CN103778779B - 危险品运输车辆的管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种危险品运输车辆的管理系统。该系统包括：车载终端设备和读写器；车载终端设备通过读卡器读取危险品运输车辆上的用户的卡片中存储的用户信息，将用户信息和危险品运输车辆的标识信息发送给服务器；接收到服务器返回的身份不相符信息后，通过语音报警设备发出身份不相符报警信息；服务器判断车载终端设备发送过来的用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息是否相符，将判断出的身份相符或者身份不相符信息发送给所述车载终端设备。本发明实施例通过车载终端设备可以对车辆进行实时的驾驶员身份监控、烟雾监控、疲劳驾驶监控、货箱门开启监控、行驶线路偏移监控等信息监控，从而有效地保障了危险品运输车辆的安全性。

Description

危险品运输车辆的管理系统

技术领域

本发明涉及应急预案技术领域，尤其涉及一种危险品运输车辆的管理系统。

背景技术

危险品是易燃易爆有强烈腐蚀性的物品的统称，危险品的运输存在巨大的危险性，稍不注意可能会造成物资损失或者人员伤亡。危险品运输是特种运输的一种，是指专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊车辆进行的运输。一般只有经过国家相关职能部门严格审核，并且拥有能保证安全运输危险货物的相应设施设备，才能有资格进行危险品运输。

危险货物的公路运输必须具备确保安全的运输设备和装卸设备，具有专业危险货物性能的营运管理人员和驾驶员，以保证危险货物运输安全。因此，开发一种安全性能良好的危险品运输车辆是十分必要的。

发明内容

本发明的实施例提供了一种危险品运输车辆的管理系统，以保障危险品运输车辆的安全性。

本发明提供了如下方案：

一种危险品运输车辆的管理系统，包括：车载终端设备和读写器；

所述的车载终端设备，用于通过读卡器读取危险品运输车辆上的用户的卡片中存储的用户信息，通过无线通信网络将所述用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息发送给服务器；接收到所述服务器返回的身份不相符信息后，通过语音报警设备发出身份不相符报警信息；接收到所述服务器返回的身份相符信息后，通过无线通信网络按照设定的数据格式将采集的危险品运输车辆的业务数据发送给所述服务器；

所述的服务器，用于存储危险品运输车辆的标识信息和用户信息的对应关系，根据所述对应关系判断所述车载终端设备发送过来的用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息是否相符，将判断出的身份相符或者身份不相符信息发送给所述车载终端设备；按照设定的业务处理流程对所述车载终端设备发送过来的业务数据进行处理。

所述的车载终端设备包括：读卡器，语音报警设备，数据采集单元，数据处理单元，无线通信单元；

所述的读卡器，用于在用户进入危险品运输车辆并进行刷卡操作后，读取危险品运输车辆上的用户的卡片中存储的用户信息，将所述用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息组成的刷卡数据传输给所述数据处理单元；

所述的语音报警设备，用于接收到所述身份不相符报警信息后，发出身份不相符语音报警，将身份不相符语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据采集单元，用于通过传感器或者监控设备采集危险品运输车辆运输过程中的各种不同消息格式的业务数据，将所述各种不同消息格式的业务数据传输给所述的数据处理单元；

所述的数据处理单元，用于通过异构整合技术对所述刷卡数据、身份不相符语音报警数据、不同消息格式的业务数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，将所述通信数据发送给无线通信单元；

所述的无线通信单元，用于和服务器建立无线通信链路，通过所述无线通信链路将所述数据处理单元传输过来的通信数据发送给服务器。

所述数据处理单元，具体用于设定所述统一消息协议格式包括：消息头、业务标识、应用标识、车载终端设备标识、应用信息标识、数据包总长度、数据内容长度、数据内容、消息验证和消息尾；所述消息头和消息尾字段始终固定，用于标识一条消息的开始与结束，所述应用信息标识对应了该消息所属的业务类型，所述数据内容长度字段说明了消息内容的长度，所述数据内容包含了与具体业务相关的数据内容，该字段长度不定；

根据存储的每项服务的消息协议解析规则获取来自数据采集单元的具体服务的业务数据消息中各字段代表的含义，再根据所述统一消息协议的具体格式确定具体服务的业务数据消息中各字段在统一协议格式中对应的位置与表示形式，从而实现将不同消息格式的业务数据转换为具有统一消息协议格式的业务数据。

