CN103736850A - 六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺 - Google Patents
六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此，模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制，从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控，成形曲面截面间的扭转角度可调控，从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形；同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面，实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种型材拉弯、扭成形模具和动态成形工艺方法。属于机械工程领域，可广泛用于行走机械，航空航天器和艺术造型工程等的流线形三维结构件的生产。
背景技术
随着现代技术的进步和人们对生活质量、欣赏水平的提高，以高速列车、动车组和汽车为代表的行走机械设备大多已采用空气阻力小外形美观的流线型设计结构。以北京奥运场馆--鸟巢为代表的现代造型艺术工程也采用了型材三维弯扭件的焊接结构造型。型材三维弯扭件应用范围非常广泛，而型材的三维弯、扭成形件的成形工艺和装备国内目前尚不理想，很多关键工程上（如高速列车车头骨架）均使用国外进口件，其价格非常昂贵。
一般的型材三维弯扭零件是指，一种沿型材轴向在三维空间三个方向均有弯曲变形，法向截面图形和尺寸不变，各截面绕其中性轴有扭转变形的型材成型零件。在工业生产上，由于拉弯成形具有回弹小、不起皱的特点，型材的成形一般采用拉弯成形的方法。国内传统的拉弯模具成形方法对于截面规则的型材，如“○”形、矩形还可以成形，对于截面类似于“T”、“F”、“E”等截面的型材则采用补充垫块的方法使截面外形成“○”形或矩形形状，即用多个小段补充垫块按一定的间距采用一定的固定办法与直线型材固定起来，再进行拉弯、扭转成形。成形后将补充垫块拆除。也即相当于将型材弯扭成一段段折线段，成形后的型材折线痕迹过于明显，成形误差过大，拆卸补充垫块困难，需大量人工矫形和打磨，且对零件的机械强度有很大破坏，费工费时。
由于目前的理论分析、经验系数和计算方法，无法给出准确的型材弯扭回弹系数，模具需要反复进行修整试验，生产周期长费用高。同时一种成形零件对应一套模具，因此型材三维拉弯扭成形零件的制造成本极高，特别是小批量生产时，只能采用人工火烤的成形方法。
发明内容
鉴于型材弯扭成形零件的生产现状，本发明的六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成形工艺方法是利用一组简单且容易制造的成形曲面模块1，通过模具上的调整控制机构构建模具成形曲面，并建立成形零件与模具上各个成形曲面模块1的对应关系。经试验拉弯后型材成型产生的位置和角度的误差值，利用控制装置上的调整机构调整控制成形曲面模块1的位置和角度。每一次调整后，即构建成新的模具成型曲面，其弯曲曲率和扭转角度随之发生改变，用以消除成形时拉弯零件产生的误差。免除了传统模具拉弯成形时产生的大量模具修整工作。该模具采用一种动态成形工艺方法，即先将型材在水平面内进行弯曲和扭转成形，然后再在垂直面内对型材进行弯曲成形。此成形方法简化了三维拉弯机的运动模式，解决了带筋、缘一类型材用传统拉弯模具无法成形和难以成形的问题。由上所述，本发明的六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具是可以拉弯不同弯曲曲率和扭转角的型材成形零件的，对不同形状和截面的成形零件仅需更换不同截面的成形曲面模块1，模具其它机构可以通用。
