CN103790409A - 一种折叠式自动泊车装置 - Google Patents

Abstract

一种折叠式自动泊车装置，在固定底座上设有移动横梁，移动横梁的两端分别铰接有液压缸A和B与L型停车拖盘A和B，L型停车拖盘A和B包括伸缩短臂A和B、托板横梁A和B、托板液压杆A和B、托板A和B与提升液压缸A和B，液压缸A和B与托板横梁A和B铰接，收缩和展开状态下，托板A和B分别平行和垂直于移动横梁，液压缸A和B与托板液压杆A和B使托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入向二侧伸展，通过提升液压缸A和B将车辆四轮托起，上述结构通过自动泊车装置上传感器，在脚踏开关闭合和打开后自动进入泊车程序，并通过信号灯给驾驶员提供泊车信息，该装置可在较窄路面上提供车辆的泊车服务，可以在有限的空间内停靠更多车辆。

Description

一种折叠式自动泊车装置

技术领域

本发明涉及汽车泊车，具体地说涉及一种折叠式自动泊车装置。

技术背景

目前汽车产业发展迅速，停车难已成为大众的一个焦点，如何使车辆快速地停靠在路边或空间较小的地方一直是比较突出的问题，已有的泊车装置主要是从汽车本身携带横向移动的装置或是加装电子装置来实现，在实际使用中泊车需要耗费一定的时间和空间，另外现有的泊车装置大部分是托板形式的结构，它们都需要占用一定的地面空间，因此能否在汽车泊车过程中减少车辆的泊车操作，同时又要使泊车装置尽量少占用地面空间，上述情况在汽车泊车的应用中需要加以解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠式自动泊车装置，可以克服上述车辆在实际泊车中的技术问题，它能使车辆在路边或空间较小的地方实现快速泊车，并且在未使用泊车装置时，减少其对地面空间面积的占用。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在固定底座上设有移动横梁，移动横梁两端分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端同侧与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B，L型停车拖盘A和B包括伸缩短臂A和B，长臂上的托板横梁A和B、托板A和B与提升液压缸A和B，液压缸A和B的端部分别与托板横梁A和B的内侧铰接，在托板横梁A和B上设有提升液压缸A和B并铰接有托板A和B，托板横梁A和B内分别设有托板液压杆A和B，托板液压杆A和B的端部联接L型停车拖盘A和B的伸缩短臂的一端，伸缩短臂的另一端部与移动横梁铰接，收缩状态下，托板A和B平行于移动横梁，伸展状态下，托板A和B垂直于移动横梁，液压缸A和B与托板液压杆A和B使托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入向二侧伸展，托板A和B通过提升液压缸A和B将车辆的四轮托起。

所述在一个固定底座上设有一个上下二个凹槽的移动横梁，移动横梁两端上下凹槽内分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端的凹槽中与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B。

所述托板A和B的截面是一斜边为圆弧形的三角形，托板横梁A和B的两端分别设有提升液压缸A和B，托板A和B的两端分别设有转轴铰接在托板横梁A和B的两端，提升液压缸A和B分别联接托板A和B。

所述移动横梁滑动设置在固定底座的上方，移动横梁和固定底座之间设有可使移动横梁对中的平衡弹簧，平衡弹簧设置在移动横梁的两端，并与固定底座联接，自由状态下，平衡弹簧使移动横梁和其所联接的L型停车拖盘位于固定底座的中间位置。

所述L型停车拖盘A和B的长臂与伸缩短臂联接处分别设有一个滑块A和B，滑块A和B的一面分别联接伸缩短臂A和B，滑块A和B的另一面通过托板液压杆A和B分别联接托板横梁A和B，托板横梁A和B与伸缩短臂A和B水平相互垂直。

所述在移动横梁上设有车辆信号传感器，在固定底座两端设有车辆位置偏离传感器，在移动横梁的一边设有折叠信号传感器，在移动横梁的一端底部和另一端的顶部设有伸缩短臂位置传感器，在滑块的侧面设有L型停车拖盘A和B的角度位置传感器，在托板横梁A和B上分别设有拖板液压杆A和B伸展与收缩位置传感器，在托板横梁A和B上分别设有车辆定位传感器。

