CN103738512B - 一种药丸计数灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药丸计数灌装机，药丸计数定量输出装置包括药丸截停装置、第二药丸输送管和瓶罐截停装置，药丸截停装置设置有一驱动机构、一槽道和一弹性压头，弹性压头活动置于槽道中，驱动机构连接弹性压头，槽道的旁侧设置有一药丸计数感应器，第二药丸输送管的上端口延伸到槽道的出口处、下端口延伸到输送带上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停装置设置于第二药丸输送管的后侧位置。本发明通过槽道将药丸逐个输出，并采用弹性压头弹性压置于槽道内的药丸之上而停止输出药丸，计数准确无误，整体设计紧凑，不会压烂药丸，体积更小，设备微型化，效率高，设备的放置更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及药丸的自动灌装设备技术领域，尤其是涉及一种药丸计数灌装机。
背景技术
现有技术中，将药丸灌装到瓶罐中是一项工作量非常大的工作，因此，需要设计一款能够自动灌装药丸的设备，如中国发明专利申请号为“200410014466.3”、专利名称为“滴丸数粒灌装加料装置”的中国发明专利申请所示，它存在以下三大缺点：1、成本较高，体积非常大，占地空间非常大，不适合场地紧张的企业。2、它计数不准确，不能够确保每一个瓶罐中装入的药丸数量都达到要求，或多或少。3、设备的清洗非常麻烦。因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种药丸计数灌装机，它结构简单，体积小，设备微型化，效率高，计数准确，放置灵活。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种药丸计数灌装机，包括一机架，机架上方设置有药丸输出机构和药丸计数定量输出装置，药丸输出机构与药丸计数定量输出装置之间连接有第一药丸输送管，机架的上方固定有输送带，输送带上方设置有限制瓶罐独立通过的限位通道，药丸计数定量输出装置包括药丸截停装置、第二药丸输送管和瓶罐截停装置，药丸截停装置设置有一驱动机构、一将药丸逐个输出的槽道和一用于压住槽道中的药丸的弹性压头，弹性压头活动置于槽道中，弹性压头沿槽道的长度方向延伸设定的长度，弹性压头与槽道之间形成一供药丸通过的通道，驱动机构连接弹性压头，槽道的旁侧设置有一药丸计数感应器，第二药丸输送管的上端口延伸到槽道的出口处、下端口延伸到输送带上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停装置设置于第二药丸输送管的后侧位置。
进一步的技术方案中，所述驱动机构选用气缸，气缸设置有一推杆，弹性压头连接推杆。
进一步的技术方案中，所述弹性压头与推杆之间连接一弹性体。
进一步的技术方案中，所述药丸输出机构选用震动盘，震动盘的上方设置有用于感应震动盘内是否存在药丸的药丸感应器，药丸感应器选用红外感应器、微波感应器或激光感应器，药丸计数感应器选用激光感应器，限位通道的前端设置有敞开式的导入口，导入口外端的宽度大于限位通道的宽度，限位通道的前端设置有一用于向限位通道输送瓶罐的瓶罐输送装置，瓶罐输送装置包括一用于放置瓶罐的朝向限位通道倾斜的面板、外框和导向框，外框固定在面板的四周，导向框一端连接于外框、另一端邻近最外侧的限位通道的外侧。
进一步的技术方案中，所述第一药丸输送管包括一用于输送药丸的上方开口的管槽，管槽上方扣盖有一能够拆卸下来的盖子，管槽的出口连接槽道。
进一步的技术方案中，所述第二药丸输送管包括能够拆卸的前半管和后半管，药丸计数定量输出装置的中部设置一卡位、下端设置有插接孔，由前半管和后半管拼装配合形成的第二药丸输送管的下端插接于插接孔、中部卡紧于卡位。
进一步的技术方案中，所述前半管的横向截面的弧长小于半圆，后半管的横向截面的弧长大于半圆，后半管的长度大于前半管的长度，前半管的管壁的上端部位于槽道的下方，后半管的管壁的上端部向上超过槽道而形成一药丸阻挡部。