本发明的目的在于解决传统拉弯模具难以解决的如下问题：
（1）解决了类似“T”、“F”、“E”等形截面型材三维拉弯、扭转时无法进入传统模具成形面上沟槽内的问题；
（2）解决了同一型材截面不同弯曲曲率和扭转角的成形曲面模块的共享问题；
（3）消除了成形曲面模块间的无模支撑过度区的陡弯（曲率突变）现象；
（4）节省了由于成形回弹量的不确定而发生的大量修模费用；
（5）由于模块六自由度可控制装置是通用装置，对不同截面型材只需更换不同的成形曲面模块组即可，因此大大降低了生产制造成本。
本发明的技术方案结合附图说明如下：
一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具，所述模具由若干个成形曲面模块1、模具底座2、若干个相同的可调支架3和丝杠4组成，所述的模具底座2沿纵向平行等距开设有矩形导向槽，并安装有丝杠4和左右丝杠固定轴承装置5、6，可调支架3由其上的立柱8的底部矩形导向部分与模具底座2上的矩形导轨槽滑动配合安装，通过丝杠4和传动螺母7实现前后移动和定位，每个可调支架3的左右位置由模具底座2的矩形导向槽位置确定，所述的可调支架3主要有立柱8、摆臂11、转轴12和安装在摆臂11上的其它零件组成，摆臂11可绕转轴12转动，转动的角度可用球头螺杆10调整，并用方头螺栓9和螺母24固定在立柱8上，摆臂11上安装有带圆孔的上下带孔铰支座17、23，空心圆形立柱18配合安装于铰支座上，并绕其轴心线转动，转动的角度用套在空心圆形立柱18上、并用健齿连接的调整盘16调整，调整盘16上开设有长槽，角度调整好后用螺栓15固定于上铰支座17上，空心圆形立柱18上沿轴向开设有贯通的长槽孔，长槽孔中滑动配合一矩形键20，矩形键20同时安装在开设有矩形孔的带轴滑块21上，随滑块21沿空心圆形立柱18上下移动，矩形键20上还装有挡块19，滑块21向上移动的位置由限位螺杆14下端的球头位置控制，滑块21上设有转轴，该轴与成型曲面模块1的孔滑动配合，成形曲面模块1可绕该轴转动。
所述成形曲面模块1在规则的矩形体上加工三维成形曲面，成形曲面可以采用两种方法取得，一种方法是成形曲面的法向截面取自型材截面，沿水平和垂直方向做适当的圆弧曲面，模具成形曲面由数个相同的成形曲面模块1构成，另一种方法是成形曲面直接取自产品零件的数学模型，模具成形曲面由数个不相同的成形曲面模块1构成，在成形曲面的对面一侧加工安装孔和一平面。
上述的一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具的成型工艺方法：
所述模具每个成形曲面模块1是动态地、逐个地、分步参与型材的整个塑性变形过程，其具体步骤如下：
1）调整模具，根据型材的三维弯、扭成形件图纸确定拉弯型材25在模具上成形时的初始位置和成形结束位置，调整限位螺杆14下端的球头位置，用以控制各个成形曲面模块1在垂直面内向上移动的终点，调整丝杠4确定可调支架3的前后位置，用以控制各个成形曲面模块1在模具上的前后位置，左右位置由模具底座2上的矩形导向槽确定，调整空心圆形立柱18绕其自身轴线转动角度，确定成形曲面模块1在水平面内的转角，依据拉弯型材25沿横向导向槽中心位置的横截面间的扭转角度，调整摆臂11绕转轴12的摆角并固定，成形曲面模块1可绕滑块21上的转轴转动：
2）拉弯前确认全部成形曲面模块1上的成形沟槽槽口基本处于同一个水平面内；
3）调整拉弯机各参数，将待成形型材拉直、确定型材方向，保证型材在水平面内能够进入成形曲面模块1上的成形沟槽；
4）首先对成形型材在水平面内在模具上实施弯曲、扭转成形，使型材与所有成形曲面模块1贴合；
5）再对型材在垂直面内进行拉弯，此时成型曲面模块1从最低点的那一块开始，逐个沿空心圆形立柱18向上移动，当全部成形曲面模块1上的挡块19与限位螺杆14接触时成形过程结束；
6）拉弯机卸载，取下已成形工件，对其尺寸、弯曲回弹量和扭转回弹量进行测量；