所述控制启动开关为一个脚踏自锁开关，它设置在固定底座的一端，一次踩下后保持并自锁，折叠式自动泊车装置展开并自动进行泊车，二次踩下后自锁恢复，车辆驶离后，折叠式自动泊车装置收缩并折叠。

所述在移动横梁上设有三色信号灯，在泊车过程中分别提供车辆信号、位置信号和工作状态信号。

在上述技术方案中：

固定底座设置在路边的地面上，移动横梁设置在固定底座上，未工作状态时，在弹簧作用下，移动横梁位于固定底座的中间位置；移动横梁为一个开口面向路面的上下二层槽钢，液压缸A和B设置在槽钢两端的凹槽中，液压缸A和L型停车拖盘A分别铰接在下层槽钢两端的凹槽中，液压缸B和L型停车拖盘B分别铰接在上层槽钢两端的凹槽中，伸缩短臂A和B分别联接滑块A和B，当伸缩短臂A和B分别推动滑块A和B伸展时，在滑块的1/2行程以上，在移动横梁的凹槽开口上设置有滑块挡板。

折叠式自动泊车装置在收缩状态下，托板横梁A和B与托板A和B平行于移动横梁，伸缩短臂A和B垂直于移动横梁，在伸展状态下，托板横梁A和B与托板A和B垂直于移动横梁，伸缩短臂A和B平行于移动横梁并置于其凹槽内，托板液压杆A和B使托板横梁A和B与托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入后，液压缸A和B推动托板横梁A和B与托板A和B向二侧伸展，在这个过程中，滑块A和B沿凹槽滑动，移动横梁开口上的滑块挡板将滑块A和B定位，当托板A和B铲入车轮下方后，提升液压缸A和B推动托板A和B旋转将车辆的四轮托起，托板液压杆A和B收缩拉动车辆将其拖到路边。

在托板横梁A和B的内部设有托板液压缸，其托板液压杆A和B的端部分别联接滑块A和B，滑块A和B分别联接伸缩短臂A和B的一端，伸缩短臂A和B的另一端分别与移动横梁铰接，在伸缩短臂A和B内设有收缩弹簧和定位方块，在收缩弹簧作用下，当液压缸A和B的推力未达到一定值时，伸缩短臂A和B位于收缩状态，只有当托板横梁A和B垂直于移动横梁时，伸缩短臂A和B完全受力才会开始伸展。

在托板A和B的两端设有转轴分别铰接在托板横梁A和B的两端，提升液压缸A和B也设置在托板横梁A和B的两端，在托板A和B的两端设有提升压板，分别对应联接提升液压缸A和B的顶杆端部。

在移动横梁中间的车辆信号传感器B1用以检测车辆信号并发出灯光信号，在固定底座两端的位置偏离传感器B2和B3用以检测车辆的偏离程度，当有一个检测到信号时发出车辆偏离灯光信号，当有二个检测到信号时表示车辆位置正常；折叠信号传感器G1和G2用以检测伸缩短臂在折叠后位置是否正确，折叠是否到位，它设置在移动横梁的凹槽开口上沿；伸缩短臂位置传感器F1和F2用以检测伸缩短臂是否收缩到位，当收缩到位时发出信号；在滑块的侧面设有角度位置传感器C1和C2用以检测托板横梁A和B是否与移动横梁垂直；托板横梁A和B上的展开与收缩位置传感器E1和E2与D1和D2用以检测托板液压杆A和B是否展开和收缩到位，它设置在托板横梁A和B两端的活塞起点和终点位置；在托板横梁A和B的两端和中间分别设有车辆定位传感器A1、A2、A3，在工作状态下用以检测托板A和B与车辆的相对位置。

