CN103758381A - 一种车辆的存取横移式升降停车库装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的存取横移式升降停车库装置及方法，包括载车板与控制开关，所述控制开关设置在所述载车板的前端。其中，所述车辆的存取横移式升降停车库装置包括一种智能控制车辆，所述智能控制车辆设置有驱动执行装置及碰撞装置。本发明其结构简单，和传统升降横移式横移驱动电机相比，减少使用驱动电机数量，大大节省成本，控制极其方便。

Description

一种车辆的存取横移式升降停车库装置及方法
技术领域
本发明涉及一种横移车辆的装置及方法，尤其涉及一种车辆的存取横移式升降停车库装置及方法。
 
背景技术
随着经济的发展，人们生活水平的不断提高。汽车拥有量逐年的上升，于是城市停车难问题已是亟待解决的问题。普通车库的用材精简程度上有一定的欠缺。例如：普通车库的两层三乘二升降横移式立体车库的横移，每一个载车板下有一个左右横移驱动电机，两块载车板需要两台普通驱动电机。每个载车板安装碰撞装置来碰撞安装固定好的控制开关控制其动作。智能车库的出现解决了这一问题，智能立体车库具有占地面积少，土地利用率高，使用方便，操作简单，自动化程度高，集机电一体化于一身的优点。
 
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆的存取横移式升降停车库装置及方法，本发明通过设计横移式智能控制车辆，用一台普通电机的正反转来驱动其左右横移来带动载车板的左右移动，从而省去了一台电机。而本发明采用一台电机驱动小车来带动两块载车板。采用智能控制车辆的伸缩动作，碰撞固定安装的控制开关。例如：本发明是智能控制小车的伸缩装置碰撞控制开关，来完成载车板的左右横移的起始和停止。智能控制小车伸缩装置的伸缩动作采用核心控制器的时间控制。
本发明的一个方面，提供了一种车辆的存取横移式升降停车库装置，包括载车板与控制开关，所述控制开关设置在所述载车板的前端。其中，所述车辆的存取横移式升降停车库装置包括一种智能控制车辆，所述智能控制车辆设置有驱动电机、驱动执行装置及碰撞装置。
进一步地，所述智能控制车辆还包括伸缩装置，所述伸缩装置连接所述碰撞装置，所述驱动执行装置驱动伸缩装置。
进一步地，所述碰撞装置为一“个”字型装置。
进一步地，所述控制开关为7个。
本发明的一个方面，提供了一种停车库存取车辆的方法，包括一种车辆的存取横移式升降停车库装置，设置有载车板与控制开关，所述控制开关设置在所述载车板的前端。所述车辆的存取横移式升降停车库装置还包括一种智能控制车辆，所述智能控制车辆设置有驱动电机、驱动执行装置及碰撞装置。所述智能控制车辆还包括伸缩装置，所述伸缩装置连接所述碰撞装置，所述驱动执行装置驱动伸缩装置。
首先，所述驱动电机驱动所述智能控制车辆横移，带动所述载车板
做相应的横移运动；
其次，所述驱动执行装置驱动所述伸缩装置在规定控制时间内完成伸或缩的动作；
最终，连带带动所述碰撞装置碰撞所述控制开关。
进一步地，所述智能控制车辆驱动所述载车板横移，碰撞安装在所述载车板前端的所述控制开关来显示所述载车板所处的位置。
更进一步地，先根据所述载车板所压到的控制开关来判断中间车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把所述载车板移到实际空位，然后所述载车板下降，进行存取车。存取车操作完成后，复位，中间车位载车板就会复位；如果需左上载车板下降来存取车时，根据所述载车板所压到的所述控制开关来判断左边下车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把所述载车板移到实际空位。然后载车板下降，进行存取车，存取车操作完成后，复位，左上载车板就会复位；如果需右上载车板下降来存取车时，根据所述载车板所压到的所述控制开关来判断右边下车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把载车板移到实际空位。然后载车板下降，进行存取车，存取车操作完成后，复位，右上载车板就会复位。
本发明其结构简单，和传统升降横移式横移驱动电机相比，减少使用驱动电机数量，大大节省成本，控制极其方便。
 
