CN103765225A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分析装置，其能与反应容器、试样喷嘴的个体差无关地控制试样喷嘴的前端与反应容器的底之间的间隔，能抑制试样附着在试样喷嘴上。计算试样分注机构的试样喷嘴（11a）的前端与坐标测定用台接触后直到停止位置检测器（44）检测停止位置检测板（43）的臂（42）的移动距离，并存储在存储器中。使试样喷嘴（11a）向反应容器（2）的底面移动，在停止位置检测器（44）检测出停止位置检测板（43）时停止移动，从该位置以存储在存储器中的移动距离使臂（42）向上方移动。是使试样喷嘴（11a）的前端与反应容器（2）的底面接触的状态，能在抑制试样喷嘴（11a）的弯曲（挠曲）的状态下使试样喷嘴（11a）停止。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及对血液、尿等成分进行定量或定性分析的自动分析装置。

背景技术

进行血液、尿等生物体试样所含的特定成分的定量或定性分析的自动分析装置从分析结果的再现性、处理速度高等方面来看，在现在的诊断中并不欠缺。

自动分析装置的测定方法大致分为使用与试样中的分析对象成分反应，反应液的颜色变化的试剂的分析法（比色分析）、使用在与对象成分直接或间接地特异地结合的物质中添加标识体的试剂，对标识体进行计数的分析法（免疫分析）。

即使在任意的分析法中，都在试样中混合规定量的试剂来进行分析，但近年来，伴随分析成本的削减要求，要求能减少用于分析的试剂的量的分析装置。用于在现在的自动分析装置中的一次分析的试样是一桁微升的等级，同时要求维持较高的分注精度。

在一微升左右的低分注量中，作为维持较高的分注再现性的方法，在专利文献1所述的方法中，在向试样容器内排出试样后，通过直到喷嘴从试样脱离都以低速使喷嘴进行动作，减少试样相对于喷嘴的附着量，提高试样的分注精度。

另外，在专利文献2所述的方法中，在向反应容器排出试剂时，通过将反应容器底与试样探针前端的间隙保持为一定，在分注试样的状态下使试样探针上升，防止试样附着在试样探针侧面，从而提高分注精度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-271203号公报

专利文献2：日本特开2010-175417号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，上述现有技术存在以下缺点。

在专利文献1所述的技术中，为了不使装置的单位时间的处理能力下降，使喷嘴以低速移动的距离为喷嘴从排出的试样试样脱离，但对脱离所需的喷嘴的上升距离并未充分言及。

另外，有时使喷嘴下降到反应容器底面附近，但在实际的装置中，数百个反应容器环状地设置，难以将这些反应容器的全部的底面的高度保持为一定。因此，普遍利用弹性体支撑喷嘴，以喷嘴在全部的反应容器中弹性接触的方式下降，需要也包括该弹性接触的距离地使试样喷嘴以低速进行动作。因此，使喷嘴从试样脱离所需的时间变长。

另外，在喷嘴的长度上也存在个体差，由于喷嘴的安装拆卸、更换，喷嘴前端与反应容器的相对位置变化，因此需要相对于基准位置进行位置修正，或增长弹性接触的距离之类的对应，后者在低速下的移动距离变得更长。

例如，当以低速的喷嘴的移动速度是10mm／s时，如果移动距离增加1mm，则移动时间增加0.1s，成为每单位时间的处理能力下降的原因。

另外，当喷嘴从弹性接触状态（喷嘴弯曲（挠曲的状态））上升并返回原来的状态（在喷嘴上没有弯曲的状态）时，喷嘴振动，存在使附着在喷嘴侧面的试样向反应容器侧面飞散的可能性。

另外，在专利文献2所述的技术中，在向反应容器排出试样时，通过将反应容器底与试样探针前端的间隙保持为一定，在分注试样的状态下使试样探针上升，防止试样附着在试样探针侧面，提高分注精度，但在上述方法中，必须使试样探针与试样用泵的动作同步，难以控制。

另外，从试剂探针排出的试样在反应容器底如何湿润扩散由于相对于由污染或损伤等引起的反应容器底的试样的湿润性的变化、、反应容器清洗后的剩余水的影响而变化，因此难以将喷嘴前端距反应容器底的距离与距排出的试样液面的反应容器底的距离控制为相同。

