CN103809005A

CN103809005A - 电流传感器

Info

Publication number: CN103809005A
Application number: CN201310559764.XA
Authority: CN
Inventors: 三谷真司
Original assignee: Alps Green Devices Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2013-11-12
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2033-11-12
Also published as: US20140132248A1; JP5866596B2; US9575094B2; CN103809005B; JP2014098629A

Abstract

本发明提供可抑制由安装直径不同的电线时的配线位置偏移引起的灵敏度变化，从而能够对被测定电流进行精度良好的测定的电流传感器。本发明的电流传感器(1)的特征在于，具备：具有臂部(11a、11b)和连结部(11c)的箱体(20)；配置在长轴或者端轴通过臂部(11a、11b)间的虚拟椭圆上的多个磁电转换元件(31)；在从配置并固定在一对臂部(11a、11b)间的电线(60)的中心观察时，设置于在虚拟椭圆的长轴与短轴所成的角度范围内向一方的臂部(11b)侧倾斜的倾斜方向的位置上的固定部(13)；卷绕在固定于臂部(11a、11b)间的电线(60)的外周上，并且一部分卡挂在固定部(13)上，并将电线(60)的中心轴向固定部(13)侧拉拽地进行固定的带(50)。

Description

电流传感器

技术领域

本发明涉及一种对在电线中流通的被测定电流进行测定的电流传感器，例如涉及具备磁性检测元件的电流传感器。

背景技术

在电动机动车、混合动力车等中的马达驱动技术领域中，使用比较大的电流，因此寻求能够以非接触的方式来测定这些大电流的电流传感器。作为这样的电流传感器，提出有通过多个磁性传感器来检测由被测定电流产生的磁场的变化的电流传感器(例如，参考专利文献1)。

专利文献1中记载的电流传感器具有：在中央部设有圆形的插通孔且使插通孔的一方敞开地切开的基板；以包围插入该插通孔中的电线的周围的方式空开间隔配置的四个磁性阻抗元件。在该电流传感器中，根据从与由在插入于插通孔的电线中流动的被测定电流产生的感应磁场相应地变化的各磁性阻抗元件输出的输出信号的合计值来对被测定电流进行测定。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】：日本特开2006-322706号公报

【发明概要】

【发明所要解决的课题】

其中，当电流传感器相对于电线的安装位置偏移时，传感器位置处的磁通密度偏移很大。因此，利用了磁性阻抗元件的电流传感器在电流传感器相对于电线的安装位置偏移时，传感器输出大幅变化。对此，需要将电流传感器牢固地固定在电线上。在专利文献1的电流传感器的情况下，通过将电线向插通孔的内壁靠压来进行定位并固定。

但是，如专利文献1的电流传感器那样将电线向箱体(插通孔的内壁)靠压的结构由于在直径不同的电线中固定状态下的电线中心位置发生偏移，因此会产生前述的发生输出变化的问题。

发明内容

本发明就是鉴于所述问题点而作出的，其目的在于提供一种抑制由与电线的直径对应的位置偏移引起的输出变化，从而能够对应各种各样的电线直径的电流传感器。

【用于解决课题的手段】

本发明的电流传感器的特征在于，具备：箱体，其具有一对臂部和将该一对臂部连结的连结部；多个磁电转换元件，其内置于所述箱体中，且配置在长轴或者短轴通过一对所述臂部间的虚拟椭圆上；固定部，其设置在以配置并固定在一对所述臂部间的电线中心为视点而从通过一对所述臂部间的所述长轴或者短轴向一方的所述臂部侧偏移的倾斜方向的位置上；带，其卷绕在固定于所述臂部间的电线的外周上，并且一部分卡挂在所述固定部上，并将所述电线中心向所述固定部侧拉拽地进行固定。

根据该结构，在将流动被测定电流的电线向一对臂部间引导的状态下，利用带在将电线固定在固定部时，电线偏靠电流传感器的一方的臂部侧地被固定。由此，在利用带对直径不同的多种电线进行固定时，电线的中心向相对于虚拟椭圆的长轴或者短轴倾斜的倾斜方向偏移。其结果是，设于虚拟椭圆上的多个磁电转换元件的由长轴方向的配线位置偏移引起的灵敏度变化和由短轴方向的配线位置偏移引起的灵敏度变化相抵，因此可将由与不同的电线直径对应的位置偏移引起的灵敏度变化抑制得小。

