CN103786317B - 三次顶斜顶半圆翻转脱模机构 - Google Patents

Abstract

一种三次顶斜顶半圆翻转脱模机构，它包括固定板（1）和二个固定在固定板（1）上的连接板（2），二个连接板（2）之间自上而下依次滑动连接有第一组推板（3）、第二组推板（4）和第三组推板（5），第二组推板（4）上设有斜顶（6），斜顶（6）另一端半圆形结构的圆心处设有转轴（7），转轴（7）的两端均转动连接有半圆形翻转块，第一组推板（3）上设有二个连杆（9），连杆（9）一端均与第一组推板（3）铰接，且连杆（9）另一端与两组半圆形翻转块中对应的同一侧的扇形块（8）铰接；与现有技术相比，本发明具有针对有半圆内腔且在开模方向还有半圆形倒扣的产品脱模的特点。

Description

三次顶斜顶半圆翻转脱模机构

技术领域

本发明属于模具设备领域，特别是涉及一种三次顶斜顶半圆翻转脱模机构。

背景技术

目前，随着塑料业的飞速发展和通用与工程塑料在强度和精度等方面的不断提高，塑料制品的应用范围也在不断扩大，如：家用电器、仪器仪表、建筑器材、汽车工业及日用五金等众多领域。随着塑料制品所占的比例迅猛增加，通常一个设计合理的塑料件往往能代替多个传统金属件，使得工业产品和日用产品塑料化的趋势也不断上升。因此模具的正确选择对产品的品质有至关重要的作用，而模具上的脱模机构的设置对模具的设计起到了关键的作用，一个合理的脱模机构可起到决定该产品是否可以通过注塑模具生产的作用，且一个合理的脱模机构还可减少模具的零部件，降低模具的制备成本，同时还可提高模具的生产效率。

现有技术的脱模机构对于有半圆内腔且在开模方向还有半圆形倒扣的产品均无法实现脱模目的。

发明内容

本发明针对以上问题提供一种针对有半圆内腔且在开模方向还有半圆形倒扣的产品脱模的三次顶斜顶半圆翻转脱模机构。

本发明解决以上问题所用的技术方案是：提供一种卫三次顶斜顶半圆翻转脱模机构，它包括固定板和二个固定在固定板上的连接板，所述的二个连接板相互平行，所述的二个连接板之间自上而下依次滑动连接有第一组推板、第二组推板和第三组推板，所述的固定板上设有对第一组推板、第二组推板及第三组推板导向的导向机构，所述的第二组推板上设有斜顶，所述的斜顶一端与第二组推板固定连接，斜顶另一端过第一组推板与型腔平齐，且斜顶另一端的端部为半圆形结构，所述的斜顶另一端半圆形结构的圆心处设有转轴，且转轴的两端均位于斜顶的外侧，所述的转轴的两端均转动连接有半圆形翻转块，所述的半圆形翻转块分为两个结构相同的扇形块，所述的第一组推板上设有二个连杆，所述的连杆一端均与第一组推板铰接，且连杆另一端与两组半圆形翻转块中对应的同一侧的扇形块铰接，所述的第三组推板上设有顶针，所述的斜顶上沿长度方向的通孔，所述的顶针一端与第三组推板固定连接，所述的顶针另一端过第二组推板和第一组推板且滑动连接在通孔内。

采用以上装置后，与现有技术相比，本发明在使用时，可以先将第一组推板、第二组推板和第三组推板一起向上顶直至第一组推板位于上极限位置，此过程中产品跟着斜顶一起作远离型芯面运动；随后第一组推板不动，第二组推板和第三组推板一起继续向上顶直至第二组推板位于上极限位置，此过程中由于第一组推板不动，故连杆不再向上运动，而斜顶仍然在向上运动，则在连杆的作用下斜顶上的扇形块向下做翻转运动，使得扇形块向下翻转90°，此时半圆形翻转块与产品完全脱开；接着第一组推和第二组推板均不动，第三组推板继续向上顶直至第三组推板位于上极限位置，此过程中由于斜顶不动，而顶针继续向上运动，则顶针可将产品顶出，从而完成整个脱模过程。在上述过程中由于半圆形翻转块是绕着轴线转动的，故半圆形翻转块可与半圆内腔且在开模方向还有半圆形倒扣的产品脱开，而实现后续的顶针将产品顶出的动作，从而增加工业产品和日用产品塑料化率，降低这些产品对复杂结构需要金属材质进行机加工的依赖，以便降低这些产品的使用成本；而且本发明整体结构较简单，为单纯的机械结构，故使用稳定性和可靠性均较好，制备成本也较低，因此本发明具有可对有半圆内腔且在开模方向还有半圆形倒扣的产品脱模的特点。

