CN103732894A - 内燃机的控制装置 - Google Patents
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Abstract
电子控制装置计算出旋转变动量∑ΔNE,作为供应给内燃机的燃料的十六烷值指标值,并且,以与该旋转变动量∑ΔNE相对应的第一执行模式执行燃料喷射控制(S407,S408),在由于向燃料箱的燃料补给引起供应给内燃机的燃料的十六烷值变化的混合期间中(S401:YES),以与第一执行模式相比较重视内燃机的稳定运转的第二执行模式执行燃料喷射控制(S402:YES,S403)。在混合期间中,在执行旋转变动量∑ΔNE的计算时(S404:YES),限制该旋转变动量∑ΔNE的反映(S405,S406),并且,执行燃料喷射控制。
Description
技术领域
本发明涉及内燃机的控制装置,所述内燃机的控制装置推定供应给内燃机的燃料的性状,并且,基于该推定的燃料性状进行内燃机运转控制。
背景技术
向燃料箱内补给的燃料的性状(例如,柴油燃料的十六烷值、汽油燃料的辛烷值、酒精燃料浓度等)并不一定是均匀的,根据国家或地域的不同,变动很大。因此,可以说,供应给内燃机的燃料的性状也是不均匀的,这种燃料性状的变动成为妨碍燃料的燃烧状态的稳定化的一个原因。
过去,以下技术已经被实用化,即,推定供应给内燃机的燃料的性状,并且,基于该推定的燃料性状进行与燃料的燃烧有关的燃烧控制。
例如,在专利文献1中,记载了一种装置,在能够使用汽油燃料及酒精燃料中的一方、或者能够使用它们的混合燃料的内燃机中,基于空燃比传感器的检测信号,推定供应给内燃机的燃料的酒精燃料混合率,并且,基于该推定的酒精燃料混合率进行空燃比控制。在该专利文献1记载的装置中,在进行燃料补给的情况下,在从燃料箱向内燃机供应燃料的燃料配管内的燃料全部被消耗之前的期间,将在燃料补给前推定并存储的推定值用于空燃比控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-68455号公报
发明内容
发明所要解决的课题
不过,由于当进行向燃料箱的燃料补给时,供应给内燃机的燃料的性状发生变化,所以,在如上所述地推定燃料性状并用于燃烧控制的装置中,这时,在燃料性状的推定值与实际值之间不可避免地会发生偏离。
通常,在燃料箱内的储备燃料的性状伴随着燃料补给而发生变化的情况下,燃料配管内的燃料的性状、即供应给内燃机的燃料的性状从燃料补给前的燃料性状逐渐向燃料补给后的燃料性状变化。因此,在储备燃料的性状的变化量大的情况下,燃料性状的推定值与实际值之差变大,不仅存在着导致燃料的燃烧状态恶化的担忧,而且,根据情况的不同,还存在着内燃机的稳定运转受损的担忧。
本发明是鉴于这种情况做出的,其目的是提供一种内燃机的控制装置,所述内燃机的控制装置能够在刚刚进行燃料补给之后实现稳定的内燃机运转。
解决课题的手段
下面,对于用于达到上述目的的手段及作用效果进行说明。
为了达到上述目的,在根据本发明的内燃机的控制装置中,推定供应给内燃机的燃料的性状,并且,以与该推定的推定燃料性状相对应的第一种执行模式执行与燃料的燃烧相关的燃烧控制。另外,该燃烧控制,例如,是燃料喷射控制或EGR控制等用于调节内燃机的气缸内的燃料的燃烧状态的内燃机控制。
另外,当进行向燃料箱的燃料补给时,在因该燃料补给而引起供应给内燃机的燃料的性状发生变化的期间,以比第一执行模式更重视内燃机的稳定运转的第二执行模式执行前述燃烧控制。因此,虽然在燃料补给刚刚执行之后供应给内燃机的燃料的性状发生变化,但是,这时通过以第二执行模式执行燃烧控制,可以抑制内燃机运转的不稳定性。
在供应给内燃机的燃料的性状发生变化的上述期间,即使假设执行了推定燃料性状的推定,伴随着之后燃料性状的变化,推定燃料性状与实际的燃料性状发生偏离的可能性也很高。因此,假定,在以与这时推定的推定燃料性状相对应的第一执行模式执行燃烧控制的情况下,存在着由于上述偏离的方向及大小而招致内燃机运转状态的不稳定化的担忧。
在上述装置中,当在这样的期间执行了推定燃料性状的推定时,不是简单地将燃烧控制的执行模式切换成与这时推定的推定燃料性状相对应的第一执行模式,而是限制该推定燃料性状的反映并执行第二执行模式的燃烧控制。因此,在上述期间,可以抑制因向与推定的推定燃料性状相对应的执行模式的切换而引起的内燃机运转状态的不稳定化。
从而,根据上述装置,在刚刚进行了向燃料箱的燃料补给之后,可以实现稳定的内燃机运转。
在本发明的一种形式中,所述第二执行模式是如下的执行模式:基于在所述燃料补给开始时在所述燃料箱内储备的燃料量、在该燃料补给开始时推定的推定燃料性状、以及向燃料箱补给的燃料的量,计算暂时推定燃料性状,并且,基于该暂时推定燃料性状执行燃料控制。
根据上述装置,能够推定在向燃料箱补给的燃料的性状是规定状态的假定下的、燃料补给后的燃料箱内的燃料的性状。因此,通过作为上述规定状态确定适当的状态(例如,在设想的范围内,使内燃机运转状态最不稳定的燃料性状“最差燃料性状”),在补给最差燃料性状的燃料的情况下,作为推测在燃料补给后的燃料箱内的燃料性状变化到何种程度的指标值,可以计算出临时推定燃料性状。从而,通过与该临时推定燃料性状相对应地执行燃烧控制,可以抑制在由于燃料补给而使燃料箱内的燃料性状变化了时,以与比实际的燃料性状容易招致内燃机运转状态的不稳定化的燃料性状相对应的方式执行燃烧控制。这样,根据上述装置,可以适宜地抑制刚刚向燃料箱进行燃料补给之后的内燃机运转状态的不稳定化。
在本发明的一种形式中,所述燃料是柴油燃料,所述燃料的性状是十六烷值。
在这种装置中,在因向燃料箱的燃料补给而引起供应给内燃机的燃料的十六烷值变化的期间,以比第一执行模式更重视内燃机的稳定运转的第二执行模式(例如,在设想范围内,与最低的十六烷值相对应的执行模式)执行前述燃烧控制。因此,在刚刚执行燃料补给之后,虽然供应给内燃机的燃料的十六烷值变化,但是这时通过以第二执行模式执行燃烧控制,可以抑制内燃机运转状态的不稳定化。
在上述期间执行了推定部对燃料的十六烷值的推定的情况下,假定以与这时推定的推定燃料性状(十六烷值推定值)相对应的第一执行模式执行燃烧控制时,在该十六烷值推定值比实际供应给内燃机的燃料的十六烷值高的情况下,会在燃料的十六烷值比设想的低的状况下执行燃烧控制。因此,存在着这时燃料的燃烧状态变得不稳定,而招致内燃机运转状态的不稳定化的担忧。
