CN104691270B - 自行走式高空作业车车桥平衡控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行走式高空作业车车桥平衡控制系统。主要包括前桥、平衡油缸、平衡阀、车架、电磁阀、梭阀和后桥，液压油缸两端分别连接在车辆和车桥上方的车架和前桥上，平衡油缸通过平衡阀与电磁阀相连，电磁阀与梭阀相连，后桥与车架刚性连接，前桥与车架通过销轴连接。本发明解决自行走式高空作业平台在凹凸不平的路面行驶时各驱动轮不能同时着地，悬空轮空转，车辆行驶驱动力不足。作业过程中，车桥与车架刚性连接可以保证上车作业的安全。

Description

自行走式高空作业车车桥平衡控制系统

技术领域

本发明涉及自行走式高空作业技术领域，具体涉及一种自行走式高空作业车车桥平衡控制系统。

背景技术

自行式高空作业平台主要应用在建筑施工、钢结构、场馆及租赁等行业，大多时工作场地的地面条件较差，坑洼和障碍物较多，而车辆在作业过程中又需要经常改变工作位置或转场，因此对车辆的驱动性能及对适应路面能力要求很高。

以前的高空作业平台前后车桥与底盘都是刚性连接，当行驶在高低不平的地面上时，会出现各驱动轮不能同时着地的情况，悬空轮空转，造成车辆前进的驱动力不足。

现有技术中的原理及结构主要如图1和图2，现有的结构主要有前桥1、平衡油缸2、平衡阀3、车架4、手动换向阀5、后桥6’和轴7’等组成。两液压油缸2两端分别连接在车辆和车桥上方的车架4和车桥1上，油缸上装有平衡阀3，换向阀5通过安装支架将阀杆和阀体分别安装在车架5和后桥6’上，阀杆和阀体之间，阀杆和安装支架之间均以销钉铰性连接 ，车桥和车架之间在纵向中心以轴7绞性连接 ，（轴7’受力状况有三种：1.理想状态下，即车桥完全水平状态下，仅通过轴7’承载，2.当车桥有倾斜但不至引起换向阀3换向时，由轴7’和液压油缸同时承载，3.当车桥有倾斜引起换向阀换向时，由轴7’和油缸同时承载）通过车桥6’和车架4之间位移变化 使换向阀5换向以控制液压油缸3的伸缩来保证车桥1轮胎接地能力和上车调平。

工作过程：安装连接如上所述，当位移变大，换向阀5换向至上位，左侧液压油缸有杆腔进油，油缸回缩；右侧液压油缸无杆腔进油，油缸外伸。当位移变小，换向阀换至下位，右侧液压油缸有杆腔进油，油缸回缩；左侧液压油缸无杆腔进油，油缸外伸。

综上所述，上述结构存在以下缺陷：1、悬挂阀为机械式操作，靠后桥箱体推动，会出现延迟现象，即车辆越过凹凸不平的路面后，平衡油缸才动作。停留在障碍物上静止一段时间再下来后，车桥不回位。

2、车辆半边作业时，整车重心偏向一侧，后桥倾斜引起平衡油缸动作，造成单侧支腿翘起。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供自行走式高空作业车车桥平衡控制系统，解决自行走式高空作业平台在凹凸不平的路面行驶时各驱动轮不能同时着地，悬空轮空转，车辆行驶驱动力不足。作业过程中，车桥与车架刚性连接可以保证上车作业的安全。

为实现上述目的，本发明提供了自行走式高空作业车车桥平衡控制系统，主要包括前桥、平衡油缸、平衡阀、车架、电磁阀、梭阀和后桥，液压油缸两端分别连接在车辆和车桥上方的车架和前桥上，平衡油缸通过平衡阀与电磁阀相连，电磁阀与梭阀相连，后桥与车架刚性连接，前桥与车架通过销轴连接。

作为优选，所述的平衡油缸为两个。

作为优选，所述的平衡油缸与电磁阀构成车桥平衡液压系统。

作为优选，所述的平衡阀还连接平衡油缸的有杆腔和无杆腔，当平衡阀开启连通时，两平衡油缸的有杆腔和无杆腔相连通；平衡阀关闭时，锁死两平衡油缸的有杆腔和无杆腔。

作为优选，所述的电磁阀还与油箱相连。

本发明的有益效果：1、控制油路的油可从行驶系统引入，较之前的系统可省去一个齿轮泵，可简化液压系统，降低成本；

2、采用电磁阀控制，在上车作业工况下可实现车桥平衡油缸的可靠锁死，提高系统的可靠性、稳定性；

3行驶状态下，两平衡油缸相通，车桥处于浮动状态，平衡系统反应灵敏。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1为现有车桥平衡系统液压原理图；