另外，由于试样探针在排出试样的状态下进行上升动作，因此伴随上升动作的试样探针的振动有可能对分注精度带来影响。

本发明的目的在于实现能够与反应容器、试样喷嘴的个体差无关地对每次试样分注控制试样喷嘴前端与反应容器底的间隔，能抑制试样附着在试样喷嘴前端的自动分析装置及自动分析装置的试样分注方法。

用于解决课题的方法

用于实现上述目的的本发明的结构如下。

使试样喷嘴下降到反应容器，使上述试样喷嘴与上述反应容器弹性接触，利用停止位置检测器停止。上述试样喷嘴停止后，使上述试样喷嘴上升到上述反应容器的弹性接触开始点。在试样的排出开始时，可以在上升到弹性接触开始点后开始，也可以在上升前的阶段开始。在后者的场合，在排出时间相同的场合，与前者相比，能够缩短试样喷嘴从利用障碍物检测器停止到排出结束的时间。

在向上述弹性接触开始点的上升距离中，在坐标测定位置中，存储静电容量检测器与停止位置检测器的停止位置，使用上述停止位置的差。

排出试样后，使上述试样喷嘴以低速移动到上述试样喷嘴前端从试样脱离，在从试样脱离后，以高速使上述试样喷嘴移动。

发明效果

根据本发明，在与反应容器、试样喷嘴的个体差无关地将试样排出到反应容器时，试样喷嘴位于与反应容器底的弹性接触开始点（试样喷嘴与容器底处于接触状态），因此试样喷嘴不会振动，另外，试样能以相对于反应容器底可靠地湿润扩散的方式排出。另外，在排出后，能够以最小的低速移动距离使试样喷嘴从试样脱离，能够节约以低速的移动时间。

附图说明

图1是适用本发明的自动分析装置的概略结构图。

图2是本发明的一实施例的试样分注机构11的概略结构图。

图3是本发明的一实施例的控制器21的内部结构图。

图4是本发明的一实施例的弹性接触移动距离48的测定方法的说明图。

图5是本发明的一实施例的弹性接触移动距离48的测定方法的说明图。

图6是本发明的一实施例的说明试样喷嘴11a向反应容器2的下降方法的图。

图7是说明本发明的一实施例的试样喷嘴11a向反应容器2的下降方法的图。

图8是说明本发明的一实施例的、试样向反应容器2的排出方法的图。

图9是说明本发明的一实施例的、试样向反应容器2的排出方法的图。

图10是说明本发明的一实施例的、试样向反应容器2的排出方法的图。

图11是求出本发明的一实施例的弹性接触移动距离48的其他方法的说明图。

图12是求出本发明的一实施例的弹性接触移动距离48的其他方法的说明图。

图13是说明停止位置检测器及静电容量检测器的输出信号与臂驱动距离的关系的图。

图14是说明臂的移动速度与时间的关系的图。

图15是说明停止位置检测器及静电容量检测器的输出信号与臂驱动距离的关系的图。

具体实施方式

下面，使用附图说明本发明的实施方式。

实施例

图1是应用本发明的自动分析装置的概略结构图。

在图1中，在反应盘1上圆周状地排列有反应容器2。在试剂盘9中能在圆周上配置多个试剂瓶10。在反应盘1附近设置使载置了试样容器15的架16移动的试样搬运机构17。在反应盘1与试剂盘9之间设置试剂分注机构7、8。

另外，在反应盘1与试样搬运机构17之间设置能旋转及上下移动的试样分注机构11，该试样分注机构11具备试样分注喷嘴（简称为试样喷嘴）11a。在试样喷嘴11a上连接有试样用泵19。试样喷嘴11a在以旋转轴为中心描绘圆弧的状态下移动，进行从试样容器15向反应容器2的试样分注。

在反应盘1的周围连接有清洗机构3、分光光度计4、搅拌机构5、6、试剂盘9、试样搬运机构17，在清洗机构3上连接有清洗用泵20。在试剂分注机构7、8、试样分注机构11、搅拌机构5、6的动作范围上分别设置清洗槽13、30、31、32、33。在试剂分注机构7、8上连接有试剂用泵18。