在上述装置中,在这样的期间执行了十六烷值推定值的推定时,不是将燃烧控制的执行模式简单地切换到与这时推定的十六烷值推定值相对应的第一执行模式,而是限制该十六烷值推定值的反映并执行第二执行模式的燃烧控制。因此,可以抑制在上述期间因向与推定的十六烷值推定值相对应的执行模式的切换而引起的内燃机运转状态的不稳定化。
优选地,在以与内燃机的运转状态相对应的量进行燃料喷射的基本喷射控制之外,还执行进行用于推定燃料的十六烷值的燃料喷射的辅助喷射控制,并且,检测伴随着该辅助喷射控制而产生的内燃机转矩的指标值,将检测出的指标值作为所述推定燃料性状存储起来。
根据上述装置,以通过规定量的燃料喷射产生的内燃机转矩对应于燃料的十六烷值而变化为基础,可以基于伴随着燃料喷射而产生的内燃机转矩的指标值,推定燃料的十六烷值。
优选地,以下述方式对在所述期间由推定部推定的推定燃料性状的反映进行限制,即:在假定执行了与该推定燃料性状相对应的燃烧控制的情况下,一方面,在燃料的燃烧状态改善的状况下允许所述反映,另一方面,在燃料的燃烧状态恶化的状况下禁止所述反映。
根据上述装置,在将前述期间中推定的推定燃料性状反映到燃烧控制中的情况下,只有在预计到燃料的燃烧状态改善时,可以将该推定燃料性状反映到燃烧控制中,可以适宜地抑制内燃机的运转状态的不稳定化。
另外,在上述装置中,例如,在作为燃料的性状采用十六烷值的情况下,在前述期间中推定的十六烷值(十六烷值推定值)比这时在第二执行模式的燃烧控制中设想的十六烷值高的情况下,禁止十六烷值推定值向燃烧控制中的反映。与此相反,在前述期间中推定的十六烷值推定值比这时在第二执行模式的燃烧控制中设想的十六烷值低的情况下,允许十六烷值推定值向燃烧控制中的反映。
优选地,当在燃料的性状发生变化的期间执行了多次由所述推定部进行的推定燃料性状的推定时,基于推定燃料性状的最新值、该最新值的推定正时、推定燃料性状的前一次的值、该前一次的值的推定正时、以及从最新值的推定正时起经过的期间,计算与每次时的所述推定燃料性状相当的值。
根据这种装置,可以预测所述期间中的推定燃料性状的变化形式,并且,基于该预测计算每次时的与推定燃料性状相当的值。因此,除了在执行了推定燃料性状的推定的正时以该推定燃料性状为基础进行是否处于预见到燃料的燃烧状态的改善的状况的判断之外,还可以以与每次时的推定燃料性状相当的值为基础,进行上述判断。从而,可以增加为了改善燃料的燃烧状态而使推定燃料性状反映到燃烧控制中的机会,能够更适宜地抑制内燃机的运转状态的不稳定化。
本发明的一种形式,所述燃料的性状发生变化的期间是直到燃料配管内的全部燃料被置换为在进行了所述燃料补给之后从燃料箱压送到燃料配管内的燃料为止的期间,其中,所述燃料配管用于将所述燃料箱内的燃料供应给内燃机。
附图说明
图1是表示根据将本发明具体化的第一种实施方式的内燃机的控制装置的概略结构的简略图。
图2是表示燃料喷射阀的截面结构的剖视图。
图3是表示燃料压力的推移与燃料喷射率的检测时间波形的关系的时间图。
图4是表示修正处理的执行步骤的流程图。
图5是表示检测时间波形与基本时间波形的关系的一个例子的时间图。
图6是表示指标值检测处理的具体的执行步骤的流程图。
图7是说明旋转变动量的计算方法的说明图。
图8是表示临时指标值计算处理的执行步骤的流程图。
图9是表示用于临时指标值的计算的运算映射的映射结构的简略图。
图10是表示十六烷值区域特定处理的执行步骤的流程图。
图11是表示各个处理的执行模式的一个例子的时间图。
图12是表示根据将本发明具体化的第二种实施方式的旋转变动量相当值的计算形式的一个例子的简略图。
图13是表示根据第二种实施方式的指标值推定处理的具体的执行步骤的流程图。
具体实施方式
(第一种实施方式)
下面,对于根据将本发明具体化的第一种实施方式的内燃机的控制装置进行说明。
如图1所示,在车辆10上,搭载有作为驱动源的内燃机11。内燃机11的曲轴12经由离合器机构13、手动变速器14连接到车轮15上。在车辆10中,当由乘坐人员操作离合器操作构件(例如离合器踏板)时,上述离合器机构13变成将曲轴12与手动变速器14的连接解除的工作状态。
进气通路17被连接到内燃机11的气缸16上。空气经由进气通路17被吸入到内燃机11的气缸16内。另外,作为该内燃机11,采用具有多个(在本实施方式中为四个[#1~#4])气缸16的内燃机。在内燃机11中,在每一个气缸16安装有将燃料、在本实施方式中将柴油燃料直接喷射到该气缸16内的直喷式的燃料喷射阀20。通过该燃料喷射阀20的开阀驱动而被喷射的燃料,在内燃机11的气缸16内接触到被压缩加热的吸入空气而点火并燃烧。并且,在内燃机11中,利用伴随着气缸16内的燃料燃烧而产生的能量推动活塞18,强制性地旋转曲轴12。在内燃机11的气缸16中燃烧的燃烧气体作为废气被排出到内燃机11的排气通路19。
各个燃料喷射阀20经由分支通路31a分别连接到共轨34上,该共轨34经由供应通路31b连接到燃料箱32上。在该供应通路31b上设置压送燃料的燃料泵33。在本实施方式中,通过燃料泵33的压送而被升压的燃料被蓄积到共轨34中,并且,被供应到各个燃料喷射阀20的内部。另外,在各个燃料喷射阀20上连接有返回通路35,返回通路35分别连接到燃料箱32上。燃料喷射阀20内部的燃料的一部分经由返回通路35返回燃料箱32。
下面,对于燃料喷射阀20的内部结构进行说明。
如图2所示,在燃料喷射阀20的壳体21的内部设置有针阀22。该针阀22以能够在壳体21内往复运动(在该图的上下方向运动)的状态设置。在壳体21的内部,设置有将上述针阀22始终向喷射孔23侧(该图的下方侧)加载的弹簧24。另外,在壳体21的内部,将上述针阀22夹在中间地在一侧(该图的下方侧)的位置形成喷嘴室25,在另一侧(该图的上方侧)的位置形成压力室26。
在喷嘴室25中,形成将其内部与壳体21的外部连通的多个喷射孔23,经由导入通路27从上述分支通路31a(共轨34)供应燃料。上述喷嘴室25及分支通路31a(共轨34)经由连通通路28被连接到压力室26上。另外,压力室26经由排出通路30被连接到返回通路35(燃料箱32)上。
作为上述燃料喷射阀20,采用电驱动式的燃料喷射阀,在该壳体21的内部,设置有将通过驱动信号的输入进行伸缩的多个压电元件(例如压电元件)叠层而成的压电促动器29。阀体29a安装于该压电促动器29,该阀体29a设置在压力室26的内部。并且,通过由压电促动器29的动作引起的阀体29a的移动,选择性地将连通通路28(喷嘴室25)和排出通路30(返回通路35)中的一方与压力室26连通。
