CN103801875B - 弹片导引式夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹片导引式夹紧装置，包括座体、第一夹紧件、第二夹紧件、第一弹片、第二弹片、第三弹片、第四弹片及开合驱动器，第一、第二夹紧件呈相互配合张闭的设置且形成夹紧区；第一、第二弹片相互平行且两者的一端固定在第一夹紧件上，第一、第二弹片的另一端固定在座体上，第一弹片、第二弹片、第一夹紧件及座体共同围出第一平行四边形结构；第三、第四弹片相互平行且两者的一端固定在第二夹紧件上，第三、第四弹片的另一端固定在座体上，第三弹片、第四弹片、第二夹紧件及座体共同围出第二平行四边形结构；开合驱动器具有可相互开合的第一、第二驱动臂，通过第一、第二驱动臂开合作动来驱使第一、第二夹紧件相互配合的张闭移动。

Description

弹片导引式夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种夹紧机构，尤其涉及一种弹片导引式夹紧装置。

背景技术

众所周知，为了提高锯片的耐磨性能，一般除了在锯片的材质上，以及在锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金的焊片，通过该焊片使得锯片的锯牙更耐磨，以达到降低锯片的使用成本，因此，各式各样的焊接机应运而生。

其中，在各式各样的焊接机中，都设有对焊片进行夹紧的夹紧装置，该夹紧装置一般包括架体、第一夹紧件、第二夹紧件、第一气缸及第二气缸，第一夹紧件及第二夹紧件相互配合并通过导轨及滑块的配合方式装配在架体上，以使得第一夹紧件及第二夹紧件能在架体上滑动，第一气缸及第二气缸均安装在架体上，且第一气缸的输出端与第一夹紧件连接，第二气缸的输出端与第二夹紧件连接，以使第一夹紧件在第一气缸的驱使下及第二夹紧件在第二气缸的驱使下做相互协调的张闭移动，从而实现对置于第一夹紧件及第二夹紧件之间的焊片进行夹紧或松开的目的。

但是，第一夹紧件及第二夹紧件在架体上的滑动导向是靠导轨与滑块的配合实现的，又由于导轨及滑块是易损件，使用寿命短，且它们的制造成本高，故增加了现有的夹紧装置的使用成本，并使得现有的夹紧装置的结构比较复杂，且还存在第一夹紧件及第二夹紧件的移动配合不协调及不精准的缺点，导致焊片的夹紧作动不精准，另外，还具有耗能大的缺点。

因此，急需要一种弹片导引式夹紧装置来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹片导引式夹紧装置，该弹片导引式夹紧装置具有结构简单紧凑，使用寿命长，耗能小，对焊片的夹紧作动精准，以及制造和使用成本低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种弹片导引式夹紧装置，适应对焊片进行夹紧，其中，所述弹片导引式夹紧装置包括座体、第一夹紧件、第二夹紧件、第一弹片、第二弹片、第三弹片、第四弹片及开合驱动器，所述第一夹紧件及第二夹紧件呈相互配合张闭的设置，且所述第一夹紧件及第二夹紧件之间形成一供夹紧所述焊片用的夹紧区；所述第一弹片及第二弹片相互平行且两者的一端固定在所述第一夹紧件上，所述第一弹片及第二弹片的另一端固定在所述座体上，所述第一弹片、第二弹片、第一夹紧件及座体共同围出一第一平行四边形结构；所述第三弹片及第四弹片相互平行且两者的一端固定在所述第二夹紧件上，所述第三弹片及第四弹片的另一端固定在所述座体上，所述第三弹片、第四弹片、第二夹紧件及座体共同围出一第二平行四边形结构；所述开合驱动器具有可相互开合的第一驱动臂及第二驱动臂，所述第一夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的一者连动设置，所述第二夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的另一者连动设置，所述开合驱动器通过所述第一驱动臂及第二驱动臂的开合作动来驱使所述第一夹紧件及第二夹紧件做相互配合的张闭移动。

较佳地，所述第一夹紧件及第二夹紧件均与所述座体呈间隔开的设置，所述第一弹片及第二弹片使所述第一夹紧件悬挂于所述座体上，所述第三弹片及第四弹片使所述第二夹紧件悬挂于所述座体上。

较佳地，所述第一弹片、第三弹片、第二弹片及第四弹片沿所述第一夹紧件的张闭移动的方向依次的布置。

较佳地，所述开合驱动器为一气动手指，所述气动手指安装于所述座体，所述第一驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的一者，所述第二驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的另一者。