在试样容器15中含有血液等检查试样，载置在架16上并由试样搬运机构17运送。另外，各机构连接在控制器21上，由控制器21进行动作控制。另外，控制器21具有作为分析反应容器2内的检测试样的分析部的功能。

在清洗槽13附近配置有坐标测定用台47。

图2是本发明的一个实施例的试样分注机构11的概略结构图。在图2中，试样分注机构11具备：进行试样的吸引、排出的试样喷嘴11a；保持试样喷嘴11a的臂42；弹性地支撑试样喷嘴11a的弹性体45；检测试样喷嘴11a的静电容量变化的静电容量检测部46；连接在试样喷嘴11a上的停止位置检测板43；检测停止位置检测板43的移动的设在臂42上的停止位置检测器44；使臂42进行上下、旋转动作的上下、旋转机构41。停止位置检测板43与停止位置检测器44也可以兼作障碍物检测板、障碍物检测器，也可以分别独立。

图3是本发明的一个实施例的控制器21的内部结构图。在图3中，控制器21具备：接触判断部21a，其供给来自静电容量检测器46的静电容量检测信号，通过静电容量检测信号变化为一定值以上，判断试样喷嘴11a与液面或物体接触；从停止位置检测器44供给停止位置检测信号的移动检测部21c；存储器21b；控制来自接触判断部21a及停止位置检测器44的信号与存储在存储器21b中的数据或试样喷嘴11的动作的动作控制部21d。另外，控制器21具备控制反应盘1等其他机构的动作的功能。

接着，参照图4、图5、图13说明本发明的一个实施例的弹性接触移动距离48的测定方法。

如图4所示，利用上下、旋转机构41，臂42与试样喷嘴11a向坐标测定用台47下降，当试样喷嘴11a的前端与坐标测定用台47接触时，如图13（B）所示，静电容量检测器46检测静电容量的变化（臂驱动距离da），当接触判断部21a判断出该变化时，动作控制部21d使臂42与试样喷嘴11a的下降动作停止。动作停止的位置存储在存储器21b中。

另外，为了测定静电容量变化，坐标测定用台47期望是导电性材料、例如金属制、导电性塑料制。使坐标测定用台47为导电性材料的理由是由于，在接触时，容易检测静电容量的变化。如后所述，由于难以利用静电容量检测部46判断与反应容器2的底部的接触，因此，坐标测定用台47期望为至少比用于反应容器2的材料高的导电率的材料。另外，坐标测定用台47为了容易检测静电容量的变化，期望连接在接地上。

接着，如图5（A）所示，利用上下、旋转机构41，臂42从试样喷嘴11a的前端部与坐标测定用台47接触的状态进一步下降，在试样喷嘴11a弹性接触的状态下、即受到弹性体45的弹性力的状态下下降。并且，如图5（B）所示，当停止位置检测板43进入停止位置检测器44的检测区域时，如图13（A）所示，停止位置检测器44的信号变化（臂驱动距离db），移动检测部21c判断该变化，动作控制部21d使臂42的下降动作停止。

此时的位置存储在存储器21b中。作为停止位置检测器44，考虑使用光断续器等传感器。

根据存储在控制器21的存储器21b中的停止位置信息，动作控制部21d计算试样喷嘴11a的弹性接触移动距离48、即从试样喷嘴11a与坐标测定用台47接触的状态到利用停止位置检测器44检测停止位置检测板43的距离。该距离如图13所示，是由静电容量检测部46检测的停止位置与由停止位置检测器44检测的停止位置的差。计算的距离存储在存储器21b中。

根据上述测定方法，能够求出包括试样喷嘴11a的尺寸的偏差、停止位置检测器44与停止位置检测板43的距离的偏差的弹性接触移动距离48。这在每个自动分析装置中均进行。另外，在更换了喷嘴等之后也进行。