进一步的技术方案中，所述瓶罐截停装置包括一截停板和一用于驱动截停板下行的截停气缸，截停板的前方设置有一对激光感应器，两个激光感应器分别设置在限位通道的两侧形成配对感应，在瓶罐完全通过该对激光感应器之后截停气缸驱动截停板下行。
进一步的技术方案中，所述限位通道包括若干限位板和若干用于固定限位板的固定架，固定架固定于机架，固定架通过螺丝固定若干连接件，各限位板固定于固定架上对应的连接件，相邻的限位板平行设置，相邻的限位板之间形成一仅能供一个瓶罐通过的限位通道，固定架和连接件分别开设有若干用于调节限位板的安装位置的螺丝孔或螺丝安装槽。
进一步的技术方案中，所述药丸输出机构的前方和/或后方分别设置有若干药丸计数定量输出装置，相邻的限位通道上的两个药丸计数定量输出装置沿限位通道的长度方向前后错开。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明通过槽道将药丸逐个输出，并采用弹性压头弹性压置于槽道内的药丸之上而停止输出药丸，计数准确无误，整体设计紧凑，不会压烂药丸，其整体体积更小，设备的放置更加灵活，即使对于场地空间严重不足的药品生产企业，也能够放置其药丸生产线的附近位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一视角的结构示意图。
图3是本发明的药丸计数定量输出装置的结构示意图。
图4是本发明的药丸计数定量输出装置另一视角的结构示意图。
图5是本发明的药丸计数定量输出装置隐藏第二药丸输送管后的结构示意图。
图6是本发明的第二药丸输送管后的结构示意图。
图7是本发明的第二药丸输送管后分开后的结构示意图。
图中：1、机架2、第一药丸输送管3、输送带4、限位通道5、槽道6、药丸计数感应器7、弹性压头8、气缸9、震动盘10、药丸感应器11、盖子12、第二药丸输送管121、前半管122、后半管13、卡位14、插接孔15、截停板16、截停气缸17、激光感应器18、限位板19、固定架20、连接件21、面板22、外框23、导向框。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见图1至图7所示，一种药丸计数灌装机，包括一机架1，机架1上方设置有药丸输出机构和药丸计数定量输出装置，药丸输出机构选用震动盘9，震动盘9的上方设置有药丸感应器10，用于感应震动盘9内是否存在药丸，药丸感应器10选用红外感应器、微波感应器或激光感应器。
药丸输出机构与药丸计数定量输出装置之间连接有第一药丸输送管2，机架1的上方固定有输送带3，输送带3上方设置有限制瓶罐独立通过的限位通道4，其中，限位通道4包括若干限位板18和若干用于固定限位板18的固定架19，固定架19固定于机架1，固定架19通过螺丝固定若干连接件20，各限位板18固定于固定架19上对应的连接件20，相邻的限位板18平行设置，相邻的限位板18之间形成一仅能供一个瓶罐通过的限位通道4。固定架19和连接件20分别开设有若干螺丝孔或螺丝安装槽，将螺丝锁紧于不同位置的螺丝孔或螺丝安装槽的不同位置，可以调节连接件20和限位板18的安装位置，实现对限位通道4的调节，保证瓶罐在限位通道4中顺畅前进。
药丸计数定量输出装置包括药丸截停装置、第二药丸输送管12和瓶罐截停装置，药丸截停装置设置有一驱动机构、一将药丸逐个输出的槽道5和一用于压住槽道5中的药丸的弹性压头7，弹性压头7活动置于槽道5中，弹性压头7沿槽道5的长度方向延伸设定的长度，弹性压头7与槽道5之间形成一供药丸通过的通道，驱动机构连接弹性压头7，槽道5的旁侧设置有一药丸计数感应器6，药丸计数感应器6选用激光感应器。第二药丸输送管12的上端口延伸到槽道5的出口处、下端口延伸到输送带3上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停装置设置于第二药丸输送管12的后侧位置。
所述药丸输出机构的前方和后方分别设置有若干药丸计数定量输出装置，相邻的限位通道4上的两个药丸计数定量输出装置沿限位通道4的长度方向前后错开，例如，一个设置在输出机构的前方、另一个设置在输出机构的后方。