所述的数据采集单元包括：烟雾传感器、门磁开关

所述的烟雾传感器，用于采集所述危险品运输车辆中的烟雾浓度数值，将所述烟雾浓度数值发送给所述语音报警设备；

所述的门磁开关，用于当所述车辆的货箱门打开后，向所述语音报警设备发送货箱门打开信息；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述烟雾浓度数值后，当所述烟雾浓度数值大于设定的判断阈值时，发出烟雾语音报警，将烟雾语音报警数据发送给数据处理单元；接收到所述货箱门打开信息后，发出货箱门打开语音报警，将货箱门打开语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述烟雾语音报警数据、货箱门打开语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

所述的数据采集单元包括：位置定位单元，行驶线路检测单元、疲劳驾驶检测单元，

所述的位置定位单元，用于当危险品运输车辆在行进过程中，通过全球定位系统或者北斗定位系统采集所述危险品运输车辆的位置坐标数据，将所述位置坐标数据发送给所述行驶线路检测单元；

所述的行驶线路检测单元，用于根据所述位置定位单元传输过来的位置坐标数据计算出所述危险品运输车辆的行驶线路，将所述计算出的行驶线路和预定行驶线路进行比较，当比较结果为不一致时，向所述语音报警设备发出偏离行驶线路通知信息；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述偏离行驶线路通知信息后，发出偏离行驶线路语音报警，将偏离行驶线路语音报警数据发送给所述数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述偏离行驶线路语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

所述的数据采集单元包括：图像摄取单元，疲劳驾驶检测单元

所述的图像摄取单元，用于当危险品运输车辆在行进过程中，摄取所述危险品运输车辆的内部图像数据和距离所述危险品运输车辆一定距离内的外部图像数据，将所述内部图像数据中的驾驶员图像数据发送给所述疲劳驾驶检测单元，将所述内部图像数据、外部图像数据发送给所述无线通信单元；

所述的疲劳驾驶检测单元，用于监控并计算所述危险品运输车辆的行驶时间信息，根据所述行驶时间信息和所述图像摄取单元传输过来的驾驶员图像数据，判断所述危险品运输车辆是否属于疲劳驾驶状态，如果是，将疲劳驾驶通知信息发送给所述语音报警设备；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述疲劳驾驶通知信息后，发出疲劳驾驶语音报警，将疲劳驾驶语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述疲劳驾驶语音报警数据、内部图像数据、外部图像数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

所述的数据采集单元还包括：

超速报警单元，用于当危险品运输车辆在行进过程中，监控并计算所述危险品运输车辆的行驶速度数值，当所述行驶速度数值大于设定的超速判定阈值时，将超速通知信息发送给所述语音报警设备；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述超速通知信息后，发出超速驾驶语音报警，将超速驾驶语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述超速驾驶语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

所述的数据采集单元还包括：

紧急报警单元，用于当危险品运输车辆在行进过程中，当驾驶员按下了紧急按钮后；或者，根据所述图像摄取单元发送过来的内部图像数据、外部图像数据判断需要发出紧急报警信息后，将紧急报警通知信息发送给所述语音报警设备；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述紧急报警通知信息后，发出紧急语音报警，将紧急语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述紧急语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

所述车载终端设备采用嵌入式结构。

所述的服务器包括：

服务单元，包括多个功能模块，每个功能模块对应一种具体服务，负责实现各个功能模块的业务流程，各个功能模块对车载终端设备发送过来的具体服务的通信数据进行处理后，发送给服务管理单元，并将服务管理单元下发的控制命令发送给车载终端设备；

服务管理单元，用于通过操作系统统一配置和管理服务单元中的各功能模块的参数、运行状态以及相互之间的数据交换，接收服务单元上报的通信数据，通过规则引擎配置业务规则，利用所述业务规则对所述业务数据进行加工处理，形成具有业务特性的数据，向服务单元下发对所述车载终端设备的控制命令。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过在危险品运输车辆中设置车载终端设备，该车载终端设备可以对车辆进行实时的驾驶员身份监控、烟雾监控、疲劳驾驶监控、货箱门开启监控、行驶线路偏移监控等信息监控，在发现异常情况时，可以及时进行语音报警，从而有效地保障了危险品运输车辆的安全性，有利于危险品的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种危险品运输车辆的管理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的危险品运输车辆的管理系统的工作原理示意图；

