JP2023085943A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 試薬容器内の試薬を無駄なく使用することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】 第１試薬容器１３を保持する第１の試薬ラック６１１と、第１の試薬ラック６１１に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引する第１試薬分注プローブ２３と、第１の試薬ラック６１１に配置された被検出体６０ａを検出する第１検出部２５と、第１検出部２５に検出された被検出体６０ａの高さを求める算出部４２とを備え、算出部４２は、被検出体６０ａの高さに基づいて第１の試薬ラック６１１に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める。【選択図】 図８

Description

本発明の実施形態は、被検体から採取された試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。

自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象の検査項目とし、試料と各検査項目の分析に用いる試薬との反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。

自動分析装置では、試薬を収容する複数の試薬容器を移動可能に保持する保持部を有し、試薬容器内の試薬を、プローブを用いて繰り返し反応容器に分注する。このため、プローブが試薬容器内の試薬を吸引困難となるデッドボリュームになると、その試薬の分注を停止させる。

しかしながら、保持部に保持された複数の試薬容器のうち、保持位置が低いことによって試薬容器内の試薬残量がデッドボリュームよりも多いにもかかわらず分注を停止させて試薬が過剰に余る問題や、保持位置が高いことによって試薬残量がデッドボリュームよりも少ないにもかかわらず分注を行わせてプローブが試薬の吸引不良を起こす問題が発生する。

特開２０１５－１６１５２６号公報

本発明が解決しようとする課題は、試薬容器内の試薬を無駄なく使用することができる自動分析装置を提供することである。

上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、複数の試薬容器を保持する試薬ラックと、前記試薬ラックに保持された前記試薬容器内の試薬を吸引するプローブと、前記試薬ラックに配置された被検出体を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記被検出体の高さ、前記試薬ラックに保持された前記試薬容器内の試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める算出部とを備える。

実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。 実施形態に係る分析部の構成の一例を示す斜視図。 実施形態に係る第１試薬の吸引が行われるときの第１試薬分注プローブの各停止位置を示す図。 実施形態に係る第１試薬庫の構成を示す平面図。 実施形態に係る保持部の構成の一例を示す図。 実施形態に係る第１の試薬ラック及び被検出体の構成の一例を示す図。 実施形態に係る補正有効動作により被検出体の基準の高さ及び第１の試薬ラックに保持された第１試薬容器内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを求める説明をするための図。 実施形態に係る移動距離と第１の距離との差の距離が許容範囲から外れ、移動距離が第１の距離よりも短い場合の例を示す図。 実施形態に係る移動距離と第１の距離との差の距離が許容範囲から外れ、移動距離が第１の距離よりも長い場合の例を示す図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

実施形態では、複数の試薬容器を保持する試薬ラックと、試薬ラックに保持された試薬容器内の試薬を吸引するプローブと、試薬ラックに配置された被検出体を検出する検出部と、検出部により検出された被検出体の高さを求める算出部とを備え、算出部は被検出体の高さに基づいて、試薬容器内の試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める。

図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、標準試料及び試薬を分注してその混合液の測定により標準データを生成し、被検試料及び試薬を分注してその混合液の測定により被検データを生成する分析部１０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０の標準試料、被検試料及び試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部４０を備えている。

また、自動分析装置１００は、駆動部４０を制御する分析制御部４１と、分析部１０で測定に用いられる試薬の液面の高さ等を求める算出部４２とを備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データに対して検量線を作成し、検量線を用いて分析部１０で生成された被検データに対して分析データを生成する演算部４３を備えている。また、自動分析装置１００は、演算部４３で得られた検量線や分析データを保存するデータ記憶部４４を備えている。

また、自動分析装置１００は、演算部４３で得られた検量線や分析データ等を表示する表示部４５を備えている。また、自動分析装置１００は、試料及び試薬の分注や混合液の測定に係る各検査項目の分析パラメータを設定する入力、試料を識別する試料ＩＤや検査対象の検査項目を設定する入力等を行う入力部４６を備えている。また、自動分析装置１００は、分析制御部４１、算出部４２、演算部４３、データ記憶部４４及び表示部４５を制御するシステム制御部４７を備えている。

図２は、分析部１０の構成の一例を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料及び被検試料などの各試料を収容する試料容器１１と、試料容器１１を保持する試料ラック１２とを備えている。また、分析部１０は、各検査項目の成分と反応する例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する第１試薬容器１３と、第１試薬容器１３を保冷する第１試薬庫１４と、第１試薬庫１４内に配置され、第１試薬容器１３を保持する保持部１５とを備えている。

また、分析部１０は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１６と、第２試薬容器１６を保冷する第２試薬庫１７と、第２試薬庫１７内に配置され、第２試薬容器１６を保持する保持部１８とを備えている。また、分析部１０は、反応容器１９と、円周上に配置された複数の反応容器１９を保持する反応ディスク２０とを備えている。