作为改进，所述的扇形块近斜顶的端面上均设有沉孔，所述的沉孔中心与扇形块所对应圆心之间的连线与平分扇形块的半径重叠，所述的斜顶上设有二个分别供连杆另一端插入的斜孔，且斜孔的宽度大于连杆的宽度，所述的斜顶上绕着转轴设有二个弧形通孔，且弧形通孔所对应的圆心角为直角，所述的二个弧形通孔的一半均位于斜顶的半圆形结构部分，所述的二个斜孔与各自对应的弧形通孔相交，且弧形通孔在斜孔内壁上的投影均位于斜孔内，所述的连杆位于斜孔内的一端设有铰接轴，所述的铰接轴的两端端部过各自对应的弧形通孔与各自对应的沉孔转动连接；则上述结构设置后，使得连杆与扇形块的连接更加简单，制备成本也就更低；同时斜孔对连杆还起到了导向的作用，使得连杆的运动更加稳定，且连杆的动作效率也就更高，使得扇形块能更加快速的与产品脱开，进而减少产品的脱模周期，进一步提高本发明的生产效率。

作为进一步改进，所述的导向机构包括固定在固定板上导向柱，所述的第一组推板、第二组推板和第三组推板上均设有导向孔，且第一组推板、第二组推板和第三组推板上导向孔的轴线均在同一直线上，所述的导向孔均与导向柱滑动连接；则导向柱和导向孔的组合设置后，使得第一组推板、第二组推板和第三组推板的运行更加稳定，可进一步提高本发明的使用可靠性；同时导向柱和导向孔的组合零部件较少，制备成本也较低，可降低本发明的制备成本。

作为再进一步改进，所述的第一组推板、第二组推板和第三组推板的两侧均设有行程限位机构，所述的行程限位机构包括主限位杆、二根副限位杆和二个轴承限位座，所述的主限位杆的下端与固定板固定连接，所述的二根副限位杆的下端均与第三组推板固定连接，二根副限位杆与主限位杆平行，且二根副限位杆沿主限位杆对称分布，所述的二个轴承限位座分别与第一组推板的侧边和第二组推板的侧边固定连接，且二个轴承限位座上均设有分别与主限位杆和二根副限位杆滑动连接的滑接槽，所述的轴承限位座上设有二个轴承机构，所述的轴承机构包括支架和二个轴承，所述的二个轴承分别转动连接在支架的两端，且支架的长度小于二个轴承最远点之间的距离，所述的轴承限位座与各自推板贴合的平面上设有二个容置轴承机构的凹槽，所述的凹槽位于主限位杆与二根副限位杆之间的位置上，且凹槽的两端分别与相邻的滑接槽连通，所述的二个轴承最远点之间的距离大于主限位杆与副限位杆之间的距离，所述的主限位杆的两侧边上均设有二个第一弧形槽，且二个第一弧形槽上下分布，二个第一弧形槽之间的垂直距离大于第一组推板与第二组推板贴合时第一组推板中线与第二组推板中线之间的垂直距离，所述的二个第一弧形槽中最高的那个第一弧形槽到固定板上端面的垂直距离等于第一组推板位于上极限位置时第一组推板中线到固定板上端面的垂直距离，且第一弧形槽的深度加上主限位杆与副限位杆之间垂直距离的和等于支架上二个轴承最远点之间的距离，所述的二根副限位杆上近主限位杆的侧边上均设有二个第二弧形槽，二个第二弧形槽上下分布，且二个第二弧形槽之间的垂直距离等于第一组推板与第二组推板在分开的极限位置时第一组推板中线与第二组推板中线之间的垂直距离，所述的二个第二弧形槽中最高的那个第二弧形槽到第三组推板上端面的垂直距离等于第一组推板与第三组推板在分开的极限位置时第一组推板中线与第三组推板中线之间的垂直距离，且第二弧形槽的深度加上主限位杆与副限位杆之间垂直距离的和等于支架上二个轴承最远点之间的距离，所述的支架上二个轴承中心之间的连线位于各自对应推板上下方向的平分面上；则上述的行程限位机构设置后，使得第一组推板、第二组推板和第三组推板不用分别与一个动作机构连接，只需要一个动作机构与第三组推板连接即可，则可大幅减小本发明的整体体积，并大幅降低本发明的制备成本。