在上述电流传感器的基础上，电流传感器的特征在于，所述固定部以将电线的中心配置在与所述虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向相比、与电线的位置偏移对应的灵敏度变化相对小的直线上的方式对该电线进行固定。

由此，在安装直径不同的电线时，电线中心也位于电流传感器的灵敏度变化最难以变化的直线上，因此，灵敏度变化受到抑制，从而在电线中流动的被测定电流的测定精度得以提高。

在上述电流传感器的基础上，电流传感器的特征在于，所述固定部设置在以通过一对所述臂部间的所述虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向为0°而向一方的所述臂部侧倾斜45°方向的倾斜方向上。

由此，能够对安装直径不同的电线时的电线中心的配线位置偏移最有效地抑制电流传感器的灵敏度变化。

本发明的电流传感器的特征在于，具备：箱体，其具有一对臂部和将该一对臂部连结的连结部；多个磁电转换元件，其内置于所述箱体中，且配置在长轴或者短轴通过一对所述臂部间的虚拟椭圆上；固定片，其配置在所述一对臂部之间，所述箱体具有：第一电线固定部，其设于一方的所述臂部的内壁上；第二电线固定部，其设于所述连结部的内壁上，所述固定片具有从一方的臂部侧朝向另一方的臂部侧倾斜的倾斜面。

根据该结构，在利用带对直径不同的多种电线进行固定时，电线的中心沿相对于虚拟椭圆的长轴或者短轴倾斜的倾斜方向偏移。其结果是，设于虚拟椭圆上的多个磁电转换元件的由长轴方向的配线位置偏移引起的灵敏度变化和由短轴方向的配线位置偏移引起的灵敏度变化相抵，因此可将与不同的电线直径对应的位置偏移引起的灵敏度变化抑制得小。

在上述电流传感器的基础上，电流传感器的特征在于，所述第一电线固定部、所述第二电线固定部及所述倾斜面以将电线的中心配置在与所述虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向相比、与电线的位置偏移对应的灵敏度变化相对小的直线上的方式对该电线进行固定。

在上述电流传感器的基础上，电流传感器的特征在于，所述第一电线固定部、所述第二电线固定部及所述倾斜面设置在以通过一对所述臂部间的所述虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向为0°而向一方的所述臂部侧倾斜45°方向的倾斜方向上。

发明效果

根据本发明，能够实现抑制由与电线的直径对应的位置偏移引起的输出变化，从而能够对应各种各样的电线直径的电流传感器。

附图说明

图1是一实施方式所涉及的电流传感器的外观立体图。

图2是所述实施方式所涉及的电流传感器的分解立体图。

图3是表示磁电转换元件的椭圆配置的示意图。

图4是图1所示的电流传感器的第二面的示意性的俯视图。

图5是表示配线位置偏移量和输出变动的关系的图。

图6是表示向电流传感器的臂部间引导了电线的状态的图。

图7是表示用于模拟的磁电转换元件的三个配置例的图。

图8是表示与图7的配置例相对的配线位置偏移量和输出变动的模拟结果的图。

图9是电线的配线位置偏移成为倾斜方向的变形例的示意图。

符号说明

1 电流传感器

1a 第一面

1b 第二面

11a、11b 臂部

11c 连结部

12 连接器部

13 固定部

13a 带通过部

13b 靠压面部

14、15、16 内壁

20 箱体部

20a 收容空间

21、41 外壁部

22 侧壁部

30 传感器基板

31、31a～31h 磁电转换元件

40 盖体

50 捆束带

51 头部

52 带部

53 尾部

60 电线

70 固定片

70a 倾斜面

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的一实施方式。

图1是本实施方式所涉及的电流传感器的外观立体图，图2是图1所示的电流传感器的分解立体图。图1A是从连接器取出侧(以下，称作第一面)观察到的电流传感器的立体图，图1B是从连接器取出侧的相反侧(以下，称作第二面)观察到的电流传感器的立体图。