7）依据测量值，调整各个成形曲面模块1的位置和角度；
8）重新进行试拉弯成形工件；
9）重复步骤4）--8），直到获得合格的成形零件；
10）对批量制件进行拉弯成形。
由上所述，本发明的六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具上的每个成形曲面模块1的六个自由度受到了有效控制，通过调整机构的调整，成形曲面模块1可以构建成具有不同弯曲曲率和扭转角的拉弯模具成形面，同时拉弯模具成形面在成型过程中不断地发生改变。
由于成形曲面模块1可绕滑块21上的轴转动，型材在垂直面内弯曲时能够保证型材在相邻两个成形曲面模块1间的变形均匀过渡，保证了型材在成形曲面模块1在中间部位接触。同理成形曲面模块1可随空心圆形立柱18绕该轴调整转角，型材在水平面内弯曲时能够保证型材在相邻两个成形曲面模块1间的变形均匀过渡，保证型材在成形曲面模块1在中间部位接触。
由于摆臂11可绕转轴12转动，即成形曲面模块1可绕该轴转动，型材截面在扭转变形时各截面间的扭转角度受到控制。依据成形零件的扭转回弹量调整摆臂11的转动角度，保证了成形零件的扭转角度正确。
由于成形曲面模块1可随可调支架3沿模具底座矩形槽前后移动，调整其位置即可控制模具在水平面内的弯曲曲率。通过调整各个可调支架3上的限位螺杆14的球头上下位置即可控制模具在垂直面内的弯曲曲率。从而消除了零件成形时产生的弯曲回弹。
综上所述，该模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控，成形曲面截面间的扭转角度可调控，从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形；同时可用同一组成形曲面模块1构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面，实现了一组成形曲面模块1拉弯不同成形零件的目的。
由于该模具的特殊结构，在型材拉弯、扭转成形时需按照权利要求中所述的成形工艺方法操作。
附图说明
图1是本发明的模具在拉弯成形后的主视图。
图2是本发明的模具主视图。
图3是本发明装置的总装配图。
图4是可调支架3的总成图。
图5是可调支架3的A-A剖视图。
图6是可调支架3的B-B剖视图。
图中：
1.成形曲面模块，2.模具底座，3.可调支架，4.丝杠，5、6.左右丝杠固定轴承装置，7.传动螺母，8.立柱，9.方头螺栓，10.球头螺杆，11.摆臂，12.转轴，13.固定螺母，14.限位螺杆，15.六角螺栓，16.调整盘，17.上带孔铰支座，18.空心圆形立柱，19.挡块，20.矩形键，21.带轴滑块，22.螺钉，23.下带孔铰支座，24.螺母，25.拉弯型材。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的具体内容：
所述模具主要由成形曲面模块1、模具底座2、数个相同的可调支架3及丝杠4组成。所述的模具底座2沿纵向平行等距开设有矩形导向槽，并安装有丝杠4和丝杠固定轴承装置5、6。可调支架3由其上的立柱8的底部矩形导向部分与模具底座2上的矩形导轨槽滑动配合安装，通过丝杠4和传动螺母7实现前后移动和定位，从而控制了成形曲面模块1的第一个移动自由度。每个可调支架3的左右位置由模具底座2的矩形导向槽位置确定，也即控制了成形曲面模块1的第二个移动自由度。所述的可调支架3主要有立柱8、摆臂11、转轴12和安装在摆臂11上的其它零件组成，摆臂11可绕转轴12转动，转动的角度可用球头螺杆10调整，并用方头螺栓9和螺母24固定在立柱8上，此处控制了成形曲面模块1的第一个转动自由度。摆臂11上安装有带圆孔的上下两个铰支座17、23，空心圆形立柱18配合安装于铰支座上，并可绕其轴心线转动，转动的角度用套在空心圆形立柱15上、并用健齿连接的调整盘16调整，调整盘16上开设有长槽，角度调整好后用螺栓15固定于上铰支座17上，此处控制了成形曲面模块1的第二个转动自由度。