本发明通过槽道5将药丸逐个输出，并采用弹性压头7弹性压置于槽道5内的药丸之上而停止输出药丸，计数准确无误，整体设计紧凑，例如本发明设置有10个限位通道4和10个药丸计数定量输出装置，其长度约为0.8米～1.5米，宽度为0.3～0.5米，其整体体积更小，设备更加微型化，10个药丸计数定量输出装置能够同时工作或分开工作，相互不会干扰，工作效率更高，设备的放置更加灵活，即使对于场地空间严重不足的药品生产企业，也能够放置其药丸生产线的附近位置。
驱动机构选用气缸8，气缸8设置有一推杆，弹性压头7连接推杆。于较佳实施方式中，弹性压头7与推杆之间连接一弹性体。也可以在弹性压头7的底部设置有一弹性体。在弹性压头7下行压紧槽道5中的药丸后，弹性压头7具有一定的弹性，不会将药丸压烂。
药丸从槽道5的出口输出并进入到第二药丸输送管12的上端口，从第二药丸输送管12的下端口掉落到下方的瓶罐，药丸计数感应器6对从槽道5的出口输出的药丸进行计数，在槽道5的出口输出的药丸达到设定值时，气缸8驱动弹性压头7下行，弹性压头7将槽道5内的药丸压住，于较佳实施方式中，弹性压头7将槽道5内最前方的一颗药丸压住，槽道5停止输出药丸，计数准确，既然防止压烂药丸，又能准确截止药丸的输出，保证灌装到瓶灌的药丸数量都是准确的。
第一药丸输送管2包括一用于输送药丸的上方开口的管槽，管槽上方扣盖有一能够拆卸下来的盖子11，管槽的出口连接槽道5。管槽可以拆卸下来，盖子11也可以从管槽上拆卸下来，方便对管槽进行清洗和消毒。
第二药丸输送管12包括能够拆卸的前半管121和后半管122，药丸计数定量输出装置的中部设置一卡位13、下端设置有插接孔14，由前半管121和后半管122拼装配合形成的第二药丸输送管12的下端插接于插接孔14、中部卡紧于卡位13。前半管121的横向截面的弧长小于半圆，后半管122的横向截面的弧长大于半圆，此种设计使得第二药丸输送管12的拆卸更加简单和方便，后半管122的长度大于前半管121的长度，前半管121的管壁的上端部位于槽道5的下方，后半管122的管壁的上端部向上超过槽道5而形成一药丸阻挡部。第二药丸输送管12可以拆卸下来，并且能分开成前半管121和后半管122，方便对第二药丸输送管12进行清洗和消毒。
瓶罐截停装置包括一截停板15和一用于驱动截停板15下行的截停气缸16，截停板15的前方设置有一对激光感应器17，两个激光感应器17分别设置在限位通道4的两侧形成配对感应，在瓶罐完全通过该对激光感应器17之后截停气缸16驱动截停板15下行。保证截停板15能够准确插入在瓶罐的前方位置，将瓶罐停止在第二药丸输送管12的正下方，并且截停板15不会插伤瓶罐的瓶口，也不会插到瓶罐的瓶体，致使瓶罐翻倒。
限位通道4的前端设置有敞开式的导入口，导入口外端的宽度大于限位通道4的宽度，限位通道4的前端设置有一瓶罐输送装置，用于向限位通道4输送瓶罐，瓶罐输送装置包括一面板21、外框22和导向框23，面板21用于放置瓶罐，面板21朝向限位通道4倾斜，外框22固定在面板21的四周，导向框23用于将瓶罐引导向限位通道4，导向框23一端连接于外框22、另一端邻近最外侧的限位通道4的外侧。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种药丸计数灌装机，包括一机架(1)，机架(1)上方设置有药丸输出机构和药丸计数定量输出装置，药丸输出机构与药丸计数定量输出装置之间连接有第一药丸输送管(2)，机架(1)的上方固定有输送带(3)，输送带(3)上方设置有限制瓶罐独立通过的限位通道(4)，其特征在于：药丸计数定量输出装置包括药丸截停装置、第二药丸输送管(12)和瓶罐截停装置，药丸截停装置设置有一驱动机构、一将药丸逐个输出的槽道(5)和一用于压住槽道(5)中的药丸的弹性压头(7)，弹性压头(7)活动置于槽道(5)中，弹性压头(7)沿槽道(5)的长度方向延伸设定的长度，弹性压头(7)与槽道(5)之间形成一供药丸通过的通道，驱动机构连接弹性压头(7)，槽道(5)的旁侧设置有一药丸计数感应器(6)，第二药丸输送管(12)的上端口延伸到槽道(5)的出口处、下端口延伸到输送带(3)上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停装置设置于第二药丸输送管(12)的后侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述驱动机构选用气缸(8)，气缸(8)设置有一推杆，弹性压头(7)连接推杆。