また、分析部１０は、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応容器１９に吐出する分注を行う試料分注プローブ２１を備えている。また、分析部１０は、試料分注プローブ２１を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する試料分注アーム２２を備えている。

また、分析部１０は、保持部１５に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応容器１９に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２３を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２３を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する第１試薬分注アーム２４を備えている。

また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２３と第１試薬容器１３内の第１試薬との接触を検出する第１検出部２５を備えている。第１検出部２５は例えば発振器及びブリッジ回路等を有し、第１試薬容器１３内の第１試薬と接触したときの第１試薬分注プローブ２３の静電容量の変化をブリッジ回路で電圧信号に変換して当該第１試薬の液面を検出する。

また、分析部１０は、保持部１８に保持された第２試薬容器１６内の第２試薬を吸引して、第２試薬と対の第１試薬が分注された反応容器１９に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２６を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２６を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する第２試薬分注アーム２７を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２６と第２試薬容器１６内の第２試薬との接触を検出する第２検出部２８を備えている。第２検出部２８は第１検出部２５と同様に構成され、第２試薬容器１６内の第２試薬と接触した第２試薬の液面を検出する。

また、分析部１０は、反応容器１９に分注された試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット２９を備えている。また、分析部１０は、撹拌ユニット２９により撹拌が行われた反応容器１９の標準試料及び試薬の混合液や被検試料及び試薬の混合液に光を照射して標準データや被検データを生成する測定部３０を備えている。また、分析部１０は、測定を終了した反応容器１９を洗浄する洗浄ユニット３１を備えている。

図１に戻り、駆動部４０は分析部１０の試料ラック１２を駆動する搬送機構を有し、試料ラック１２に保持された試料容器１１を移動する。また、駆動部４０は保持部１５を駆動するモータを有し、保持部１５に保持された第１試薬容器１３を回転移動する。また、駆動部４０は保持部１８を駆動するモータを有し、保持部１８に保持された第２試薬容器１６を回転移動する。

また、駆動部４０は、反応ディスク２０を駆動するモータを有し、反応容器１９を回転移動する。また、駆動部４０は、試料分注アーム２１、第１試薬分注アーム２４及び第２試薬分注アーム２７をそれぞれ回転駆動するモータを有し、試料分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２３及び第２試薬分注プローブ２６を水平方向に回転移動する。また、駆動部４０は、試料分注アーム２２、第１試薬分注アーム２４及び第２試薬分注アーム２７をそれぞれ上下駆動するモータを有し、試料分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２３及び第２試薬分注プローブ２６を上下方向に移動する。

分析制御部４１はＣＰＵ及び記憶回路を有し、入力部４５から入力された各検査項目の分析パラメータ、各試料ＩＤ、この試料ＩＤで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報に基づき駆動部４０を制御して、分析部１０の各ユニットを作動させる。

そして、分析制御部４１は、入力部４５よりキャリブレーションを開始させる入力が行われると、駆動部４０を駆動制御して試料容器１１の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１６の移動、標準試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等のキャリブレーション動作を分析部１０に実行させる。

また、分析制御部４１は、入力部４５より検査を開始させる入力が行われると、駆動部４０を駆動制御して試料容器１１の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１６の移動、被検試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等の検査動作を分析部１０に実行させる。

また、分析制御部４１は、図３（ａ）に示すように、駆動部４０により保持部１５を回転させて分注対象の第１試薬容器１３を第１の分注位置Ａｓに停止させ、第１試薬分注プローブ２３を回転させて第１の分注位置Ａｓの第１試薬容器１３の開口部上方の第１の上停止位置ＵＬに停止させる。次いで、分析制御部４１は、図３（ｂ）に示すように、駆動部４０のモータに第１試薬分注アーム２４を下駆動させる下駆動パルスを供給して第１試薬分注プローブ２３を第１の上停止位置ＵＬから下方に移動させて第１試薬容器１３内へ進入させ、第１試薬分注プローブ２３の下端が第１試薬容器１３内の第１試薬の液面に接触して第１検出部２５に検出される位置より、設定された量の第１試薬の吸引が可能となる距離Ｄ１下方の吸引位置Ｐ１で停止させる。そして、分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３に各検査項目の分析パラメータとして設定された量の第１試薬を吸引させ、反応容器１９内に吐出させる。