较佳地，所述第一夹紧件具有第一驱动部，所述第二夹紧件具有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一驱动臂连动设置，所述第二驱动部与所述第二驱动臂连动设置。

较佳地，所述第一夹紧件朝靠近所述第二夹紧件的方向凸伸出间隔开的第一凸块及第二凸块，所述第一凸块及第二凸块之间形成一第一移动区，所述第二夹紧件朝靠近所述第一夹紧件的方向凸伸出间隔开的第三凸块及第四凸块，所述第三凸块及第四凸块之间形成一第二移动区，所述第二凸块于所述第二移动区内移动，所述第三凸块于所述第一移动区内移动。

较佳地，所述第一驱动部为开设于所述第二凸块的第一嵌入槽，所述第一嵌入槽与所述第一驱动臂插置配合，所述第二驱动部为开设于所述第三凸块的第二嵌入槽，所述第二嵌入槽与所述第二驱动臂插置配合。

较佳地，所述第一夹紧件沿该第一夹紧件在做扩大所述夹紧区的移动方向超过所述第二夹紧件并弯折出一弯折部，所述弯折部与所述第二夹紧件相对应并与该第二夹紧件之间形成所述夹紧区。

较佳地，所述弯折部朝靠近所述第二夹紧件的方向延伸出位于所述夹紧区内的第一夹紧结构，所述第二夹紧件朝靠近所述弯折部的方向延伸出位于所述夹紧区内的第二夹紧结构，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构相对应。

较佳地，所述弯折部形成所述夹紧区的侧壁具有第一倒角结构，所述第一倒角结构位于所述第一夹紧结构的上方；所述第二夹紧件形成所述夹紧区的侧壁具有第二倒角结构，所述第二倒角结构位于所述第二夹紧结构的上方。

与现有技术相比，借助第一弹片、第二弹片、第一夹紧件及座体共同围出第一平行四边形结构，以及第三弹片、第四弹片、第二夹紧件和座体共同围出第二平行四边形结构，在开合驱动器通过第一驱动臂及第二驱动臂驱使第一夹紧件及第二夹紧件移动时，第一平行四边形结构使第一弹片及第二弹片一直保持相互平行的状态，第二平行四边形结构使第三弹片及第四弹片一直保持相互平行的状态，从而使得第一夹紧件及第二夹紧件在开合驱动器的驱动下同步做相互配合的张闭移动，实现第一弹片、第二弹片、第三弹片及第四弹片为第一夹紧件及第二夹紧件的移动提供导向，从而省去了存在摩擦的滑轨与滑块的滑动配合结构，进而延长的使用寿命，使得第一夹紧件及第二夹紧件对焊片的夹紧更精准及更可靠，且耗能更小，又由于弹片具有成本低的优点，故相对于具有导轨及滑块的夹紧装置来说，本发明的弹片导引式夹紧装置的结构更紧凑及制造和使用成本更低。