空心圆形立柱18上沿轴向开设有贯通的长槽孔，长槽孔中滑动配合一矩形键20，矩形键20同时安装在开设有矩形孔的滑块21上，可随滑块21沿空心圆形立柱18上下移动，矩形键20上还装有挡块19，滑块21向上移动的位置由限位螺杆14下端的球头位置控制，此处控制了成形曲面模块1的第三个移动自由度。滑块21上设有转轴，该轴与成形曲面模块1的孔滑动配合，成形曲面模块1可绕该轴转动，此处控制了成形曲面模块1的第二个转动自由度。
本发明的实施例参见附图，图中所示为一组由15个成形曲面模块1、模具底座2、15个相同的可调支架3及丝杠4组成本拉弯模具，并对截面是类“T”的型材进行三维拉弯、扭转变形加工。在拉弯成形前应确定成型零件在模具上的初始和最终位置，然后对模具上的相应机构进行调整，构建模具成形面。
1、调整模具，构建模具成形面。模具底座2沿纵向平行等距开设有15条矩形导向槽，并安装有15根丝杠4和丝杠固定轴承装置5、6。可调支架3由其上的立柱8的底部矩形导向部分与模具底座2上的矩形导轨槽滑动配合安装，通过丝杠4和传动螺母7实现前后移动和定位，从而控制了成形曲面模块1在模具上的前后位置。每个可调支架3的左右位置由模具底座2上的矩形导向槽位置确定，也即控制了成形曲面模块1的左右位置。由于成形曲面模块1的前后和左右位置受到控制，因此，全部成形曲面模块1构建了一个在水平面内的模具成形面，模具成形面其曲率可调控。可调支架3主要有立柱8、摆臂11、转轴12和安装在摆臂11上的其它零件组成，摆臂11可绕转轴12转动，转动的角度可用球头螺杆10调整，并用方头螺栓9和螺母24固定在立柱8上，摆臂11的摆角保证了各个成形曲面模块1的成形截面间的扭转角度。摆臂11上安装有带圆孔的上下两个铰支座17、23，空心圆形立柱18配合安装于铰支座上，并可绕其轴心线转动，转动的角度用套在空心圆形立柱15上、并用健齿连接的调整盘16调整，调整盘16上开设有长槽，角度调整好后用螺栓15固定于上铰支座17上，保证了各个成形曲面模块1在水平面内弯曲型材时的圆滑过渡。空心圆形立柱18上沿轴向开设有贯通的长槽孔，长槽孔中滑动配合一矩形滑块20，矩形键20同时安装在开设有矩形孔的滑块21上，可随滑块21可沿空心圆形立柱18上下移动，矩形键20上还装有挡块19，滑块21向上移动的位置由限位螺杆14下端的球头位置控制。当全部成形曲面模块1向上移动到终点位置时，成形曲面模块1构建了在垂直面内的模具成形面。滑块21上设有转轴，该轴与成形曲面模块1的孔滑动配合，成形曲面模块1可绕该轴转动，保证了成形曲面模块1在垂直面内弯曲型材时的圆滑过渡。
2）确认全部成形曲面模块1上的成形沟槽槽口基本处于同一个水平面内。
3）根据型材的截面几何尺寸和材料的机械性能，调整拉弯机各部压力、变形速度、机床各机构的位置等参数，将待成形型材夹紧、拉直、确定型材方向，保证型材在水平面内能够进入由成形曲面模块1构建的模具成形面上的沟槽。
4）对型材施以足够拉力，在水平面内实施弯曲、扭转成形，使型材与所有成形曲面模块1贴合。
5）对型材在垂直面内进行拉弯，此时成形曲面模块1从最低点的那一块开始，逐个沿空心圆形立柱18向上移动，当全部成形曲面模块1上的挡块16与限位螺杆接触时成形过程结束。。
6）拉弯机卸载，取下已成形工件，对其尺寸、弯曲回弹量和扭转回弹量进行测量。
7）依据测量值，调整各个成形曲面模块1的位置和角度。
8）重新进行试拉弯成形工件。
9）重复步骤4）----8），直到获得合格的成形零件。
10)批量拉弯成形。
Claims (3)
1.一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具，其特征在于：