また、分析制御部４１は、保持部１８を回転させて分注対象の第２試薬容器１６を第２の分注位置に停止させ、第２試薬分注プローブ２６を回転させて第２の分注位置の第２試薬容器１６の開口部上方の第２の上停止位置に停止させる。次いで、分析制御部４１は、第２試薬分注プローブ２６を第２の上停止位置から下方に移動させて第２試薬分注プローブ２６が第２試薬容器１６内の第２試薬の液面に接触して第２検出部２８に検出される位置より距離Ｄ１下方の第２の吸引位置で停止させる。そして、分析制御部４１は、第２試薬分注プローブ２６に各検査項目の分析パラメータとして設定された量の第２試薬を吸引させ、反応容器１９内に吐出させる。

また、分析制御部４１は、入力部４５より補正有効動作を開始させる入力が行われると、各第１及び第２試薬分注プローブ２３，２６により保持部１５，１８に保持された各第１及び第２試薬容器１３，１６内の吸引が困難となるデッドボリュームにおける第１及び第２試薬の液面の高さの補正を有効にする補正有効動作を分析部１０に実行させる。

また、分析制御部４１は、補正有効動作が実行された後、入力部４５よりキャリブレーション又は検査を開始させる入力が行われると、各第１及び第２試薬分注プローブ２３，２６により保持部１５，１８に保持された各第１及び第２試薬容器１３，１６内の吸引が困難となるデッドボリュームにおける第１及び第２試薬の液面の高さを補正する動作を分析部１０に実行させてから、キャリブレーション動作又は検査動作を実行させる。

算出部４２はＣＰＵ及び記憶回路を有する。そして、算出部４２は、分析制御部４１が駆動部４０に供給した下駆動パルス数より、図３（ｂ）に示すように、第１の上停止位置ＵＬより第１の分注位置Ａｓの第１試薬容器１３内の第１試薬の液面が第１検出部２５に検出される高さまで下方に移動した第１試薬分注プローブ２３の移動距離Ｄを、第１試薬容器１３内の第１試薬の液面の高さとして求める。

また、算出部４２は、第２の上停止位置より第２の分注位置の第２試薬容器１６内の第２試薬の液面が第２検出部２８に検出される高さまで下方に移動した第２試薬分注プローブ２６の移動距離を、第２試薬容器１６内の第２試薬の液面の高さとして求める。

また、算出部４２は、分析制御部４１が実行させた補正有効動作により、保持部１５，１８の各位置の高さを基準の高さとして求め、基準の高さの各位置に保持される各第１及び第２試薬容器１３，１６内のデッドボリュームにおける補正用の液体の液面の高さを、第１及び第２試薬容器１３，１６内の第１及び第２試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さとして求める。

また、算出部４２は、キャリブレーション動作や検査動作が実行されると、キャリブレーション動作や検査動作が開始される前に補正動作を行い、保持部１５，１８の各位置の高さを求める。次いで、算出部４２は、求めた保持部１５，１８の各位置の高さ、補正有効動作により求めた保持部１５，１８の各位置の基準の高さ並びに各第１及び第２試薬容器１３，１６内の第１及び第２試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さに基づいて、高さを求めた保持部１５，１８の各位置に保持される各第１及び第２試薬容器１３，１６内の第１及び第２試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める。

演算部４３は例えばＣＰＵと記憶回路を有し、分析部１０の測定部３０で生成された各検査項目の標準データ及び当該検査項目の標準試料に対して予め設定された標準値に基づいて、当該検査項目の標準データと標準値との関係を示す検量線を作成する。また、演算部４３は、測定部３０で検査項目ごとに生成された被検データに対して、当該検査項目の検量線を用いて濃度値や酵素の活性値等の分析データを生成する。

データ記憶部４４は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のストレージを有し、演算部４３で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部４３で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。

表示部４５は、例えばＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを有し、分析部１０の反応容器１９に吐出させる各検査項目の試料の量、第１試薬の量及び第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、表示部４５は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ＩＤ及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。

入力部４６は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部４６は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力や、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力を行う。また、入力部４６は、補正有効動作を実行させる入力、キャリブレーションを開始させる入力、検査を開始させる入力等を行う。

システム制御部４７は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、入力部４６から入力されコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４１、算出部４２、演算部４３、データ記憶部４４及び表示部４５を統括してシステム全体を制御する。

次に、図２乃至図６を参照して、分析部１０の第１試薬庫１４及び保持部１５の構成について説明する。なお、分析部１０の第２試薬庫１７及び保持部１８は、第１試薬庫１４と同様に構成されるのでその説明を省略する。

図４は、第１試薬庫１４の構成を示した平面図である。この第１試薬庫１４は、上部に開口を有し複数の第１試薬容器１３を格納する円筒状の格納容器５０と、格納容器５０の上部の開口を開閉自在に覆う蓋５１とを備えている。蓋５１には、第１試薬庫１４上方を回転移動する第１試薬分注プローブ２３の軌道Ｔの下方に貫通孔５２が形成されている。第１試薬分注プローブ２３は、第１試薬庫１４の上方から移動し、貫通孔５３より進入して図３に示した第１の分注位置Ａｓの第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引する。

