CN103775561A

CN103775561A - 双向推挽链及进退作动装置

Info

Publication number: CN103775561A
Application number: CN201310470961.4A
Authority: CN
Inventors: 石川雅之
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2013-10-10
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2033-10-10
Also published as: DE102013220493B4; US8991275B2; ITMI20131686A1; JP2014081058A; US20140109701A1; DE102013220493A1; CN103775561B

Abstract

链节部件（110）包括第一销孔（111）、第二销孔（112）、第一卡合部（113）以及第二卡合部（114）。第二销孔（112）是在双向推挽链（100）的纵向Y上延伸的细长的孔。销（120）可移动地插入第二销孔（112）中并安装至第一销孔（111）。随着销（120）可移动地插入第二销孔（112）中，邻近的链节部件（110）相互之间可伸展和收缩一段长度（L1）。长度（L1）比第一卡合部（113）在邻近的链节部件（110）相互之间收缩的状态下接触第二卡合部（114）的部分的长度（L2）长。

Description

双向推挽链及进退作动装置

技术领域

本发明涉及一种用销来连接多个链节部件形成的双向推挽链，以及包括该双向推挽链的进退作动装置。

背景技术

如日本专利公告第6-286834号、日本专利公告第2011-251795号以及日本实用新型公告第3-105191号所公开的，用销来连接多个链节部件形成的双向推挽式块链是已知的。例如，如图7A和7B所示，用销720来连接沿纵向Y排列的多个链节部件710形成了块链700。当未示出的链轮的驱动力传递至块链700时，块链700在引导部G上滑动。于是，块链700在纵向Y上前后移动。

现有的块链700在绕销720弯曲的同时构成与链轮的外圆周表面相啮合。因此，当在引导部G上从块链700的两端推动块链700时，块链700的一部分可能会与引导部G分开并鼓起，如图7B所示，这使得不能通过推动块链700的端部而将其移到期望的位置。

换句话说，现有的块链700不能同时满足通过自由弯曲块链700使其与链轮的外圆周表面相啮合，以及通过推动块链700的端部将其移到期望的位置而不会使块链700鼓起这两个需求。在日本实用新型公告第3-105191号中公开的链条通过使链节部件的突起块来紧靠邻近的链节部件构成仅在一个方向上是可弯曲的。因此，该链条不能通过自由地弯曲链条与链轮的外圆周表面相啮合，并且链条可能会在链条弯曲方向的相反方向上鼓起。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向推挽链，其同时满足通过允许链条的自由弯曲使链条与链轮的外圆周表面相啮合，以及把链条的端部推至期望的位置而不会鼓起链条这两个需求，并提供一种包括该双向推挽链的进退作动装置。

为了解决上述问题，本发明一方面提供了一种双向推挽链，其由销连接沿双向推挽链纵向排列的多个链节部件构成，并具有第一端和第二端。第二端与第一端相反。链节部件包括：设置在链节部件第一端上的第一销孔；设置在链节部件第二端上的第二销孔；设置在链节部件第一端上的第一卡合部；以及设置在链节部件第二端上的第二卡合部，其可与邻近的链节部件的第一卡合部卡合。第一销孔和第二销孔中的一个是在纵向上延伸的细长的孔，另一个销孔是固定孔。销可移动地插入细长的孔中并固定至固定孔。随着销可移动地插入细长的孔中，邻近的链节部件相互之间可伸展和收缩一段预定的长度。该预定的长度比在邻近的链节部件相互之间收缩的状态下第一卡合部接触第二卡合部的部分在纵向上的距离大。

为了解决上述问题，本发明的第二方面提供了一种包括该双向推挽链的进退作动装置。该进退作动装置包括：双向推挽链；与双向推挽链啮合把动力传递至双向推挽链的链轮；附装至双向推挽链的第一端，并通过双向推挽链的推/拉作用而移动的被作动部；以及在前后方向上引导双向推挽链的第一端以及被作动部的引导部。

附图说明

图1是包括根据本发明第一实施方式双向推挽链的进退作动装置的示意图；

图2是双向推挽链在收缩状态下的立体图；

图3A是从图2中的3A方向看双向推挽链的俯视图；

图3B是从图2中的3B方向看双向推挽链的仰视图；

图4A是双向推挽链在伸展状态下的侧视图；

图4B是从图2中的4B方向看双向推挽链在收缩状态下的侧视图；

图5A是根据本发明第二实施方式双向推挽链在伸展状态下的侧视图；

图5B是根据本发明第二实施方式双向推挽链在收缩状态下的侧视图；

图6A是根据本发明第三实施方式双向推挽链在伸展状态下的侧视图；

图6B是根据本发明第三实施方式双向推挽链在收缩状态下的侧视图；

图7A是现有的块链在笔直状态下的侧视图；

图7B是现有的块链在鼓起状态下的侧视图。

具体实施方式

（第一实施方式）

下面是参照图1至4B根据本发明第一实施方式的进退作动装置10以及进退作动装置10的双向推挽链100的描述。在下面的描述中，链条纵向和链条横向分别描述成纵向Y和横向X。