作为更进一步改进，所述的支架为跑道型结构，且跑道型结构两端的弧形结构的半径小于轴承的半径；则这种结构的支架，可有效地防止出现因支架端部尖角戳在凹槽内壁而卡住的情况，使得轴承机构的滑动更加灵活，进而提高行程限位机构的可靠性，故可进一步提高本发明的使用可靠性。

作为优选，所述的支架的两端均设有开叉，且轴承转动连接在开叉内；则这种结构的支架，使得轴承与支架的连接更加牢固，且轴承可承受更大的力，进而延长轴承机构的使用寿命，使得本发明的使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明三次顶斜顶半圆翻转脱模机构的结构示意图。

图2为本发明三次顶斜顶半圆翻转脱模机构轴承限位座的结构示意图。

图3为本发明三次顶斜顶半圆翻转脱模机构的斜顶处的放大结构示意图。

图4为本发明初始位置的结构示意图。

图5为本发明在顶出过程中第一次限位时的结构示意图。

图6为本发明在顶出过程中第二次限位时的结构示意图。

图7为本发明在顶出过程中第三次限位时的结构示意图。

如图所示：1、固定板，2、连接板，3、第一组推板，4、第二组推板，5、第三组推板，6、斜顶，6.1、通孔，6.3、弧形通孔，7、转轴，8、扇形块，8.1、沉孔，9、连杆，10、顶针，11、铰接轴，12、导向柱，13、主限位杆，13.1、第一弧形槽，14、副限位杆，14.1、第二弧形槽，15、轴承限位座，15.1、滑接槽，15.2、凹槽，16、支架，17、轴承。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步描述。

如图1、图2和图3所示的一种三次顶斜顶半圆翻转脱模机构，它包括固定板1和二个固定在固定板1上的连接板2，所述的二个连接板2相互平行，所述的二个连接板2之间自上而下依次滑动连接有第一组推板3、第二组推板4和第三组推板5，所述的固定板1上设有对第一组推板3、第二组推板4及第三组推板5导向的导向机构，所述的第二组推板4上设有斜顶6，所述的斜顶6一端与第二组推板4固定连接，斜顶6另一端过第一组推板3与型腔平齐，且斜顶6另一端的端部为半圆形结构，所述的斜顶6另一端半圆形结构的圆心处设有转轴7，且转轴7的两端均位于斜顶6的外侧，即转轴7的长度大于斜顶6半圆形结构部分的宽度，同时转轴7的中部固定在斜顶6半圆形结构的圆心处，当然转轴7的轴线与斜顶6半圆形结构的轴线重合，所述的转轴7的两端均转动连接有半圆形翻转块，所述的半圆形翻转块分为两个结构相同的扇形块8，即扇形块8为1/4圆，所述的第一组推板3上设有二个连杆9，所述的连杆9一端均与第一组推板3铰接，一般第一组推板3的上端面设置有铰接块，该铰接块的上端面设有开口，而连杆9一端就铰接在该铰接块的开口处，且连杆9另一端与两组半圆形翻转块中对应的同一侧的扇形块8铰接，所述的第三组推板5上设有顶针10，所述的斜顶6上沿长度方向的通孔6.1，所述的顶针10一端与第三组推板5固定连接，所述的顶针10另一端过第二组推板4和第一组推板3且滑动连接在通孔6.1内，当然第三组推板5、第二组推板4和第一组推板3上均设有供顶针10穿过的通孔，以便顶针10可与通孔6.1滑动连接。

