CN103735000A - 一种鞋扣自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种鞋扣自动组装机，包括机架、扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构、驱动机构以及控制系统，控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构以及扣片斜顶机构，扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构都设置在机架上。本发明实现了鞋扣的自动化生产，解决鞋扣生产效率低下的问题。

Description

一种鞋扣自动组装机
技术领域
本发明涉及鞋扣组装机械设备领域，尤其涉及一种鞋扣自动组装机。
背景技术
现有的鞋扣包括扣件（如图1所示）和扣环（如图2所示），其中扣件为金属制成，在加工生产时都是使用人工进行将扣件和扣环组装在一起，不仅生产效率低下，而且合格率也不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种鞋扣自动组装机，简化鞋扣生产过程，解决现有鞋扣生产效率低下、质量不高的问题。
本发明是这样实现的：
一种鞋扣自动组装机，包括机架、扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构、驱动机构以及控制系统，控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构以及扣片斜顶机构，扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构都设置在机架上。
进一步地，所述的驱动机构为气压动力驱动机构。
进一步地，所述的控制系统为PLC控制系统。
本发明具有如下优点：现了鞋扣的自动化生产，生产速度快，合格率高。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的所组装的鞋扣的扣件的立体图。
图2为本发明的所组装的鞋扣的扣环的主视图。
图3为本发明组装机的立体图。
具体实施方式
请参阅图1到图3所示，以下将对本发明进行详细说明。
本发明所要组装的鞋扣的扣件包括上盖10、下盖11和扣片12，上盖10与下盖11的连接处形成曲面用于放置扣环，扣环包含直线部13和弯曲部14。当扣件和扣环组合形成扣件时，要将扣环的直线部13放置在上盖10与下盖11的连接处形成的曲面处，同时扣环的弯曲部14远离扣件，而后将上盖10与下盖11扣合在一起，最后再将扣片向下盖11处弯折，避免上盖10与下盖11的分离。
本发明为加工上述的鞋扣，提供了一种鞋扣自动组装机，如图3所示。本发明在工作时，需要将扣环放置在扣环传送机构23上，将扣件放置在扣件传送机构24上。扣件与扣环放置的方式可以采用人工放置或机械放置。机械放置可以采用机械手臂放置或者使用如图3所示的振动盘，即扣环振动盘21、扣件振动盘22，以下以扣环振动盘21、扣件振动盘22为例对本发明进行说明。则本发明的鞋扣自动组装机包括机架20、扣环传送机构23、扣件传送机构24、扣件推进机构25、鞋扣推进机构26、扣件侧推机构27、扣环侧推机构28、上盖压合机构29、扣片斜顶机构30、驱动机构（未图示）以及控制系统（未图示），控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构23、扣件传送机构24、扣件推进机构25、鞋扣推进机构26、扣件侧推机构27、扣环侧推机构28、上盖压合机构29、扣片斜顶机构30，扣环传送机构23、扣件传送机构24、扣件推进机构25、鞋扣推进机构26、扣件侧推机构27、扣环侧推机构28、上盖压合机构29、扣片斜顶机构30都设置在机架20上。扣环传送机构23的一端与扣环振动盘21连接，另一端与扣环侧推机构28连接。扣件传送机构24的一端与扣件振动盘22连接，另一端与扣件推进机构25和扣件侧推机构27连接。扣件侧推机构27、扣环侧推机构28之间水平方向设置有鞋扣推进机构26，竖直方向设置有上盖压合机构29。上盖压合机构29在扣环侧推机构28的一侧设置有扣片斜顶机构30。
本发明在组装鞋扣时，控制系统会自动控制各个机构进行工作，以下对各个机构工作过程进行详细描述。扣环振动盘21用于筛选扣环，并使得扣环在扣环传送机构23中的位置为扣环的弯曲部14竖直向上，直线部13的轴线与扣环传送机构23的轨道平行。扣件振动盘22用于筛选扣件，使得扣件在扣件传送机构24的位置为上盖10在上方，下盖11在下方，下盖11所在面与扣件传送机构24的轨道平行，同时上盖10与下盖11的连接处所形成的曲面的开口处向扣环传送机构23的方向。扣件在扣件传送机构24轨道内运动后，扣件推进机构25会将扣件推到扣件侧推机构27中去，扣件在扣件侧推机构27的推动下会运动到鞋扣推进机构26所处的中间位置。同时扣环侧推机构28会将扣环传送机构23传送过来的扣环推到鞋扣推进机构26所处的中间位置。此时扣环的直线部13处在上盖10与下盖11的连接处形成的曲面处，而扣环的弯曲部14远离扣件。而后组合在一起的扣件和扣环在鞋扣推进机构26的推动下运动到上盖压合机构29的下方，上盖压合机构29对上盖10压合到下盖11上，扣片斜顶机构30斜顶扣片12使得扣片弯折，这样鞋扣就组装完成，最后鞋扣推进机构26将组装完成的鞋扣推到出料口。
上述的各个部件的驱动可以采用电磁、气压或液压方式，优选为气压动力驱动机构。上述控制系统为PLC控制系统，可靠性高。
以上所述实施方式，只是本发明的较佳实施方式，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种鞋扣自动组装机，其特征在于：包括机架、扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构、驱动机构以及控制系统，控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构以及扣片斜顶机构，扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构都设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种鞋扣自动组装机，其特征在于：所述的驱动机构为气压动力驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种鞋扣自动组装机，其特征在于：所述的控制系统为PLC控制系统。
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