图3为本发明实施例提供的危险品运输车辆的管理系统中的数据采集单元的结构示意图。

具体实施方式

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本发明实施例提供的一种危险品运输车辆的管理系统的结构示意图如图1所示，包括：车载终端设备1和读写器2。为了保证车载终端设备数据采集和报警的实时性要求，车载终端设备与服务器采用无线通信网络进行连接，且由于无线网络的不稳定性，车载终端设备具有断线重连功能。上述系统的工作原理图如图2所示，每台车载终端设备都具有一个唯一标识串，编写在配置文件中，并保存到设备的存储卡上。车载终端设备开启后立即进行了登录操作，以唯一标识串作为用户名，登录到服务器中用于进行数据传递。车载终端设备连接着车辆上安装的其他传感设备、输入输出设备等，进行数据接收、解析，然后组合成规定的消息格式发送到服务器中。下面分别介绍车载终端设备和读写器的具体功能。

所述的车载终端设备1，用于通过读卡器读取危险品运输车辆上的用户的卡片中存储的用户信息，通过无线通信网络将所述用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息发送给服务器；接收到所述服务器返回的身份不相符信息后，通过语音报警设备发出身份不相符报警信息；接收到所述服务器返回的身份相符信息后，通过无线通信网络按照设定的数据格式将数据采集单元采集的危险品运输车辆相关的业务数据发送给所述服务器；

所述的服务器2，用于存储危险品运输车辆的标识信息和用户信息的对应关系，根据所述对应关系判断所述车载终端设备发送过来的用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息是否相符，将判断出的身份相符或者身份不相符信息发送给所述车载终端设备；按照设定的业务处理流程对所述车载终端设备发送过来的业务数据进行处理。

进一步地，所述的车载终端设备1包括：读卡器11，语音报警设备12，数据采集单元13，数据处理单元14，无线通信单元15；

所述的读卡器11，用于采用USB连接到车载终端设备，驾驶员和押运员在开车前需进行刷卡操作。在驾驶员和押运员等用户进入危险品运输车辆并进行刷卡操作后，读取危险品运输车辆上的用户的卡片中存储的用户信息，将所述用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息组成的刷卡数据传输给所述数据处理单元。该读卡器可以采用RW207XX系列读写器来实现，RW207XX系列读写器采用13.56MHZ非接触射频技术，内嵌MFRC500其兼容射频基站。用户不必关心射频基站的复杂控制方法，只需通过简单的选定USB/RS232/RS485等接口发送命令或操作函数就可以实现对卡片完全的操作。该系列读写器支持ISO14443-AMifareOneS50,S70,FM11RF08及其兼容卡片。

串口波特率：19200BPS

电源：DC5V±10%

最大功耗：1.5W

环境温度：-10℃～+70℃

相对湿度：35%～95%

外形尺寸：142*100*30(mm)

所述的语音报警设备12，用于接收到所述身份不相符报警信息后，发出身份不相符语音报警，将身份不相符语音报警数据发送给数据处理单元；播放的语音文件可以在车载终端设备的存储卡中进行配置，格式为wav。

所述的数据采集单元13，用于通过各种传感器或者监控设备采集危险品运输车辆运输过程中的各种不同消息格式的业务数据，将所述各种不同消息格式的业务数据传输给所述的数据处理单元；

所述的数据处理单元14，通过异构整合技术对所述刷卡数据、身份不相符语音报警数据、不同消息格式的业务数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，将所述通信数据发送给无线通信单元；

具体用于设定所述统一消息协议格式包括：消息头、业务标识、应用标识、车载终端设备标识、应用信息标识、数据包总长度、数据内容长度、数据内容、消息验证和消息尾；所述消息头和消息尾字段始终固定，用于标识一条消息的开始与结束，所述应用信息标识对应了该消息所属的业务类型，所述数据内容长度字段说明了消息内容的长度，所述数据内容包含了与具体业务相关的数据内容，该字段长度不定。

数据内容设计如下：

定位数据接收（17002）

有效性（1）

纬度（4）

经度（4）

速度（4）

有效性1为有效，0为无效；

纬度、经度、速度均为float型。

报警数据接收（17003）

报警类型（1）

报警状态（1）

报警类型1为按钮报警，2为烟雾开关门报警；

报警状态1为报警发生，0为报警消除。

刷卡数据接收（17004）

卡号（4）

根据存储的每项服务的消息协议解析规则获取来自数据采集单元的具体服务的业务数据消息中各字段代表的含义，再根据所述统一消息协议的具体格式确定具体服务的业务数据消息中各字段在统一协议格式中对应的位置与表示形式，从而实现将不同消息格式的业务数据转换为具有统一消息协议格式的业务数据。