所述的扇形块8近斜顶6的端面上均设有沉孔8.1，所述的沉孔8.1中心与扇形块8所对应圆心之间的连线与平分扇形块8的半径重叠，即沉孔8.1的中心位于平分扇形块8的半径上，所述的斜顶6上设有二个分别供连杆9另一端插入的斜孔，且斜孔的宽度大于连杆9的宽度，即斜孔的宽度大于连杆9与斜孔滑接一端的宽度，所述的斜顶6上绕着转轴7设有二个弧形通孔6.3，且弧形通孔6.3所对应的圆心角为直角，即弧形通孔6.3为1/4圆周，所述的二个弧形通孔6.3的一半均位于斜顶6的半圆形结构部分，所述的二个斜孔与各自对应的弧形通孔6.3相交，且弧形通孔6.3在斜孔内壁上的投影均位于斜孔内，也可理解为弧形通孔6.3设置在斜孔内壁上，这样保证连杆9可将扇形块8翻转90°，所述的连杆9位于斜孔内的一端设有铰接轴11，所述的铰接轴11的两端端部过各自对应的弧形通孔6.3与各自对应的沉孔6.1转动连接。

所述的导向机构包括固定在固定板1上导向柱12，所述的第一组推板3、第二组推板4和第三组推板5上均设有导向孔，且第一组推板3、第二组推板4和第三组推板5上导向孔的轴线均在同一直线上，所述的导向孔均与导向柱12滑动连接，一般设置有二组导向孔与导向柱12的组合，当然根据模具的大小还可只设置一组、三组或四组等等。

所述的第一组推板3、第二组推板4和第三组推板5的两侧均设有行程限位机构，所述的行程限位机构包括主限位杆13、二根副限位杆14和二个轴承限位座15，所述的主限位杆13的下端与固定板1固定连接，所述的二根副限位杆14的下端均与第三组推板5固定连接，二根副限位杆14与主限位杆13平行，且二根副限位杆14沿主限位杆13对称分布，所述的二个轴承限位座15分别与第一组推板3的侧边和第二组推板4的侧边固定连接，且二个轴承限位座15上均设有分别与主限位杆13和二根副限位杆14滑动连接的滑接槽15.1，所述的轴承限位座15上设有二个轴承机构，所述的轴承机构包括支架16和二个轴承17，所述的二个轴承17分别转动连接在支架16的两端，且支架16的长度小于二个轴承17最远点之间的距离，所述的轴承限位座15与各自推板贴合的平面上设有二个容置轴承机构的凹槽15.2，所述的凹槽15.2位于主限位杆13与二根副限位杆14之间的位置上，且凹槽15.2的两端分别与相邻的滑接槽15.1连通，所述的二个轴承17最远点之间的距离大于主限位杆13与副限位杆14之间的距离，所述的主限位杆13的两侧边上均设有二个第一弧形槽13.1，且二个第一弧形槽13.1上下分布，二个第一弧形槽13.1之间的垂直距离大于第一组推板3与第二组推板4贴合时第一组推板3中线与第二组推板4中线之间的垂直距离，所述的二个第一弧形槽13.1中最高的那个第一弧形槽13.1到固定板1上端面的垂直距离等于第一组推板3位于上极限位置时第一组推板3中线到固定板1上端面的垂直距离，且第一弧形槽13.1的深度加上主限位杆13与副限位杆14之间垂直距离的和等于支架16上二个轴承17最远点之间的距离，所述的二根副限位杆14上近主限位杆13的侧边上均设有二个第二弧形槽14.1，二个第二弧形槽14.1上下分布，且二个第二弧形槽14.1之间的垂直距离等于第一组推板3与第二组推板4在分开的极限位置时第一组推板3中线与第二组推板4中线之间的垂直距离，所述的二个第二弧形槽14.1中最高的那个第二弧形槽14.1到第三组推板5上端面的垂直距离等于第一组推板3与第三组推板5在分开的极限位置时第一组推板3中线与第三组推板5中线之间的垂直距离，且第二弧形槽14.1的深度加上主限位杆13与副限位杆14之间垂直距离的和等于支架16上二个轴承17最远点之间的距离，所述的支架16上二个轴承17中心之间的连线位于各自对应推板上下方向的平分面上，一般第一弧形槽13.1的深度和第二弧形槽14.1的深度为1/4的轴承17的直径，当然也可以在0到1/2的轴承17的直径之间根据需求选择另外的深度。