在托板横梁A和B的两端分别设有二个万向滑轮，用以拖行车辆进行泊车。

在液压缸A和B上分别设有压力继电器，控制器根据其设定值交替控制液压缸A和B与托板液压杆A和B的工作顺序。

车辆进入泊车位置，自动泊车装置设置在路边处于折叠状态，移动横梁上的传感器B1检测到车辆，传感器B2和B3也检测到车辆，车辆位置正确，信号灯发出蓝色信号灯光，驾驶员踩下固定底座一端的脚踏开关，脚踏开关闭合接通电路并自锁，液压缸B工作将L型停车拖盘B推开到与移动横梁的垂直位置，当角度位置传感器C2有信号，液压缸B停止工作，液压缸A工作，当传感器C1有信号，液压缸A停止工作，托板液压杆A和B同时伸展，当托板横梁A和B上中间的定位传感器A1有信号以及两端的传感器A2和A3没有信号时，托板液压杆A和B停止工作，液压缸A和B同时工作伸展，当液压缸A和B的压力分别达到设定值P时，液压缸A和B停止工作，提升液压缸A和B分别伸展工作3S使车辆的四个车轮脱离地面，托板液压杆A和B同时工作收缩，当液压缸A和B的压力分别达到1.05P设定值时，托板液压杆A和B停止工作，液压缸A和B工作收缩，当液压缸A和B的压力分别达到1.0P设定值时，液压缸A和B停止工作，托板液压杆A和B开始同时工作，如此反复交替工作，直到当收缩位置传感器D1和D2有信号时，液压缸A和B与托板液压杆A和B停止工作，车辆停靠结束，信号灯发黄色信号。

当车辆结束泊车时，驾驶员踩下固定底座上的脚踏开关，脚踏开关断开并解锁，当移动横梁上的车辆传感器B1检测到车辆，并且角度位置传感器C1和C2有信号，信号灯发出蓝色信号灯光，托板液压杆A和B同时工作伸展，当液压缸A和B的压力分别达到0.95P设定值时，托板液压杆A和B停止工作，液压缸A和B工作伸展，当液压缸A和B的压力分别达到1.0P设定值时，液压缸A和B停止工作，托板液压杆A和B同时工作伸展，如此反复交替工作，直到当伸展位置传感器E1和E2有信号时，托板液压杆A和B停止工作，提升液压缸A和B分别收缩工作3S，液压缸A和B工作收缩，当伸缩短臂位置传感器F1和F2有信号，液压缸A和B停止工作，托板液压杆A和B工作收缩，当传感器D1和D2有信号，托板液压杆A和B停止工作，液压缸A工作收缩，当折叠传感器G1有信号，液压缸A停止，液压缸B工作收缩，当传感器G2有信号，液压缸B停止，信号灯发黄色灯光信号，车辆驶离，整个泊车过程结束。

上述技术方案在停车场实施可减少车辆停车面积，增加停车场的停车数量，在居住小区内使用，可以在较窄的道路边停车，同时可减少泊车装置对路面空间的占用，有利于驾驶员在较小的空间内停车，减少驾驶员的停车操作，该发明解决了现有汽车平行泊车装置对路面占用过多的技术问题，并且操作简单，实施性强，特别适用于在居住小区内和道路边等区域内的使用，是一个较为实用的技术方案。

