CN103787218B - 一种绳牵引单轨吊牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绳牵引单轨吊牵引车，包括悬挂小车（2-1）、连接摆臂、行走小车（2-3）和主牵引车（2-5）；主牵引车和悬挂小车上设置行走小车，主牵引车两侧各设置一个悬挂小车，并通过连接摆臂与悬挂小车连接；还包括设置在连接摆臂下的储绳滚筒（2-6），储绳滚筒（2-6）包括连接架（3-1）、用于缠绕钢丝绳的滚筒（3-3）、固定销（3-4）和把手（3-5），滚筒上设置连接架，滚筒内侧设置压绳头的绳头压块（3-2），滚筒外侧上设置有把手和易限制滚筒转动的固定销。本发明能够存储钢丝绳，大大增加运输系统的延伸性，且牵引车具有自锁、防松的功能，安全性提高，更换维修方便，延长使用寿命。

Description

一种绳牵引单轨吊牵引车

技术领域

本发明涉及一种井下辅助运输系统，具体是一种绳牵引单轨吊牵引车。

背景技术

绳牵引单轨吊牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。

如图1和图2所示，目前绳牵引单轨吊牵引车包括主车1、行走轮2、导向轮3、连接装置4、吊挂杆5、牵引臂6、车架座7和连接器8；钢丝绳打结后勾住牵引臂6，动力装置牵引钢丝绳，带动主车1，主车1通过行走轮2在轨道上行驶，下方设置吊挂杆5，实现运输。其存在缺陷主要如下：

一、由于运输系统中钢丝绳的长度是固定的，而现有牵引车结构无法储存钢丝绳，所以系统无法方便快捷的向前延伸，因此牵引车的运输距离也是固定的，这就限制牵引车只能在一固定的距离内进行工作；

二、钢丝绳仅仅通过钩挂在牵引臂6处，钢丝绳夹不紧，导致容易断裂、松动；

三、牵引臂6易损坏，牵引臂6与设备往往为一体结构，一旦牵引臂6损坏，就需要更换整套设备，维修不方便，设备使用寿命短。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种绳牵引单轨吊牵引车，能够存储钢丝绳，大大增加运输系统的延伸性，且具有自锁、防松的功能，安全性提高，更换维修方便，延长使用寿命。

为了实现上述目的，本发明一种绳牵引单轨吊牵引车，包括悬挂小车、连接摆臂、行走小车和主牵引车；主牵引车和悬挂小车上设置行走小车，主牵引车两侧各设置一个悬挂小车，并通过连接摆臂与悬挂小车连接；还包括设置在连接摆臂下的储绳滚筒，所述储绳滚筒包括连接架、用于缠绕钢丝绳的滚筒、固定销和把手，滚筒上设置连接架，滚筒内侧设置压绳头的绳头压块，滚筒外侧上设置有把手和易限制滚筒转动的固定销。

进一步的，主牵引车一侧通过长连接摆臂连接悬挂小车，另一侧通过短连接摆臂连接悬挂小车。

进一步的，储绳滚筒设置有两个。

进一步的，主牵引车上还设置有自锁装置，所述自锁装置包括第一夹绳块、第二夹绳块、第三夹绳块、压绳块、六角螺母和底板；底板上固定第一夹绳块和第三夹绳块，第二夹绳块设置在第一、第三夹绳块之间，第二夹绳块通过螺栓和第一夹绳块连接，并通过六角螺母固定，压绳块设置在第一夹绳块下边缘处。

进一步的，主牵引车上设置有撞块，所述撞块由上夹块和下夹块组成，上、下夹块对应设置有绳槽，上、下夹块组合，绳槽结合形成钢丝绳通道。

与现有技术相比本发明设置有储绳滚筒，其大小可根据实际工况进行调整，每个储绳滚筒可以储存约450米钢丝绳，储存钢丝绳时，转动把手将钢丝绳缠绕在滚筒上，最终将绳头固定在绳头压块处，在把手一侧插入固定销限制滚筒运动，钢丝绳亦被紧紧的缠住；需要加长钢丝绳时，拔掉固定销，反向转动把手，滚筒上钢丝绳转出，当钢丝绳达到需要调整的长度时，插入固定销，固定住滚筒即可，使得运输系统系统也可以随之延长，可以避免反复拆装钢丝绳，有效提高工作效率；本发明还设有自锁装置、能够将钢丝绳锁紧，避免系统运行中钢丝绳出现松动、打滑现象，安全性提高，用撞块代替现有的牵引臂结构，具有夹紧钢丝绳的功能，且更换维修方便，延长使用寿命。

附图说明

图1为现有技术主视图；

图2为现有技术左视图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明储绳滚筒示意图；

图5为本发明自锁装置示意图；

图6为本发明撞块示意图；

图7为本发明撞块的夹块示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图3和图4所示，本发明一种绳牵引单轨吊牵引车，包括悬挂小车2-1、连接摆臂、行走小车2-3和主牵引车2-5；主牵引车2-5和悬挂小车2-1上设置行走小车2-3，主牵引车2-5两侧各设置一个悬挂小车2-1，并通过连接摆臂与悬挂小车2-1连接；还包括设置在连接摆臂下的储绳滚筒2-6，储绳滚筒2-6包括连接架3-1、用于缠绕钢丝绳的滚筒3-3、固定销3-4和把手3-5，滚筒3-3上设置连接架3-1，滚筒3-3内侧设置压绳头的绳头压块3-2，滚筒3-3外侧上设置有把手3-5和易限制滚筒3-3转动的固定销3-4。