附图说明
图1为本发明车辆的存取横移式升降停车库装置的结构示意图。
图2为本发明控制开关的结构示意图。
图3为本发明停车库存取车辆的方法示意图。
 
具体实施方式
下面将结合说明书附图和具体的实施方式来对本发明所述的一种车辆的存取横移式升降停车库装置及方法做进一步的解释和说明，但是该解释和说明并不构成对本发明技术方案的不当限定。
一种车辆的存取横移式升降停车库装置：
如图1、图2所示，包括载车板与控制开关，控制开关设置在载车板的前端。其中，车辆的存取横移式升降停车库装置包括一种智能控制车辆1，其设置有驱动电机、驱动执行装置及碰撞装置3，还包括伸缩装置2，伸缩装置2连接碰撞装置3，驱动执行装置驱动伸缩装置2。碰撞装置3为一“个”字型装置。
驱动执行装置驱动伸缩装置2的驱动器采用一台小功率的电动机驱动伸缩。智能控制车辆1的伸缩装置2的伸出和缩回的的长短利用软件的时间控制。
智能控制车辆1设置有启动和停止控制开关。智能控制车辆1的控制开关的最上端为左载车板极限到位开关4。控制开关的上端的第二个控制开关为左载车板极限到位开关5。控制开关的上端的第三个控制开关为右载车板到位开关6。控制开关的最下端为右极限开关10。控制开关的下端的第二个控制开关为右载车板到位开关9。控制开关的下端的第三个控制开关为左载车板到位开关8。
停车库存取车辆的方法：
包括载车板与控制开关，控制开关设置在载车板的前端。其中，车辆的存取横移式升降停车库装置包括一种智能控制车辆1，其设置有驱动电机、驱动执行装置及碰撞装置3，还包括伸缩装置2，伸缩装置2连接碰撞装置3，驱动执行装置驱动伸缩装置2。碰撞装置为一“个”字型装置。
首先，驱动电机驱动智能控制车辆1横移，带动载车板做相应的横移运动；
其次，驱动执行装置驱动伸缩装置2在规定控制时间内完成伸或缩的动作；
最终，连带带动碰撞装置3碰撞控制开关。
智能控制车辆1驱动载车板横移，碰撞安装在载车板前端的控制开关来显示载车板所处的位置。
设置升降横移式车库的横移车辆的起始位置，起始位的设定依据的最优控制中的动态规划的旅行商算法：1名旅行商从一个城市出发，访遍n个城市1次且仅一次后返回原来的城市，求总距离最短的巡回路径。即寻找1条巡回路径T=                                               ，使得目标函数最小：
Figure 587959DEST_PATH_IMAGE004
式中
Figure 993795DEST_PATH_IMAGE006
——城市号位，i为1~n的自然数，
Figure 451321DEST_PATH_IMAGE008
——城市i和城市j之间的距离。
智能控制车辆在原始位置，根据载车板所压到的控制开关来判断中间车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把载车板移到实际空位，然后载车板下降，进行存取车。存取车操作完成后，复位，中间车位载车板就会复位。
智能控制车辆在原始位置，如果需左上载车板下降来存取车时，根据载车板所压到的控制开关来判断左边下车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把载车板移到实际空位。然后载车板下降，进行存取车，存取车操作完成后，复位，左上载车板就会复位。
智能控制车辆在原始位置，如果需右上载车板下降来存取车时，根据载车板所压到的控制开关来判断右边下车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把载车板移到实际空位。然后载车板下降，进行存取车，存取车操作完成后，复位，右上载车板就会复位。
本发明其结构简单，和传统升降横移式横移驱动电机相比，减少使用驱动电机数量，大大节省成本，控制极其方便。
需要注意的是，所公开实施例的上述说明使得本领域专业技术人员能够显而易见地对于本实施例进行多种类似变化和修改，这种类似变化是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车辆的存取横移式升降停车库装置，包括载车板与控制开关，所述控制开关设置在所述载车板的前端，其特征在于： 
所述车辆的存取横移式升降停车库装置包括一种智能控制车辆，所述智能控制车辆设置有驱动电机、驱动执行装置及碰撞装置。
2.如权利要求1所述的车辆的存取横移式升降停车库装置，其特征在于：所述智能控制车辆还包括伸缩装置，所述伸缩装置连接所述碰撞装置，所述驱动执行装置驱动伸缩装置。
3.如权利要求1所述的车辆的存取横移式升降停车库装置，其特征在于：所述碰撞装置为一“个”字型装置。
4.如权利要求1所述的车辆的存取横移式升降停车库装置，其特征在于：所述控制开关为7个。
5.一种停车库存取车辆的方法，包括如权利要求2所述的车辆的存取横移式升降停车库装置，其特征在于：
首先，所述驱动电机驱动所述智能控制车辆横移，带动所述载车板做相应的横移运动；
其次，所述驱动执行装置驱动所述伸缩装置在规定控制时间内完成伸或缩的动作；
最终，连带带动所述碰撞装置碰撞所述控制开关。
6.如权利要求5所述的停车库存取车辆的方法，其特征在于：所述智能控制车辆驱动所述载车板横移，碰撞安装在所述载车板前端的所述控制开关来显示所述载车板所处的位置。
7.如权利要求6所述的停车库存取车辆的方法，其特征在于：先根据所述载车板所压到的所述控制开关来判断中间车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把所述载车板移到实际空位，然后所述载车板下降，进行存取车，存取车操作完成后，复位，中间车位载车板就会复位；
如果需左上载车板下降来存取车时，根据载车板所压到的所述控制开关来判断左边下车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把所述载车板移到实际空位，然后载车板下降，进行存取车，存取车操作完成后，复位，左上载车板就会复位；
   如果需右上载车板下降来存取车时，根据所述载车板所压到的所述控制开关来判断右边下车位有无载车板，若有，则根据实际空位，把载车板移到实际空位，然后载车板下降，进行存取车，存取车操作完成后，复位，右上载车板就会复位。
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