図５は、保持部１５の構成の一例を示した図である。この保持部１５は、円周上に配列された複数の第１試薬容器１３を保持する試薬ラック６１と、試薬ラック６１上に配置された被検出体６０と、試薬ラック６１を回転可能に支持する支持体６２とを備えている。

試薬ラック６１は、支持体６２上の着脱可能に取り付けられた例えば第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４からなり、円周方向に複数の第１試薬容器１３を等間隔に保持し、且つ、第１試薬分注プローブ２３が進入する開口部が円周Ｃ上に位置するように各第１試薬容器１３を保持する。

被検出体６０は、試薬ラック６１の高さを示すものとして設けられ、試薬ラック６１上の複数の異なる位置に配置された被検出体６０ａ乃至６０ｄからなる。被検出体６０ａは第１の試薬ラック６１１上に配置され、被検出体６０ｂは第２の試薬ラック６１２上に配置される。また、被検出体６０ｃは第３の試薬ラック６１３上に配置され、被検出体６０ｄは第４の試薬ラック６１４上に配置される。

図６は、第１の試薬ラック６１１及び被検出体６０ａの構成の一例を示した図である。そして、図６（ａ）は第１の試薬ラック６１１及び被検出体６０ａの平面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＡ－Ａ矢視断面図である。

第１の試薬ラック６１１は、底板６０１、複数の仕切板６０２、２つの仕切板６０３、内側板６０４及び外側板６０５により構成される。底板６０１は、各第１試薬容器１３の底部を保持する。各仕切板６０２は、底板６０１上の円弧方向の両端部以外の位置に等間隔に配置され、各第１試薬容器１３の配列方向における側部を保持する。仕切板６０３は、底板６０１上の円弧方向の両端部に配置され、円弧方向の両端に配列された第１試薬容器１３の隣り合う第１試薬容器１３側とは反対側の側部を保持する。内側坂６０４は、底板６０１上の円弧方向に配列された各第１試薬容器１３の内周側の側部を保持する。外側板６０５は、底板６０１上の円弧方向に配列された各第１試薬容器１３の外周側の側部を保持する。そして、第１の試薬ラック６１１は、保持部１５で保持可能な数のうちの１／４の数の第１試薬容器１３を円弧方向に保持する保持位置を有する。

被検出体６０ａは、支持体６２上に取り付けられた第１の試薬ラック６１１の高さを示すものとして設けられ、第１試薬分注プローブ２３と接触すると第１検出部２５により検出される導電性を有する固体の例えば円柱状のステンレス部材により構成される。そして、被検出体６０ａは、第１の試薬ラック６１１の例えば複数の仕切板６０２のうちの円弧方向におけるほぼ中央位置の仕切板６０２上であって、第１試薬分注プローブ２３と接触可能なように円周Ｃ上に配置される。また、被検出体６０ａは、上面が底板６０１から所定の高さとなるように配置される。

なお、各第２乃至第４の試薬ラック６１２乃至６１４は、第１の試薬ラック６１１と同様に構成されるので、その説明を省略する。また、各被検出体６０ｂ乃至６０ｄは、被検出体６０ａと同様に構成され、各第２乃至第４の試薬ラック６１２乃至６１４上の、被検出体６０ａが配置される第１の試薬ラック６１１の位置と同様の位置に配置されるので、その説明を省略する。

図５に戻り、支持体６２は、分析制御部４１の制御による駆動部４０により駆動され、入力部４６から補正有効動作を実行させる入力が行われると、回転して試薬ラック６１に保持された各第１試薬容器１３や試薬ラック６１上に配置された各被検出体６０ａ乃至６０ｄを第１の分注位置Ａｓに停止させる。また、支持体６２は、入力部４６からキャリブレーションや検査を実行させる入力が行われると、各被検出体６０ａ乃至６０ｄを第１の分注位置Ａｓに停止させた後、各第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４に保持された各第１試薬容器１３を第１の分注位置Ａｓに停止させる。

以下、図１乃至図９を参照して、自動分析装置１００の動作の一例について説明する。

以下では、第１試薬に関わる補正有効動作と、この補正有効動作により有効となる第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める補正動作とについて説明する。なお、第２試薬に関わる補正有効動作と、この補正有効動作により有効となる第２試薬容器１６内の第２試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める補正動作とについては、第１試薬の場合と同様に行われるので、その説明を省略する。

自動分析装置１００の操作者は、各検査項目の第１試薬を収容する第１試薬容器１３と形状及び寸法が同一で空の第１試薬容器１３を例えば５個準備し、４個の空の第１試薬容器１３を各第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４の所定の保持位置に置く。また、操作者は、１個の空の第１試薬容器１３に補正用の液体を入れてから、試薬ラック６１の所定の保持位置に置く。そして、操作者は、５個の第１試薬容器１３が保持された第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４を支持体６２上に取り付ける。

