CN103754607B - 一种注塑盖类产品自动列装的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑盖类产品自动列装的装置，包括机械手、传送带、翻转机构、导向槽、气动挡板以及等候装载区，所述的导向槽安装在传送带上，所述的翻转机构和气动挡板分别固定在导向槽两端，所述的等候装载区安装在气动挡板的下游，所述的机械手将待装产品放置在传动带后，通过翻转机构放正后进入导向槽，当导向槽内的待装产品数量达到设定的阈值时，气动挡板自动打开，将导向槽内的待装产品放入等候装载区。与现有技术相比，本发明具有机动性强、制造方便、自动化程度高、经济性等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动列装的装置，尤其是涉及一种注塑盖类产品自动列装的装置。
背景技术
目前，针对注塑出来的长条型盖子类产品(如量杯型等)普遍要求在包装时整齐列装，一方面是为了节省包装箱空间，另一方面是为了后续灌装时更好的自动化生产。但现今的列装大部分仍然采用人工操作，或者是使用大型的列装设备才能实现。但上述两类方案，一种加大了人力成本，另一种资金投入过大，不适宜小批量灵活生产。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种注塑盖类产品自动列装的装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种注塑盖类产品自动列装的装置，其特征在于，包括由传送带、翻转机构、导向槽、气动挡板以及等候装载区。所述的导向槽安装在传送带上，所述的翻转机构和气动挡板分别固定在导向槽两端，所述的等候装载区安装在气动挡板的下游，所述的机械手将待装产品放置在传动带后，通过翻转机构放正后进入导向槽，当导向槽内的待装产品数量达到设定的阈值时，气动挡板自动打开，将导向槽内的待装产品放入等候装载区。
所述的翻转机构采用可调节高度的铁杆。
所述的导向槽是根据产品结构设计的铁丝槽路。
所述的气动挡板是与机械手联动，由电磁阀控制开合。
所述的一种注塑盖类产品自动列装的装置还包括与传送带连接的马达。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、机动性强：生产时可在注塑机边实现无缝连接，切换时可直接推开腾出空间。
二、制造方便：只需在传送带上进行简单改造。
三、自动化程度高：在机边排序后，可直接再使用机械手装箱。
四、经济性：制造成本较低，且节省用于列装的人员。
附图说明
图1为盖子结构示意图。
图2为本发明注塑盖类产品自动列装的装置结构示意图。
其中1为翻转机构、2为传送带马达、3为传送带、4为控制箱、5为导向槽、6为气动挡板、7为等待装载区。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图2所示，一种注塑盖类产品自动列装的装置，包括传送带3、翻转机构1、导向槽5、气动挡板6以及等候装载区7，是图1所示盖类产品在机边实现自动化操作的一个重要环节。
所述的传送带3采用根据摩擦系数μ(由产品材料、运转速度以及翻转受力点等而计算出)需求选定输送带材料以及可调速度的正反转马达2。
所述的翻转机构1采用可调节高度的铁杆。所述的导向槽5是根据产品结构设计的铁丝槽路。所述的气动挡板6是与机械手联动，由电磁阀控制开合的控制箱4，可根据机械手程序实现自由计算工程。
所述的等候装载区7是根据实际情况传送带延伸制作的普通槽型结构，为后续人工或机械手拿取做准备。
工作时，机械手把产品从模具中取出，放于自动列装装置的传送带上，输送到翻转机构1处，有序翻转，依次进入导向槽5规范好产品方向，在传动带摩擦力的带动下依次到气动挡板6首尾插入排列；排列到一定数量，机械手给予信号开启闸门，规定数量的产品有序进入等候装载区7。整体为三个区域：机械手放产品段、传送带导向传送产品区、产品等候装载区。
Claims (4)
1.一种注塑盖类产品自动列装的装置，其特征在于，包括机械手、传送带、翻转机构、导向槽、气动挡板以及等候装载区，所述的导向槽安装在传送带上，所述的翻转机构和气动挡板分别固定在导向槽两端，所述的等候装载区安装在气动挡板的下游，所述的机械手将待装产品放置在传动带后，通过翻转机构放正后进入导向槽，当导向槽内的待装产品数量达到设定的阈值时，气动挡板自动打开，将导向槽内的待装产品放入等候装载区；
所述的翻转机构采用可调节高度的铁杆。
2.根据权利要求1所述的一种注塑盖类产品自动列装的装置，其特征在于，所述的导向槽是根据产品结构设计的铁丝槽路。
3.根据权利要求1所述的一种注塑盖类产品自动列装的装置，其特征在于，所述的气动挡板是与机械手联动，并通过电磁阀控制开合。
4.根据权利要求1所述的一种注塑盖类产品自动列装的装置，其特征在于，还包括与传送带连接的马达。
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