无线通信单元15，用于和服务器建立无线通信链路，通过所述无线通信联络将所述数据处理单元传输过来的通信数据发送给服务器。该无线通信单元可以采用3G无线通信模块，3G无线通信模块具有多路以太接口，能方便电脑、IPC、DVR等有线网络设备的接入，实现网络共享；这样的设计可以为系统日后中加装IPC摄像头，提供数据传输支持。同时3G无线通信模块具有自动断线重连功能，适合于车辆行进过程中的基站切换导致断网而进行自动重连。

进一步地，所述的数据采集单元13可以包括：烟雾传感器131、门磁开关132；

所述的烟雾传感器131，用于采集所述危险品运输车辆中的烟雾浓度数值，将所述烟雾浓度数值发送给所述语音报警设备；

所述的门磁开关132，用于当所述车辆的货箱门打开后，向所述语音报警设备发送货箱门打开信息；

所述的语音报警设备12，还用于接收到所述烟雾浓度数值后，当所述烟雾浓度数值大于设定的判断阈值时，发出烟雾语音报警，并将烟雾语音报警数据发送给数据处理单元；接收到所述货箱门打开信息后，发出货箱门打开语音报警，将货箱门打开语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元14，还用于通过异构整合技术对所述烟雾语音报警数据、货箱门打开语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

进一步地，所述的数据采集单元13的结构示意图如图3所示，还可以包括：位置定位单元133和行驶线路检测单元134。

所述的位置定位单元133，用于当危险品运输车辆在行进过程中，通过GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）或者北斗定位系统采集所述危险品运输车辆的位置坐标数据，将所述位置坐标数据发送给所述行驶线路检测单元；采用GPS和北斗双模块定位设计，在北斗系统定位精度不满足时，采用GPS来达到定位要求，车辆的位置数据(经度，纬度，海拔，速度)将实时上传到服务器中，用于服务器对车辆位置的监管和使用调度。本位置定位单元跟踪灵敏度可达-165dBm，同时采用先进工艺器件,搜星组件功耗低至70mW[20mA3.3V]。搜星组件内建高增益LNA，更好支持弱信号状态下应用。模块默认采用NMEA0183数据协议，支持部标数据格式。模块有三种工作模式:单GPS模式/单北斗模式/双模联合模式，默认在三种模式下自由切换，不产生定位延时。同时硬件采用宽温度范围器件,支持-40～+85℃工作温度范围。具有超宽电压范围:2.7～4.3V，超低电压支持2.7V。具有业界最小标准体积:16*12*2.5mm[贴片邮票孔封装]，且符合ROHS环保标准。

所述的行驶线路检测单元134，用于根据所述位置定位单元传输过来的位置坐标数据计算出所述危险品运输车辆的行驶线路，将所述计算出的行驶线路和预定行驶线路进行比较，当比较结果为不一致时，向所述语音报警设备发出偏离行驶线路通知信息；

所述的语音报警设备12，还用于接收到所述偏离行驶线路通知信息后，发出偏离行驶线路语音报警，将偏离行驶线路语音报警数据发送给所述数据处理单元。该语音报警设备中包括扬声器，该扬声器采用5V直流供电，使用3.5mm音频输入接头，分别接入到车载终端的5V直流输出和音频输出接口上，扬声器固定到驾驶台内部，但要保证声音播放的清晰，能够让车内人员听的清楚。

所述的数据处理单元14，还用于通过异构整合技术对所述偏离行驶线路语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

进一步地，所述的数据采集单元13还可以包括：图像摄取单元135和疲劳驾驶检测单元136。

所述的图像摄取单元135，用于当危险品运输车辆在行进过程中，摄取所述危险品运输车辆的内部图像数据和距离所述危险品运输车辆一定距离（比如为5米）内的外部图像数据，将所述内部图像数据中的驾驶员图像数据发送给所述疲劳驾驶检测单元，将所述内部图像数据、外部图像数据发送给所述无线通信单元；在实际应用中，可以在车辆驾驶室内安装一台摄像头，通过接入到车载终端的12V直流电源为摄像头供电，摄像头通过有线网络方式连接到车载终端的RJ45以太口上，就能实现摄像头通过车载终端的3G网络进行数据的上传。摄像头具有定时保存和定时发送图片的功能，本地图片存储在其内置的CF卡中。