在该燃料喷射阀20中,当关闭信号被输入压电促动器29时,压电促动器29收缩,阀体29a移动,变成连通通路28和压力室26被连通的状态,并且,变成返回通路35和压力室26的连通被切断的状态。借此,在压力室26内的燃料向返回通路35(燃料箱32)的排出被禁止的状态,喷嘴室25和压力室26被连通。因此,喷嘴室25与压力室26的压力差变小,针阀22借助弹簧24的加载力移动到堵塞喷射孔23的位置,这时燃料喷射阀20变成不喷射燃料的状态(闭阀状态)。
另一方面,当向压电促动器29输入开阀信号时,压电促动器29伸长,阀体29a移动,变成连通通路28与压力室26的连通被切断的状态,并且,变成返回通路35与压力室26被连通的状态。借此,在燃料从喷嘴室25向压力室26的流出被禁止的状态,压力室26内的燃料的一部分经由返回通路35返回燃料箱32。因此,压力室26内的燃料的压力降低,该压力室26与喷嘴室25的压力差变大,借助该压力差,针阀22反抗弹簧24的加载力移动,离开喷射孔23,这时燃料喷射阀20变成喷射燃料的状态(开阀状态)。
输出与上述导入通路27的内部的燃料压力PQ相对应的信号的压力传感器41,成一体地安装于燃料喷射阀20。因此,例如,与检测共轨34(参照图1)内的燃料压力等远离燃料喷射阀20的位置的燃料压力的装置相比,可以检测出接近燃料喷射阀20的喷射孔23的部位的燃料压力,可以高精度地检测伴随着燃料喷射阀20的开阀的该燃料喷射阀20的内部的燃料压力的变化。另外,上述压力传感器41对于各个燃料喷射阀20各设置一个,即,设置于内燃机11的每一个气缸16。
如图1所示,在内燃机11上,作为其周边设备,设置有用于检测运转状态的各种传感器类。作为这些传感器类,除了上述压力传感器41之外,例如,设置用于检测曲轴12的旋转相位及旋转速度(内燃机旋转速度NE)的曲轴传感器42、或用于检测加速操作构件(例如,加速踏板)的操作量(加速操作量ACC)的加速传感器43。另外,设置有用于检测车辆10的行驶速度的车速传感器44、或用于检测有无前述离合器操作构件的操作的离合器开关45、用于检测储备在燃料箱32内的燃料的量(储备燃料量SP)的储备量传感器46。此外,也可以设置在内燃机11的运转开始时被接通操作、并且在运转停止时被断开操作的运转开关47等。
另外,作为内燃机11的周边设备,例如,也可以设置配备有微型计算机而构成的电子控制装置40等。该电子控制装置40作为存储部及第一控制部、第二控制部、推定部以及计算部起作用,取入各种传感器的输出信号,并且以这些输出信号作为基础进行各种运算,根据其运算结果,执行燃料喷射阀20的驱动控制(燃料喷射控制)等与内燃机11的运转有关的各种控制。
本实施方式的燃料喷射控制基本上以下述方式执行。
首先,基于加速操作量ACC、或内燃机旋转速度NE等,计算对于内燃机11的运转用的燃料喷射量的控制目标值(要求喷射量TAU)。之后,基于要求喷射量TAU及内燃机旋转速度NE,计算燃料喷射正时的控制目标值(要求喷射正时Tst)或燃料喷射时间的控制目标值(要求喷射时间Ttm)。并且,基于这些要求喷射正时Tst及要求喷射时间Ttm,执行各个燃料喷射阀20的开阀驱动。借此,从各个燃料喷射阀20喷射与每次时的内燃机11的运转状态相称的量的燃料,供应到内燃机11的各气缸16内。在本实施方式中,基于要求喷射正时Tst及要求喷射时间Ttm的各个燃料喷射阀20的驱动控制具有相当于基本喷射控制的功能。
另外,在本实施方式的燃料喷射控制中,当在通过加速操作构件的操作解除(加速操作量ACC=“0”)使车辆10的行驶速度及内燃机旋转速度NE减速中,该内燃机旋转速度NE变成在规定的速度范围内时,执行暂时停止内燃机11的运转用的燃料喷射的控制(所谓燃料切断控制)。
另外,在本实施方式的燃料喷射控制中,设置燃料的十六烷值低的区域(低十六烷值区域)、中等程度的区域(中等十六烷值区域)和高的区域(高十六烷值区域)三个区域,并且,对于这些区域的每一个,以不同的执行模式执行燃料喷射控制。例如,越是十六烷值低的一侧的区域,越将要求喷射正时Tst设定成提前角侧的正时。具体地说,对于三个十六烷值区域的每一个,以各种实验或模拟的结果为基础,预先求出由要求喷射量TAU及内燃机旋转速度NE确定的内燃机运转状态和与十六烷值区域相称的要求喷射正时Tst的关系,并且将该关系作为运算映射(ML、MM、MH)存储到电子控制装置40中。并且,基于每次时的要求喷射量TAU及内燃机旋转速度NE,在低十六烷值区域时由运算映射ML,在中等十六烷值区域时由运算映射MM,在高十六烷值区域时由运算映射MH,分别计算出要求喷射正时Tst。
在这样执行从燃料喷射阀20的燃料喷射的情况下,有时会由于该燃料喷射阀20的初始个体差异或随着时间的变化等而引起在该执行正时或喷射量中产生误差。由于这种误差会使内燃机11的输出转矩变化,所以是不理想的。因此,在本实施方式中,为了以对应于内燃机11的运转状态的方式恰当地执行从各个燃料喷射阀20的燃料喷射,以由压力传感器41检测出的燃料压力PQ为基础形成燃料喷射率的检测时间波形,并且,基于该检测时间波形,执行修正要求喷射正时Tst以及要求喷射时间Ttm的修正处理。该修正处理对于内燃机11的各个气缸16单独地执行。
燃料喷射阀20内部的燃料压力,以伴随着燃料喷射阀20的开阀而降低并且伴随着之后的该燃料喷射阀20的闭阀而上升的方式,伴随着燃料喷射阀20的开闭动作进行变动。因此,通过监视执行燃料喷射时的燃料喷射阀20内部的燃料压力的变动波形,可以高精度地掌握该燃料喷射阀20的实际动作特性(例如,实际的燃料喷射量、或开阀动作开始的正时、闭阀动作开始的正时等)。从而,通过基于燃料喷射阀20的实际动作特性修正要求喷射正时Tst或要求喷射时间Ttm,能够以对应于内燃机11的运转状态的方式,高精度地设定燃料喷射正时或燃料喷射量。
下面,对于这种修正处理详细地进行说明。
这里,首先,对于形成在执行燃料喷射时的燃料压力的变动形式(在本实施方式中,为燃料喷射率的检测时间波形)的步骤进行说明。
在图3中,表示燃料压力PQ的推移和燃料喷射率的检测时间波形的关系。
如该图3所示,在本实施方式中分别检测出:燃料喷射阀20的开阀动作(详细地说,针阀22向开阀侧的移动)开始的正时(开阀动作开始正时Tos)、燃料喷射率变成最大的正时(最大喷射率到达正时Toe)、燃料喷射率开始下降的正时(喷射率下降开始正时Tcs)、燃料喷射阀20的关闭动作(详细地说,针阀22向闭阀侧的移动)完毕的正时(闭阀动作完毕正时Tce)。
