在各作业台中，可以容易地进行对所述光缆的处理。

Description

光缆处理装置

相关申请的交叉参考

本申请要求于2012年11月8日提交的日本在先专利申请JP2012-246767的权益，其全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种光缆处理装置，尤其是涉及一种针对收容在壳体内的光缆进行所需作业的光缆处理装置。

背景技术

过去，具有用诸如树脂等覆层所涂覆的光纤的光缆是已知的，并且诸如基板、套管或连接器等工件被安装到光缆的端部。

当将上述工件安装到光缆时，首先，除去光缆的覆层，露出光纤，然后，将光纤的端面切削成所需的形状，并将工件安装到光纤的端面。

为了进行这样的作业，PTL1中公开的光缆处理装置是已知的。该光缆处理装置包括输送部和处理部，该输送部用于输送收容光缆的壳体，并且在其中沿着壳体的输送路径设置有多个作业台，该处理部设置在各作业台中并且对光缆进行所需的作业。

[引用文献列表]

[专利文献]

[PTL1]

PTL1：日本专利No.3301253

然而，在PTL1公开的光缆处理装置中，光缆卷绕在壳体内，并且在各作业台中，为了进行处理而拉出光缆，并且在处理后使光缆返回到壳体内。

因此，存在的问题在于，PTL1中公开的光缆处理装置需要包括用于将光缆拉出到各作业台的拉出部以及返回部，因此装置的结构变得复杂并且循环时间变长。

发明内容

[技术问题]

鉴于上述问题，本发明提供了一种能够在各作业台中使对光缆的处理变得容易的光缆处理装置。

[问题的解决方案]

根据本公开实施方案的光缆处理装置包括：用于输送壳体的输送部，所述壳体收容通过用覆层材料涂覆光纤获得的光缆，并且沿着所述壳体的输送路径设置有多个作业台；以及设置在各作业台中的用于对所述光缆进行所需作业的处理部，其中所述输送部包括用于保持所述壳体的壳体保持部，所述壳体保持部包括用于保持所述光缆的线缆保持部，所述多个作业台中的一个用作安装台，所述安装台包括用于将工件安装到所述光缆的前端的工件安装部，在所述安装台上游侧的作业台用作拉出台，所述拉出台将所述光缆从所述壳体拉出预定的长度，并且包括使所述线缆保持部保持所述光缆的拉出部，以及所述安装台将工件安装到由所述线缆保持部保持的光缆的前端。

[发明的有益效果]

根据本发明的实施方案，设置有线缆保持部，其用来保持在输送部中设置的壳体保持部中的光缆，并且在设置有拉出部的拉出台中，将光缆从壳体拉出预定的长度，并且光缆被保持在线缆保持部中。

结果，在下游侧的作业台中，可以对保持在线缆保持部中的光缆进行所需的作业，而无需再次将光缆拉出或返回，因而，无需在各作业台中都设置拉出部或返回部。

另外，线缆保持部设置在输送部中而不是壳体本体中，因而，安装台中的工件安装部尤其能够基于工件安装部和输送部中的光缆保持部之间的相对位置关系将光缆与工件安装在一起，而无需使用传感器等。

附图说明

图1是根据本实施例的光缆处理装置3的平面图。

图2是壳体和壳体保持部的侧视图。

图3是图2的III-III部分的剖视图。

图4A和图4B是壳体的主视图，其中图4A示出光缆被线缆保持部保持的状态，图4B示出工件被工件保持元件保持的状态。

图5是线缆保持部的放大侧视图。

图6是拉出台的侧视图。

图7A和图7B是示出矫正台的侧视图，其中图7A示出了临时保持部，图7B示出了矫正部。

图8A和图8B示出覆层除去台的示图，其中图8A是侧视图，图8B是示出覆层除去过程的放大图。

图9是示出清扫台的侧视图。

图10是示出清扫部的平面图。

图11A和图11B是示出切削台的示图，其中图11A是侧视图，图11B是示出切割过程的放大图。

图12A和图12B是示出安装台的示图，其中图12A示出了光缆和工件的位置确认状态，图12B示出了工件的已安装状态。

图13A和图13B是示出返回台的示图，其中图13A示出了光缆被返回的状态，图13B示出了工件被工件保持元件保持的状态。

[附图标记列表]