所述的疲劳驾驶检测单元136，用于监控并计算所述危险品运输车辆的行驶时间信息，集成了人脸识别技术和图像分析、处理技术，根据所述行驶时间信息和所述图像摄取单元传输过来的驾驶员图像数据，判断所述危险品运输车辆是否属于疲劳驾驶状态，如果是，将疲劳驾驶通知信息发送给所述语音报警设备；比如，当根据所述图像摄取单元传输过来的驾驶员图像数据利用人脸识别技术判断始终为同一个驾驶员在驾驶车辆，并且上述行驶时间信息大于4小时，则判断所述危险品运输车辆属于疲劳驾驶状态。或者，当根据所述图像摄取单元传输过来的驾驶员图像数据利用图像分析、处理技术判断驾驶员的行为动作不正常（比如在打瞌睡等）则判断所述危险品运输车辆属于疲劳驾驶状态。

所述的语音报警设备12，还用于接收到所述疲劳驾驶通知信息后，发出疲劳驾驶语音报警，提醒驾驶员勿疲劳驾驶，将疲劳驾驶语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元14，还用于通过异构整合技术对所述疲劳驾驶语音报警数据、内部图像数据、外部图像数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

进一步地，所述的数据采集单元13还可以包括：超速报警单元137，用于当危险品运输车辆在行进过程中，监控并计算所述危险品运输车辆的行驶速度数值，当所述行驶速度数值大于设定的超速判定阈值时，将超速通知信息发送给所述语音报警设备；

所述的语音报警设备12，还用于接收到所述超速通知信息后，发出超速驾驶语音报警，将超速驾驶语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元14，还用于通过异构整合技术对所述超速驾驶语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。该数据处理单元可以采用MCU（MicroControlUnit，微控制单元）来实现，比如，采用基于ARMCortex-M3的32位的LM3S9B96来实现。

进一步地，所述的数据采集单元13还可以包括：紧急报警单元138，用于当危险品运输车辆在行进过程中，当驾驶员按下了紧急按钮后；或者，根据所述图像摄取单元发送过来的内部图像数据、外部图像数据判断需要发出紧急报警信息后，将紧急报警通知信息发送给所述语音报警设备。上述紧急按钮可以采用船型开关，也称为翘板开关。随着电子开关行业的发展，其结构与钮子开关相同，只是把钮柄换成船型。船型开关常用作电子设备的电源开关，其触点分为单刀单掷和双刀双掷等几种。

所述的语音报警设备12，还用于接收到所述紧急报警通知信息后，发出紧急语音报警，将紧急语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元14，还用于通过异构整合技术对所述紧急语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

另外，车载终端设备需预留2路模拟视频输入接口，为日后在车辆上加装摄像头提供视频采集功能。

所述车载终端设备可以采用嵌入式结构，比如，采用市面比较流行的ARMCortex－M3体系结构，其Cortex－M3处理器采用ARMv7-M架构，它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架构。处理器支持2种工作模式：线程模式和处理模式。在复位时处理器进入“线程模式”，异常返回时也会进入该模式，特权和用户（非特权）模式代码能够在“线程模式”下运行。出现异常模式时处理器进入“处理模式”，在处理模式下，所有代码都是特权访问的。

所述车载终端设备可以应用嵌入式操作系统，比如应用FreeRTOS操作系统。FreeRTOS是一个轻量级操作系统内核的小型嵌入式系统。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为7.5.2版。

所述车载终端设备中各个设备的详细规格说明如下表所示：

进一步地，所述的服务器2可以包括：

服务单元21，包括多个功能模块，每个功能模块对应一种具体服务，负责实现各个功能模块的业务流程，各个功能模块对车载终端设备发送过来的具体服务的通信数据进行处理后，发送给服务管理单元，并将服务管理单元下发的控制命令发送给车载终端设备；

服务管理单元22，用于通过操作系统统一配置和管理服务单元中的各功能模块的参数、运行状态以及相互之间的数据交换，接收服务单元上报的通信数据，通过规则引擎配置业务规则，利用所述业务规则对所述业务数据进行加工处理，形成具有业务特性的数据，向服务单元下发对车载终端设备的控制命令。