首先,计算在燃料喷射阀20的开阀动作即将开始之前的规定正时T1的燃料压力PQ的平均值,并且,将该平均值作为基准压力Pbs存储起来。该基准压力Pbs作为相当于闭阀时的燃料喷射阀20内部的燃料压力的压力使用。
其次,计算从该基准压力Pbs减去规定压力P1得到的值,作为动作压力Pac(=Pbse-P1)。该规定压力P1是与燃料喷射阀20的开阀驱动或者闭阀驱动时尽管为针阀22处于关闭位置的状态但燃料压力PQ变化的量、即不会对针阀22的移动作出贡献的燃料压力PQ的变化的量相当的压力。
之后,计算在燃料喷射的执行刚刚开始之后在燃料压力PQ下降期间的该燃料压力PQ对于时间的一阶微分值d(PQ)/dt。并且,求出在该一阶微分值变成最小的点、即在燃料压力PQ的向下的倾斜度变得最大的点处的燃料压力PQ的时间波形的切线L1,并且,计算出该切线L1与上述动作压力Pac的交点A。指定与点AA相对应的正时作为开阀动作开始正时Tos,其中,所述点AA是将该交点A退回到相当于在燃料压力PQ的下述的检测延迟的量的过去的正时的点。另外,上述检测延迟的量,是与相对于燃料喷射阀20的喷嘴室25(参照图2)的压力变化正时而言的燃料压力PQ的变化正时的延迟相对应的期间,是因喷嘴室25与压力传感器41的距离等而产生的延迟的量。
另外,计算出在燃料喷射的执行刚刚开始之后,在燃料压力PQ暂时下降之后又上升的期间的该燃料压力PQ的一阶微分值。并且,求出该一阶微分值变成最大的点、即燃料压力PQ的向上的倾斜度变得最大的点处的燃料压力PQ的时间波形的切线L2,并且,计算出该切线L2与上述动作压力Pac的交点B。指定与点BB对应的正时作为闭阀动作完毕正时Tce,其中,点BB是将该交点B退回到相当于检测延迟的量的过去的正时的点。
进而,计算切线L1与切线L2的交点C,并且,求出该交点C处的燃料压力PQ与动作压力Pac之差(假想压力降低量ΔP[=Pac-PQ])。另外,作为假想最大燃料喷射率VRt(=ΔP×G1),计算出基于要求喷射量TAU设定的增益G1乘以该假想压力降低量ΔP得到的值。进而,作为最大喷射率Rt(=VRt×G2),计算出基于要求喷射量TAU设定的增益G2乘以该假想最大燃料喷射率VRt得到的值。
之后,计算出将上述交点C退回到相当于检测延迟的量的过去的正时得到的正时CC,并且,确定在该正时CC变成假想最大燃料喷射率VRt的点D。另外,作为最大喷射率到达正时Toe,确定与连接该点D及开阀动作开始正时Tos(详细地说,在该正时Tos燃料喷射率变成“0”的点)的直线L3与前述最大喷射率Rt的交点E相对应的正时。
另外,确定与连接上述点D及闭阀动作完毕正时Tce(详细地说,在该正时Tce,燃料喷射率变成“0”的点)的直线L4与最大喷射率Rt的交点F相对应的正时,作为喷射率下降开始正时Tcs。
进而,由开阀开始正时Tos、最大喷射率到达正时Toe、喷射率下降开始正时Tcs、闭阀动作完毕正时Tce及最大喷射率Rt形成的梯形形状的时间波形,被用作对于燃料喷射中的燃料喷射率的检测时间波形使用。
其次,参照图4图5,对于基于这样的检测时间波形修正燃料喷射控制的各个控制目标值的处理(修正处理)的处理步骤详细地进行说明。
另外,图4是表示上述修正处理的具体的处理步骤的流程图。该流程图所示的一系列的处理是示意性地表示的修正处理的执行步骤的图,实际的处理作为每隔规定的周期的中断处理,由电子控制装置40执行。另外,图5表示检测时间波形和下面所述的基本时间波形的关系的一个例子。
如图4所示,在该修正处理中,首先,如上所述,基于燃料压力PQ,形成执行燃料喷射时的检测时间波形(步骤S101)。另外,基于加速操作量ACC及内燃机旋转速度NE等内燃机11的运转状态,设定对于执行燃料喷射时的燃料喷射率的时间波形的基本值(基本时间波形)(步骤S102)。在本实施方式中,基于实验或模拟的结果预先求出内燃机11的运转状态与适合于该运转状态的基本时间波形的关系,并且存储到电子控制装置40中。在步骤S102的处理中,基于每次时的内燃机11的运转状态,由上述关系设定基本时间波形。
如图5所示,作为上述基本时间波形(点划线),设定由开阀动作开始正时Tosb、最大喷射率到达正时Toeb、喷射率下降开始正时Tcsb、关阀动作完毕正时Tceb、最大喷射率规定的梯形的时间波形。
另外,比较这样的基本时间波形和前述检测时间波形(实线),并且基于该比较结果分别计算出用于修正燃料喷射的开始正时的控制目标值(前述要求喷射正时Tst)的修正项K1和用于修正该燃料喷射的执行时时间的控制目标值(要求喷射时间Ttm)的修正项K2。具体地说,计算出基本时间波形中的开阀动作开始正时Tosb与检测时间波形中的开阀动作开始正时Tos之差ΔTos(=Tosb-Tos),并且,将该差ΔTos作为修正项K1存储起来(图4的步骤S103)。另外,计算基本时间波形中的喷射率下降开始正时Tcsb(图5)与检测时间波形中的喷射率下降开始正时Tcs之差ΔTcs(=Tcsb-Tcs),并且,将该差ΔTcs作为修正项K2存储起来(图4的步骤S104)。
在这样计算出各个修正项K1、K2之后,暂时结束本程序。
在执行燃料喷射控制时,作为最终的要求喷射正时Tst,计算出利用修正项K1修正要求喷射正时Tst得到的值(在本实施方式中,将修正项K1加到要求喷射正时Tst上的值)。由于通过这样计算出要求喷射正时Tst,基本时间波形处的开阀动作开始正时Tosb与检测时间波形处的开阀动作开始正时Tos之间的偏离被抑制得很小,所以,能够以与内燃机11的运转状态相对应的方式,高精度地设定燃料喷射的开始正时。
另外,作为最终的要求喷射时间Ttm,计算出利用上述修正项K2修正要求喷射时间Ttm得到的值(在本实施方式中,为将修正项K2加到要求喷射时间Ttm得到的值)。由于通过这样计算出要求喷射时间Ttm,基本时间波形中的喷射率下降开始正时Tcsb与检测时间波形中的喷射率下降开始正时Tcs之间的偏离被抑制得很小,所以,能够以与内燃机11的运转状态相对应的方式高精度地设定在燃料喷射中燃料喷射率开始降低的正时。
这样,在本实施方式中,由于基于燃料喷射阀20的实际动作特性(详细地说,检测时间波形)与预定的基本动作特性(详细地说,基本时间波形)之差,修正要求喷射正时Tst或要求喷射时间Ttm,所以,燃料喷射阀20的实际动作特性与基本动作特性(具有标准的特性的燃料喷射阀的动作特性)的偏离被抑制。因此,可以分别恰当地与内燃机11的运转状态相称地设定从各个燃料喷射阀20进行的燃料喷射的喷射正时或喷射量。