1    光缆                             1a  光纤

1b   覆层                             2   工件

3    光缆处理装置                     4   壳体

5    旋转台                           6   壳体保持部

11   收容空间                         12  芯部

13   引导空间                         13a 导槽

14   打开/关闭元件                    23  支撑杆

24   插入部                           25  线缆保持部

29   基部                             30  盖子

34   打开/关闭元件移动部              35  盖子安装/拆卸部

36   拉出部                           45  矫正部

78   返回部                           79  工件安装引导部

S1   供给/排出台                      S2  拉出台

S3   矫正台                           S4  覆层除去台

S5   清扫台                           S6  切削台

S7   安装台                           S8  返回台

具体实施方式

下面将说明附图中所示的实施例。图1示出了光缆处理装置3的平面图，其中工件2被安装到光缆1的前端。

光缆1具有其中光纤1a的外周用树脂覆层1b涂覆的结构(参见图8B)，并且如图2所示，在其中光缆1被卷绕在壳体4的内部的状态下，被供给到光缆处理装置3。

套管、连接器或电子基板等对应于工件2，本实施例中的工件2是大致矩形的平板状电子基板，并且光纤1a连接到电子基板的端部。

在光缆处理装置3中，光缆1的前端部处的覆层1b被除去，从而露出光纤1a，露出的光纤1a的端面被切削成所需的形状，然后，进行用于将光纤1a的端部连接到工件2的处理。

光缆处理装置3包括作为用于输送壳体4的输送部的旋转台5，其中，沿着壳体4的输送路径设置有多个作业台S，并且在各作业台S中，对光缆1进行所需的作业。

在图1中，旋转台5在图中的逆时针方向上输送壳体4。从图中的下端部的作业台S开始，顺次设置有用于将壳体4供给到旋转台5和将壳体从旋转台排出的供给/排出台S1、用于从壳体4中拉出光缆1的拉出台S2、用于除去光缆1的弯曲趋势的矫正台S3、用于除去光缆1的前端部的覆层1b的覆层除去台S4、用于清扫露出的光纤1a的清扫台S5、用于按照可连接到工件2的方式切削光纤1a的端面的切削台S6、用于将工件2安装到光纤1a的前端的安装台S7以及用于将被拉出的光缆1返回并收容到壳体4中的返回台S8。

旋转台5包括对应于作业台S1～S8的8个壳体保持部6，并且旋转台5以壳体保持部6的间隔作为一个节距间歇地旋转。

以下将参照图2～4说明壳体4。壳体4形成为大致矩形的平行六面体，并且壳体4的内部形成有：用于收容光缆1的收容空间11、设置在收容空间11的中央且周围卷绕有光缆1的芯部12、以及邻近收容空间11形成并用于将光缆1的端部引导到外部的引导空间13。

另外，用于打开/关闭引导孔13a以保持光缆1的打开/关闭元件14设置在引导空间13的引导孔13a中，并且用于收容被安装到光纤1a的前端的工件2的工件保持元件15设置在引导孔13a的下方。

收容空间11形成为具有大致圆形。光缆1被卷绕在芯部12周围且被收容在收容空间11的内部，并且如图3所示，壳体4的左方的侧面朝向外部开口。

收容在收容空间11中的光缆1的一端被引导空间13引导并通过引导孔13a被拉出至外部，并且工件2被安装到光缆1的露在外面的端部上。

另外，光缆1的另一端收容在收容空间11中。如图2所示，工件1c被预先安装到另一端，并且从内侧插入到插入孔11a中，其中插入孔11a形成在收容空间11的上部。

利用这样的结构，在工件2通过本实施例的光缆处理装置3被安装到光缆1上之后，测试用的装置等可以通过插入孔11a连接到工件1c，而不必将光缆1从壳体4取出。

芯部12具有中空圆筒形状，光缆1卷绕在它的外周面上。

如图3所示，芯部12的两个端部朝向外部开口。后述的壳体保持部6的插入部24插入到芯部12的图中右方的开口部中，并且在芯部12的内周面上形成有与从插入部24突出的接合突起26相接合的突起12a。