图6、图7是说明本发明的一个实施例的、试样喷嘴11a向反应容器2的下降方法的图。

从试样容器15采取了试样的试样喷嘴11a在利用上下、旋转机构41移动到反应容器2的上方位置后，如图6所示，向反应容器2的底部下降。由于反应容器2内的溶液由分光光度计4进行计测，因此其材质主要使用透过率高的玻璃或塑料，难以利用静电容量检测器46判断试样喷嘴11a与反应容器2的底部接触。

因此，在试样喷嘴11a与反应容器2的底部接触后，进行弹性接触，之后，臂42下降，如图7（A）所示，在停止位置检测器44检测出停止位置检测板43后，使臂42停止。

接着，如图7（B）所示，通过以上述弹性接触移动距离48使臂42上升，能够使试样喷嘴11a移动到与试样容器2的底面的弹性接触开始点。

通过采用上述方法，能与设置在自动分析装置的全反应容器2的尺寸偏差无关地以使试样喷嘴11a的前端位置位于与试样容器2的底面的弹性接触开始点的方式进行动作控制。

另外，通过试样喷嘴11a移动到弹性接触开始点，即使试样喷嘴11a柔软，由于反应容器2的底面与试样喷嘴11a处于接触状态，因此试样喷嘴11a不会振动。

图8、图9、图10是说明本发明的一个实施例的、试样向反应容器2的排出方法的图。

如图8所示，试样喷嘴11a在停止在反应容器2的底面的弹性接触开始点的状态下，根据来自控制器21的指令，试样用泵19进行动作，从试样喷嘴11a排出试样。

在从试样喷嘴11a排出试样后，如图9所示，试样喷嘴11a以从位于反应容器2的底面的排出试样50脱离的试样脱离距离49如图14所示以低速（例如10mm／s）进行上升动作（从图14的时间t₂至t₃）。另外，从图14的时间t₀到t₁，表示从图7（A）所示的状态向图7（B）所示的状态移动，从图14的时间t₁到t₂，表示图8的状态。

在此，试样脱离距离49可以由静电容器检测器46等的检测信号决定，也可以是根据能够由试样的排出量计算的试样高度的距离。在将能由排出量计算的试样高度用作试样脱离距离49的场合，不仅由污染或损伤等引起的相对于反应容器2的底面试样的湿润性的变化、反应容器2的清洗后的剩水的影响，试样喷嘴11a和试样的湿润性也对脱离距离带来影响，因此期望相对于能由排出量计算的试样高度格外添加移动量。

在试样喷嘴11a以试样脱离距离（低速移动距离）49移动后，根据来自控制器21的指令，如图10、图14所示，利用上下、旋转机构41以高速（例如12mm／s）上升，从反应容器2完全脱离。在试样喷嘴11a以低速移动距离49移动后，例如在从图14的时间t₃到t₄，从10mm／s加速到12mm／s后，能够以一定速度12mm／s上升。

另外，试样从试样喷嘴11a向反应容器2的排出如图7（A）所示，也能够从在试样喷嘴11a与反应容器2的底面接触，并且，停止位置检测器44检测出停止位置检测板43的状态以接触移动距离使臂42向上方以接触移动距离移动后进行，也能够在从图7（A）所示的状态排出试样的状态下，使臂42向上方移动。另外，在从图7（A）所示的状态首先排出试样后，也能以接触移动距离使臂42向上方以接触移动距离移动。

如上所述，如图4～10、图13、图14所示，通过试样喷嘴11a进行动作，与反应容器2、试样喷嘴11a的个体差无关地，在向反应容器2排出试样时，试样喷嘴11a位于与反应容器2的底面的弹性接触开始点。因此，试样喷嘴11a在试样排出开始时不会振动，试样能以相对于反应容器2的底面可靠地湿润扩散的方式排出。