服务器可以按照设定的各种业务处理流程对各种具有业务特性的数据进行处理，将处理结果和上述车载终端设备发送过来的各种报警数据、图片信息等存储在车辆信息数据库。上述服务器可以设置于车辆的监控管理中心，该监控管理中心中的监控人员可以调取和查看上述车辆信息数据库中存储的信息，服务器还可以通过无线通信网络向车载终端设备下发各种控制命令。

综上所述，本发明实施例通过在危险品运输车辆中设置车载终端设备，该车载终端设备可以对车辆进行实时的驾驶员身份监控、烟雾监控、疲劳驾驶监控、货箱门开启监控、行驶线路偏移监控等信息监控，在发现异常情况时，可以及时进行语音报警，从而有效地保障了危险品运输车辆的安全性，有利于危险品的运输。

本发明实施例通过将车载终端设备通过无线通信网络和设置在车辆监控管理中心的服务器连接，可以使得后台监控人员通过服务器随时调取和查看车辆的各种行驶状态信息，从而更加保障了危险品运输车辆的安全性。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种危险品运输车辆的管理系统，其特征在于，包括：车载终端设备和服务器；

所述的车载终端设备，用于通过读卡器读取危险品运输车辆上的用户的卡片中存储的用户信息，通过无线通信网络将所述用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息发送给服务器；接收到所述服务器返回的身份不相符信息后，通过语音报警设备发出身份不相符报警信息；接收到所述服务器返回的身份相符信息后，通过无线通信网络按照设定的数据格式将采集的危险品运输车辆的业务数据发送给所述服务器；

所述的服务器，用于存储危险品运输车辆的标识信息和用户信息的对应关系，根据所述对应关系判断所述车载终端设备发送过来的用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息是否相符，将判断出的身份相符或者身份不相符信息发送给所述车载终端设备；按照设定的业务处理流程对所述车载终端设备发送过来的业务数据进行处理；

所述的车载终端设备包括：语音报警设备，数据处理单元，无线通信单元，数据采集单元；

所述的语音报警设备，用于接收到所述身份不相符报警信息后，发出身份不相符语音报警，将身份不相符语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的车载终端设备还包括：读卡器；

所述的读卡器，用于在用户进入危险品运输车辆并进行刷卡操作后，读取危险品运输车辆上的用户的卡片中存储的用户信息，将所述用户信息和所述危险品运输车辆的标识信息组成的刷卡数据传输给所述数据处理单元；

所述的数据处理单元，用于通过异构整合技术对所述刷卡数据、身份不相符语音报警数据、不同消息格式的业务数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，将所述通信数据发送给无线通信单元；

所述的无线通信单元，用于和服务器建立无线通信链路，通过所述无线通信链路将所述数据处理单元传输过来的通信数据发送给服务器；

所述的数据采集单元，用于通过传感器或者监控设备采集危险品运输车辆运输过程中的各种不同消息格式的业务数据，将所述各种不同消息格式的业务数据传输给所述的数据处理单元；

所述的数据采集单元包括：图像摄取单元，疲劳驾驶检测单元，所述的图像摄取单元，用于当危险品运输车辆在行进过程中，摄取所述危险品运输车辆的内部图像数据和距离所述危险品运输车辆一定距离内的外部图像数据，将所述内部图像数据中的驾驶员图像数据发送给所述疲劳驾驶检测单元，将所述内部图像数据、外部图像数据发送给所述无线通信单元；

所述的疲劳驾驶检测单元，用于监控并计算所述危险品运输车辆的行驶时间信息，根据所述行驶时间信息和所述图像摄取单元传输过来的驾驶员图像数据，判断所述危险品运输车辆是否属于疲劳驾驶状态，如果是，将疲劳驾驶通知信息发送给所述语音报警设备；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述疲劳驾驶通知信息后，发出疲劳驾驶语音报警，将疲劳驾驶语音报警数据发送给数据处理单元。

2.根据权利要求1所述的危险品运输车辆的管理系统，其特征在于：所述数据处理单元，具体用于设定所述统一消息协议格式包括：消息头、业务标识、应用标识、车载终端设备标识、应用信息标识、数据包总长度、数据内容长度、数据内容、消息验证和消息尾；