入力部４６から補正有効動作を実行させる入力が行われると、システム制御部４７は、分析制御部４１及び算出部４２に補正有効動作の実行を指示する。分析制御部４１は、駆動部４０に分析部１０の各ユニットを作動させる。

第１試薬分注プローブ２３は、第１試薬容器１３から補正用の液体を吸引して、各第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４に保持された空の第１試薬容器１３内にデッドボリュームになるまで補正用の液体を吐出する。

なお、第１試薬分注プローブ２３は上端部がチューブの一端部と接続され、チューブの他端部はポンプに接続されている。そして、ポンプは、ポンプ及びチューブ内部に充填された圧力伝達媒体としての液体を吸引及び吐出動作を行うことによって、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬の吸引及び吐出を行わせている。この圧力伝達媒体としての液体を補正用の液体として空の各第１試薬容器１３内に吐出させるように実施してもよい。

図７は、補正有効動作により被検出体６０ａの基準の高さ及び第１の試薬ラック６１１に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める説明をするための図である。

支持体６２は回転して第１の試薬ラック６１１に配置された被検出体６０ａを第１の分注位置Ａｓで停止させる。第１試薬分注プローブ２３は、第１の上停止位置ＵＬから下方に移動して被検出体６０ａ上面に接触し、第１検出部２５により被検出体６０ａが検出された高さで停止する。

算出部４２は、被検出体６０ａの基準の高さを求める。ここでは、算出部４２は、図７（ａ）に示すように、第１の上停止位置ＵＬから下方に位置する被検出体６０ａが検出される高さまで第１試薬分注プローブ２３が移動した第１の距離Ｄｓを被検出体６０ａの基準の高さとして求め、第１の距離Ｄｓを第１の試薬ラック６１１に付された例えばラックＩＤに関連付けて内部の記憶回路に設定保存する。

被検出体６０ａが第１の分注位置Ａｓで停止した後、支持体６２は回転して被検出体６０ａが配置された第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３を第１の分注位置Ａｓで停止させる。第１試薬分注プローブ２３は、図７（ｂ）に示すように、第１の上停止位置ＵＬから下方に移動して、第１試薬容器１３内のデッドボリュームＤＶにおける補正用の液体の液面が第１検出部２５により検出される高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方となる高さの吸引位置Ｐ２で停止する。

算出部４２は、基準の高さの被検出体６０ａが配置された第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを求める。ここでは、算出部４２は、図７（ｂ）に示すように、第１の上停止位置ＵＬから下方に位置する第１試薬容器１３内の補正用の液体の液面が検出される高さまで第１試薬分注プローブ２３が移動した第２の距離Ｄｒを、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さとして求め、第１の試薬ラック６１１に付されたラックＩＤに関連付けて内部の記憶回路に設定保存する。

また、算出部４２は、第１の距離Ｄｓを求める場合と同様にして、各被検出体６０ｂ乃至６０ｄの基準の高さに対応する第１の距離を求め、各第２乃至第４の試薬ラック６１２乃至６１４に付されたラックＩＤに関連付けて内部の記憶回路に保存する。また、算出部４２は、第２の距離Ｄｒを求める場合と同様にして、基準の高さの各被検出体６０ｂ乃至６０ｄが配置された各第２乃至第４の試薬ラック６１２乃至６１４に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さに対応する第２の距離を求め、各第２乃至第４の試薬ラック６１２乃至６１４に付されたラックＩＤに関連付けて内部の記憶回路に設定保存する。

このように、補正有効動作を実行させることにより、各第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求めるための、各被検出体６０ａ乃至６０ｄの基準の高さと、基準の高さの各被検出体６０ａ乃至６０ｄが配置された各第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを求めることができる。

以下では、被検出体６０ａが配置された第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める場合について説明する。そして、各被検出体６０ｂ乃至６０ｄが配置された第２乃至第４の試薬ラック６１２乃至６１４に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める場合については、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の使用限度となる第１試薬液面の高さを求める場合と同様に行われるので、その説明を省略する。

補正有効動作が終了して以降、操作者は、第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４を支持体６２から取り外して各検査項目の第１試薬容器１３を第１乃至第４の試薬ラック６１の各保持位置に置いた後、第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４を支持体６２に取り付ける。そして、入力部４６から例えば検査を実行させる入力が行われると、検査動作が開始される前に、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める補正動作を行う。

支持体６２は回転して第１の試薬ラック６１１に配置された被検出体６０ａを第１の分注位置Ａｓに停止させる。第１試薬分注プローブ２３は、第１の上停止位置ＵＬから下方に移動して、第１検出部２５により被検出体６０ａが検出された高さで停止した後、第１の上停止位置ＵＬまで移動する。