附图说明

图1是本发明的弹片导引式夹紧装置的组合立体示意图。

图2是图1所示的弹片导引式夹紧装置的分解立体示意图。

图3是图1中B部分的放大图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本发明的弹片导引式夹紧装置100适应对焊片(图中未示)进行夹紧，其中，本发明的弹片导引式夹紧装置100包括座体10、第一夹紧件20、第二夹紧件30、第一弹片40、第二弹片50、第三弹片60、第四弹片70及开合驱动器80，如图1所示，座体10呈水平的设置，但不以此为限。第一夹紧件20及第二夹紧件30呈相互配合张闭的设置，且第一夹紧件20及第二夹紧件30之间形成一供夹紧焊片用的夹紧区90，具体地，第一夹紧件20及第二夹紧件30均呈杆形结构，以便于第一夹紧件20及第二夹紧件30做相互配合的张闭移动，较优的是，如图1所示，第一夹紧件20及第二夹紧件30也呈水平的设置，且第一夹紧件20及第二夹紧件30是沿座体10的左右方向布置，但不以此为限。第一弹片40及第二弹片50相互平行且两者的一端固定在第一夹紧件20上，第一弹片40及第二弹片50的另一端固定在座体10上，第一弹片40、第二弹片50、第一夹紧件20及座体10共同围出一第一平行四边形结构(图中未标注)；第三弹片60及第四弹片70相互平行且两者的一端固定在第二夹紧件30上，第三弹片60及第四弹片70的另一端固定在座体10上，第三弹片60、第四弹片70、第二夹紧件30及座体10共同围出一第二平行四边形结构(图中未标注)；以使第一夹紧件20在第一平行四边形结构的导向下做相对于第二夹紧件30的平移运动，及使第二夹紧件30在第二平行四边形结构的导向下做相对于第一夹紧件20的平移运动，从而使得第一夹紧件20及第二夹紧件30之间的移动配合更协调及精准，实现对焊片精准夹紧的目的。具体地，第一夹紧件20及第二夹紧件30均与座体10呈间隔开的设置，如图1中，第一夹紧件20及第二夹紧件30均呈间隔开的位于座体10的后侧处，但不以此为限，第一弹片40及第二弹片50较优是沿座体10的前后方向布置且使第一夹紧件20悬挂于座体10上(具体是悬挂于座体10的后侧处)，第三弹片60及第四弹片70较优是沿座体10的前后方向布置且使第二夹紧件30悬挂于座体10上(具体是悬挂于座体10的后侧处)，使得第一夹紧件20在第一平行四边形结构的导向下，以及第二夹紧件30在第二平行四边形结构的导向下，第一夹紧件20及第二夹紧件30两者做更协调及精准的平移运动，以使焊片的夹紧更为精准；较优的是，如图1所示，第一弹片40、第三弹片60、第二弹片50及第四弹片70沿第一夹紧件20的张闭移动的方向(如图1中箭头A所指的相反方向)依次的布置，以增加第一弹片40及第二弹片50对第一夹紧件20的支撑及导向强度，以及第三弹片60及第四弹片70对第二夹紧件30的支撑及导向强度；可选择的是，如图1所示，第三弹片60位于座体10的左侧处，第二弹片50位于座体10的右侧处，以进一步地提高对第一夹紧件20及第二夹紧件30的支撑及导向强度。开合驱动器80具有可相互开合的第一驱动臂81及第二驱动臂82，第一夹紧件20与第一驱动臂81及第二驱动臂82中的一者连动设置，第二夹紧件30与第一驱动臂81及第二驱动臂82中的另一者连动设置，较优是，在本实施例中，第一驱动臂81与第一夹紧件20连动设置，第二驱动臂82与第二夹紧件30连动设置，但不以此为限，从而实现开合驱动器80通过第一驱动臂81及第二驱动臂82的开合作动来驱使第一夹紧件20及第二夹紧件30做相互配合的张闭移动而自动夹紧或松开夹紧区90内的焊片，且，通过开合驱动器80同时驱动第一夹紧件20及第二夹紧件30同步作动，使得第一夹紧件20及第二夹紧件30对焊片的夹紧更协调精准，且减少了开合驱动器80的使用数量，结构更为简单紧凑，且大大减小了能耗，更为环保节能；且省去了存在摩擦的滑轨与滑块的滑动配合结构，进而延长了使用寿命。更具体地，如下：

其中，开合驱动器80优选为一气动手指(图中未标注)，结构更为简单，但不以此为限，气动手指安装于座体10，第一驱动臂81形成于气动手指的两夹爪(图中未标注)中的一者，第二驱动臂82形成于气动手指的两夹爪中的另一者，结构更为简单紧凑。具体地，第一夹紧件20具有第一驱动部21，第二夹紧件30具有第二驱动部31，第一驱动部21与第一驱动臂81连动设置，第二驱动部31与第二驱动臂82连动设置，从而实现开合驱动器80对第一夹紧件20及第二夹紧件30的驱使作动。

较优者，第一夹紧件20朝靠近第二夹紧件30的方向凸伸出间隔开的第一凸块22及第二凸块23，第一凸块22及第二凸块23之间形成一第一移动区24，第二夹紧件30朝靠近第一夹紧件20的方向凸伸出间隔开的第三凸块32及第四凸块33，第三凸块32及第四凸块33之间形成一第二移动区34，较优是，第一凸块22与第二凸块23的凸伸方向相同，第三凸块32与第四凸块33的凸伸方向相同，且第一凸块22的凸伸方向与第三凸块32的途胜方向相垂直，第二凸块23于第二移动区34内移动，第三凸块32于第一移动区24内移动，使得第一夹紧件20及第二夹紧件30相互配合移动的结构更为合理紧凑，但不以此为限。更优是，第一驱动部21为开设于第二凸块23的第一嵌入槽(图中未标注)，第一嵌入槽与第一驱动臂81插置配合，第二驱动部31为开设于第三凸块32的第二嵌入槽(图中未标注)，第二嵌入槽与第二驱动臂82插置配合，第一驱动部21及第二驱动部31的设置位置更为合理紧凑，且使得第一驱动臂81与第一夹紧件20的连动设置结构及第二驱动臂82与第二夹紧件30的连动设置结构更为简单紧凑，但，不以此为限。