本实施方式所涉及的电流传感器1由外形呈U字型的箱体构成，且具有：向相同方向延伸的一对臂部11a、11b；相当于U字型的连结部分且将臂部11a、11b的一端部连结的连结部11c。在电流传感器1的第一面1a上，以臂部11a、11b的前端部作为箱体下端而在连结部11c的箱体上端附近设有配线电缆连接用的连接器部12(参照图1A)。在电流传感器1的第二面1b上，在一方的臂部11b与连结部11c交叉的交叉部设有具有电线固定用的带通过部13a的固定部13(参照图1B)。关于设有固定部13的交叉部的位置在后叙述。

如图2所示，由外形呈U字型的箱体构成的电流传感器1具有：具有与U字型的外形对应的收容空间20a的箱体部20；配置在该箱体部20的收容空间20a的传感器基板30；闭塞箱体部20的收容空间20a的开口部(第一面1a)的盖体40。箱体部20具有：构成第二面1b的外壁部21；以从外壁部21的外周缘垂直立起收容空间20a的厚度量的方式形成的侧壁部22。收容空间20a通过由箱体部20的外壁部21及侧壁部22、盖体40包围的空间形成。在箱体部20的外壁部21(第二面1b)设有固定部13。在外壁部21上形成有用于安装盖体40的多个卡合孔23a～23d。在传感器基板30上设有通过由流动有被测定电流的电线产生的感应磁场而输出输出信号的多个磁电转换元件31(31a～31h)。另外，在传感器基板30的上端部设有将来自磁电转换元件31的输出信号向外部取出的连接器部12。通过在该连接器部12上连接配线电缆，由此能够将来自在电线中流动的被测定电流的输出信号向外部取出。盖体40具有：构成第一面1a的外壁部41；与箱体部20的卡合孔23a～23d对应设置的多个卡合片42a、42b(及被外壁部41隐藏的卡合片42c、42d)。将盖体40的卡合片42a、42b等插入形成于箱体部20的外壁部21的卡合孔23a～23d中，从而将盖体40安装固定在箱体部20上。

图3表示传感器基板30的俯视图。传感器基板30以能嵌入箱体部20的收容空间20a的方式具有与收容空间20a的平面形状相吻合的U字型的外形。传感器基板30向与电流传感器1的一对臂部11a、11b及连结部11c相应的区域延伸，并在这些位置设有磁电转换元件31。在本实施方式所涉及的电流传感器1中，在通过一对臂部11a、11b及连结部11c的虚拟椭圆E上设有八个磁电转换元件31a～31h。虚拟椭圆E的长轴通过一对臂部11a、11b之间，在图示的例子中，以使虚拟椭圆E的长轴通过臂部11a与臂部11b的中间线上的方式呈椭圆状地配置多个磁电转换元件31a～31h。

固定部13的形成位置可以以如下方式规定。以多个磁电转换元件31a～31h设置在虚拟椭圆E上，虚拟椭圆E的长轴通过一对臂部11a、11b间作为前提，从向一对臂部11a、11b间引导而被固定的电线的中心观察时，从通过一对臂部11a、11b间的长轴向一方的臂部11b侧倾斜的倾斜方向的位置为固定部13的形成位置。需要说明的是，在虚拟椭圆E的短轴通过一对臂部11a、11b间的情况下，从向一对臂部11a、11b间引导而被固定的电线的中心观察时，从通过一对臂部11a、11b间的短轴向一方的臂部11b侧倾斜的倾斜方向的位置为固定部13的形成位置。

另外，固定部13的形成位置也可以以如下方式规定。如上所述，固定部13设置在电流传感器1的外壁部21(第二面1b)中的臂部11b与连结部11c交叉的交叉部。如图4所示，如果将虚拟椭圆E的长轴方向上的臂部11b的范围设为D1，将连结部11c的范围设为D2，则沿着臂部11b的内壁的长轴方向的直线L1和沿着连结部11c的下表面的短轴方向的直线L2的交点P成为交叉部的中心。如本实施方式那样，在从臂部11a、11b的直线部的内壁14、15的前端连续形成有半圆状的内壁16的情况下，也可以将形成有内壁14、15的直线部的范围D11规定为臂部11a、11b，将包含半圆状的内壁16在内的范围D22规定为连结部11c。在如此规定的情况下，固定部13的形成位置可以言之为在连结部11c中沿着半圆状的内壁16的位置且偏靠臂部11b侧的部位。