在本实施方式中,执行检测供在内燃机11中的燃烧的燃料的十六烷值指标值的控制(指标值检测处理)。下面,说明该指标值检测处理的概要。
在该指标值检测处理中,设定包含执行前述燃料切断控制的条件(后面所述的“条件1”)在内的执行条件。并且,在该执行条件成立时,执行以预定的少量的规定量FQ(例如,几立方毫米)的向内燃机11的燃料喷射,并且,检测出伴随着该燃料喷射的执行产生的内燃机11的输出转矩的指标值(后面描述的旋转变动量∑ΔNE),作为燃料的十六烷值指标值。另外,作为上述旋转变动量∑ΔNE,内燃机11中越产生大的输出转矩时检测出在越大的值。
由于供应给内燃机11的燃料的十六烷值越高,燃料越容易点火,该燃料的燃烧残余变少,所以,伴随着燃料的燃烧产生的内燃机转矩变大。在本实施方式的推定控制中,以这种燃料的十六烷值与内燃机11的输出转矩的关系为基础,检测该燃料的十六烷值指标值。
下面,对于指标值检测处理的执行步骤详细地进行说明。
图6是表示上述指标值检测处理的具体的执行步骤的流程图。另外,该流程图所示的一系列的处理是示意性地表示指标值检测处理的执行步骤的图,实际的处理作为每隔规定的周期的中断处理,由电子控制装置40来执行。
如图6所示,在该处理中,首先,判断执行条件是否成立(步骤S201)。这里,以下面的“条件1”~“条件3”全部被满足作为基础,判断执行条件成立。
[条件1]前述燃料切断控制被执行。
[条件2]离合器机构13变成解除曲轴12与手动变速器14的连接的动作状态。具体地说,离合器操作构件被操作。
[条件3]恰当地执行修正处理。具体地说,在修正处理中计算出的各个修正项K1、K2不变成上限值也不变成下限值。
在上述执行条件不成立的情况下(步骤S201:NO),不执行以下的处理,即,不执行检测燃料的十六烷值指标值的处理,本处理暂时结束。
之后,当反复执行本处理使上述执行条件成立时(步骤S201:YES),开始执行检测燃料的十六烷值指标值的处理。
具体地说,首先,借助在图4和图5中通过前述修正处理计算出的修正项K1、K2修正预定的燃料喷射正时的控制目标值(目标喷射正时TQst)和燃料喷射时间的控制目标值(目标喷射时间TQtm)(图6的步骤S202)。详细地说,设定将修正项K1加上目标喷射正时TQst得到的值作为新的目标喷射正时TQst,并且,设定将修正项K2加上目标喷射时间TQtm得到的值作为新的目标喷射时间TQtm。
并且,执行基于目标喷射正时TQst及目标喷射时间TQtm的燃料喷射阀20的驱动控制,执行从该燃料喷射阀20的燃料喷射(步骤S203)。通过这样的燃料喷射阀20的驱动控制,以抑制旋转变动量∑ΔNE的波动的正时从燃料喷射阀20喷射规定量FQ的燃料。另外,在本实施方式中,在步骤S203的处理中的燃料喷射利用多个燃料喷射阀20中的预定的燃料喷射阀(在本实施方式中,安装在气缸16[#1]上的燃料喷射阀20)执行。另外,对于在本处理中使用的修正项K1、K2也同样地利用对应于燃料喷射阀20中的预定的燃料喷射阀(在本实施方式中,为安装在气缸16[#1]上的燃料喷射阀20)计算出的值。在本实施方式中,基于由该步骤S203的处理产生的目标喷射正时TQst及目标喷射时间TQtm的燃料喷射阀20的驱动控制,起着作为相当于辅助喷射控制的作用。
之后,在作为伴随着上述规定量FQ的燃料喷射产生的内燃机11的输出转矩的指标值检测前述旋转变动量∑ΔNE并且被存储之后(步骤S204),本处理暂时结束。具体地说,该旋转变动量∑ΔNE的检测按照下述方式进行。如图7所示,在根据本实施方式的装置中,每隔规定的时间,检测内燃机旋转速度NE,并且,在每次的检测时,计算出该内燃机旋转速度NE与多次之前(在本实施方式中,三次之前)检测出的内燃机旋转速度NEi之差ΔNE(=NE-NEi)。并且,对于伴随着上述燃料喷射的执行的上述差ΔNE的变化的量的累计值(相当于图7中的斜线表示的部分的面积的值),并且,将该累计值作为上述旋转变动量∑ΔNE存储起来。另外,由于为了容易理解旋转变动量∑ΔNE的计算方法,以简化的方式表示了图7所示的内燃机旋转速度NE或差ΔNE的推移,所以,与实际的推移有若干差异。
在本实施方式中,基本上,基于通过指标值检测处理检测出的旋转变动量∑ΔNE,确定是低十六烷值区域、中等十六烷值区域及高十六烷值区域中的哪一个区域,并且,将被确定的区域存储到电子控制装置40中。详细地说,在旋转变动量∑ΔNE不足规定值PL的情况下(∑ΔNE<PL)判断为低十六烷值区域,在规定值PL以上不足规定值PH的情况下(PL≦∑ΔNE<PH),判断为中等十六烷值区域,在规定值PH以上的情况下(∑ΔNE≧PH),判断为高十六烷值区域。并且,以与这样确定的十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。
这里,在本实施方式中,由于只有在上述执行条件成立时执行燃料的十六烷值指标值的检测用的燃料喷射,所以,即使在进行燃料补给、燃料箱32内的燃料的十六烷值变化了的情况下,除非执行条件成立,否则就继续不执行燃料的十六烷值的推定的状态。
在这种情况下,假定在燃料补给之前判断为是高十六烷值区域的状况下补给比较低的十六烷值的燃料时,无论是否燃料箱32内的燃料的十六烷值变低而供应给内燃机11的燃料的十六烷值变低,都会变成以适合于高十六烷值的执行模式执行燃料喷射控制的状态。并且,在这种情况下,不仅会招致内燃机11的气缸16内的燃料的燃烧状态的恶化,而且根据不同的情况,还会招致不发火的发生。
在本实施方式中,由于在上述执行条件中包含[条件1],所以,燃料的十六烷值指标值的检测只限于在执行燃料切断控制时,即,只限于在车辆10的行驶速度及内燃机旋转速度NE在减速过程中,该内燃机旋转速度NE变成规定的速度范围内时等状况下执行。因此,例如,在进行燃料补给之后,在内燃机11被起动而保持怠速运转状态不变地放置的情况下,或者在高速道路等上刚刚进行燃料补给之后继续高速行驶等情况下,存在执行条件长时间内不成立的情况,由于低十六烷值燃料的补给引起的产生不发火的情况下的影响的程度容易变大。
