CN204400154U - 一种车轮合成抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种车轮合成抓取装置，包括支架，所述支架上安装有四个直线轴承、二个导柱，直线轴承下面对称安装有二个连接板，连接板上对称安装二个齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的上面安装有调整夹爪中心距的伺服电机，伺服电机带动对称布置的齿条移动，连接板的上、下面分别设有上连接板、下连接板，下连接板周边安装有导向杆，导向杆上有弹簧，上连接板上安装有带抱闸的电机，电机通过联轴节带动转轴。使用本实用新型所述的一种车轮合成抓取装置，实现车轮合成自动码垛，可完全消除因人工作业疲劳而致使零件与零件直接碰撞导致零件产生磕碰伤的现象，100%杜绝了车轮合成在后续必须进行补漆处理，确保了车轮合成的外观质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车轮打包装置，尤其是一种车轮合成抓取装置。
背景技术
在车轮生产过程中经常要码垛转运，目前都采用人工作业的方式完成，在码垛过程中，需要将车轮抓起一定的高度，由于每个零件重达50Kg，该方式存在劳动强度大，生产效率低，易造成零件磕伤等质量缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种车轮合成抓取装置，能够降低生产过程中工人的劳动强度，彻底解决零件磕伤等质量问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种车轮合成抓取装置，包括支架，其特征在于：所述支架上安装有四个直线轴承、二个导柱，直线轴承下面对称安装有二个连接板，连接板上对称安装二个齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的上面安装有调整夹爪中心距的伺服电机，伺服电机带动对称布置的齿条移动，连接板的上、下面分别设有上连接板、下连接板，下连接板周边安装有导向杆，导向杆上有弹簧，上连接板上安装有带抱闸的电机，电机通过联轴节带动转轴，转轴带动齿轮，转轴的尾端安装角位移传感器，齿轮带动半齿旋转。
对上述技术方案的改进：所述半齿上安装耐磨聚氨酯。
有益效果：
使用本实用新型所述的一种车轮合成抓取装置，实现车轮合成自动码垛，可完全消除因人工作业疲劳而致使零件与零件直接碰撞导致零件产生磕碰伤的现象，100%杜绝了车轮合成在后续必须进行补漆处理，确保了车轮合成的外观质量。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为图1中A部的左视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的本实用新型一种车轮合成抓取装置，包括支架，所述支架上安装有四个直线轴承10，和二个导柱4，直线轴承10下面对称安装有二个连接板1，连接板1上对称安装二个齿条6，齿条6与齿轮7啮合，齿轮7的上面安装有调整夹爪中心距的伺服电机9，电机9带动对称布置的齿条6移动，实现不同直径零件的中心距调整，连接板1的上面安装连接板15，下面安装连接板14，周边安装有四个导向杆13，导向杆上有弹簧11，连接板15上安装带抱闸电机2通过联轴节17带动轴18，轴18带动齿轮5，轴18的尾端安装角位移传感器16，齿轮5带动半齿3旋转，半齿3上安装耐磨聚氨酯12，防止零件打滑，齿轮5根据所爪零件中心孔大小旋转不同角度将零件抓牢。
功能介绍：启动时，系统检测到零件大小时发出指令，调整中心距的电机启动调整中心距，辊道通过传感器检测零件到位，垂直伺服驱动装置带动合成抓取装置向下运动，将弹簧压缩一定高度，传感器检测信号给驱动夹爪的电机，驱动电机启动，将夹爪打开抓牢零件（夹爪打开角度根据零件中心距的大小设定角位移传感器旋转角度)，角位移传感器发信给上下伺服驱动，上下伺服驱动装置带动合成抓取装置向上运动到一定高度后，横移到指定位后向下移动，上下伺服驱动装置下降到位后，合成抓取装置的夹爪收拢，将零件放下，上下伺服驱动装置回位。
Claims (2)
1.一种车轮合成抓取装置，包括支架，其特征在于：所述支架上安装有四个直线轴承、二个导柱，直线轴承下面对称安装有二个连接板，连接板上对称安装二个齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮的上面安装有调整夹爪中心距的伺服电机，伺服电机带动对称布置的齿条移动，连接板的上、下面分别设有上连接板、下连接板，下连接板周边安装有导向杆，导向杆上有弹簧，上连接板上安装有带抱闸的电机，电机通过联轴节带动转轴，转轴带动齿轮，转轴的尾端安装角位移传感器，齿轮带动半齿旋转。
2.根据权利要求1所述的一种车轮合成抓取装置，其特征在于：所述半齿上安装耐磨聚氨酯。
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| CN (1) | CN204400154U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107138930A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-08 | 江门市路思拓电机电器有限公司 | 一种三轴装配机械手 |
| CN111496519A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 浙江巨力电机成套设备有限公司 | 行星齿轮架自动取料、装配机械装置 |
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2014
- 2014-12-30 CN CN201420855534.8U patent/CN204400154U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 442000 No. 2 Guangdong Road, Shiyan City, Hubei Province Patentee after: DONGFENG AUTOMOBILE CHASSIS SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 442000 No. 2 Guangdong Road, Shiyan City, Hubei Province Patentee before: DONGFENG AUTOMOTIVE WHEEL Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 Termination date: 20211230 |
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