所述的支架16为跑道型结构，且跑道型结构两端的弧形结构的半径小于轴承17的半径，一般支架16的宽度要小于轴承17的直径。

所述的支架16的两端均设有开叉，且轴承17转动连接在开叉内。

脱模时，初始位置如图4所示；注塑机推杆推着第三组推板5前进，在行程限位机构的作用下，先是第一组推板3、第二组推板4和第三组推板5一起向前运动，直至第一组推板3位于极限位置，此过程中产品跟着斜顶6一起作远离型芯面的运动，此时如图5所示；随后第一组推板3不动，第二组推板4和第三组5推板一起继续向前运动，直至第二组推板4位于极限位置，此过程中由于第一组推板3不动，故连杆9不再向前运动也保持不动，而斜顶6仍然在向前运动，则在连杆9的作用下斜顶6上的扇形块8向下做翻转运动，使得扇形块8向下翻转90°，此时如图6所述的半圆形翻转块与产品完全脱开；接着第一组推板3和第二组推板4均不动，第三组推板5继续向前运动，直至第三组推板5位于极限位置，此过程中由于斜顶6不动，而顶针10跟着第三组推板5继续向前运动，则如图7所示顶针10从通孔6.1中伸出可将产品顶出，从而完成整个脱模过程。回复时，在合模时另半模及注塑机推杆的作用下第一组推板3、第二组推板和第三组推板5可回复到初始位置处。

以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。

Claims (5)