再者，第一夹紧件20沿该第一夹紧件20在做扩大夹紧区90的移动方向(即图1中箭头A所指的方向)超过第二夹紧件30并弯折出一弯折部25，弯折部25与第二夹紧件30相对应，具体是弯折部25与第二夹紧件30呈直线的对接，并相应的弯折部25与该第二夹紧件30之间形成夹紧区90，以实现第一夹紧件20及第二夹紧件30呈并排的设置。具体地，弯折部25朝靠近第二夹紧件30的方向延伸出位于夹紧区90内的第一夹紧结构26，第二夹紧件30朝靠近弯折部25的方向延伸出位于夹紧区90内的第二夹紧结构35，第二夹紧结构35与第一夹紧结构26相对应，较优的是，第二夹紧结构35与第一夹紧结构26呈直线的对接，更便于对焊片的夹紧。可选择的是，在本实施例中，弯折部25形成夹紧区90的侧壁具有第一倒角结构27，第一倒角结构27位于第一夹紧结构26的上方，第一倒角结构27较优为与第一夹紧结构26形成一台阶；第二夹紧件30形成夹紧区90的侧壁具有第二倒角结构36，第二倒角结构36位于第二夹紧结构35的上方，第二倒角结构36较优为与第二夹紧结构35形成一台阶，从而借助台阶的设置以便于焊片进如夹紧区90，而便于第一夹紧结构26及第二夹紧结构35对焊片的夹紧。

值得注意者，在本实施例中，第一弹片40的个数为至少两个且相互叠置设置，第二弹片50的个数为至少两个且相互叠置设置，第三弹片60的个数为至少两个且相互叠置设置，第四弹片70的个数为至少两个且相互叠置设置，使得第一夹紧件20及第二夹紧件30的相互配合移动更为稳定牢靠，且本发明并不对第一弹片40、第二弹片50、第三弹片60及第四弹片70各自的设置数量作限定，可以根据实际的使用需求而灵活选择。

结合附图，对本发明的弹片导引式夹紧装置100的工作原理进行说明：当需要对置于夹紧区90内的焊片进行夹紧时，此时的开合驱动器80的第一驱动臂81及第二驱动臂82相互靠拢闭合作动，则作动的第一驱动臂81驱使第一夹紧件20沿图1中箭头A所指的相反方向移动，并在第一平行四边形结构的导向下移动，使得第一夹紧件20的移动更平稳可靠及精准，同时，作动的第二驱动臂82驱使第二夹紧件30沿图1中箭头A所指的方向移动，且第二夹紧件30在第二平行四边形结构的导向下移动，使得第二夹紧件30的移动更平稳可靠及精准，从而使第一夹紧件20及第二夹紧件30相互靠拢而夹紧置于夹紧区90内的焊片，实现焊片的夹紧的目的。

当需要松开夹紧的焊片时，此时的开合驱动器80的第一驱动臂81及第二驱动臂82相互远离张开，则作动的第一驱动臂81驱使第一夹紧件20沿图1中箭头A所指的方向移动，并在第一平行四边形结构的导向下移动，使得第一夹紧件20的移动更平稳可靠及精准，同时，作动的第二驱动臂82驱使第二夹紧件30沿图1中箭头A所指的相反方向移动，且第二夹紧件30在第二平行四边形结构的导向下移动，使得第二夹紧件30的移动更平稳可靠及精准，从而使第一夹紧件20及第二夹紧件30相互远离而松开夹紧于夹紧区90内的焊片，实现松开焊片的目的。