算出部４２は、第１の上停止位置ＵＬから下方に位置する被検出体６０ａが検出される高さまで第１試薬分注プローブ２３が移動した移動距離Ｄｘを、補正動作における被検出体６０ａの高さとして求める。次いで、算出部４２は、移動距離Ｄｘと、被検出体６０ａの基準の高さに対応する第１の距離Ｄｓと、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さに対応する第２の距離Ｄｒとに基づいて、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める。

ここで、算出部４２は、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓとの差の距離が予め設定された許容範囲内である場合、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを、第１の試薬ラック６１１が保持する全ての第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとして求める。

また、算出部４２は、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓとの差の距離が許容範囲を外れている場合、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを補正して、第１の試薬ラック６１１が保持する全ての第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める。

このように、補正有効動作を実行させて、被検出体６０ａの基準の高さ及び基準の高さの被検出体６０ａが配置された第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の使用限度となる第１試薬液面の基準の高さを予め設定しておくことにより、補正動作により第１試薬分注プローブ２３を移動させて被検出体６０ａの高さを求めるだけの簡単な動作で、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求めることができる。

先ず、図７を参照して、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓとの差の距離が許容範囲内である場合について説明する。

補正動作に引き続き、支持体６２は回転して、第１の試薬ラック６１１に保持された検査対象の第１試薬容器１３を第１の分注位置Ａｓに停止させる。第１試薬分注プローブ２３は、第１の上停止位置ＵＬから下方に移動して、検査対象の第１試薬容器１３内の第１試薬の液面が第１検出部２５により検出される高さより距離Ｄ１下方で停止する。

算出部４２は、第１の上停止位置ＵＬから第１試薬容器１３内の第１試薬の液面が検出される高さまで第１試薬分注プローブ２３が移動した液面距離を算出する。

算出部４２が算出した液面距離が第２の距離Ｄｒ未満である場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶよりも多い量の第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出器２５により検出された高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の位置で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬容器１３内の第１試薬の吸引を行わせる。

算出部４２が算出した液面距離が第２の距離Ｄｒである場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶの第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出器２５により検出された高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の吸引位置Ｐ２で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬の吸引を停止させる。

算出部４２が算出した液面距離が第２の距離Ｄｒ以上である場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶ以下の第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出部２５により検出される高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の位置で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬の吸引を停止させる。

なお、液面距離が第２の距離Ｄｒ以上になったとき、第１検出部２５により検出される高さより距離Ｄ１下方で停止させても第１試薬容器１３内の底面に衝突させることなく第１試薬分注プローブ２３を停止させることができる量としてデッドボリュームＤＶが定められている。

このように、補正動作における被検出体６０ａの高さが許容範囲内である場合、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとして求めることにより、第１試薬容器１３内の第１試薬の量がデッドボリュームＤＶ直前になるまで、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬を吸引させることができるため、第１試薬容器１３内の第１試薬を無駄なく使用することができる。

次に、図８及び図９を参照して、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓとの差の距離が許容範囲から外れている場合の補正について説明する。

図８は、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓとの差の距離が許容範囲から外れ、移動距離Ｄｘが第１の距離Ｄｓよりも短い場合の例を示した図である。

算出部４２は、第１の距離Ｄｓと移動距離Ｄｘとの差の距離Ｄｅ１を算出する。移動距離Ｄｘが第１の距離Ｄｓよりも短く、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓの差が距離Ｄｅ１である場合、第１の上停止位置ＵＬの第１試薬分注プローブ２３に対して、被検出体６０ａの基準の高さにおける第１の試薬ラック６１１の高さよりも距離Ｄｅ１高い位置に第１の試薬ラック６１１が取り付けられていることになる。これにより、第１の上停止位置ＵＬの第１試薬分注プローブ２３下端より、第２の距離Ｄｒから距離Ｄｅ１を差し引いた補正距離Ｄｒ１下方に位置する第１試薬の液面の高さが、デッドボリュームＤＶの試薬液面の高さになる。

従って、算出部４２は、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の試薬液面の基準の高さを補正して、基準の高さより距離Ｄｅ１上方の高さを、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとして求める。

算出部４２が算出した液面距離が補正距離Ｄｒ１未満である場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶよりも多い量の第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出器２５により検出された高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の位置で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬容器１３内の第１試薬の吸引を行わせる。

算出部４２が算出した液面距離が補正距離Ｄｒ１である場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶの第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出器２５により検出された高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の吸引位置Ｐ３で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬の吸引を停止させる。

算出部４２が算出した液面距離が補正距離Ｄｒ１以上である場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶ以下の第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出部２５により検出される高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の位置で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬の吸引を停止させる。