图5示出了本发明人等对配线位置偏移距离和电流传感器1的输出变化的关系进行验证得到的验证数据。磁电转换元件31a～31h配置在虚拟椭圆E上，将虚拟椭圆E的长轴方向设为垂直方向，将短轴方向设为水平方向，将虚拟椭圆E的长轴方向的中心轴设为0°(参照图3)。配线位置(电线中心)向垂直方向偏移时的输出变化为三角符号的输出变化曲线。以位置偏移量为0的位置为中心而呈向上凸的抛物线状地产生输出变化。配线位置(电线中心)向水平方向偏移时的输出变化为菱形符号的输出变化曲线。以位置偏移量为0的位置为中心而呈向下凸的抛物线状地产生输出变化。可判断出在垂直方向及水平方向上因配线位置(电线中心)偏移均产生大的输出变化。配线位置(电线中心)向45°方向偏移时的输出变化为四方符号的输出变化曲线。确认了配线位置(电线中心)向45°方向偏移时的输出变化与配线位置(电线中心)向垂直方向(长轴方向)或者水平方向(短轴方向)偏移时相比，输出变化大幅地减小。可认为是，在配线位置(电线中心)向垂直方向和水平方向的中间即45°方向移动的情况下，灵敏度的变化方向成为相反方向因此灵敏度变化彼此相抵，与向上下左右移动时相比，灵敏度变化变小为主要原因。

关于固定部13的结构进行详细地说明。此处，为了便于说明，将虚拟椭圆E的长轴方向上的臂部11a、11b的范围设为D1，连结部11c的范围设为D2(参照图4)。如图1B所示，臂部11b(及11a)的内壁15(及14)为平面部，连结部11c的内壁16成为从臂部11a、11b的由平面部构成的内壁14、15的前端连续形成的半圆状的曲率面。固定部13配置在第二面1b上的、相对于通过连结部11c的半圆状的曲率面的中心的虚拟椭圆E的长轴而倾斜45°的倾斜方向上。固定部13具有沿着连结部11c的半圆状的内壁16而从一方的侧壁贯通到另一方的侧壁的带通过部13a。带通过部13a为将带卡挂的结构即可，无需为贯通孔。另外，固定部13具有与成为箱体侧的电线靠压面的连结部11c的内壁16呈同一面状地连续的靠压面部13b。如此，通过固定部13的靠压面部13b将箱体侧的电线的靠压面向电线中轴方向扩张，因此，在利用后述的带将电线向固定部13侧拉靠并固定时，借助扩张了的靠压面而能够进行稳定且牢固的固定。另外，虽然相对于连结部11c的内壁16(及固定部13的靠压面部13b)对电线进行靠压，但内壁16的半圆状的曲率面的直径以比预想的电线的最大直径大的方式进行设定。由此，因电线直径的不同而使电线的中心移动的距离变短，从而灵敏度变化变得更小。

图6示出了向电流传感器1的臂部间引导了电线的状态。在本例中，采用捆束带50作为将电线60的中心轴向固定部13侧拉拽并固定的带。捆束带50具有：具有锁定机构的头部51；一端部与头部51连接的带部52；形成在带部52的另一端的尾部53。使尾部53通过固定部13的带通过部13a，并使从带通过部13a出来的带部52捆绕在被靠压于连结部11c的内壁16及固定部13的靠压面部13b的电线60的外周上，并使尾部53通过头部51。然后，通过对尾部53进行强拉，以固定部13的带通过部13a作为基点而将带部52以使电线60(电线中心)向固定部13侧拉拽的方式进行紧固。由于头部51的锁定机构发挥作用而限制带部52向松弛方向移动，因此电线60(电线中心)以向固定部13侧拉拽了的状态被固定。

本实施方式利用了在虚拟椭圆E上配置磁电转换元件31a～31h的情况下，电线中心沿着虚拟椭圆E的长轴方向偏移时和沿着短轴方向偏移时电流传感器1的灵敏度的增减相反的情况。在电线中心沿着相对于虚拟椭圆E的长轴倾斜的倾斜方向偏移的情况下，能够将灵敏度的变化抑制得小。