另一方面，用于封闭收容空间11的盖元件16安装在图中左方的开口部上，盖元件16可以通过操作设置在盖元件16的大致中央处的杆16a被安装到壳体4上或从壳体4拆下。

如图2所示，引导空间13连续地形成在收容空间11的上部，并且与外部连通的引导孔13a形成为朝向下方。供给光缆1使得它的端部比引导孔13a朝下方悬垂更多。

用于打开/关闭引导孔13a的打开/关闭元件14能够打开/关闭成其中打开/关闭元件14紧靠在壳体4的外表面上的关闭状态，以及能够打开/关闭成其中打开/关闭元件14远离外表面的打开状态。在关闭状态下，打开/关闭元件14与壳体4的外表面夹持光缆1，从而阻止光缆1被从壳体4中拉出。

大致L形的杆14a设置在邻近打开/关闭元件14的位置处，杆14a在水平方向上移动，以使打开/关闭元件14处于关闭状态或打开状态。

如图2和图4所示，工件保持元件15固定到壳体4的外部上，位于引导空间13的引导孔13a的下侧，并且形成为在从引导空间13向下悬垂的光缆1的延长线上的位置处保持工件2。

在工件保持元件15的位于引导孔13a侧的端部上形成有两个突起15a，光缆1在突起15a之间穿过。

在突起15a的与引导孔13a相对的侧中形成有用于收容工件2的一部分的凹部15b，板状工件2的端部收容在凹部15b内。

在利用这种结构当在工件保持元件15中保持将要安装到光缆1上的工件2时，如果在工件2的端部被收容在凹部15b中的状态下使打开/关闭元件14处于关闭状态，则工件2不会从工件保持元件15脱落成为可能。

另外，关于工件保持元件15和壳体4，形成在工件保持元件15上的T形突起15c与形成在壳体4中的T形凹部4a彼此嵌合，并且通过在图2中的深度方向上移动工件保持元件15，可以容易地将工件保持元件15安装到壳体4或从壳体4拆下。

因此，当将要安装到光缆1的工件2的种类变化时，可以将工件保持元件15改变成其他相应的工件保持元件15。

下面，将说明用于保持壳体4的壳体保持部6。壳体保持元件6包括在旋转台5上以固定间隔设置的基座元件21、从基座元件21向上竖立的板状侧壁22、从侧壁22突出的4个支撑杆23、从侧壁22突出并插入到壳体4的芯部12中的大致圆柱状的插入部24以及设置在基座元件21中并在壳体保持部6中保持光缆1的线缆保持部25。

如图3所示，在基座元件21的上表面与壳体4的下表面之间形成有间隙，并且侧壁22被牢固地附着到壳体4的图中右方的侧面上。

如图2和图4所示，支撑杆23被插入到形成在壳体4的4个角部处的通孔4b中，从而防止壳体4的旋转以及确定壳体4的位置。

插入部24是朝向壳体4侧突出并且可插入到芯部12中的圆柱形元件，插入部24的前端是锥形的，并且在其内部设置有从插入部24的内部朝向外周面侧突出的接合突起26以及用于操作接合突起26的杆27。

接合突起26通过弹性地安装在插入部24内部的弹簧28而被向外突出地偏压。当壳体4从图3的左方朝向壳体保持部6移动时，接合突起26越过芯部12的突起12a并彼此接合，使得壳体4被壳体保持部6保持，而不会从壳体保持部6脱落。

杆27可摆动地支撑到插入部24的内部，它的一端在壳体4的相对侧上从插入部24的端部朝向侧壁22突出。

当杆27被操作时，杆27的另一端克服弹簧28的偏压力而允许接合突起26回缩在插入部24的内部，使得接合突起26与芯部12的突起12a之间的接合状态被解除，并且可以从壳体保持部6拆下壳体4。