このように、補正動作における被検出体６０ａの高さが基準の高さよりも距離Ｄｅ１高い場合、第１試薬容器１３内の第１試薬の試薬液面の基準の高さより距離ｅ１上方に補正して、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとして求めることにより、第１試薬容器１３内の第１試薬の量がデッドボリュームＤＶ直前になるまで、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬を吸引させることができる。

これにより、第１の試薬ラック６１１が基準の高さよりも高い位置に取り付けられている場合でも、第１試薬容器１３内の第１試薬がデッドボリュームＤＶ以下になると第１試薬分注プローブ２３による第１試薬の吸引を停止させることができるため、第１試薬の吸引不良を防いで、第１試薬容器１３内の第１試薬を無駄なく使用することができる。

図９は、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓとの差の距離が許容範囲から外れ、移動距離Ｄｘが第１の距離Ｄｓよりも長い場合の例を示した図である。

算出部４２は、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓとの差の距離Ｄｅ２を算出する。移動距離Ｄｘが第１の距離Ｄｓよりも長く、移動距離Ｄｘと第１の距離Ｄｓの差が距離Ｄｅ２である場合、第１の上停止位置ＵＬの第１試薬分注プローブ２３に対して、被検出体６０ａの基準の高さにおける第１の試薬ラック６１１の高さよりも距離Ｄｅ２低い位置に第１の試薬ラック６１１が取り付けられていることになる。これにより、第１の上停止位置ＵＬの第１試薬分注プローブ２３下端より、第２の距離Ｄｒに距離Ｄｅ２を加算した補正距離Ｄｒ２下方に位置する第１試薬の液面が第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度とする試薬液面の高さになる。

従って、算出部４２は、算出した液面距離が補正距離Ｄｒ２以上である場合、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の試薬液面の基準の高さを補正して、基準の高さより補正距離Ｄｅ２下方の高さを、第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとして求める。

算出部４２が算出した液面距離が補正距離Ｄｒ２未満である場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶよりも多い量の第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出器２５により検出された高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の位置で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬容器１３内の第１試薬の吸引を行わせる。

算出部４２が算出した液面距離が補正距離Ｄｒ２である場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶの第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出器２５により検出された高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の吸引位置Ｐ４で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬の吸引を停止させる。

算出部４２が算出した液面距離が補正距離Ｄｒ２以上である場合、第１試薬容器１３はデッドボリュームＤＶ以下の第１試薬を収容している。分析制御部４１は、第１試薬分注プローブ２３を第１検出器２５により検出された高さより距離Ｄ１下方であって、第１試薬容器１３内の底面よりも上方の位置で停止させ、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬の吸引を停止させる。

このように、補正動作における被検出体６０ａの高さが基準の高さよりも距離Ｄｅ２低い場合、第１試薬容器１３内の第１試薬の試薬液面の基準の高さより距離ｅ２下方に補正して、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとして求めることにより、第１試薬の量がデッドボリュームＤＶ直前になるまで、第１試薬分注プローブ２３に第１試薬を吸引させることができる。

これにより、第１の試薬ラック６１１が基準の高さよりも低い位置に取り付けられている場合でも、第１試薬容器１３内の第１試薬がデッドボリュームＤＶ直前まで第１試薬分注プローブ２３による第１試薬の吸引を行わせることができるため、第１試薬容器１３内の第１試薬の過剰な残量を防いで第１試薬を無駄なく使用することができる。

なお、前述の第１試薬容器１３と、例えば寸法や形状が異なる別の種類の第１試薬容器が検査項目用の第１試薬容器として使用される場合、使用限度となるデッドボリュームの補正用の液体を収容する当該第１試薬容器を用いて前述の補正有効動作により、被検出体６０ａの基準の高さ及び当該第１試薬容器内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを求める。そして、被検出体６０ａの基準の高さ及び当該第１試薬容器内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さに基づいて、当該第１試薬容器内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求めるようにすればよい。

上記実施形態に限定されるものではなく、第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４のいずれかの試薬ラックに保持された第１試薬容器１３をいずれかの試薬ラックと異なる試薬ラックに保持される位置へ移動する搬送機構を設ける。そして、被検出体６０を第１試薬容器１３内にデッドボリュームＤＶの高さまで入れられた補正用の液体に置き換えて実施するようにしてもよい。

この場合、補正用の液体を収容する第１試薬容器１３を搬送機構により移動させて第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４のいずれかの試薬ラックの保持位置に配置する。そして、第１試薬分注プローブ２３を移動させていずれかの試薬ラックに配置された第１試薬容器１３内の補正用の液体の液面の高さを求め、求めた補正用の液体の液面の高さをいずれかの試薬ラックに保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとする。次いで、いずれかの試薬ラックに配置された第１試薬容器１３を搬送機構により移動させていずれかの試薬ラックとは異なる試薬ラックの保持位置に配置する。第１試薬分注プローブ２３を移動させて異なる試薬ラックに配置された第１試薬容器１３内の補正用の液体の液面の高さを求め、求めた補正用の液体の液面の高さを異なる試薬ラックに保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとする。このようにして、各第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求めることができる。