下面结合附图对本发明做进一步说明。

附图说明

图1是本发明提供的折叠式自动泊车装置折叠状态示意图

图2是本发明提供的折叠式自动泊车装置结构分解示意图

图3是本发明提供的折叠式自动泊车装置L型停车托盘结构图

图4是本发明提供的折叠式自动泊车装置初段工作展开示意图

图5是本发明提供的折叠式自动泊车装置中段工作展开示意图

图6是本发明提供的折叠式自动泊车装置未段工作展开示意图

图7是本发明提供的泊车停靠控制流程图

图8是本发明提供的泊车结束控制流程图

图中：1、固定底座 2、移动横梁 3、平衡弹簧 4、销轴 5、液压缸A6、液压缸B 7、伸缩短臂A 8、伸缩短臂B 9、托板横梁A 10、托板横梁B 11、提升液压缸A 12、提升液压缸B 13、托板A 14、托板B 15、弹簧座 16、定位方块 17-1、滑块A 17-2、滑块B 18、万向轮 19、提升压板 20、转轴 21、托板液压杆A 22、托板液压杆B 23、车轮 24、脚踏开关 25-1、传感器A1 25-2、传感器A2 25-3、传感器A3 26-1、传感器B126-2、传感器B2 26-3、传感器B3 27、三色信号灯 28-1、传感器C1 28-2、传感器C2 29-1、传感器D1 29-2、传感器D2 30-1、传感器E1 30-2、传感器E2 31-1、传感器F1 31-2、传感器F2 32-1、传感器G1 32-2、传感器G2 33、滑块挡板

具体实施方式

如图1所示，未工作时，折叠式自动泊车装置处于折叠状态，在固定底座(1)设有移动横梁(2)，平衡弹簧(3)设置在移动横梁(2)的两端并与固定底座(1)弹性联接，在移动横梁(2)的中间设有传感器B1(26-1)，在固定底座(1)的两端分别为设有传感器B2(26-2)和传感器B3(26-3)，在传感器B1(26-1)的上方设有三色信号灯(27)，在移动横梁(2)的两侧分别设有销轴(4)，左侧上下铰接有液压缸B(6)和伸缩短臂A(7)，右侧上下铰接有伸缩短臂B(8)和液压缸A(5)，托板横梁A(9)经滑块(17-1)联接伸缩短臂A(7)，托板横梁B(10)经滑块(17-2)联接伸缩短臂B(8)，在托板横梁A(9)和托板横梁B(10)的两侧分别设有提升液压缸A(11)和提升液压缸B(12)，在托板横梁A(9)和托板横梁B(10)上分别设有传感器A1(25-1)、传感器A2(25-2)、传感器A3(25-3)，折叠状态下，托板横梁B(10)设置在托板A(13)的上方，在移动横梁(2)的上沿设有传感器G(32-1)和传感器G(32-2)此时应检测到折叠信号。

如图2所示折叠式自动泊车装置结构分解，在固定底座(1)的两侧分别设有上下二个弹簧(3)，在固定底座(1)的一端设有脚踏开关(24)，移动横梁(2)为一个上下二层开口在一侧的槽钢，在两端分别设有上下二个弹簧座(15)，在移动横梁(2)的左下方设有传感器F(31-1)，右上方设有传感器F(31-2)，在移动横梁(2)的开口左上边设有传感器G(32-1)，开口右上边设有传感器G(32-2)，在移动横梁(2)的开口左端下层和右端上层分别设有滑块(17-1)和(17-2)的限位挡板(33)，托板横梁A(9)与液压缸A(5)铰接，托板横梁B(10)与液压缸B(6)铰接，托板横梁A(9)的一侧设有托板A(13)，上方左侧设有传感器E(30-1)，右侧设有传感器D(29-1)，托板横梁B(10)的一侧设有托板B(14)，上方左侧设有传感器D(29-2)，右侧设有传感器E(30-2)。

如图3所示L型停车托盘结构，托板横梁A(9)的一端设有联接滑块(17-1)，伸缩短臂A(7)联接滑块(17-1)的另一面，并与托板横梁A(9)成90°夹角，托板横梁B(10)的一端设有联接滑块(17-2)，伸缩短臂B(8)联接滑块(17-2)的另一面，并与托板横梁B(10)成90°夹角，在伸缩短臂A(7)和伸缩短臂B(8)内设有弹簧和伸缩杆，端部设有与滑块(17-1)和滑块(17-2)配合的定位方块(16)，在滑块(17-1)和滑块(17-2)的侧面分别设有传感器C(28-1)和传感器C(28-2)，在托板横梁A(9)和托板横梁B(10)的两端分别设有二个万向轮(18)，在托板A(13)和托板B(14)的两端设有转轴(20)，在托板A(13)和托板B(14)的一端设有提升压板(19)，提升液压缸A(11)和提升液压缸B(12)推动提升压板(19)绕转轴(20)旋转将其提升。

