CN103791000B - 估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法 - Google Patents

Abstract

一种估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法，可以包括a)缓慢地释放干式离合器直到产生所述干式离合器的滑动，b)获取并存储在步骤a)中产生所述干式离合器的滑动的开始时间点处的致动器的行程以及发动机的扭矩，以及c)通过利用在步骤b)中存储的所述致动器的行程以及所述发动机的扭矩，确定在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的所述致动器的行程以及所述干式离合器的传递扭矩。

Description

估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年10月30日提交的韩国专利申请第10-2012-0121628号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明主要涉及用于估计设置在车辆的发动机和变速器之间的干式离合器的传递扭矩的技术，并且更特别地，涉及用于准确估计用于自动变速器(例如自动手动变速器(AMT))的干式离合器的传递扭矩和致动器的致动行程之间的关系，使得能够利用致动器对干式离合器进行适当地控制。

背景技术

自动手动变速器(例如AMT或双离合器变速器(DCT))是一种用于自动地控制手动变速器机构的系统，并且配置为利用干式离合器将发动机的扭矩传输到换档机构，而与利用扭矩变换器和湿式多片离合器的典型自动变速器(A/T)不同。

干式离合器具有其传递扭矩随着多种因素而剧烈变化的特性，例如一些元件中的每一个的公差、由于持续过程导致的磨损度、由于高温导致的热变形，以及盘的摩擦因素的变化，因此使得难以在车辆的行驶过程中估计传输至干式离合器的扭矩。

干式离合器由致动器进行控制，并且致动器通常由指示干式离合器的传递扭矩相对于致动器的行程的变化的扭矩-行程(T-S)曲线进行控制。如上所述，因为干式离合器的传递扭矩由于各种因素而剧烈变化，所以当在干式离合器的控制过程中传递扭矩中的变化既不能被检测到也不能被准确地反映出来时，可能产生干式离合器的过度滑动，或者可能导致在干式离合器中的震动，因此需要一种用于实时估计干式离合器的扭矩特性的算法。

前述仅仅旨在助于更好地理解本发明的背景，而非旨在欲将本发明纳入本领域技术人员所公知的相关技术的范围中。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法，该方法即使在车辆的行驶过程中，也能够适当地估计相对于干式离合器的致动器行程的传递扭矩的特性的变化，使得干式离合器受到更为适当地控制，因此通过防止换档震动而获得了柔和的换档感受，并且通过防止干式离合器的过度滑动而增强了干式离合器的耐久性。

在本发明的一个方面，一种估计干式离合器的传递扭矩的方法可以包括：a)缓慢地释放干式离合器直到产生所述干式离合器的滑动；b)获取并存储在步骤a)中产生所述干式离合器的滑动的开始时间点处的致动器的行程以及发动机的扭矩；以及c)通过利用步骤b)中存储的所述致动器的行程以及所述发动机的扭矩，确定在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的所述致动器的行程以及所述干式离合器的传递扭矩。

步骤a)配置为缓慢地释放所述干式离合器至产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点至少在所述致动器的最小单元控制值的水平处被准确地检测到的程度。

步骤b)配置为利用所确定的在所述步骤a)中已经产生所述干式离合器的滑动的滑动确定时间点处的滑动量，来反向确定并存储在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的所述致动器的行程以及所述发动机的扭矩。

步骤c)配置为考虑到指示在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处所述发动机的扭矩和所述干式离合器的传递扭矩彼此相等的关系，确定在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的相对于所述致动器的行程的所述干式离合器的传递扭矩为在产生滑动的所述开始时间点处的所述发动机的扭矩。

在步骤c)之后，d)将在所述步骤c)中所确定的所述传递扭矩和所述致动器的行程之间的关系整合为扭矩-行程(T-S)曲线。

该方法可以进一步包括在步骤a)之前，e)确定所述干式离合器是否接合，其中仅当所述干式离合器接合并且之后锁定时才执行步骤a)，以及其中在完成所述步骤a)和步骤b)之后，所述干式离合器恢复至锁定状态。

本发明的方法和装置具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为显示指示干式离合器的传递扭矩相对于致动器的行程的变化的T-S曲线的实例的曲线图。

图2为显示根据本发明的示例性实施方案的估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法的示例性实施方案的流程图。

图3为显示根据本发明的示例性实施方案的估计干式离合器的传递扭矩的方法的曲线图，以发动机的扭矩和速度以及干式离合器随着时间的变化的曲线图的方式。

应当了解，附图并不必须是按比例绘制的，其示出了某种程度上经过简化了的本发明的基本原理的各个特征。在此所公开的本发明的特定的设计特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，将部分地由特定目的的应用和使用环境所确定。

在这些附图中，在贯穿附图的多幅图形中，附图标记指代本发明的相同或等效的部分。

具体实施方式

现在将具体参考本发明的各个实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等同形式以及其它实施方案。

下面，将参考所附附图对本发明的实施方案进行具体描述。

现在应当参考附图，在这些附图中，相同的附图标记贯穿不同的附图而使用，以表示相同的或相似的元件。

参考图2，根据本发明的示例性实施方案的估计车辆的干式离合器的传递扭矩的方法的示例性实施方案包括缓慢地释放干式离合器直到产生滑动的滑动引导步骤S20，获取并存储在滑动引导步骤S20中产生干式离合器的滑动的开始时间点的致动器的行程以及发动机的扭矩的数据获取步骤S30，以及通过利用在数据获取步骤S30中存储的行程以及发动机扭矩来确定在产生干式离合器的滑动的开始时间点处的致动器的行程以及干式离合器的传递扭矩的传递扭矩确定步骤S40。