これにより、各第１乃至第４の試薬ラック６１１乃至６１４に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬の量がデッドボリュームＤＶ直前になるまで、第１試薬分注プローブ２３により第１試薬を吸引させることが可能となり、第１試薬容器１３内の第１試薬の過剰な残量や第１試薬の吸引不良を防ぎ、第１試薬を無駄なく使用することができる。

以上述べた実施形態によれば、補正有効動作を実行させて、被検出体６０ａの基準の高さ及び基準の高さの被検出体６０ａが配置された第１の試薬ラック６１１に保持される第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを予め設定することにより、第１試薬分注プローブ２３を移動させて被検出体６０ａの高さを求めるだけの簡単な補正動作で、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求めることができる。

そして、補正動作で求めた被検出体ａの高さが基準の高さに対して許容範囲内である場合、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さとして求めることができる。

また、補正動作で求めた被検出体６０ａの高さが基準の高さよりも距離ｅ１高い場合、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを距離Ｄｅ１上方に補正することにより、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求めることができる。

また、補正動作で求めた被検出体６０ａの高さが基準の高さよりも距離Ｄｅ２低い場合、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の基準の高さを、距離Ｄｅ２下方に補正することにより、第１試薬容器１３内の第１試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求めることができる。

これにより、第１試薬容器１３内の第１試薬の量がデッドボリュームＤＶ直前になるまで、第１試薬分注プローブ２３により第１試薬を吸引させることが可能となり、第１試薬容器１３内の第１試薬の吸引不良や過剰な残量を防ぎ、第１試薬を無駄なく使用することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１３ 第１試薬容器
２３ 第１試薬分注プローブ
２５ 第１検出部
４２ 算出部
６０ 被検出体
６０ａ 被検出体
６１ 試薬ラック
６１１ 第１の試薬ラック

Claims (8)

1. 複数の試薬容器を保持する試薬ラックと、
   前記試薬ラックに保持された前記試薬容器内の試薬を吸引するプローブと、
   前記試薬ラックに配置された被検出体を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された前記被検出体の高さ、前記試薬ラックに保持された前記試薬容器内の試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める算出部とを
   備える自動分析装置。
2. 前記検出部は、前記試薬ラック上の複数の異なる位置で前記被検出体を検出し、
   前記算出部は、前記試薬ラックの前記被検出体の各位置における前記試薬容器内の使用限度となる試薬液面の高さを求める請求項１に記載の自動分析装置。
3. 前記プローブを移動する駆動部を有し、
   前記検出部は、前記駆動部により移動された前記プローブと前記被検出体との接触により前記被検出体を検出し、
   前記算出部は、所定の位置から下方に位置する前記被検出体が検出される高さまで前記プローブが移動した移動距離を前記被検出体の高さとして求め、前記被検出体の高さに基づいて前記試薬容器内の試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
4. 前記被検出体を移動して前記試薬ラックに配置された位置から前記試薬ラック上の異なる位置へ配置する搬送機構を備え、
   前記検出部は、前記試薬ラックに配置された位置の前記被検出体及び前記搬送機構により前記位置と異なる位置に配置された前記被検出体を検出する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
5. 前記被検出体は、前記試薬容器内に所定の高さになるまで入れられた液体である請求項４に記載の自動分析装置。
6. 前記試薬ラックを回転可能に支持する支持体を有し、
   前記試薬ラックは、前記支持体上に着脱可能に取り付けられ、複数の前記試薬容器を所定の間隔で、前記プローブが進入する前記試薬容器の開口部が円周上に位置するように保持し、
   前記被検出体は、前記試薬ラックの前記円周上の隣り合う前記試薬容器の間に配置される請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
7. 前記被検出体は、導電性を有する個体である請求項６に記載の自動分析装置。
8. 前記試薬ラックは、少なくとも第１及び第２の試薬ラックからなり、
   前記検出部は、前記第１の試薬ラックに配置された前記被検出体及び前記第２の試薬ラックに配置された前記被検出体を検出し、
   前記算出部は、前記第１の試薬ラックに配置された前記被検出体の高さに基づいて前記第１の試薬ラックに保持された前記試薬容器内の試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求め、前記第２の試薬ラックに配置された前記被検出体の高さに基づいて前記第２の試薬ラックに保持された前記試薬容器内の試薬の使用限度となる試薬液面の高さを求める請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動分析装置。

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