CN110937167B - 一种自动落球灌装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械灌装领域，具体为一种胶原蛋白球自动灌装机，包括支撑架、设置在支撑架上的不锈钢落球管、设置在落球管上方的振动盘、设置在落球管下方的挡球针和气缸连接件、落球挡板和气缸连接件、西林瓶供瓶盘，将西林瓶运送至落球管下方的传送带以及电机、控制驱动机构运转以及气缸动作的PLC控制器、设置在落球管下端口与PLC相连的接近开关、PLC控制屏。本发明通过控制气缸带动挡球针、落球挡板动作使得胶原球能逐个落入西林瓶，并由驱动机构将进球后的西林瓶运出，然后进行下一轮落球。本发明避免了灌装过程中人员与胶原蛋白球的直接接触，提高了灌装效率，相对于以前的人工灌装更适合大批量生产，为工业化生产带来了便利和极大的经济价值。

Description

一种自动落球灌装机
技术领域
本发明涉及机械灌装领域，具体涉及一种胶原蛋白球自动灌装机。
背景技术
随着生活水平的提高，消费者对个人的颜值要求不断提高，所以近几年化妆美容行业表现强劲。胶原蛋白球作为化妆美容产品的一部分，在实际生产灌装的过程中，需要将每一颗蛋白球灌装到单独瓶内，随着市场需求的增大，原有的人工夹球灌装速度严重阻碍了生产效率的提高，所以必须要对现有的灌装方式进行技术革新。
胶原蛋白球是化妆品原料的一种，为直径12±0.5mm的固态球体，现有的灌装过程需要人工手持镊子夹住蛋白球一次加入西林瓶中，由于每只西林瓶只装一颗胶原蛋白球，且胶原蛋白球为球体，夹取不易，所以人工灌装效率低。
发明内容
本发明目的在于解决现有的人工灌装胶原球效率低、准确率低、人工灌装困难的问题，提供了一种自动落球灌装机。
为了实现上述目的，本采用如下技术方案：
一种自动落球灌装机，包括支撑架、设置在支撑架上的多根不锈钢落球管、设置在落球管上方的振动盘、设置在落球管下方的挡球针和气缸连接件、落球挡板和气缸连接件、西林瓶供瓶盘、将西林瓶运送至落球管下方的传送带以及电机、控制驱动机构运转以及气缸动作的PLC控制器、设置在落球管下端口与PLC相连的接近开关，接近开关、气嘴、PLC控制屏，在灌装周期内，通过控制气缸带动挡球针、落球挡板动作使得胶原球能逐个落入西林瓶，并由驱动机构将进球后的西林瓶运出，再进行下一轮落球。
振动盘与不锈钢落球管相连通，不锈钢落落球管竖向固定在支架，下端口开有供挡球针插入的开口，挡球针设置在落球管下方，挡球针能插入落球管挡住上方胶原球下落，挡球板在挡球针下方，与挡球针距离为一个；供瓶盘将西林瓶供入传送带，传送带将西林瓶传送至落球管下方，设置分瓶盘将西林瓶挡在灌装工位。
接近开关和气嘴能将检测到的空瓶吹到分瓶盘底槽，分瓶盘能将空瓶带出至空瓶储盘，空瓶储盘设置在分瓶盘侧方。
优选的，不锈钢落球管的数量为16个。
本发明相对于现有技术相比具有显著优点：
1、本发明的自动落球灌装机避免了灌装过程中人员与胶原蛋白球的直接接触；2、相对于人工灌装本发明的自动落球灌装机更适合大批量生产，为工业化生产带来了便利和极大的经济价值自动灌装机可以节约生产成本，提高灌装效率。
附图说明
图1为整体俯视图。
图2为落球机构侧视图。
图3为PLC操作面板图。
图4为灌装参数操作面板图。
1、供瓶盘；2、落球挡板气缸；3气嘴；4挡球针气缸；5、空瓶贮盘；6、分球盘；7、振动盘；8、支架；9、传送带；10、不锈钢落球管；11、挡球针；12、接近开关；13、胶原球；14、落球挡板；15、西林瓶。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进一步说明。