如图4所示折叠式自动泊车装置初段工作展开，在液压缸A(5)和液压缸B(6)推动下，托板横梁A(9)和托板横梁B(10)垂直于移动横梁(2)，托板A(13)和托板B(14)的铲口面向外侧，伸缩短臂A(7)和伸缩短臂B(8)处于收缩状态，并设装置在移动横梁(2)的凹槽中。

如图5所示折叠式自动泊车装置中段工作展开，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)分别设置在托板横梁A(9)和托板横梁B(10)内，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)分别推动托板横梁A(9)和托板横梁B(10)伸展，在托板横梁A(9)和托板横梁B(10)上方分别设有传感器A1(25-1)、A2(25-2)、A3(25-3)、传感器D1(29-1)、D2(29-2)、传感器E1(30-1)、E2(30-2)，伸缩短臂A(7)和伸缩短臂B(8)处于收缩状态，并收缩在移动横梁(2)的凹槽中，液压缸A(5)和液压缸B(6)处于泄压状态。

如图6所示折叠式自动泊车装置未段工作展开，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)处于保压状态，液压缸A(5)和液压缸B(6)推动托板横梁A(9)和托板横梁B(10)，托板A(13)和托板B(14)分别铲入车轮(23)内侧下方，提升液压缸A(11)和提升液压缸B(12)分别将托板A(13)和托板B(14)托起，传感器A(25-2)和传感器A(25-3)处于车轮(23)的外侧，伸缩短臂A(7)和伸缩短臂B(8)分别在液压缸A(5)和液压缸B(6)的作用下在移动横梁(2)的凹槽内滑动。

如图7所示泊车停靠控制流程图，如果传感器B1(26-1)检测到车辆信号，并且传感器B2(26-2)和传感器B3(26-3)也有信号，三色信号灯(27)为蓝色灯光信号，如果B2(26-2)和传感器B3(26-3)之中有一个未接收到信号，表示车辆(23)偏离，三色信号灯(27)为红色灯光信号，当车辆(23)位置正常，踩下脚踏开关闭合接通并自锁，外侧的液压缸B(6)首先工作，当角度位置传感器C2(28-2)有信号，液压缸B(6)停止，液压缸A(5)工作，当角度位置传感器C1(28-1)有信号，液压缸A(5)停止，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)开始工作，当车辆(23)的位置传感器A1(25-1)有信号，并且传感器A2(25-2)和传感器A3(25-3)没有信号，表示托板A(13)和托板B(14)位于车辆下方正确位置，液压缸A(5)和液压缸B(6)同时工作向两侧伸展，当其油压达到设定值P时，液压缸A(5)和液压缸B(6)停止，提升液压缸A(11)和提升液压缸B(12)分别为工作3S将托板A(13)和托板B(14)托起使车辆(23)脱离地面，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)同时工作收缩，当液压缸A(5)和液压缸B(6)的压力达到1.05P时，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)停止工作，液压缸A(5)和液压缸B(6)工作收缩，当其压力达到1.0P时停止收缩，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)同时工作收缩，如此反复循环，当传感器D1(29-1)和传感器D2(29-2)有信号，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)停止工作，泊车工作完成，三色信号灯为黄色灯光信号。