图5示出了线缆保持部25的放大侧视图。线缆保持部25包括设置在基座元件21上的基部29以及通过磁体(未示出)的磁力可拆卸地设置到基部29上的盖子30。

基部29被设置成相对于基座元件21朝向外周侧突出，面对盖子30的表面牢固地安装到盖子30上，并且形成为比盖子30略大。

另外，嵌合光缆1的沟槽29a在上下方向上形成于基部29的中央，并且朝向内侧倾斜的锥形部29b形成在面对盖子30的表面的外缘上。

当盖子30嵌合在形成于基部29上的锥形部29b的内侧时，盖子30被牢固地安装到基部29上。沟槽30a在上下方向上形成在盖子30的中央，并且在沟槽30a与基部29的沟槽29a之间保持光缆1。

此外，在盖子30中，旋钮30b在与基部29相对的侧上突出，并且作为水平地穿过盖子30的被接合部，在与旋钮30b相邻的位置穿设有通孔30c。

通过在拉出台S2、矫正台S3和返回台S8中设置的盖子安装/拆卸部34、43和77，将盖子30安装到基部29或从基部29拆下。

各作业台的盖子安装/拆卸部34、43和77分别包括用于握持盖子30的旋钮30b的抓握部G以及作为与盖子30的通孔接合的接合部的销子P。如下文将说明，抓握部G和销子P在各作业台中通过后述的诸如气缸等装置一体地移动。

首先，当通过线缆保持部25将盖子30从基部29拆下时，抓握部G和销子P从侧方接近盖子30，并且销子P被插入到盖子30的通孔30c中。

然后，当销子P被插入且完全嵌合到通孔30c中时，抓握部G保持旋钮30b，并且在维持保持状态的同时移动抓握部G，盖子30克服磁力被从基部29拆下。

此时，由于通孔30c和销子P之间的配合而抑制了盖子30的旋转，因此，在抓握部G保持盖子30的同时，可以防止盖子30的位移。

之后，当光缆1位于基部29的沟槽29a附近时，抓握部G接近基部29并且通过磁体的磁力将盖子30牢固地安装到基部29上。此时，盖子30被形成在基部29的外缘上的锥形部29b引导，并且在基部29的预定位置处嵌合。

另外，此时，当光缆1被盖子30按压时，光缆1在已经被移动到基部29的沟槽29a和盖子30的沟槽30a的中央处的状态下被夹持。因此，在被旋转台5输送期间，光缆1被保持而不会移动。

如上所述，线缆保持部25设置在固定到旋转台5上的基座元件21中，由此当旋转台5停止在各作业台S处的各壳体4时，可以基于光缆1和线缆保持部25之间的相对位置在各作业台S中处理光缆1。

在下文中，将说明各作业台S。

首先，将说明供给/排出台S1。如图1所示，平行设置的供给输送器31和排出输送器32设置在邻近旋转台5的位置，并且供给输送器31和排出输送器32从图1的左方向右方输送壳体4。

在供给/排出台S1中设置有诸如机械手等转移部(未示出)，该转移部保持由供给输送器31输送的壳体4并将壳体4安装在旋转台5的位于供给/排出台S1处的壳体保持部6上。

此时，该转移部沿着壳体保持部6的支撑杆23在水平方向上移动壳体4，壳体4的侧面靠着侧壁22，插入部24的接合突起26与壳体4的芯部12的突起12a接合，使得壳体4被保持在壳体保持部6中。

另一方面，在供给/排出台S1中，当返回台S8中的处理完成并且通过旋转台5将壳体4输送到供给/排出台S1时，该转移部将壳体4从壳体保持部6取出，并将壳体4放置在排出输送器32上。

此时，杆操作部(未示出)对壳体保持部6的杆27进行操作，使接合突起26回缩在插入部24的内部，以解除接合突起26与芯部12的突起12a之间的接合状态，并且在此状态下，该转移部将壳体4从壳体保持部6取出，并将壳体4放置在排出输送器32上。