所述模具由若干个成形曲面模块（1）、模具底座（2）、若干个相同的可调支架（3）和丝杠（4）组成，所述的模具底座（2）沿纵向平行等距开设有矩形导向槽，并安装有丝杠（4）和左右丝杠固定轴承装置（5、6），可调支架（3）由其上的立柱（8）的底部矩形导向部分与模具底座（2）上的矩形导轨槽滑动配合安装，通过丝杠（4）和传动螺母（7）实现前后移动和定位，每个可调支架（3）的左右位置由模具底座（2）的矩形导向槽位置确定，所述的可调支架（3）主要有立柱（8）、摆臂（11）、转轴（12）和安装在摆臂（11）上的其它零件组成，摆臂（11）可绕转轴（12）转动，转动的角度可用球头螺杆（10）调整，并用方头螺栓（9）和螺母（24）固定在立柱（8）上，摆臂（11）上安装有带圆孔的上下带孔铰支座（17、23），空心圆形立柱（18）配合安装于铰支座上，并绕其轴心线转动，转动的角度用套在空心圆形立柱(18）上、并用健齿连接的调整盘（16）调整，调整盘（16上开设有长槽，角度调整好后用螺栓（15）固定于上铰支座（17）上，空心圆形立柱（18）上沿轴向开设有贯通的长槽孔，长槽孔中滑动配合一矩形键（20），矩形键（20）同时安装在开设有矩形孔的带轴滑块（21）上，随滑块（21）沿空心圆形立柱（18）上下移动，矩形键（20上还装有挡块（19），滑块（21）向上移动的位置由限位螺杆（14）下端的球头位置控制，滑块（21）上设有转轴，该轴与成型曲面模块（1）的孔滑动配合，成形曲面模块（1）可绕该轴转动。
2.根据权利要求1所述一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具，其特征在于：
所述成形曲面模块（1）在规则的矩形体上加工三维成形曲面，成形曲面通过以下方式取得，一种是成形曲面的法向截面取自型材截面，沿水平和垂直方向做适当的圆弧曲面，模具成形曲面由数个相同的成形曲面模块（1）构成，另一种是成形曲面直接取自产品零件的数学模型，模具成形曲面由数个不相同的成形曲面模块（1）构成，在成形曲面的对面一侧加工安装孔和一平面。
3.根据权利要求1所述的一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具的成型工艺方法，其特征在于：
所述模具每个成形曲面模块（1）是动态地、逐个地、分步参与型材的整个塑性变形过程，其具体步骤如下：
1）调整模具，根据型材的三维弯、扭成形件图纸确定拉弯型材（25）在模具上成形时的初始位置和成形结束位置，调整限位螺杆（14）下端的球头位置，用以控制各个成形曲面模块（1）在垂直面内向上移动的终点，调整丝杠（4）确定可调支架（3）的前后位置，用以控制各个成形曲面模块（1）在模具上的前后位置，左右位置由模具底座（2）上的矩形导向槽确定，调整空心圆形立柱（18）绕其自身轴线转动角度，确定成形曲面模块（1）在水平面内的转角，依据拉弯型材（25）沿横向导向槽中心位置的横截面间的扭转角度，调整摆臂（11）绕转轴（12）的摆角并固定，成形曲面模块（1）可绕滑块（21）上的转轴转动：
2）拉弯前确认全部成形曲面模块（1）上的成形沟槽槽口基本处于同一个水平面内；
3）调整拉弯机各参数，将待成形型材拉直、确定型材方向，保证型材在水平面内能够进入成形曲面模块（1）上的成形沟槽；
4）首先对成形型材在水平面内在模具上实施弯曲、扭转成形，使型材与所有成形曲面模块1贴合；
5）再对型材在垂直面内进行拉弯，此时成型曲面模块（1）从最低点的那一块开始，逐个沿空心圆形立柱（18）向上移动，当全部成形曲面模块（1）上的挡块（19）与限位螺杆（14）接触时成形过程结束；
6）拉弯机卸载，取下已成形工件，对其尺寸、弯曲回弹量和扭转回弹量进行测量；
7）依据测量值，调整各个成形曲面模块（1）的位置和角度；
8）重新进行试拉弯成形工件；
9）重复步骤4）--8），直到获得合格的成形零件；
10）对批量制件进行拉弯成形。
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