3.根据权利要求2所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述弹性压头(7)与推杆之间连接一弹性体。
4.根据权利要求1所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述药丸输出机构选用震动盘(9)，震动盘(9)的上方设置有用于感应震动盘(9)内是否存在药丸的药丸感应器(10)，药丸感应器(10)选用红外感应器、微波感应器或激光感应器，药丸计数感应器(6)选用激光感应器，限位通道(4)的前端设置有敞开式的导入口，导入口外端的宽度大于限位通道(4)的宽度，限位通道(4)的前端设置有一用于向限位通道(4)输送瓶罐的瓶罐输送装置，瓶罐输送装置包括一用于放置瓶罐的朝向限位通道(4)倾斜的面板(21)、外框(22)和导向框(23)，外框(22)固定在面板(21)的四周，导向框(23)一端连接于外框(22)、另一端邻近最外侧的限位通道(4)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述第一药丸输送管(2)包括一用于输送药丸的上方开口的管槽，管槽上方扣盖有一能够拆卸下来的盖子(11)，管槽的出口连接槽道(5)。
6.根据权利要求1所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述第二药丸输送管(12)包括能够拆卸的前半管(121)和后半管(122)，药丸计数定量输出装置的中部设置一卡位(13)、下端设置有插接孔(14)，由前半管(121)和后半管(122)拼装配合形成的第二药丸输送管(12)的下端插接于插接孔(14)、中部卡紧于卡位(13)。
7.根据权利要求6所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述前半管(121)的横向截面的弧长小于半圆，后半管(122)的横向截面的弧长大于半圆，后半管(122)的长度大于前半管(121)的长度，前半管(121)的管壁的上端部位于槽道(5)的下方，后半管(122)的管壁的上端部向上超过槽道(5)而形成一药丸阻挡部。
8.根据权利要求1所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述瓶罐截停装置包括一截停板(15)和一用于驱动截停板(15)下行的截停气缸(16)，截停板(15)的前方设置有一对激光感应器(17)，两个激光感应器(17)分别设置在限位通道(4)的两侧形成配对感应，在瓶罐完全通过该对激光感应器(17)之后截停气缸(16)驱动截停板(15)下行。
9.根据权利要求1所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述限位通道(4)包括若干限位板(18)和若干用于固定限位板(18)的固定架(19)，固定架(19)固定于机架(1)，固定架(19)通过螺丝固定若干连接件(20)，各限位板(18)固定于固定架(19)上对应的连接件(20)，相邻的限位板(18)平行设置，相邻的限位板(18)之间形成一仅能供一个瓶罐通过的限位通道(4)，固定架(19)和连接件(20)分别开设有若干用于调节限位板(18)的安装位置的螺丝孔或螺丝安装槽。
10.根据权利要求1所述的一种药丸计数灌装机，其特征在于：所述药丸输出机构的前方和/或后方分别设置有若干药丸计数定量输出装置，相邻的限位通道(4)上的两个药丸计数定量输出装置沿限位通道(4)的长度方向前后错开。
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