1.一种三次顶斜顶半圆翻转脱模机构，其特征在于：它包括固定板(1)和二个固定在固定板(1)上的连接板(2)，所述的二个连接板(2)相互平行，所述的二个连接板(2)之间自上而下依次滑动连接有第一组推板(3)、第二组推板(4)和第三组推板(5)，所述的固定板(1)上设有对第一组推板(3)、第二组推板(4)及第三组推板(5)导向的导向机构，所述的第二组推板(4)上设有斜顶(6)，所述的斜顶(6)一端与第二组推板(4)固定连接，斜顶(6)另一端穿过第一组推板(3)与型腔平齐，且斜顶(6)另一端的端部为半圆形结构，所述的斜顶(6)另一端半圆形结构的圆心处设有转轴(7)，且转轴(7)的两端均位于斜顶(6)的外侧，所述的转轴(7)的两端均转动连接有半圆形翻转块，所述的半圆形翻转块分为两个结构相同的扇形块(8)，所述的第一组推板(3)上设有二个连杆(9)，所述的连杆(9)一端均与第一组推板(3)铰接，且连杆(9)另一端与两组半圆形翻转块中对应的同一侧的扇形块(8)铰接，所述的第三组推板(5)上设有顶针(10)，所述的斜顶(6)上沿长度方向设有通孔(6.1)，所述的顶针(10)一端与第三组推板(5)固定连接，所述的顶针(10)另一端过第二组推板(4)和第一组推板(3)且滑动连接在通孔(6.1)内；所述的扇形块(8)近斜顶(6)的端面上均设有沉孔(8.1)，所述的沉孔(8.1)中心与扇形块(8)所对应圆心之间的连线与平分扇形块(8)的半径重叠，所述的斜顶(6)上设有二个分别供连杆(9)另一端插入的斜孔，且斜孔的宽度大于连杆(9)的宽度，所述的斜顶(6)上绕着转轴(7)设有二个弧形通孔(6.3)，且弧形通孔(6.3)所对应的圆心角为直角，所述的二个弧形通孔(6.3)的一半均位于斜顶(6)的半圆形结构部分，所述的二个斜孔与各自对应的弧形通孔(6.3)相交，且弧形通孔(6.3)在斜孔内壁上的投影均位于斜孔内，所述的连杆(9)位于斜孔内的一端设有铰接轴(11)，所述的铰接轴(11)的两端端部过各自对应的弧形通孔(6.3)与各自对应的沉孔(6.1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的三次顶斜顶半圆翻转脱模机构，其特征在于：所述的导向机构包括固定在固定板(1)上导向柱(12)，所述的第一组推板(3)、第二组推板(4)和第三组推板(5)上均设有导向孔，且第一组推板(3)、第二组推板(4)和第三组推板(5)上导向孔的轴线均在同一直线上，所述的导向孔均与导向柱(12)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的三次顶斜顶半圆翻转脱模机构，其特征在于：所述的第一组推板(3)、第二组推板(4)和第三组推板(5)的两侧均设有行程限位机构，所述的行程限位机构包括主限位杆(13)、二根副限位杆(14)和二个轴承限位座(15)，所述的主限位杆(13)的下端与固定板(1)固定连接，所述的二根副限位杆(14)的下端均与第三组推板(5)固定连接，二根副限位杆(14)与主限位杆(13)平行，且二根副限位杆(14)沿主限位杆(13)对称分布，所述的二个轴承限位座(15)分别与第一组推板(3)的侧边和第二组推板(4)的侧边固定连接，且二个轴承限位座(15)上均设有分别与主限位杆(13)和二根副限位杆(14)滑动连接的滑接孔(15.1)，所述的轴承限位座(15)上设有二个轴承机构，所述的轴承机构包括支架(16)和二个轴承(17)，所述的二个轴承(17)分别转动连接在支架(16)的两端，且支架(16)的长度小于二个轴承(17)最远点之间的距离，所述的轴承限位座(15)与各自推板贴合的平面上设有二个容置轴承机构的凹槽(15.2)，所述的凹槽(15.2)位于主限位杆(13)与二根副限位杆(14)之间的位置上，且凹槽(15.2)的两端分别与相邻的滑接孔(15.1)连通，所述的二个轴承(17)最远点之间的距离大于主限位杆(13)与副限位杆(14)之间的距离，所述的主限位杆(13)的两侧边上均设有二个第一弧形槽(13.1)，且二个第一弧形槽(13.1)上下分布，二个第一弧形槽(13.1)之间的垂直距离大于第一组推板(3)与第二组推板(4)贴合时第一组推板(3)中线与第二组推板(4)中线之间的垂直距离，所述的二个第一弧形槽(13.1)中最高的那个第一弧形槽(13.1)到固定板(1)上端面的垂直距离等于第一组推板(3)位于上极限位置时第一组推板(3)中线到固定板(1)上端面的垂直距离，且第一弧形槽(13.1)的深度加上主限位杆(13)与副限位杆(14)之间垂直距离的和等于支架(16)上二个轴承(17)最远点之间的距离，所述的二根副限位杆(14)上近主限位杆(13)的侧边上均设有二个第二弧形槽(14.1)，二个第二弧形槽(14.1)上下分布，且二个第二弧形槽(14.1)之间的垂直距离等于第一组推板(3)与第二组推板(4)在分开的极限位置时第一组推板(3)中线与第二组推板(4)中线之间的垂直距离，所述的二个第二弧形槽(14.1)中最高的那个第二弧形槽(14.1)到第三组推板(5)上端面的垂直距离等于第一组推板(3)与第三组推板(5)在分开的极限位置时第一组推板(3)中线与第三组推板(5)中线之间的垂直距离，且第二弧形槽(14.1)的深度加上主限位杆(13)与副限位杆(14)之间垂直距离的和等于支架(16)上二个轴承(17)最远点之间的距离，所述的支架(16)上二个轴承(17)中心之间的连线位于各自对应推板上下方向的平分面上。

4.根据权利要求3所述的三次顶斜顶半圆翻转脱模机构，其特征在于：所述的支架(16)为跑道型结构，且跑道型结构两端的弧形结构的半径小于轴承(17)的半径。

5.根据权利要求4所述的三次顶斜顶半圆翻转脱模机构，其特征在于：所述的支架(16)的两端均设有开叉，且轴承(17)转动连接在开叉内。