如图1所示，进退作动装置10包括：双向推挽链100、链轮S、被作动部M以及引导部G。链轮S与双向推挽链100相啮合将动力传递至双向推挽链100。被作动部M附装至双向推挽链100的第一端并通过双向推挽链100的推/拉作用而移动。

引导部G在其前后方向上引导双向推挽链100的第一端以及被作动部M。这使得能够通过双向推挽链100的第一端来推拉被作动部M。被作动部M配置成可附装传感器或摄像头。例如，被作动部M能够进入和离开待检查物体的孔的内部以及管状体的内部。

双向推挽链100的第二端固定至固定部H。双向推挽链100通过外力和/或自身重量在纵向Y上是可伸展和收缩的。在双向推挽链100中，双向推挽链100的重量作用于固定部H和链轮S之间的部分。因此，如图1中的100A所示，双向推挽链100在固定部H和链轮S之间的部分总是承受张力并向下延伸的。

在图1中当链轮S逆时针旋转时，双向推挽链100的第一端在由引导部G引导的同时向左移动并在图1中把被作动部M推向左边。这时，包括被作动部M和双向推挽链100第一端的部分的重量作用于双向推挽链100在被作动部M和链轮S之间的部分。因此，如图1中的100B所示，双向推挽链100在被作动部M和链轮S之间的部分是收缩的并受到挤压，因为它同时受到被作动部M附近的部分以及链轮S附近的部分推动。

在图1中当链轮S顺时针旋转时，双向推挽链100的第一端在由引导部G引导的同时向右移动并在图1中把被作动部M拉向右边。这时，包括被作动部M和双向推挽链100第一端的部分的重量作用于双向推挽链100在被作动部M和链轮S之间的部分。因此，如图4A中的100A所示，双向推挽链100在被作动部M和链轮S之间的部分是伸展的并受到张力，因为它同时受到被作动部M附近的部分以及链轮S附近的部分拉动。

然后，进一步详细描述双向推挽链100的配置。

如图2至4B所示，通过用销120连接沿纵向Y排列的多个链节部件110配置双向推挽链100。链节部件110包括第一销孔111、第二销孔112、第一卡合部113以及第二卡合部114。第一销孔111设置在链节部件110的第一端上。

第二销孔112设置在链节部件110的第二端上，与第一销孔111相反。第一卡合部113设置在链节部件110的第一端上。第二卡合部114设置在链节部件110的第二端上，与第一卡合部113相反。第二卡合部114可与邻近的链节部件110的第一卡合部113卡合。

第二销孔112是在纵向Y上延伸的细长的孔。销120可移动地插入第二销孔112中并安装到第一销孔111上。随着销120可移动地容纳在第二销孔112中，邻近的链节部件110相互之间可伸展和收缩一段长度L1。如图4B中的100B所示，L2表示在邻近的链节部件110相互收缩的状态下第一卡合部113接触第二卡合部114的部分在纵向Y上的长度。长度L1比长度L2大。因此，如图4A所示，在邻近的链节部件110相互展开的状态下第一卡合部113能与第二卡合部114脱开。当链节部件110相互伸展时，双向推挽链100能在任何方向上弯曲。

如图4B中的100B所示，在邻近的链节部件110相互之间收缩的状态下第一卡合部113接触第二卡合部114。于是，双向推挽链110不会在任何方向上弯曲。在这种情况下，双向推挽链100通过外力和/或自身重量在邻近的链节部件110相互之间伸展和邻近的链节部件110相互之间收缩这两种状态之间转换。这时，邻近的链节部件110在第一卡合部113与第二卡合部114卡合和第一卡合部113与第二卡合部114脱开这两种状态之间转换。

在后一种情况下，双向推挽链110能与链轮S的外圆周表面相啮合。在前一种情况下，通过向前推动而不会以图7B的方式鼓起，包括双向推挽链100第一端的部分能被移到期望的位置。具体地，如图3B所示，链节部件110这样形成，其中链节部件110的第一端接触邻近的链节部件110的第二端的两个端部，即，链节部件110形成类似所谓的偏置链接。换句话说，链节部件110形成这样的，其中第一销孔111位于第二销孔112的外面。