另外，在试样向反应容器2排出后，能够以最小的低速移动距离49使试样喷嘴11a从试样脱离，因此能期待周期时间的提高。

图11、图12、图15是求出本发明的一个实施例的弹性接触移动距离48的另一方法的说明图。该方法是不使用坐标测定用台47地求出弹性接触移动距离48的方法。

如图11所示，利用上下、旋转机构41，试样喷嘴11a向反应容器2下降。在反应容器2中具有由试样分注机构11或试剂分注机构7或8任一种分注机构排出的溶液53。

溶液53距反应容器2的底面的液面高度51能根据任一个分注机构11、7、8的排出量、反应容器2的截面积容易地算出。

利用上下、旋转机构41下降的试样喷嘴11a如图12（C）所示，与溶液53的液面接触，由静电容量检测器46如图15（B）所示那样检测该接触，通过控制器21的指令停止，将液面停止位置（臂驱动距离d₁）保存在控制器21的存储器21b上。

接着，利用上下、旋转机构41，试样喷嘴11a在突入反应容器2内的溶液53内的状态下下降，与反应容器2的底面弹性接触（图12（A）），臂42进一步下降，如图15（A）那样，通过停止位置检测器44检测停止位置检测板43而停止（图12（B））。将此时的停止位置（图15（B）的臂驱动距离d₃）保存在控制器21的存储器21b中。

根据保存在控制器21的存储器21b中的停止位置信息与液面高度51，试样喷嘴11a的弹性接触移动距离48如图15（B）所示，为从由静电容量检测器46检测的停止位置（d₁）与由停止位置检测器44检测的停止位置（d₃）的差的绝对值（突入距离）52，减去液面高度51（d₂）的差的值。即，为（臂驱动距离52）-（液面高度51）=（弹性接触移动距离48）。

通过采取上述方法，即使不准备坐标测定用台47那样的特别的部件，也能测定弹性接触移动距离48。

如上所述，根据本发明的一个实施例，计算试样分注机构11的试样喷嘴11a的前端与坐标测定用台47接触后，直到停止位置检测器44检测到停止位置检测板43的支撑试样喷嘴11a的臂42的移动距离48，并保存在存储器21b中。在不使用坐标测定用台47的场合，计算试样分注机构11的试样喷嘴11a的前端与反应容器2内的液面接触后，直到停止位置检测器44检测到停止位置检测板43的支撑试样喷嘴11a的臂42的臂驱动距离52，从计算出的臂驱动距离52减去反应容器2内的液面高度51，计算移动距离48并保存在存储器21b中。

并且，朝向反应容器2的底面使试样喷嘴11a移动，在停止位置检测器44检测到停止位置检测板43时停止移动，从该位置以保存在存储器21b中的移动距离48使臂42向上方移动。由此，是使试样喷嘴11a的前端与反应容器2的底面接触的状态，能在抑制试样喷嘴11a的弯曲（挠曲）的状态下停止试样喷嘴11a。

因此，能够与反应容器或试样喷嘴的个体差无关地对每次试样分注控制试样喷嘴前端与反应容器底的间隔，能实现能抑制试样向试样喷嘴前端的附着的自动分析装置及自动分析装置的试样分注方法。

符号说明

1—反应盘，2—反应容器，3—清洗机构，4—分光光度计，5、6—搅拌机构，7、8—试剂分注机构，9—试剂盘，10—试剂瓶，11—试样分注机构，11a—试样喷嘴，13—清洗槽，15—试样容器，16—架，17—试样搬运机构，18—试剂用泵，19—试样用泵，20—清洗用泵，21—控制器，21a—接触判断部，21b—存储器，21c—移动检测部，21d—动作控制部，30～33—清洗槽，41—上下、旋转机构，42—臂，43—停止位置检测板，44—停止位置检测器，45—弹性体，46—静电容量检测器，47—坐标测定用台，48—弹性接触移动距离，49—试样脱离距离，50—排出试样，51—液面高度，52—臂驱动距离，53—溶液。

Claims (13)

1.一种自动分析装置，具备：分注机构，其具有向反应容器分注试样的试样喷嘴及通过弹性部件支撑该试样喷嘴的支撑臂；控制器，其上下移动及旋转移动地控制上述支撑臂，并且对反应容器内的试样进行分析，该自动分析装置的特征在于，