图6是示出拉出台S2的示图。拉出台S2进行从壳体4拉出光缆1并使壳体保持部6的线缆保持部25保持光缆1的前端部的处理。

拉出台S2包括用于检测光缆的传感器33、用于使壳体4的打开/关闭元件14处于打开状态的打开/关闭元件移动部34、用于安装/拆下线缆保持部25的盖子30的盖子安装/拆卸部35以及用于从壳体4拉出预定长度的光缆1的拉出部36。

传感器33对从由旋转台5输送的壳体4的引导孔13a向下悬垂的光缆1进行检测。如果传感器33不能检测到光缆1，则控制部确定壳体4为不合格品，并省略了下游侧各作业台中的作业。

打开/关闭元件移动部34包括与壳体4的打开/关闭元件14的杆14a配合的钩子37以及用于使钩子37在水平方向上往复运动的气缸38。

气缸38使钩子37在旋转台5的比杆14a更内周侧预先待机，并且当壳体4到达拉出台时，气缸38将钩子37移动到旋转台5的外周侧，使得打开/关闭元件14从关闭状态变成打开状态，并且可以将光缆1拉出。

盖子安装/拆卸部35包括用于握持盖子30的旋钮30a的抓握部39以及用于在水平方向上移动抓握部39的气缸40。当气缸40移动用于握持旋钮30a的抓握部39时，盖子30克服设置在盖子30和基部29之间的磁体的磁力被拆下。

拉出部36包括用于握持光缆1的抓握部41和用于移动抓握部41的移动部42。

首先，由移动部42移动的抓握部41握持从壳体4的引导孔13a向下悬垂的光缆1。此时，光缆1的位置可以由相机(未示出)来识别。

之后，打开/关闭元件移动部34使壳体4的打开/关闭元件14处于打开状态，使得光缆1可以被拉出，并且盖子安装/拆卸部35将盖子30从基部29拆下。

接着，移动部42移动光缆1的前端并避开位于引导孔13a下方的工件保持元件15和基部29，并且将前端移动到基部29的下方。

因此，光缆1位于基部29的前方，并且在此状态下，盖子安装/拆卸部35将盖子30安装到基部29上，使得光缆1被基部29和盖子30夹持。

按这种方式，在拉出台S2中，从壳体4拉出光缆1，并由设置在旋转台5中的线缆保持部25保持。

因此，位于拉出台S1下游侧的各作业台S可以对由线缆保持部25保持的光缆1进行处理。

即，各作业台S可以基于线缆保持部25的位置来识别光缆1的位置，并且在各作业台S中，用于检测光缆1的前端的相机或传感器等不是必须的。

另外，在各作业台S中，不需要每次都从壳体4拉出光缆1并在处理完成之后再次返回光缆1，不需要在各作业台中都设置拉出部和返回部，这样可以减少在各作业台中的循环时间。

图7是示出矫正台S3的示图。矫正台S3进行用于消除从壳体4拉出的光缆1的弯曲倾向的处理。

在被供给光缆处理装置3的壳体4中，光缆1在芯部12的周围卷绕。因此，光缆1具有所谓的弯曲倾向，并且从壳体4的外部向下悬垂的前端部不是直线状的且其形状不一致。

如果光缆1具有弯曲倾向，则很难相对移动光缆1a和工件2并连接它们。因此，矫正台S3预先矫正光缆1的弯曲倾向。

矫正台S3包括用于安装/拆下线缆保持部25的盖子30的盖子安装/拆卸部43、用于临时和倾斜地保持光缆1的临时保持部44(图7A)和用于对从壳体4拉出的光缆1的弯曲倾向进行矫正的矫正部45(图7B)。

虽然由于盖子安装/拆卸部43具有与设置在拉出台S2中的盖子安装/拆卸部35类似的结构而省略了对它的详细说明，但是它被构造成使得盖子30通过摆动部46退回，从而临时保持部44和矫正部45不干扰光缆1。