如本实施方式那样，通过利用固定部13及带部52将电线60向倾斜方向(虚拟椭圆E的长轴与短轴所成的角度范围内)拉伸并进行固定，从而，由于因外径的不同而使电线60的固定位置倾斜地偏移，因此在安装在直径不同的电线60的情况下也能够减小灵敏度的变化，由此对在电线60中流动的被测定电流进行精度良好的测定。

本发明人等制作对电流传感器1的八个磁电转换元件31a～31h的虚拟椭圆配置进行变更了的三个电流传感器，并对制作的三个电流传感器中的配线位置偏移量和磁电转换元件31a～31h的关系进行了调查。以下，关于本发明人等调查的内容进行说明。

图7A及图7B是在两种纵长的虚拟椭圆上配置了磁电转换元件31a～31h的示例，图7C是在横长的虚拟椭圆上配置了磁电转换元件31～31h的示例。图8A、B、C示出了在图7A、B、C的椭圆配置中，使配线位置(电线中心)分别沿着0°(纵轴方向)、45°、90°(横轴方向)的方向偏移时的电流传感器的输出变动(灵敏度变化)。模拟的结果是，灵敏度变化最小的角度为45°。其结果是，可判断在椭圆配置中通过向45°的方向的配线位置偏移，灵敏度变化最小。不过，当传感器个数较少而传感器配置接近圆形时，预想到传感器的配置角度的影响变强，由于传感器的配置位置的不同，也能够有灵敏度变化最小的角度从45°偏离的情况。

在以上的说明中，利用设于构成箱体部20的第二面1b的外壁部21上的固定部13和捆束带50对电线60沿着倾斜方向拉伸并进行固定，不过，将基于电线直径产生的配线位置偏移沿着倾斜方向引导的结构并不局限于利用固定部13和捆束带50的结构。

在图9A所示的变形例中，臂部11a、11b的内壁14、15由与虚拟椭圆的长轴平行的平面构成，连结部11c的内壁16由相对于内壁14、15垂直的平面构成。至少一侧的臂部11b的内壁15和连结部11c的内壁16垂直地交叉。在一方的臂部11b的内壁15的交叉部区域具有成为平坦的靠压面的第一电线固定部15a，在连结部11c的内壁16的交叉部区域具有成为平坦的靠压面的第二电线固定部16a。另一方面，从一对臂部11a、11b的开口部插入对电线60进行固定的固定片70。固定片70的插入端部形成有从一方的臂部11a侧朝向另一方的臂部11b侧倾斜的倾斜面70a。固定片70的粗细(直径)设定得比一对臂部11a、11b的间隔稍小，一对臂部11a、11b的内壁14、15发挥对固定片70进行引导的作用。需要说明的是，固定片70可以构成为通过弹性构件而向连结部11c侧施力。因此，第一电线固定部15a、第二电线固定部16a及倾斜面70a以在相对于电线的位置偏移的灵敏度变化与虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向相比相对小的直线上配置电线的中心的方式来对该电线进行固定。

在该结构中，在利用带将直径不同的多种电线固定时，电线的中心沿着相对于虚拟椭圆的长轴或者短轴倾斜的倾斜方向偏移。其结果是，设于虚拟椭圆上的多个磁电转换元件的由长轴方向的配线位置偏移引起的灵敏度变化和由短轴方向的配线位置偏移引起的灵敏度变化相抵，因此，可将由与不同的电线直径对应的位置偏移引起的灵敏度变化抑制得小。

当固定片70向连结部11c的方向被压入时，倾斜面70a朝向第一电线固定部15a和第二电线固定部16a的交叉位置方向对电线60进行按压。即，使电线60的电线中心向从虚拟椭圆的长轴方向(或者短轴方向)倾斜了45°的倾斜方向靠压的力发挥作用。即便在电线60的直径不同的情况下也同样地，向倾斜了45°的方向靠压的力发挥作用，电线60的电线中心向45°的方向发生配线位置偏移，因此能够将电流传感器1的灵敏度变化抑制得小。