图2为现有车桥平衡系统结构示意图；

图3为本发明的车桥平衡系统液压原理图；

图4为本发明的车桥平衡系统结构示意图。

具体实施方式

参照图3-4，本具体实施方式采用以下技术方案：自行走式高空作业车车桥平衡控制系统，主要包括前桥1，平衡油缸2，平衡阀3，车架4，电磁阀5、梭阀6、后桥7，两平衡油缸2的两端分别连接在车桥4和前桥1连接。后桥7与车架4刚性连接。前桥1与车架4通过销轴3连接。

本具体实施方式的梭阀6作用：车桥平衡系统控制油动力源。当车辆行驶时，A口(或B口)建立起压力用于驱动行走马达行驶，梭阀6可以自动比较A、B口压力，选择较高压力作为车桥平衡系统动力源。

本具体实施方式的电磁阀5：用于控制平衡阀的开启和关闭。

本具体实施方式的平衡阀3：平衡阀开启可以连通两平衡油缸有杆腔和无杆腔；平衡阀关闭可以锁死两平衡油缸有杆腔和无杆腔。

本具体实施方式的工作过程：车辆行驶时，梭阀6可以从行驶的液压系统获得动力源，电磁阀P口建立起高压，电磁阀得电时P口与A口相通，压力油进入两平衡阀，把平衡阀打开。这时两平衡油缸的有杆腔与无杆腔均与T口相通，两平衡油缸可以自由伸缩。前桥处于浮动状态，可以绕轴8小角度转动。遇到高低不平路面时，前桥与车架可以相互转动，保证四轮同时着地。车辆停止时，A(B)口无压力源，平衡阀关闭，平衡阀锁死两平衡油缸有杆腔与无杆腔，两油缸无法伸缩，后桥和车架刚性连接。这样可以保证上车作业的安全性。当高空作业平台臂架起升到一定高度处于行走状态时，电磁阀5不得电，A口与T口相连。平衡阀关闭，两平衡油缸有杆腔与无杆腔均被锁死，油缸无法伸缩。前桥与车架刚性连接，保证整车稳定性。

本具体实施方式压力源取自行走系统，只负责打开平衡阀；平衡阀打开后两油缸处于浮动状态，可以靠车架重力作用实现自动调节。通过电磁阀控制，车桥平衡系统只有臂架收起状态下起作用，保证作业安全性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (2)

1.自行走式高空作业车车桥平衡控制系统，其特征在于，主要包括前桥(1)、平衡油缸(2)、平衡阀(3)、车架(4)、用于控制平衡阀开启和关闭的电磁阀(5)、梭阀(6)和后桥(7)，平衡油缸(2)两端分别连接在车辆和车桥上方的车架(4)和前桥(1)上，所述平衡油缸(2)通过平衡阀(3)与电磁阀(5)相连，电磁阀(5)与梭阀(6)相连，后桥(7)与车架(4)刚性连接，前桥(1)与车架(4)通过销轴连接；

所述的平衡阀(3)还连接平衡油缸(2)的有杆腔和无杆腔；当平衡阀开启连通时，两平衡油缸的有杆腔和无杆腔相通；平衡阀关闭时，锁死两平衡油缸的有杆腔和无杆腔；所述的平衡油缸(2)为两个；所述的两个平衡油缸(2)对称设置；所述的平衡油缸(2)与电磁阀(5)构成车桥平衡液压系统；

车辆行驶时，梭阀（6）从用于车辆行驶的液压系统获得动力源，电磁阀得电时电磁阀P口与电磁阀A口相通，压力油进入两平衡阀(3)，把平衡阀(3)打开，这时两平衡油缸(2)的有杆腔与无杆腔均与T口相通，两平衡油缸(2)可自由伸缩；遇到高低不平路面时，前桥与车架可相互转动，保证四轮同时着地;车辆停止时，梭阀的A口或B口无压力源，平衡阀(3)关闭，平衡阀(3)锁死两平衡油缸有杆腔与无杆腔，两油缸无法伸缩，后桥和车架刚性连接；当高空作业平台臂架起升到一定高度处于行走状态时，电磁阀（5）不得电，电磁阀A口与电磁阀T口相连；平衡阀(3)关闭，两平衡油缸有杆腔与无杆腔均被锁死，油缸无法伸缩；前桥与车架刚性连接，保证整车稳定性。

2.根据权利要求1所述的自行走式高空作业车车桥平衡控制系统，其特征在于，所述的电磁阀(5)还与油箱相连。