临时保持部44倾斜地设置在壳体保持部6的下方，并且包括两个引导杆47和用于移动引导杆47的移动部48。移动部48在倾斜方向和图7的深度方向上移动引导杆47。

首先，当壳体4位于矫正台S3并且盖子安装/拆卸部43取下盖子30时，移动部48移动引导杆47到壳体4中引导孔13a的下方，并使光缆1位于两个引导杆47之间。

接着，移动部48向下倾斜地移动引导杆47，使得光缆1被引导杆47引导，并如图7A所示地被临时倾斜保持。

此时，壳体4的引导孔13a通过打开/关闭元件14而处于关闭状态，因此，光缆1不会从壳体4中拉出。

矫正部45包括用于夹持光缆1的两个板49、用于加热板49的加热器(未示出)和包括用于使各板49彼此接触或彼此分开的气缸的打开/关闭部50等。

两个板49被设置成与由临时保持部44临时和倾斜地保持的光缆1平行地倾斜，并且可以通过用于移动这些板49的移动部51移动。

另外，虽然图中未示出，但在图中下方的板49中形成有直线状沟槽，并且在图中上方的板49上形成有嵌合到该沟槽中的突起。这些板49至少具有能够夹持光缆1的被切断部分附近的长度。

当移动部51将图中下方的板49移动到由临时保持部44保持的光缆1的下方的位置时，打开/关闭部50使两个板49彼此靠近，并利用沟槽和突起夹持光缆1，以使光缆1按直线方式变形。

在此状态下，当加热器对板49进行加热时，光缆1的直线状态被维持以匹配沟槽和突起的形状，从而消除弯曲倾向。

当按这种方式矫正弯曲倾向时，板49通过打开/关闭部50释放光缆1并通过移动部51使光缆1退回。因此，光缆1由于自身重量以直线状态悬垂。

悬垂的光缆1位于线缆保持部25中的基部29的前方。盖子安装/拆卸部43将盖子30安装到基部29上，使得光缆1再次被线缆保持部25保持。

之后，旋转台5可以将已经被矫正部45矫正过弯曲倾向的光缆1输送到下游侧的各作业台S。

图8是示出覆层去除台S4的示图。覆层去除台S4进行用于从光缆1的前端去除覆层1b以露出光纤1a的处理。

覆层去除台S4包括用于按压线缆保持部25的盖子30的按压部52和用于从光缆1的前端去除覆层1b的覆层除去部53。

按压部52被构造成从外侧按压线缆保持部25的盖子30，并且即使光缆1被覆层除去部53引出，按压部52仍然保持光缆1，从而没有不必要地从壳体4拉出光缆1。

由于覆层除去部53是已知的，因此省略了对它的详细说明。如图8B所示，覆层除去部53包括用于沿着光缆1的外周面移动且仅切掉覆层材料1b的切割器53a和用于升降切割器53a并沿着光缆1向下移动切下的覆层1b的升降部(未示出)。

本实施例的覆层除去部53通过沿着光纤1a将切下的覆层1b向下移动预定的距离而允许覆层1b残留在光纤1a的前端，并且光纤1a在分离的覆层1b之间露出。

图9是示出清扫台S5的示图。清扫台S5进行去除附着在露出的光纤1a上的碎片等以清扫光纤1a的外周面的处理。

清扫台S5包括用于按压线缆保持部25的盖子30的按压部54和用于清扫露出的光纤1a的清扫部55。

与覆层去除台S4类似地，在由清扫部55清扫光纤1a的同时，按压部54通过按压盖子30保持光缆1，从而没有不必要地从壳体4拉出光缆1。

如图10所示，清扫部55包括用于供应由无纺布等制造的清扫用片61的供给辊62、用于将清扫用片61卷起的收集辊63、设置在供给辊62和收集辊63之间且设置在清扫用片61的路径上的多个引导辊64a～64h以及用来针对各清扫用片61夹持光纤1a的一对按压元件65a和65b。清扫部55由升降部66(参见图9)升降。

另外，用于向位于按压元件65a和65b之间的清扫用片61喷射诸如乙醇等清扫液的喷射喷嘴67(参见图9)设置在邻近清扫部55的位置。

从供给辊62送出的清扫用片61被配置成经由引导辊64a～64h通过光纤1a的一侧和另一侧，并且按压元件65夹持光纤1a并且设置在清扫用片61的更外侧。

当壳体4通过旋转台5定位在清扫台S并且按压部54按压线缆保持部25的盖子30时，清扫部55被升降部66整体升起，从而光纤1a被定位在一对按压元件65a和65b之间。