如图8所示泊车结束控制流程图，踩下脚踏开关断开电路和自锁，传感器B1(26-1)有信号，电源继续供电，三色信号灯(27)为蓝色灯光信号，传感器C1(28-1)、C2(28-2)有信号，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)同时工作伸展，当液压缸A(5)和液压缸B(6)的压力达到0.95P时，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)停止工作，液压缸A(5)和液压缸B(6)工作伸展，当液压缸A(5)和液压缸B(6)的压力达到1.0P时，液压缸A(5)和液压缸B(6)停止工作，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)同时工作伸展，如此反复循环，当传感器E1(30-1)、E2(30-2)有信号，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)停止工作，提升液压缸A(11)和提升液压缸B(12)工作3S将托板A和托板B落下，液压缸A(5)和液压缸B(6)收缩工作3S，如果传感器F1(31-1)和传感器F2(31-2)未检测到信号，液压缸A(5)和液压缸B(6)继续收缩工作3S，当传感器F1(31-1)和传感器F2(31-2)检测到信号，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)开始收缩，当传感器D1(29-1)和传感器D2(29-2)检测到信号，托板液压杆A(21)和托板液压杆B(22)停止工作，当传感器A1(25-1)、A2(25-2)、A3(25-3)没有信号，信号灯发出蓝色闪光信号，车辆(23)驶离，同时液压缸A(5)收缩，当传感器G1(32-1)有信号，液压缸A(5)停止，液压缸B(6)收缩，当传感器G2(32-2)有信号，液压缸B(6)停止，信号灯发出黄色灯光信号，整个泊车过程结束。

Claims (8)

1.一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在固定底座上设有移动横梁，移动横梁两端分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端同侧与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B，L型停车拖盘A和B包括伸缩短臂A和B，长臂上的托板横梁A和B、托板A和B与提升液压缸A和B，液压缸A和B的端部分别与托板横梁A和B的内侧铰接，在托板横梁A和B上设有提升液压缸A和B并铰接有托板A和B，托板横梁A和B内分别设有托板液压杆A和B，托板液压杆A和B的端部联接L型停车拖盘A和B的伸缩短臂的一端，伸缩短臂的另一端部与移动横梁铰接，收缩状态下，托板A和B平行于移动横梁，伸展状态下，托板A和B垂直于移动横梁，液压缸A和B与托板液压杆A和B使托板A和B从车辆侧面二个车轮之间进入向二侧伸展，托板A和B通过提升液压缸A和B将车辆的四轮托起。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在一个固定底座上设有一个上下二个凹槽的移动横梁，移动横梁两端上下凹槽内分别铰接有液压缸A和B，在移动横梁的两端的凹槽中与液压缸A和B水平位置相对应分别铰接有L型停车拖盘A和B。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于托板A和B的截面是一斜边为圆弧形的三角形，托板横梁A和B的两端分别设有提升液压缸A和B，托板A和B的两端分别设有转轴铰接在托板横梁A和B的两端，提升液压缸A和B分别联接托板A和B。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于移动横梁滑动设置在固定底座的上方，移动横梁和固定底座之间设有可使移动横梁对中的平衡弹簧，平衡弹簧设置在移动横梁的两端，并与固定底座联接，自由状态下，平衡弹簧使移动横梁和其所联接的L型停车拖盘位于固定底座的中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于L型停车拖盘A和B的长臂与伸缩短臂联接处分别设有一个滑块A和B，滑块A和B的一面分别联接伸缩短臂A和B，滑块A和B的另一面通过托板液压杆A和B分别联接托板横梁A和B，托板横梁A和B与伸缩短臂A和B水平相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在移动横梁上设有车辆信号传感器，在固定底座两端设有车辆位置偏离传感器，在移动横梁的一边设有折叠信号传感器，在移动横梁的一端底部和另一端的顶部设有伸缩短臂位置传感器，在滑块的侧面设有L型停车拖盘A和B的角度位置传感器，在托板横梁A和B上分别设有拖板液压杆A和B伸展与收缩位置传感器，在托板横梁A和B上分别设有车辆定位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于控制启动开关为一个脚踏自锁开关，它设置在固定底座的一端，一次踩下后保持并自锁，折叠式自动泊车装置展开并自动进行泊车，二次踩下后自锁恢复，车辆驶离后，折叠式自动泊车装置收缩并折叠。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式自动泊车装置，其特征在于在移动横梁上设有三色信号灯，在泊车过程中分别提供车辆信号、位置信号和工作状态信号。

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