根据这种情况,在本实施方式中,在向燃料箱32进行燃料补给时,在存在向该燃料箱32补给的可能性的燃料中,作为暂时指标值VS计算出在补给最低十六烷值的燃料的情况下的燃料补给之后的燃料箱32内的燃料的十六烷值指标值(详细地说,相当于旋转变动量∑ΔNE的值)。并且,代替以存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE作为确定参数执行确定十六烷值区域的处理,以上述临时指标值VS作为确定参数执行确定十六烷值区域的处理。另外,作为在存在向上述燃料箱32补给的可能性的燃料中的最低的十六烷值的燃料,考虑到在设想车辆10的行驶的地域中流通的全部燃料来确定,或者考虑到在全部地域中流通的全部燃料来确定。在本实施方式中,临时指标值VS起着作为临时燃料推定性状的作用。
借此,假定即使通过燃料补给使得燃料箱32内的燃料的十六烷值变低了的情况下,也可以抑制将燃料补给之前计算并存储的旋转变动量∑ΔNE、即表示比较高的十六烷值的值用于燃料喷射控制等的状况。这样,在本实施方式中,在向燃料箱32进行燃料补给时,与对应于存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE相对应的第一执行模式比较,以基于临时指标值VS的第二执行模式、即以重视内燃机11的稳定运转的执行模式执行燃料喷射控制。因此,在刚刚进行燃料补给之后,虽然供应给内燃机11的燃料的十六烷值变化,通过基于临时指标值VS的燃料喷射控制的执行,可以抑制该内燃机11的运转状态的不稳定化。
而且,基于临时指标值VS、即具有向燃料箱32补给的可能性的燃料中、补给最低十六烷值的燃料的情况下的燃料补给后的燃料箱32内的燃料的十六烷值指标值,执行燃料喷射控制。因此,在向燃料箱32进行燃料补给的情况下,可以设想与实际上供应给内燃机11的燃料的十六烷值同等或者比该十六烷值低的十六烷值的燃料被供应给内燃机11的状况,执行燃料喷射控制。在这种情况下,由于内燃机11中的燃料的燃烧状态与设想的燃烧状态相比变得良好,而不会变坏,所以,能够恰当地抑制伴随着燃烧状态的恶化而产生不发火的情况。从而,即使在向燃料箱32补给低十六烷值的燃料的情况下,也可以抑制由于该燃料补给引起的不发火的发生。
下面,对于用于计算临时指标值VS的处理、或基于该临时指标值VS执行燃料喷射控制用的处理,进行详细地说明。
这里,首先对于用于计算临时指标值VS的处理(临时指标值计算处理)进行说明。
图8表示上述临时指标值计算处理的执行步骤。另外,该图的流程图所示的一系列的处理,作为每隔规定周期的中断处理,由电子控制装置40执行。
如图8所示,在该处理中,首先,判断给油标志是否被进行接通操作(步骤S301)。该给油标志是在判断为向燃料箱32进行了燃料补给时被进行接通操作,并且,在临时指标值VS的计算完毕时被进行切断操作的标志。另外,按照下面所述对进行向燃料箱32的燃料补给进行判断。在本实施方式中,在运转开关47的切断操作时由储备量传感器46检测出的储备燃料量SP,被作为在燃料补给开始时储备在燃料箱32内的燃料的量(补给前储备量V1)而存储起来。另外,在运转开关47的接通操作时,由储备量传感器46检测出的储备燃料量SP被作为在燃料补给后储备在燃料箱32内的燃料的量(补给后储备量VP)使用。并且,在运转开关47的接通操作时,从这些补给前储备量V1及补给后储备量VP分别计算出补给到燃料箱32中的燃料的量(燃料补给量V2[=VP-V1])和储备量变化率RP(=VP/V1)。该燃料补给量V2在规定量以上时或者储备量变化率RP在规定值以上时,判断为进行了燃料补给。
另外,在判断为给油标志被进行接通操作的情况下(步骤S301:YES),执行计算临时指标值VS的处理(步骤S302)。在该处理中,作为燃料补给前储备在燃料箱32内的燃料的十六烷值的指标值S1,使用在运转开关47的接通操作时被存储的旋转变动量∑ΔNE。并且,基于该指标值S1,燃料补给开始时储备在燃料箱32内的燃料的量(补给前储备量V1)、补给到燃料箱32中的燃料的量(燃料补给量V2)、预定的规定的十六烷值指标值S2,计算满足以下关系式的值,作为临时指标值VS。
VS=(V1×S1+V2×S2)/(V1+V2)
具体地说,对于每个指标值S1确定多个图9所示的补给前储备量V1、燃料补给量V2和临时指标值VS的关系,并且存储到电子控制装置40中,由这些关系(运算映射)计算临时指标值VS。另外,规定的十六烷值指标值S2是具有向燃料箱32补给的可能性的燃料的十六烷值中最低的十六烷值的指标值(详细地说,相当于旋转变动量∑ΔNE的值)。
并且,当这样计算临时指标值VS时(步骤S302),在给油标志被进行了切断操作之后(步骤S303),本处理暂时结束。之后,只要是不向燃料箱32进行燃料补给,给油标志不被进行接通操作(步骤S301:NO),就不计算临时指标值VS。
这样,通过计算临时指标值VS,可以推定在补给到燃料箱32中的燃料的十六烷值是规定的值的假定之下的、燃料补给后的燃料箱32内的燃料的十六烷值。因此,通过通过确定恰当的值来作为上述规定值,作为临时指标值VS,可以计算出成为燃料补给后的燃料箱32内的燃料的十六烷值的变化范围的下限的指标的值。在本实施方式中,作为规定的十六烷值指标值S2,采用具有向燃料箱32补给的可能性的燃料的十六烷值中最低的十六烷值(最差燃料性状)的指标值。因此,作为临时指标值VS,可以计算出与补给了存在向燃料箱32补给的可能性的燃料中最低的十六烷值的燃料的情况下的燃料补给后的燃料箱32内的燃料的十六烷值相当的值。从而,基于该临时指标值VS,可以掌握燃料补给后的燃料箱32内的燃料的十六烷值有变成低到何种程度低的值的可能性。
不过,在刚刚向燃料箱32内进行燃料补给之后,重新计算了旋转变动量∑ΔNE的情况下,当假定该旋转变动量∑ΔNE是与实际的燃料的十六烷值相称的值而执行对应于该旋转变动量∑ΔNE的燃烧控制时,存在着产生下面所述的不当之处的担忧。
在伴随着燃料补给,燃料箱32内的储备燃料的十六烷值变化了的情况下,燃料配管(具体地说,分支通路31a、共轨34及供应通路31b)内的燃料的十六烷值、即供应给内燃机11的燃料的十六烷值,从燃料补给之前的储备燃料的十六烷值逐渐向燃料补给之后的储备燃料的十六烷值变化。因此,在由于燃料补给而引起供应给内燃机11的燃料的十六烷值变化的期间(下面,称为混合期间),即使重新计算旋转变动量∑ΔNE并存储起来,伴随着之后的十六烷值的变化,在存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE和与实际的十六烷值相称的值之间产生偏离的可能性高。