根据第一实施方式，进一步地，第一卡合部113是在纵向上突起的突起部，而第二卡合部114是适于容纳第一卡合部113并与之卡合的凹陷部。于是，第一卡合部113与第二卡合部114在邻近的链节部件110相互收缩的状态下卡合。于是，阻止了双向推挽链100在任何方向上弯曲。

如图4A和4B所示，第一卡合部113包括第一表面113a和第二表面113b。同样的，第二卡合部114包括第一表面114a和第二表面114b。第一表面113a和114a以及第二表面113b和114b在与销120的半径大体相同的方向上延伸。因此，即使弯曲力作用于双向推挽链100上，几乎没有分力作用于各第一表面113a和114a以及第二表面113b和114b上。因此，调节双向推挽链100弯曲的力是最大化的。

此外，第一卡合部113的第一表面113a平行于第二卡合部114的第一表面114a并与之相对。同样的，第一卡合部113的第二表面113b平行于第二卡合部114的第二表面114b并与之相对。因此，当邻近的链节部件110相互之间伸展和收缩时，调节其弯曲的力能够最大化，并且邻近的链节部件110相互之间能够平滑地伸展和收缩。

第一实施方式具有下面的有益效果。

（1）链节部件110具有第一销孔111、第二销孔112、第一卡合部113以及第二卡合部114。第二销孔112是在链条纵向Y上延伸的细长的孔。销120可移动地插入第二销孔112中并固定至第一销孔111。随着销120可移动地插入第二销孔112中，邻近的链节部件110相互之间可伸展和收缩一段长度L1。长度L1比第一卡合部113在邻近的链节部件110相互之间收缩的状态下接触第二卡合部114的部分的（在链条100的纵向上测得的）长度L2长。这种配置使得双向推挽链100可以与链轮S的外圆周表面相啮合，并使得双向推挽链100得以向前推动而不会使包括双向推挽链100第一端的部分鼓起。换句话说，这种配置能够同时满足通过允许双向推挽链100自由弯曲使其与链轮S的外圆周表面相啮合的需求，以及通过推动双向推挽链100的第一端将链条100移到期望的位置而不会鼓起的需求。

（2）第一卡合部113是在纵向Y上突起的突起部，而第二卡合部114是与第一卡合部113卡合的凹陷部。这种配置能可靠地允许推动双向推挽链100而不会使包括双向推挽链100第一端的部分鼓起。

（3）第一卡合部113包括第一表面113a和第二表面113b。同样的，第二卡合部114包括第一表面114a和第二表面114b。第一表面113a和114a以及第二表面113b和114b在纵向Y和横向X两个方向上延伸。这种配置可靠地允许向前推动双向推挽链100而不会使包括双向推挽链100第一端的部分鼓起。

（4）进退作动装置10包括双向推挽链100、链轮S、被作动部M以及引导部G。这种配置使得双向推挽链100可以与链轮S的外圆周表面相啮合，并使得双向推挽链100得以向前推动而不会使包括双向推挽链100第一端的部分鼓起。

（第二实施方式）

下面是参照图5A和5B对根据本发明第二实施方式双向推挽链200的描述。

双向推挽链200颠倒了根据第一实施方式双向推挽链100的第一卡合部113和第二卡合部114中凹陷部和突起部之间的关系。在下面双向推挽链200的描述中，将省略与根据第一实施方式双向推挽链100共同内容的描述，并且第二实施方式的附图标记（200序列）中的最后两位与第一实施方式中对应的附图标记相同。

如图5A和5B所示，第一卡合部213是凹陷部，而第二卡合部214是与第一卡合部213卡合的突起部。因此，第一卡合部213与第二卡合部214在邻近的链节部件210相互之间收缩的状态下卡合。于是，双向推挽链200不能在任何方向上弯曲。

此外，第一卡合部213包括第一表面213a和第二表面213b。同样的，第二卡合部214包括第一表面214a和第二表面214b。第一表面213a和214a以及第二表面213b和214b在纵向Y和横向X两个方向上延伸。根据这种配置，即使弯曲力作用于双向推挽链200，也不会在各第一表面213a和214a以及第二表面213b和214b上产生分力。因此，调节双向推挽链200弯曲的力是最大化的。换句话说，双向推挽链200，其中第一卡合部213和第二卡合部214的凹陷部和突起部之间的关系颠倒了，具有与第一实施方式双向推挽链100相同的有益效果。

（第三实施方式）

下面是参照图6A和6B对根据本发明第三实施方式双向推挽链300的描述。

双向推挽链300改变了第一实施方式双向推挽链100的第一卡合部113和第二卡合部114的形状。在下面双向推挽链300的描述中，将省略与第一实施方式双向推挽链100共同的描述，并且第三实施方式的附图标记（300序列）中的最后两位与第一实施方式中对应的附图标记相同。