在此状态下，喷射喷嘴67向位于按压元件65a和65b之间的清扫用片61喷射清扫液，接着，按压元件65a和65b相互靠近，使得清扫用片61与光纤1a的外周面接触。

在此状态下，升降部66降低清扫部55，从而光纤1a的外周面被清扫用片61擦拭。此时，盖子按压部54按压线缆保持部25的盖子30，使得光缆1没有从壳体4拉出。

当光纤1a的清扫完成并且按压元件65a和65b相互分离时，清扫部55退回到光缆1的下方，并且供给辊62和收集辊63旋转并送出清扫用片61，从而未使用的清扫用片61被定位在按压元件65a和65b之间。

另一方面，当光纤1a的清扫完成并且清扫部55退回时，盖子按压部54从线缆保持部25的盖子30脱离。

图11是示出切削台S6的示图。切削台S6进行切割光纤1a和使光纤1a的端面形成可与工件2连接的形状的处理。

切削台S6包括用于切割光纤1a的切割部71。如图11B所示，切割部71包括用于保持光纤1a的切割位置的上部和下部的夹钳71a、用于在光纤1a的外周面中形成刻痕的切刀71b以及用于按压刻痕附近以使光纤1a断裂的切割钮71c。

切刀71b通过沿着光纤1a的外周面移动而在光纤1a的表面上形成刻痕。在此状态下，当切割钮71c按压刻痕附近时，裂缝从刻痕扩展，光纤1a断裂，从而可以获得需要的端面形状。

图12是示出安装台S7的示图。安装台S7进行将工件2安装到切削过的光纤1a的端面上的处理。

安装台S7包括用于保持工件2的工件保持部72、用于拍摄光纤1a的端面和工件2的第一相机73和第二相机74以及用于供给粘合光纤1a和工件2的粘合剂的粘合剂供给部75。

工件保持部72可以保持从工件供给部(未示出)供给的工件2，使得光纤1a的连接部分朝向上方，在水平方向和上下方向上移动工件2，并且在水平面上转动工件2。

当壳体4位于安装台S7时，如图12A所示，第一相机73通过移动部(未示出)移动到光缆1和工件2之间，同时拍摄上下方向，由此拍摄光纤1a的端面在水平方向上的位置和工件2中光纤的连接部分在水平方向上的位置。

如图12B所示，第二相机74设置在光缆1的侧方，其用来拍摄光纤1a的端面的高度和工件2中光纤的连接部分的高度。

第一相机73和第二相机74的图像通过控制部进行处理，因此，识别出光纤1a的端面的位置和工件2中光纤1a的连接部分的位置之间的位置关系。

接着，当通过工件保持部72在水平方向上移动工件2的同时，控制部升高工件2，并且需要时在水平面上转动工件2，以使工件2中光纤1a的连接部分邻接光纤1a的端面的安装位置(图12B)。

粘合剂供给部75供给诸如光固化性树脂等粘合剂。如图12B所示，当光纤1a的端面邻接工件2中光纤1a的连接部分时，粘合剂供给部75将粘合剂供给到连接部分，从而进行粘合。

在本实施例中，光缆1的弯曲倾向在矫正台S3中被消除，因此，光纤1a的端部直接朝向下方。通过使工件2向上接近光纤1a，工件2和光纤1a可以被安装在一起，由此可以防止安装失败。

图13是示出返回台S8的示图。返回台S8进行将拉出的光缆1返回到壳体4并将工件2安装在壳体4上的处理。

返回台S8包括用于移动壳体4的打开/关闭元件14的打开/关闭元件移动部76、用于安装/拆下线缆保持部25的盖子30的盖子安装/拆卸部77、用于将光缆1返回到壳体4内的返回部78以及用于使工件保持元件15保持工件2的工件安装引导部79。