在滑动引导步骤S20之前，执行确定干式离合器是否接合的离合器锁定确定步骤S10。只有在干式离合器接合并且锁定时，才执行滑动引导步骤S20。在完成滑动引导步骤S20和数据获取步骤S30之后，干式离合器恢复至锁定状态。

也就是说，在锁定状态中接合的干式离合器有意地滑动至在滑动引导步骤S20中能够观察到该滑动的程度。检测在产生滑动的开始时间点处的致动器行程和发动机扭矩。通过利用致动器行程和发动机扭矩，在传递扭矩确定步骤S40中确定在产生滑动的开始时间点处的致动器行程和干式离合器的传递扭矩，使得利用所确定的致动器行程和传递扭矩来更新当前的扭矩-行程(T-S)曲线。因此，在这之后，致动器能够基于所更新的T-S曲线来控制干式离合器，因此使得干式离合器的传递扭矩能够受到更加准确地控制。因此，可以防止换档震动的产生，并且也可以防止干式离合器的不必要滑动，使得能够改善换档的感受，并且能够增强干式离合器的耐久性。

在滑动引导步骤S20中，优选缓慢地释放干式离合器至即使在致动器的最小单元控制值的水平处，产生干式离合器的滑动的开始时间点也能够被准确地检测到的程度。

也就是说，在滑动引导步骤S20中，当过快地释放干式离合器时，难以确定当产生滑动时致动器的行程所位于的地点，因此优选通过控制致动器行程来缓慢地释放干式离合器至即使在致动器的最小单元控制值的水平处，产生滑动的开始时间点也能够被识别的程度，以便估计出更加准确的干式离合器的传递扭矩。

当然，在车辆的行驶过程中，考虑到电力输送的安全性等等，滑动引导步骤S20的执行需要被限制在适当的时间内。

在数据获取步骤S30中，利用所确定的在滑动引导步骤S20中已经产生干式离合器的滑动的滑动确定时间点处的滑动量，来反向计算并且之后存储在产生干式离合器的滑动的开始时间点处的致动器行程和发动机扭矩。

也就是说，即使开始产生干式离合器的滑动，在产生滑动的开始时间点处，离合器的速度和发动机的速度是彼此相等的，因此使得难以检测到产生的滑动。因此，利用指示在所确定的实际上已经产生滑动的滑动确定时间点处的发动机的速度和干式离合器的速度之间的差别的滑动量来检测产生的滑动，并且反向计算干式离合器实际上开始滑动的开始时间点。

在传递扭矩确定步骤S40中，考虑到指示在产生干式离合器的滑动的开始时间点处发动机扭矩和干式离合器的传递扭矩彼此相等的关系，确定在产生干式离合器的滑动的开始时间点处的相对于致动器行程的干式离合器的传递扭矩为在产生滑动的开始时间点处的发动机扭矩。

也就是说，由于可以认为在产生干式离合器的滑动的开始时间点处，发动机扭矩和干式离合器的传递扭矩彼此相等，因此利用上述关系确定干式离合器的传递扭矩为发动机扭矩。

当然，在传递扭矩确定步骤S40之后，执行更新步骤S50，所述更新步骤S50将在传递扭矩确定步骤S40中所确定的传递扭矩和致动器行程之间的关系整合为T-S曲线。此后，基于所更新的T-S曲线来控制致动器，使得干式离合器能够受到更为准确地控制，因此改善了换档的感受并且增强了干式离合器的耐久性。

如上所述，本发明的优势在于即使在车辆行驶过程中，其也能够适当地估计相对于干式离合器的致动器行程的传递扭矩的特性的变化，使得干式离合器受到更为适当地控制，因此通过防止换档震动而获得了柔和的换档感受，并且通过防止干式离合器的过度滑动而增强了干式离合器的耐久性。

尽管出于说明的目的已公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应当理解，各种修改、增加和删减是可能的，并不脱离所附权利要求中所公开的本发明的范围和精神。

前述对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。这些描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施方案进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种估计干式离合器的传递扭矩的方法，包括：

a)缓慢地释放干式离合器直到产生所述干式离合器的滑动；

b)获取并存储在步骤a)中产生所述干式离合器的滑动的开始时间点处的致动器的行程以及发动机的扭矩；以及

c)通过利用在步骤b)中存储的所述致动器的行程以及所述发动机的扭矩，确定在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的所述致动器的行程以及所述干式离合器的传递扭矩；

其中所述步骤b)配置为利用所确定的在所述步骤a)中已经产生所述干式离合器的滑动的滑动确定时间点处的滑动量，来反向确定并存储在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的所述致动器的行程以及所述发动机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的估计干式离合器的传递扭矩的方法，其中所述步骤a)配置为缓慢地释放所述干式离合器至产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点至少在所述致动器的最小单元控制值的水平处被准确地检测到的程度。

3.根据权利要求1所述的估计干式离合器的传递扭矩的方法，其中所述步骤c)配置为考虑到指示在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处所述发动机的扭矩和所述干式离合器的传递扭矩彼此相等的关系，确定在产生所述干式离合器的滑动的所述开始时间点处的相对于所述致动器的行程的所述干式离合器的传递扭矩为在产生滑动的所述开始时间点处的所述发动机的扭矩。

4.根据权利要求1所述的估计干式离合器的传递扭矩的方法，进一步包括：在步骤c)之后，

d)将在所述步骤c)中所确定的所述传递扭矩和所述致动器的行程之间的关系整合为扭矩-行程曲线。

5.根据权利要求1所述的估计干式离合器的传递扭矩的方法，进一步包括：在步骤a)之前，

e)确定所述干式离合器是否接合，

其中仅当所述干式离合器接合并且之后锁定时才执行步骤a)，以及

其中在完成所述步骤a)和步骤b)之后，所述干式离合器恢复至锁定状态。