在图9B所示的变形例中，一侧的臂部11b的内壁15和连结部11c的内壁16交叉为成为比垂直小的角度的锐角。在该图中，通过使连结部11c的内壁16从臂部11b侧朝向臂部11a侧下降地倾斜，由此来形成锐角的交叉部。在一方的臂部11b的内壁15的交叉部区域具有成为平坦的靠压面的第一电线固定部15a，在连结部11c的内壁16的交叉部区域具有成为平坦的靠压面的第二电线固定部16a。并且，从一对臂部11a、11b的开口部插入对电线60进行固定的固定片70。在本例中，第一电线固定部15a与第二电线固定部16a所成的角度为锐角，因此由固定片70按压的电线60与直径的尺寸相对应地，与图9A所示例子相比，使电线60稍稍向内侧(交叉部方向)移动。

需要说明的是，如果将第一电线固定部15a与第二电线固定部16a所成的角度设定为比垂直大的钝角，则电线60与直径的尺寸相对应地，与图9A所示的例子相比稍稍朝横向移动。

在图9A、图9B所示的变形例中，固定片70的倾斜面70a优选与第一电线固定部15a和第二电线固定部16a所成的角的平分线正交。压抵电线60的力均等地向第一电线固定部15a侧和第二电线固定部16a侧施加，因此电线60难以移动，从而可实现稳定的固定。

另外，在图9A、图9B所示的变形例中，也可以将固定片70区分为成为固定部侧的基部和成为可动侧且具有倾斜面70a的前端部而构成，且形成为基部固定在一对臂部11a、11b上，在前端部与基部之间设有弹性构件(弹簧等)的结构。

需要说明的是，本发明不局限于上述实施方式，能够进行各种各样的变更而实施。在上述实施方式中，关于附图所图示的尺寸或形状等，不局限于此，在发挥本发明的效果的范围内可以进行适当变更。除此之外，只要不超出本发明的目的的范围，可以适当地变更而进行实施。

例如，在本实施方式所涉及的电流传感器中，作为磁电转换元件，只要是通过由在电流线中流通的被测定电流产生的感应磁场而输出输出信号的元件，则没有特别的限定，可以采用GMR元件、TMR元件等各种磁阻效应元件、霍尔元件等各种磁性检测元件。

Claims

1.一种电流传感器，其特征在于，具备：

箱体，其具有一对臂部和将该一对臂部连结的连结部；

多个磁电转换元件，其内置于所述箱体中，且配置在长轴或者短轴通过一对所述臂部间的虚拟椭圆上；

固定部，在以配置并固定在一对所述臂部间的电线中心为视点时，所述固定部设置在从通过一对所述臂部间的所述长轴或者短轴向一方的所述臂部侧偏移的倾斜方向的位置上；

带，其卷绕在固定于所述臂部间的电线的外周上，并且一部分卡挂在所述固定部上，并将所述电线中心向所述固定部侧拉拽地进行固定。

2.如权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，

所述固定部以下述方式对电线进行固定：将该电线的中心配置在与所述虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向相比，与电线的位置偏移对应的灵敏度变化相对小的直线上。

3.如权利要求2所述的电流传感器，其特征在于，

所述固定部设置于在以通过一对所述臂部间的所述虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向为0°时，向一方的所述臂部侧倾斜45°方向的倾斜方向上。

4.一种电流传感器，其特征在于，具备：

箱体，其具有一对臂部和将该一对臂部连结的连结部；

固定片，其配置在所述一对臂部之间，

所述箱体具有：第一电线固定部，其设于一方的所述臂部的内壁上；第二电线固定部，其设于所述连结部的内壁上，

所述固定片具有从一方的臂部侧朝向另一方的臂部侧倾斜的倾斜面。

5.如权利要求4所述的电流传感器，其特征在于，

所述第一电线固定部、所述第二电线固定部及所述倾斜面以下述方式对电线进行固定：将该电线的中心配置在与所述虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向相比，与电线的位置偏移对应的灵敏度变化相对小的直线上。

6.如权利要求5所述的电流传感器，其特征在于，

所述第一电线固定部、所述第二电线固定部及所述倾斜面设置于在以通过一对所述臂部间的所述虚拟椭圆的长轴方向或者短轴方向为0°时，向一方的所述臂部侧倾斜45°方向的倾斜方向上。