打开/关闭元件移动部76和盖子安装/拆卸部77具有与拉出台S2的打开/关闭元件移动部34和盖子安装/拆卸部35共同的结构，因此，省略了对它们的详细说明。当壳体4位于返回台S8时，打开/关闭元件移动部76和盖子安装/拆卸部77进行操作，使壳体4的打开/关闭元件14处于打开状态，并且取下线缆保持部25的盖子30。

与拉出台S2的拉出部36类似地，返回部78包括抓握部80和移动部81。首先，抓握部80保持光缆1中与工件2连接的连接部分附近的部分(图13A)。

之后，移动部81升高光缆1并将工件2移动到位于引导孔13a下方的工件保持元件15的前方(图13B)。

工件安装引导部79设置在壳体4的工件保持元件15的高度，当工件2升高到工件保持元件15的附近时，工件安装引导部79与工件2邻接并将工件2朝着工件保持元件15侧移动。

即，当返回部78通过移动部81向上移动抓握部80时，工件2与工件安装引导部79邻接并且被引导至接近壳体侧，从而工件2的上端部嵌合到工件保持元件15的凹部15b中。

之后，当打开/关闭元件移动部76使打开/关闭元件14处于关闭状态时，工件2被保持到工件保持元件15的凹部15b中，而不会从凹部15b脱落。

接着，安装有工件2的壳体4通过旋转台5再次被输送到供给/排出台S1。

在供给/排出台S1中，杆操作部(未示出)对壳体保持部6的杆27进行操作，使插入部24的接合突起26与芯部12的突起12a脱离。之后，转移部将壳体4从壳体保持部6中取出并将壳体4放在排出输送器32上。

本领域技术人员应当理解，依据设计要求和其他因素，可以在本发明所附的权利要求或其等同物的范围内进行各种修改、组合、次组合及改变。

Claims (4)

1.一种光缆处理装置，其包括：

用于输送壳体的输送部，所述壳体收容通过用覆层材料涂覆光纤获得的光缆，并且沿着所述壳体的输送路径设置有多个作业台；以及

设置在各作业台中的用于对所述光缆进行所需作业的处理部，

其中所述输送部包括用于保持所述壳体的壳体保持部，所述壳体保持部包括用于保持所述光缆的线缆保持部，

所述多个作业台中的一个用作安装台，所述安装台包括用于将工件安装到所述光缆的前端的工件安装部，

在所述安装台上游侧的作业台用作拉出台，所述拉出台将所述光缆从所述壳体拉出预定的长度，并且包括使所述线缆保持部保持所述光缆的拉出部，以及

所述安装台将工件安装到由所述线缆保持部保持的光缆的前端。

2.根据权利要求1所述的光缆处理装置，其中所述线缆保持部包括设置在所述壳体保持部中的基部和可拆卸地设置在所述基部上的盖子，

用于将所述盖子安装到所述基部或从所述基部拆下所述盖子的盖子安装/拆卸部设置在包括所述拉出部的作业台中，以及

所述拉出部从所述壳体拉出所述光缆，并将所述光缆放置在所述基部上，所述盖子安装/拆卸部将所述盖子安装到所述基部上，并且所述基部和所述盖子夹持所述光缆。

3.根据权利要求2所述的光缆处理装置，其中所述安装台和所述拉出台之间的至少一个台用作覆层除去台，它包括用于除去所述光缆端部的覆层材料并使光纤露出预定长度到外部的覆层除去部，

用于朝向所述基部按压所述线缆保持部的盖子的盖子按压部设置在所述覆层除去台中，以及

在所述覆层除去部除去覆层的同时，所述盖子按压部按压所述盖子以保持所述光缆。

4.根据权利要求2所述的光缆处理装置，其中被接合部形成在所述线缆保持部的盖子中，

所述盖子安装/拆卸部包括用于保持所述盖子的抓握部以及用于与所述盖子的被接合部接合的接合部，并且

在所述接合部与所述盖子的被接合部接合后，所述盖子安装/拆卸部通过所述抓握部保持所述盖子，并且在此状态下，所述盖子安装/拆卸部将所述盖子安装到所述基部上或从所述基部拆下所述盖子。

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