所述消息头和消息尾字段始终固定，用于标识一条消息的开始与结束，所述应用信息标识对应了该消息所属的业务类型，所述数据内容长度字段说明了消息内容的长度，所述数据内容包含了与具体业务相关的数据内容，该字段长度不定；

根据存储的每项服务的消息协议解析规则获取来自数据采集单元的具体服务的业务数据消息中各字段代表的含义，再根据所述统一消息协议的具体格式确定具体服务的业务数据消息中各字段在统一协议格式中对应的位置与表示形式，从而实现将不同消息格式的业务数据转换为具有统一消息协议格式的业务数据。

3.根据权利要求1所述的危险品运输车辆的管理系统，其特征在于，所述的数据采集单元包括：烟雾传感器、门磁开关，所述的烟雾传感器，用于采集所述危险品运输车辆中的烟雾浓度数值，将所述烟雾浓度数值发送给所述语音报警设备；

所述的门磁开关，用于当所述车辆的货箱门打开后，向所述语音报警设备发送货箱门打开信息；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述烟雾浓度数值后，当所述烟雾浓度数值大于设定的判断阈值时，发出烟雾语音报警，将烟雾语音报警数据发送给数据处理单元；

接收到所述货箱门打开信息后，发出货箱门打开语音报警，将货箱门打开语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述烟雾语音报警数据、货箱门打开语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

4.根据权利要求1所述的危险品运输车辆的管理系统，其特征在于，所述的数据采集单元包括：位置定位单元，行驶线路检测单元、疲劳驾驶检测单元，所述的位置定位单元，用于当危险品运输车辆在行进过程中，通过全球定位系统或者北斗定位系统采集所述危险品运输车辆的位置坐标数据，将所述位置坐标数据发送给所述行驶线路检测单元；

所述的行驶线路检测单元，用于根据所述位置定位单元传输过来的位置坐标数据计算出所述危险品运输车辆的行驶线路，将所述计算出的行驶线路和预定行驶线路进行比较，当比较结果为不一致时，向所述语音报警设备发出偏离行驶线路通知信息；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述偏离行驶线路通知信息后，发出偏离行驶线路语音报警，将偏离行驶线路语音报警数据发送给所述数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述偏离行驶线路语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

5.根据权利要求1所述的危险品运输车辆的管理系统，其特征在于，

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述疲劳驾驶语音报警数据、内部图像数据、外部图像数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

6.根据权利要求1所述的危险品运输车辆的管理系统，其特征在于，所述的数据采集单元还包括：超速报警单元，用于当危险品运输车辆在行进过程中，监控并计算所述危险品运输车辆的行驶速度数值，当所述行驶速度数值大于设定的超速判定阈值时，将超速通知信息发送给所述语音报警设备；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述超速通知信息后，发出超速驾驶语音报警，将超速驾驶语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述超速驾驶语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

7.根据权利要求1所述的危险品运输车辆的管理系统，其特征在于，所述的数据采集单元还包括：

紧急报警单元，用于当危险品运输车辆在行进过程中，当驾驶员按下了紧急按钮后；或者，根据所述图像摄取单元发送过来的内部图像数据、外部图像数据判断需要发出紧急报警信息后，将紧急报警通知信息发送给所述语音报警设备；

所述的语音报警设备，还用于接收到所述紧急报警通知信息后，发出紧急语音报警，将紧急语音报警数据发送给数据处理单元；

所述的数据处理单元，还用于通过异构整合技术对所述紧急语音报警数据进行数据解析后，转换为具有统一消息协议格式的通信数据，再将所述通信数据发送给无线通信单元。

8.根据权利要求1所述的危险品运输车辆的管理系统，其特征在于，所述车载终端设备采用嵌入式结构。

9.根据权利要求1至8任一项所述的危险品运输车辆的管理系统，其特征在于，所述的服务器包括：服务单元，包括多个功能模块，每个功能模块对应一种具体服务，负责实现各个功能模块的业务流程，各个功能模块对车载终端设备发送过来的具体服务的通信数据进行处理后，发送给服务管理单元，并将服务管理单元下发的控制命令发送给车载终端设备；

服务管理单元，用于通过操作系统统一配置和管理服务单元中的各功能模块的参数、运行状态以及相互之间的数据交换，接收服务单元上报的通信数据，通过规则引擎配置业务规则，利用所述业务规则对所述业务数据进行加工处理，形成具有业务特性的数据，向服务单元下发对所述车载终端设备的控制命令。