与现有技术相比，借助第一弹片40、第二弹片50、第一夹紧件20及座体10共同围出第一平行四边形结构，以及第三弹片60、第四弹片70、第二夹紧件30和座体10共同围出第二平行四边形结构，在开合驱动器80通过第一驱动臂81及第二驱动臂82驱使第一夹紧件20及第二夹紧件30移动时，第一平行四边形结构使第一弹片40及第二弹片50一直保持相互平行的状态，第二平行四边形结构使第三弹片60及第四弹片70一直保持相互平行的状态，从而使得第一夹紧件20及第二夹紧件30在开合驱动器80的驱动下同步做相互配合的张闭移动，实现第一弹片40、第二弹片50、第三弹片60及第四弹片70为第一夹紧件20及第二夹紧件30的移动提供导向，从而省去了存在摩擦的滑轨与滑块的滑动配合结构，进而延长的使用寿命，使得第一夹紧件20及第二夹紧件30对焊片的夹紧更精准及更可靠，且耗能更小，又由于弹片具有成本低的优点，故相对于具有导轨及滑块的夹紧装置来说，本发明的弹片导引式夹紧装置100的结构更紧凑及制造和使用成本更低。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种弹片导引式夹紧装置，适应对焊片进行夹紧，其特征在于，所述弹片导引式夹紧装置包括座体、第一夹紧件、第二夹紧件、第一弹片、第二弹片、第三弹片、第四弹片及开合驱动器，所述第一夹紧件及第二夹紧件呈相互配合张闭的设置，且所述第一夹紧件及第二夹紧件之间形成一供夹紧所述焊片用的夹紧区；所述第一弹片及第二弹片相互平行且两者的一端固定在所述第一夹紧件上，所述第一弹片及第二弹片的另一端固定在所述座体上，所述第一弹片、第二弹片、第一夹紧件及座体共同围出一第一平行四边形结构；所述第三弹片及第四弹片相互平行且两者的一端固定在所述第二夹紧件上，所述第三弹片及第四弹片的另一端固定在所述座体上，所述第三弹片、第四弹片、第二夹紧件及座体共同围出一第二平行四边形结构；所述开合驱动器具有可相互开合的第一驱动臂及第二驱动臂，所述第一夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的一者连动设置，所述第二夹紧件与所述第一驱动臂及第二驱动臂中的另一者连动设置，所述开合驱动器通过所述第一驱动臂及第二驱动臂的开合作动来驱使所述第一夹紧件及第二夹紧件做相互配合的张闭移动。

2.如权利要求1所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件及第二夹紧件均与所述座体呈间隔开的设置，所述第一弹片及第二弹片使所述第一夹紧件悬挂于所述座体上，所述第三弹片及第四弹片使所述第二夹紧件悬挂于所述座体上。

3.如权利要求1或2所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一弹片、第三弹片、第二弹片及第四弹片沿所述第一夹紧件的张闭移动的方向依次的布置。

4.如权利要求1所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述开合驱动器为一气动手指，所述气动手指安装于所述座体，所述第一驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的一者，所述第二驱动臂形成于所述气动手指的两夹爪中的另一者。

5.如权利要求4所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件具有第一驱动部，所述第二夹紧件具有第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一驱动臂连动设置，所述第二驱动部与所述第二驱动臂连动设置。

6.如权利要求5所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件朝靠近所述第二夹紧件的方向凸伸出间隔开的第一凸块及第二凸块，所述第一凸块及第二凸块之间形成一第一移动区，所述第二夹紧件朝靠近所述第一夹紧件的方向凸伸出间隔开的第三凸块及第四凸块，所述第三凸块及第四凸块之间形成一第二移动区，所述第二凸块于所述第二移动区内移动，所述第三凸块于所述第一移动区内移动。

7.如权利要求6所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动部为开设于所述第二凸块的第一嵌入槽，所述第一嵌入槽与所述第一驱动臂插置配合，所述第二驱动部为开设于所述第三凸块的第二嵌入槽，所述第二嵌入槽与所述第二驱动臂插置配合。

8.如权利要求1所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧件沿该第一夹紧件在做扩大所述夹紧区的移动方向超过所述第二夹紧件并弯折出一弯折部，所述弯折部与所述第二夹紧件相对应并与该第二夹紧件之间形成所述夹紧区。

9.如权利要求8所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述弯折部朝靠近所述第二夹紧件的方向延伸出位于所述夹紧区内的第一夹紧结构，所述第二夹紧件朝靠近所述弯折部的方向延伸出位于所述夹紧区内的第二夹紧结构，所述第二夹紧结构与所述第一夹紧结构相对应。

10.如权利要求9所述的弹片导引式夹紧装置，其特征在于，所述弯折部形成所述夹紧区的侧壁具有第一倒角结构，所述第一倒角结构位于所述第一夹紧结构的上方；所述第二夹紧件形成所述夹紧区的侧壁具有第二倒角结构，所述第二倒角结构位于所述第二夹紧结构的上方。