图1和图2给出了本发明的整体结构图和落球机构的侧室图，如图1所示，本发明提供一种自动落球灌装机，包括有供瓶盘1、传送带9，启动机器后通过电机带动供瓶盘1转动，将西林瓶15转动至传送带9，传送带9将西林瓶传送至落球管10正下方一字排开。相邻落球管之间距离等于紧密排开的西林瓶口之间的距离，由于有分瓶盘6的存在，能挡住西林瓶到达指定灌装工位。
本发明展示了一种具有16根不锈钢落球管的灌装机构，对于不锈钢落球管数量不限于16根，根据实际灌装需求选择效率相对较高的根数。
如图2所示，振动盘7能将盘内胶原蛋白球振动传送到相连的16根落球管内，不锈钢落球管10直径大于胶原球13直径2mm,经实验此尺寸落球不卡顿且管内不会出现叠球，能在管内一字排开，当接近开关12检测到16只满瓶信号时，挡球针气缸4动作，将挡球针11插入管内，为实现挡球针插入，落球管两侧在此高度开有开口，插入开口为落球挡板上方即落球管下方第一颗胶原球和第二颗胶原球间，挡住最下面一颗胶原球上方的胶原球下落，由于下方落球挡板14的存在，最下方一颗球也不会下落。然后落球挡板气缸2后缩，每个管内最下面的一颗胶原球落下，进入已经到达灌装工位的西林瓶内，接近开关得到有球落入瓶子信号，伺服电机带动分瓶轮转动快速放过16个瓶子，当接近开关检测至有某一瓶子无球落入信号，伺服电机带动分球盘6慢速转动，气嘴3将该空瓶吹入分瓶盘槽底，由分瓶盘拨入空瓶贮盘5，达到了空瓶自动剔除的功能，有球的瓶子由输送电机传送至下一道工序。至此完成了一个自动灌装周期。
为实现每根落球管每个灌装周期只落一颗胶原蛋白球，挡球针为水平固定在气缸连接件上的两根平行的针，水平间距10mm，略小于胶原球直径，与落球挡板上下高度差为12mm±0.2mm，保证插入落球管后位置为上下两个胶原球中间接接触点的两侧缝隙，因为胶原蛋白球为球体，上下两颗球中间接触点两侧会有空隙，设置挡球针以及合适的间隙就是为了避免插入时损坏胶原蛋白球球体，以实现挡住上方胶原蛋白球，且不损坏球体的要求。
挡球针与落球挡板高度差为一个胶原蛋白球直径，在挡球针在气缸带动下完成一个伸缩周期后，挡球针与落球挡板之间就会只有一个胶原蛋白球，然后落球挡板气缸完成一个伸缩动作，胶原球就会落入下方西林瓶内。
为实现挡球针和落球挡板气缸动作准确，在落球管下方设有接近开关，检测到西林瓶满瓶信号后挡球针气缸动作，例如，所谓满瓶信号是指接近开关检测到16只西林瓶到达灌装位置(特指16根不锈钢落球管情形)。
PLC得到接近开关传回信号后控制挡球针气缸动作后，落球挡板再动作。通过接近开关，PLC以及时间继电器控制两个气缸的联动。
为实现西林瓶能源源不断的输送至灌装工位，在传送带前端设有供瓶盘；供瓶盘由直径800mm的圆形储瓶盘和设置在盘下方的电机，电机带动盘转动，设置在盘上的档条就会将西林瓶往盘的外侧挤，西林瓶就能进入设置在外侧的传送带，传送带将西林瓶送至灌装工位。
为实现传送带能将西林瓶传送至灌装工位，即西林瓶上端瓶口正好在落球管口正下方，在传送带后方设有分瓶盘，所述分瓶盘为直径150mm的圆形盘，外围为齿轮状，每个齿轮间为U型，齿轮间可放入一个西林瓶，分瓶盘由伺服电机带动，设置在传送带旁边，U型齿轮在传送带正上方，不转动时能挡住西林瓶，保持不动，西林瓶停住位置就在落球管正下方。
当胶原蛋白球灌装结束后，分瓶盘转动，由于每个周期内转动角度一定，齿轮数一定，实现逐个放过定数西林瓶。
本发明中，接近开关检测以及气缸动作延时采用PLC CPUST40，PLC演示面板如图3，另外还包括伺服电机，触摸屏。具体操作时，点击图三触摸屏整机开，自动开启供瓶和震荡器，供瓶使瓶子充满轨道，振荡器使胶原球充满落球管，灌装前满瓶光电得到瓶子满16只信号，放球针插上，落球挡板气缸动作后缩，球落入瓶内，无球落入时，接近开关得到信号，电磁阀动作将空瓶吹入分瓶盘槽内，由分瓶盘拨入空瓶贮盘内。