假定,当在混合期间根据计算出的旋转变动量∑ΔNE执行燃料喷射控制时,由于上述偏离的方向或大小,存在着燃料的燃烧状态恶化,招致内燃机11的运转状态的不稳定化的担忧。具体地说,当利用存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域成为比与实际的十六烷值相称的十六烷值区域高的十六烷值侧的区域时,由于会以与比实际的十六烷值高的十六烷值相称的执行模式执行燃料喷射控制,所以,存在着燃料的燃烧状态变得不稳定的担忧。
根据这种情况,在本实施方式中,在上述混合期间,当通过指标值检测处理(参照图6)重新计算并存储了旋转变动量∑ΔNE时,限制该存储的旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制中的反映,并执行该燃料喷射控制。即,不简单地将燃料喷射控制的执行模式切换成与这时计算出的旋转变动量∑ΔNE相对应的执行模式,而是限制该旋转变动量∑ΔNE的反映,并且,执行重视内燃机11的稳定运转的执行模式的燃料喷射控制。借此,由于抑制燃料喷射控制的执行模式被切换成与在上述混合期间计算出的旋转变动量∑ΔNE相对应的执行模式而引起的内燃机运转状态的不稳定化成为可能,所以,在向燃料箱32刚刚进行了燃料补给之后,可以实现稳定的内燃机运转。
下面,对于用于确定在燃料喷射控制中使用的十六烷值区域的处理(十六烷值区域确定处理)进行说明。
图10表示十六烷值区域确定处理的执行步骤。另外,该图的流程图所示的一系列的处理,作为每隔规定的周期的中断处理,由电子控制装置40来执行。
如图10所示,在该处理中,首先,判断是否是上述混合期间,即,是否是因向燃料箱32的燃料补给而引起供应给内燃机11的燃料的十六烷值变化的期间(步骤S401)。具体地说,以在执行向燃料箱32内的燃料补给之后的燃料喷射量的累计值∑Q不足规定量为根据,判断为是上述混合期间。另外,在本实施方式中,以实验或模拟的结果为基础,预先求出用于将燃料箱32内的燃料供应给内燃机11的燃料配管(具体地说,分支通路31a、共轨34及供应通路31b)内的全部燃料被置换成在燃料补给之后从燃料箱32压送到燃料配管中的燃料的燃料消耗量。并且,该燃料消耗量作为上述规定量被存储到电子控制装置40中。这样,在本实施方式中,直到上述燃料配管的内部的燃料被置换成在燃料补给之后从燃料箱32被压送到所述燃料配管内的燃料为止的期间,成为上述混合期间。
另外,当进行向燃料箱21的燃料补给而变成上述混合期间中时(步骤S401:YES),若没有执行这时基于临时指标值VS的十六烷值区域的确定及存储(步骤S402:NO),则执行这些确定及存储(步骤S403)。在该步骤S403的处理中,在临时指标值VS不足前述规定值PL的情况下(VS<PL),判断为低十六烷值区域,在规定值PL以上但不足规定值PH的情况下(PL≦VS<PH),判断为中等十六烷值区域,在规定值PH以上的情况下(VS≧PH),判断为高十六烷值区域。并且,在本实施方式中,以与这样确定的十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。
在这样确定了十六烷值区域之后(步骤S401:YES,并且步骤S402:YES),判断在本处理的前一次执行时和这次执行时之间,是否重新计算并存储了旋转变动量∑ΔNE(步骤S404)。并且,在没有重新计算并存储旋转变动量∑ΔNE的情况下(步骤S404:NO),不执行以下的处理,本处理暂时结束。
之后,重复执行本处理,当重新计算并存储旋转变动量∑ΔNE时(步骤S404:YES),判断利用该旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域是否是比这时存储的十六烷值区域低的十六烷值侧的区域(步骤S405)。
并且,在利用重新存储的旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域是比这时存储的十六烷值区域高的十六烷值侧的区域的情况、或者这些十六烷值区域是同一区域的情况下(步骤S405:NO),不更新用于燃料喷射控制的十六烷值区域(步骤S406的处理被跳转)。
在这种情况下,在假定执行了与利用重新存储的旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域相对应的燃料喷射控制的情况下,存在着该执行模式被变更成与比现在设定的十六烷值区域高的十六烷值侧的区域相对应的执行模式、而燃料的燃烧状态恶化的可能性,该旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制的反映被禁止。详细地说,在由重新存储的旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域是比这时存储的十六烷值区域高的十六烷值侧的区域的情况下,重视内燃机11的稳定运转,重新存储的旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制的反映被禁止。另外,在由重新存储的旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域与这时存储的十六烷值区域相同时,没有必要变更用于燃料喷射控制的十六烷值区域。
另一方面,在由重新存储的旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域是比这时存储的十六烷值区域低的十六烷值侧的区域的情况下(步骤S405:YES),基于重新存储的旋转变动量∑ΔNE确定十六烷值区域,并且,将该十六烷值区域作为用于燃料喷射控制的十六烷值区域存储起来(步骤S406)。
在这种情况下,在假定执行了与由重新存储的旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域相对应的燃料喷射控制的情况下,由于该执行模式被变更成与比现在设定的十六烷值区域低的十六烷值侧的区域相对应的执行模式,所以燃料的燃烧状态得到改善,允许该旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制的反映。详细地说,在由重新存储的旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域为比这时存储的十六烷值区域低的十六烷值侧的区域的情况下,由于存在着实际的十六烷值比设想的十六烷值低的可能性,所以,重视内燃机11的稳定运转,允许重新存储的旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制的反映。在该处理中,详细地说,在旋转变动量∑ΔNE不足规定值PL的情况下(∑ΔNE<PL),判断为低十六烷值区域,在规定值PL以上但不足规定值PH的情况下(PL≦∑ΔNE<PH),判断为中等十六烷值区域。并且,在本实施方式中,以与这样确定的十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。