储绳滚筒2-6的大小可根据实际工况进行调整，本发明每个储绳滚筒2-6可以储存约450米钢丝绳，储存钢丝绳时，转动把手3-5将钢丝绳缠绕在滚筒3-3上，最终将绳头固定在绳头压块3-2处，在把手3-5一侧插入固定销3-4限制滚筒3-3运动，钢丝绳亦被紧紧的缠住；需要加长钢丝绳时，拔掉固定销3-4，反向转动把手3-5，滚筒3-3上钢丝绳转出，当钢丝绳达到需要调整的长度时，插入固定销3-4，固定住滚筒3-3即可。

由上述内容可知，在井下掘进面安装后，随着掘进头的前移，本发明使得运输系统系统也可以随之延长，可以避免反复拆装钢丝绳，有效提高工作效率。

进一步的，储绳滚筒2-6设置有两个，能够存储约900米钢丝绳，可进一步延长运输系统系统。

进一步的，主牵引车2-5一侧通过长连接摆臂2-2连接悬挂小车2-1，另一侧通过短连接摆臂2-4连接悬挂小车2-1。长连接摆臂2-2处用于安装储绳滚筒2-6，而不用安装储绳滚筒2-6的一端可做成短连接摆臂2-4，节省材质。

如图5所示，主牵引车2-5上还设置有自锁装置，自锁装置包括第一夹绳块4-1、第二夹绳块4-2、第三夹绳块4-3、压绳块4-4、六角螺母4-5和底板，；底板上固定第一夹绳块4-1和第三夹绳块4-3，第二夹绳块4-2设置在第一、第三夹绳块4-1、4-3之间，第二夹绳块4-2通过螺栓和第一夹绳块4-1连接，并通过六角螺母4-5固定，压绳块4-4设置在第一夹绳块4-1下边缘处。

第一夹绳块1和第三夹绳块3焊接在底板上，第二夹绳块2是活动的。钢丝绳从储绳滚筒2-6伸出，经压绳块4-4压紧，沿图5所示点划线方向布置，依次缠绕在第一夹绳块1、第二夹绳块2和第三夹绳块3上，而后经过整个运输系统，再返回至储绳滚筒2-6上。在钢丝绳被拉紧的过程中，三个夹绳块将底板上的钢丝绳牢牢固定住。

为防止钢丝绳在运行过程中变松导致第二夹绳块4-2向外侧移动，通过六角螺母4-5将其固定住，并定期检查六角螺母4-5有无松动，及时拧紧，确保设备运行的安全性和可靠性。

如图6和图7所示，进一步的，主牵引车2-5上设置有撞块，所述撞块由上夹块5-1和下夹块5-2组成，上、下夹块5-1、5-2对应设置有绳槽5-3，上、下夹块5-1、5-2组合，绳槽5-3结合形成钢丝绳通道。

先将上夹块5-1用螺栓固定在主牵引车2-5上，再将钢丝绳两端放置在上夹块5-1的绳槽5-3内，盖下夹块5-2，用螺栓拧紧上、下夹块5-1、5-2，绳子即夹紧在钢丝绳通道内。钢丝绳由自锁装置经绳槽进口5-5进入撞块夹紧，经绳槽出口5-4伸出连接运输系统，牵引车运行时，撞块夹紧钢丝绳带动向前行走。该撞块与现有技术的牵引臂作用相同，但是该撞块可以有效夹紧钢丝绳的，并且撞块为铸造件，通过螺栓连接更换维修方便，延长使用寿命，成本低廉。

Claims (4)

1.一种绳牵引单轨吊牵引车，包括悬挂小车（2-1）、连接摆臂、行走小车（2-3）和主牵引车（2-5）；主牵引车（2-5）和悬挂小车（2-1）上设置行走小车（2-3），主牵引车（2-5）两侧各设置一个悬挂小车（2-1），并通过连接摆臂与悬挂小车（2-1）连接；其特征在于，还包括设置在连接摆臂下的储绳滚筒（2-6），所述储绳滚筒（2-6）包括连接架（3-1）、用于缠绕钢丝绳的滚筒（3-3）、固定销（3-4）和把手（3-5），滚筒（3-3）上设置连接架（3-1），滚筒（3-3）内侧设置压绳头的绳头压块（3-2），滚筒（3-3）外侧上设置有把手（3-5）和易限制滚筒（3-3）转动的固定销（3-4）；所述的主牵引车（2-5）上还设置有自锁装置，所述自锁装置包括第一夹绳块（4-1）、第二夹绳块（4-2）、第三夹绳块（4-3）、压绳块（4-4）、六角螺母（4-5）和底板；底板上固定第一夹绳块（4-1）和第三夹绳块（4-3），第二夹绳块（4-2）设置在第一、第三夹绳块（4-1、4-3）之间，第二夹绳块（4-2）通过螺栓和第一夹绳块（4-1）连接，并通过六角螺母（4-5）固定，压绳块（4-4）设置在第一夹绳块（4-1）下边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种绳牵引单轨吊牵引车，其特征在于，所述的主牵引车（2-5）一侧通过长连接摆臂（2-2）连接悬挂小车（2-1），另一侧通过短连接摆臂（2-4）连接悬挂小车（2-1）。

3.根据权利要求1或2所述的一种绳牵引单轨吊牵引车，其特征在于，所述的储绳滚筒（2-6）设置两个。

4.根据权利要求1所述的一种绳牵引单轨吊牵引车，其特征在于，所述的主牵引车（2-5）上设置有撞块，所述撞块由上夹块（5-1）和下夹块（5-2）组成，上、下夹块（5-1、5-2）对应设置有绳槽（5-3），上、下夹块（5-1、5-2）组合，绳槽（5-3）结合形成钢丝绳通道。