具备：静电容量检测器，其设置在上述分注机构上，检测上述试样喷嘴的静电容量变化；

检测部件，其形成在上述试样喷嘴上；以及

停止位置检测器，其设置在上述支撑臂上，检测上述检测部件，

上述控制器根据利用上述静电容量检测器检测出上述试样喷嘴的静电容量变化为一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置，计算接触移动距离并存储，使上述试样喷嘴朝向反应容器而向下方向移动，在上述停止位置检测器检测出上述检测部件时，停止上述试样喷嘴向下方向的移动，以上述接触移动距离使上述支撑臂向上方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具备坐标测定用台，上述控制器使上述试样喷嘴向上述坐标测定用台下降，计算利用上述静电容量检测器检测出上述试样喷嘴的静电容量变化一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置的差，将计算出的上述差作为接触移动距离存储。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制器以下述方式进行动作控制：在以上述试样喷嘴与上述反应容器的底接触的状态排出试样后，上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底到脱离上述试样液面的液面脱离距离中的上述试样喷嘴的移动速度比上述试样喷嘴的液面脱离后的上述试样喷嘴的上升移动速度低。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底直到脱离上述试样液面的液面脱离距离是直到利用上述静电容量检测器检测出液面脱离的距离。

5.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底直到脱离上述试样液面的液面脱离距离是根据上述试样喷嘴向上述反应容器的试样排出量计算的距离。

6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制器使上述试样喷嘴向收放有液体的反应容器下降，计算利用上述静电容量检测器检测出上述分注喷嘴的静电容量变化一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置的差，计算收放在上述反应容器中的液体的高度，将从上述差减去上述液体高度的值作为接触移动距离存储。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制器具有：接触判断部，其根据来自上述静电容量检测器的检测信号，判断上述试样喷嘴与液面或物体接触；移动检测部，其判断利用上述停止位置检测器，检测出上述检测部件；存储器，其存储上述试样喷嘴的前端位置及上述接触移动距离；以及动作控制部，其计算上述接触移动距离，并且控制上述分注机构的动作。

8.一种试样分注方法，其是自动分析装置的试样分注方法，该自动分析装置具备：分注机构，其具有向反应容器分注试样的试样喷嘴及通过弹性部件支撑该试样喷嘴的支撑臂；控制器，其上下移动及旋转移动地控制上述支撑臂，并且对反应容器内的试样进行分析，该试样分注方法的特征在于，

根据检测上述试样喷嘴的静电容量且检测出的静电容量变化为一定以上时的上述支撑臂的位置、利用设置在上述支撑臂上的停止位置检测器检测出形成在上述试样喷嘴上的检测部件时的上述支撑臂的位置，计算接触移动距离并存储，使上述试样喷嘴朝向反应容器而向下方向移动，在上述停止位置检测器检测出上述检测部件时，停止上述试样喷嘴向下方向的移动，以上述接触移动距离使上述支撑臂向上方向移动。

9.根据权利要求8所述的试样分注方法，其特征在于，

上述自动分析装置具备坐标测定用台，使上述试样喷嘴向上述坐标测定用台下降，计算上述试样喷嘴的静电容量变化一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置的差，将计算出的上述差作为接触移动距离存储。

10.根据权利要求8所述的试样分注方法，其特征在于，

以下述方式进行动作控制：在以上述试样喷嘴与上述反应容器的底接触的状态排出试样后，上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底直到脱离上述试样液面的液面脱离距离中的上述试样喷嘴的移动速度比上述试样喷嘴的液面脱离后的上述试样喷嘴的上升移动速度低。

11.根据权利要求10所述的试样分注方法，其特征在于，

上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底直到脱离上述试样液面的液面脱离距离是直到利用上述静电容量检测器检测出液面脱离的距离。

12.根据权利要求10所述的试样分注方法，其特征在于，

上述试样喷嘴的前端从上述反应容器的底直到脱离上述试样液面的液面脱离距离是根据上述试样喷嘴向上述反应容器的试样排出量计算的距离。

13.根据权利要求8所述的试样分注方法，其特征在于，

使上述试样喷嘴向收放有液体的反应容器下降，计算上述分注喷嘴的静电容量变化一定以上时的上述支撑臂的位置、上述停止位置检测器检测出上述检测部件时的上述支撑臂的位置的差，计算收放在上述反应容器中的液体的高度，将从上述差减去上述液体高度的值作为接触移动距离存储。

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