CN103735000B - 一种鞋扣自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种鞋扣自动组装机，包括机架、扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构、驱动机构以及控制系统，控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构以及扣片斜顶机构，扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构都设置在机架上。本发明实现了鞋扣的自动化生产，解决鞋扣生产效率低下的问题。

Description

一种鞋扣自动组装机

技术领域

本发明涉及鞋扣组装机械设备领域，尤其涉及一种鞋扣自动组装机。

背景技术

现有的鞋扣包括扣件（如图1所示）和扣环（如图2所示），其中扣件为金属制成，在加工生产时都是使用人工进行将扣件和扣环组装在一起，不仅生产效率低下，而且合格率也不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种鞋扣自动组装机，简化鞋扣生产过程，解决现有鞋扣生产效率低下、质量不高的问题。

本发明是这样实现的：

一种鞋扣自动组装机，包括机架、扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构、驱动机构以及控制系统，控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构以及扣片斜顶机构，扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构都设置在机架上。

进一步地，所述的驱动机构为气压动力驱动机构。

进一步地，所述的控制系统为PLC控制系统。

本发明具有如下优点：现了鞋扣的自动化生产，生产速度快，合格率高。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的所组装的鞋扣的扣件的立体图。

图2为本发明的所组装的鞋扣的扣环的主视图。

图3为本发明组装机的立体图。

具体实施方式

请参阅图1到图3所示，以下将对本发明进行详细说明。

本发明所要组装的鞋扣的扣件包括上盖10、下盖11和扣片12，上盖10与下盖11的连接处形成曲面用于放置扣环，扣环包含直线部13和弯曲部14。当扣件和扣环组合形成扣件时，要将扣环的直线部13放置在上盖10与下盖11的连接处形成的曲面处，同时扣环的弯曲部14远离扣件，而后将上盖10与下盖11扣合在一起，最后再将扣片向下盖11处弯折，避免上盖10与下盖11的分离。

本发明为加工上述的鞋扣，提供了一种鞋扣自动组装机，如图3所示。本发明在工作时，需要将扣环放置在扣环传送机构23上，将扣件放置在扣件传送机构24上。扣件与扣环放置的方式可以采用人工放置或机械放置。机械放置可以采用机械手臂放置或者使用如图3所示的振动盘，即扣环振动盘21、扣件振动盘22，以下以扣环振动盘21、扣件振动盘22为例对本发明进行说明。则本发明的鞋扣自动组装机包括机架20、扣环传送机构23、扣件传送机构24、扣件推进机构25、鞋扣推进机构26、扣件侧推机构27、扣环侧推机构28、上盖压合机构29、扣片斜顶机构30、驱动机构（未图示）以及控制系统（未图示），控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构23、扣件传送机构24、扣件推进机构25、鞋扣推进机构26、扣件侧推机构27、扣环侧推机构28、上盖压合机构29、扣片斜顶机构30，扣环传送机构23、扣件传送机构24、扣件推进机构25、鞋扣推进机构26、扣件侧推机构27、扣环侧推机构28、上盖压合机构29、扣片斜顶机构30都设置在机架20上。扣环传送机构23的一端与扣环振动盘21连接，另一端与扣环侧推机构28连接。扣件传送机构24的一端与扣件振动盘22连接，另一端与扣件推进机构25和扣件侧推机构27连接。扣件侧推机构27、扣环侧推机构28之间水平方向设置有鞋扣推进机构26，竖直方向设置有上盖压合机构29。上盖压合机构29在扣环侧推机构28的一侧设置有扣片斜顶机构30。

本发明在组装鞋扣时，控制系统会自动控制各个机构进行工作，以下对各个机构工作过程进行详细描述。扣环振动盘21用于筛选扣环，并使得扣环在扣环传送机构23中的位置为扣环的弯曲部14竖直向上，直线部13的轴线与扣环传送机构23的轨道平行。扣件振动盘22用于筛选扣件，使得扣件在扣件传送机构24的位置为上盖10在上方，下盖11在下方，下盖11所在面与扣件传送机构24的轨道平行，同时上盖10与下盖11的连接处所形成的曲面的开口处向扣环传送机构23的方向。扣件在扣件传送机构24轨道内运动后，扣件推进机构25会将扣件推到扣件侧推机构27中去，扣件在扣件侧推机构27的推动下会运动到鞋扣推进机构26所处的中间位置。同时扣环侧推机构28会将扣环传送机构23传送过来的扣环推到鞋扣推进机构26所处的中间位置。此时扣环的直线部13处在上盖10与下盖11的连接处形成的曲面处，而扣环的弯曲部14远离扣件。而后组合在一起的扣件和扣环在鞋扣推进机构26的推动下运动到上盖压合机构29的下方，上盖压合机构29对上盖10压合到下盖11上，扣片斜顶机构30斜顶扣片12使得扣片弯折，这样鞋扣就组装完成，最后鞋扣推进机构26将组装完成的鞋扣推到出料口。

上述的各个部件的驱动可以采用电磁、气压或液压方式，优选为气压动力驱动机构。上述控制系统为PLC控制系统，可靠性高。

以上所述实施方式，只是本发明的较佳实施方式，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种鞋扣自动组装机，用于组装扣环和扣件，扣件包括上盖、下盖和扣片，其特征在于：包括机架、扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构、驱动机构以及控制系统，控制系统控制驱动机构驱动扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构以及扣片斜顶机构，扣环传送机构、扣件传送机构、扣件推进机构、鞋扣推进机构、扣件侧推机构、扣环侧推机构、上盖压合机构、扣片斜顶机构都设置在机架上，

扣件推进机构用于将扣件推到扣件侧推机构中去，扣件在扣件侧推机构的推动下会运动到鞋扣推进机构所处的中间位置，扣环侧推机构用于将扣环传送机构传送过来的扣环推到鞋扣推进机构所处的中间位置，组合在一起的扣件和扣环在鞋扣推进机构的推动下运动到上盖压合机构的下方，上盖压合机构对上盖压合到下盖上，扣片斜顶机构斜顶扣片使得扣片弯折，

扣环传送机构的一端与扣环振动盘连接，另一端与扣环侧推机构连接，扣件传送机构的一端与扣件振动盘连接，另一端与扣件推进机构和扣件侧推机构连接，扣件侧推机构、扣环侧推机构之间水平方向设置有鞋扣推进机构，竖直方向设置有上盖压合机构，上盖压合机构在扣环侧推机构的一侧设置有扣片斜顶机构。

2.根据权利要求1所述的一种鞋扣自动组装机，其特征在于：所述的驱动机构为气压动力驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种鞋扣自动组装机，其特征在于：所述的控制系统为PLC控制系统。