根据发明德实施例，达到更好的灌装效果，本发明设有灌装调整功能。
如图4，本发明灌装参数的控制面板，转盘原点偏移为转盘原点是指转盘台下伺服电机上侧接近与槽口对正的点，转盘停止时等待进瓶的位置是16个下料管与16个瓶子相对正的位置，这时的位置是与原点设有偏移角度，偏移角度通常于设备调试时预先设定，如发生偏移可重新设置偏移角度。
分度速度设定是指转盘旋转的速度，加快是指放瓶速度快，反之为慢。
分度角度为转盘是20等分，转一等分是18度，因而这个数值是定值，不需调整。
放球延时和放球结束延时是指放球等待和放球结束后等待下一个动作的时间。
落球延时和吹气延时分别是指落球挡板气缸缩回和伸出间隔的时间，和得到吹瓶信号后电磁阀打开工作的时间，时间长吹气时间长。
光电感应的时间是指满瓶光电感应的时间。
转装连续角度是指分瓶盘连续放瓶所转过的角度，放过16个瓶，就是288度，这数据是定值，不作调整。
连续速度设定是指分瓶盘连续放瓶的速度，设备调试正常后不作调。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动落球灌装机，其特征在于，包括支撑架、设置在支撑架上的多根不锈钢落球管、设置在落球管上方的振动盘、设置在落球管下方的挡球针和气缸连接件、落球挡板和气缸连接件、西林瓶供瓶盘、将西林瓶运送至落球管下方的传送带以及电机、控制驱动机构运转以及气缸动作的PLC控制器、设置在落球管下端口与PLC相连的接近开关、气嘴、PLC控制屏，在灌装周期内，通过控制气缸带动挡球针、落球挡板动作使得胶原球能逐个落入西林瓶，并由驱动机构将进球后的西林瓶运出，再进行下一轮落球；
振动盘与不锈钢落球管相连通，不锈钢落球管竖向固定在支架，下端口开有供挡球针插入的开口，挡球针设置在落球管下方，挡球针能插入落球管挡住上方胶原球下落，挡球板在挡球针下方，与挡球针距离为一个胶原球直径；供瓶盘将西林瓶供入传送带，传送带将西林瓶传送至落球管下方，设置分瓶盘将西林瓶挡在灌装工位。
2.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，不锈钢落球管的数量为16个。
3.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，接近开关和气嘴能将检测到的空瓶吹到分瓶盘底槽，分瓶盘能将空瓶带出至空瓶储盘，空瓶储盘设置在分瓶盘侧方。
4.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，挡球针为水平固定在气缸连接件上的两根平行的针，水平间距10mm，略小于胶原球直径，与落球挡板上下高度差为12mm±0.2mm。
5.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，传送带前端设有供瓶盘；所述的供瓶盘由直径800mm的圆形储瓶盘和设置在储瓶盘下方的电机，电机带动储瓶盘转动，设置在储瓶盘上的档条就会将西林瓶往储瓶盘的外侧挤，西林瓶就能进入设置在外侧的传送带，传送带将西林瓶送至灌装工位。
6.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，西林瓶上端瓶口正好在落球管口正下方，在传送带后方设有分瓶盘，所述分瓶盘为直径150mm的圆形盘，外围为齿轮状，每个齿轮间为U型，齿轮间可放入一个西林瓶。
7.根据权利要求1所述的自动落球灌装机，其特征在于，分瓶盘由伺服电机带动，设置在传送带旁边，U型齿轮在传送带正上方，不转动时能挡住西林瓶，保持不动，确保西林瓶停住位置在落球管正下方。
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