如图6A和6B所示，第一卡合部313是凹陷部，而第二卡合部314是与第一卡合部313卡合的突起部。从而，第一卡合部313与第二卡合部314在邻近的链节部件310相互之间收缩的状态下卡合。于是，双向推挽链300不能在任何方向上弯曲。此外，第一卡合部313包括第一表面313a和第二表面313b。第一表面313a面向纵向Y，而第二表面313b在纵向Y和横向X两个方向上延伸。同样的，第二卡合部314包括第一表面314a和第二表面314b。第一表面314a面向纵向Y，而第二表面314b在纵向Y和横向X两个方向上延伸。

如图6B中的300B所示，第一卡合部313的第一表面313a在双向推挽链300收缩的状态下与第二卡合部314的第一表面314a面接触。同时，第一卡合部313的第二表面313b与第二卡合部314的第二表面314b面接触。这里，第一卡合部313的第二表面313b和第二卡合部314的第二表面314b在销320的径向上延伸。于是，这种配置能调节双向推挽链300从引导部G的升起及其弯曲。并且，如图6A和6B所示，第一卡合部313的第一表面313a与第二卡合部314的第一表面314a关于销320的半径高度倾斜。在这种情况下，第一表面313a和314a不垂直于销的半径，这能控制双向推挽链300的弯曲。

要注意的是第一至第三实施方式可作如下的改变。

在第一实施方式中，销120固定至第一销孔111，其位于第二销孔112的外侧。然而，通过将第一销孔111制成细长的孔来代替将第二销孔112制成细长的孔，销120可固定至第二销孔112。

在第一实施方式中，通过将第一卡合部113与第二卡合部114卡合防止链条在任何方向上弯曲。然而，第一卡合部113与第二卡合部114可以是任何形状的，只要通过第一卡合部113与第二卡合部114的卡合能够控制链条的弯曲即可。

在上面的各实施方式中，双向推挽链可以由任何材料制成。而且，双向推挽链可以由任何链条构成，诸如滚子链、套筒链或类似的，只要链条具有链节部件即可。

在上面的各实施方式中，驱动马达可以用作链轮驱动源。而且，可以通过手动转动旋转手柄获得的力来驱动双向推挽链。

Claims

1.一种双向推挽链，其由销连接沿该双向推挽链纵向排列的多个链节部件构成，并具有第一端和第二端，其中所述第二端与所述第一端相反，并且其中所述链节部件的特征在于：

设置在所述链节部件第一端上的第一销孔；

设置在所述链节部件第二端上的第二销孔；

设置在所述链节部件第一端上的第一卡合部；以及

设置在所述链节部件第二端上的第二卡合部，其可与邻近的链节部件的第一卡合部卡合，并且其中

所述第一销孔和第二销孔中的一个是在所述纵向上延伸的细长的孔，另一个是固定孔；

所述销可移动地装配在所述细长的孔中并固定至所述固定孔；

随着所述销可移动地装配在所述细长的孔中，邻近的链节部件相互之间可伸展和收缩一段预定的距离，并且

所述预定的距离比邻近的链节部件相互之间收缩时所述第一卡合部接触所述第二卡合部在所述纵向上的距离大。

2.根据权利要求1所述的双向推挽链，其特征在于：第一卡合部是在所述纵向上突起的突起部；并且

所述第二卡合部是与所述突起部相卡合的凹陷部。

3.根据权利要求1或2所述的双向推挽链，其特征在于：所述第一卡合部和所述第二卡合部具有在所述双向推挽链的纵向和横向两个方向上延伸的表面。

4.根据权利要求1或2所述的双向推挽链，其特征在于：所述第一卡合部和所述第二卡合部具有在与所述销的半径大体相同的方向上延伸的表面。

5.根据权利要求1或2所述的双向推挽链，其特征在于：所述第一卡合部具有分别在所述双向推挽链的第一侧和第二侧上的第一表面和第二表面，

所述第二卡合部具有分别在所述双向推挽链的第一侧和第二侧上的第一表面和第二表面；

所述第一卡合部的第一表面平行于所述第二卡合部的第一表面并与其相对；并且

所述第一卡合部的第二表面平行于所述第二卡合部的第二表面并与其相对。

6.根据权利要求1或2所述的双向推挽链，其中所述双向推挽链构成进退作动装置的一部分，且该进退作动装置的特征在于：

与所述双向推挽链啮合把动力传递至所述双向推挽链的链轮；

附装至所述双向推挽链的第一端，并通过所述双向推挽链的推/拉作用而移动的被作动部；以及

在前后方向上引导所述双向推挽链的第一端以及所述被作动部的引导部。