这样,根据本实施方式,通过步骤S404~步骤S406的处理,只有当在混合期间,在假定将重新计算并存储的旋转变动量∑ΔNE反映到了燃料喷射控制中的情况下,预计到燃料的燃烧状态的改善时,才可以将该旋转变动量∑ΔNE反映到燃料喷射控制中。因此,能够恰当地抑制内燃机11的运转状态的不稳定化。
之后,当重复执行本处理,经过上述混合期间时(步骤S401:NO),判断在本处理的前次执行时和这次执行时之间是否重新计算并存储旋转变动量∑ΔNE(步骤S407)。并且,在不进行旋转变动量∑ΔNE的重新计算及存储的情况下(步骤S407:NO),不执行下面的步骤S408的处理,暂时结束本处理。
之后,当重新计算并存储旋转变动量∑ΔNE时(步骤S407:YES),基于该旋转变动量∑ΔNE确定十六烷值区域,并且,将该十六烷值区域作为用于燃料喷射控制的十六烷值区域重新存储之后(步骤S408),暂时结束本处理。
这样,在本实施方式中,在向燃料箱32进行了燃料补给之后,当经过混合期间时,旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制的反映的限制被解除。
下面,参照图11所示的时间图对于由各个处理(指标值检测处理、临时指标值计算处理及十六烷值区域确定处理)的执行产生的作用进行说明。
在图11所示的例子中,在时刻t11之前,在燃料箱32内储备有比较高的十六烷值的燃料。因此,基于存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE(图中的线L5、L6)、即表示高的十六烷值的值,执行燃料喷射控制。详细地说,基于旋转变动量∑ΔNE确定高十六烷值区域,并且,以与该高十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。另外,在该图11中,线L5表示存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE,线L6表示用于确定十六烷值区域的值。
并且,在时刻t11,运转开关47被切断操作,内燃机11的运转停止,并且,在该运转停止中(时刻t11~t12),进行向燃料箱32的燃料补给。这时,向燃料箱32内补给比较低的十六烷值的燃料。在本例中,通过燃料补给,燃料箱32内的燃料的十六烷值的平均值变成中等十六烷值区域。
在之后的时刻t12,当运转开关47被接通操作、内燃机11的运转开始时,由于在内燃机11的运转停止中进行了向燃料箱32的燃料补给,所以,这时给油标志被接通操作。因此,计算出临时指标值VS(图中的线L7),并且开始执行基于该临时指标值VS的燃料喷射控制。详细地说,借助临时指标值VS确定并存储低十六烷值区域,并且,以与该低十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。
这时存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE,变成与在燃料补给之前储备在燃料箱32内的燃料的十六烷值相对应的值。因此,当基于该旋转变动量∑ΔNE执行燃料喷射控制时,无论通过燃料补给是否使燃料箱32内的燃料的十六烷值变低,都会基于燃料补给之前存储的比较高的十六烷值的指标值(图中由线L6表示的旋转变动量∑ΔNE)执行燃料喷射控制。详细地说,无论燃料箱32内的燃料的十六烷值是否变成中等十六烷值区域,都会以这时的旋转变动量∑ΔNE为基础以与高十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。
与此相对,在本实施方式的装置中,基于临时指标值VS(图中的线L5、L7)、即存在补给了向燃料箱32补给的可能性的燃料中最低的十六烷值的燃料的情况下的燃料补给之后的燃料箱32内的燃料的十六烷值指标值,执行燃料喷射控制。详细地说,基于临时指标值VS确定低十六烷值区域,并且,以与该低十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。
因此,在通过燃料补给使得燃料箱32内的燃料的十六烷值变低时,基于燃料补给之前存储的比较高的十六烷值的指标值(旋转变动量∑ΔNE)执行燃料喷射控制的状况得以避免。在本例中,与燃料箱32内的实际的燃料的十六烷所属的中等十六烷值区域相比较,变成以与低十六烷值侧的低十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。本实施方式的燃料喷射控制,作为与各个十六烷值区域相对应的执行模式,被设定成越是低十六烷值侧的十六烷值区域时,内燃机11的气缸16内的燃料的燃烧状态越容易变得良好的执行模式。因此,在这种情况下,由于内燃机11中的燃料的燃烧状态与设想的燃烧状态相比变得良好,而不会变坏,所以,恰当地抑制伴随着燃烧状态的恶化的不发火的发生。从而,即使在向燃料箱32补给低十六烷值的燃料的情况下,也可以抑制由于该燃料补给引起不发火的发生。
另外,假定,在向燃料箱32实际上补给了上述最低的十六烷值的燃料的情况下,作为暂时指标值VS,计算出与燃料补给后的燃料箱32内的燃料的十六烷值指标值相同的值。因此,通过基于临时指标值VS执行燃料喷射控制,以与燃料箱32内的实际的燃料十六烷值所属的十六烷值区域相同的区域相称的执行模式执行燃料喷射控制,燃料补给引起的不发火的发生得到抑制。
另外,在伴随着燃料补给而使燃料箱32内的储备燃料的十六烷值降低的情况下,由于供应给内燃机11的燃料的十六烷值逐渐降低,所以,在混合期间中,即使重新计算并存储旋转变动量∑ΔNE,伴随着之后的十六烷值的变化,该旋转变动量∑ΔNE与和实际的十六烷值相称的值之间产生偏离的可能性也很高。因此,在混合期间重新存储的旋转变动量∑ΔNE是表示高十六烷值区域的值的情况下,当将燃料喷射控制的执行模式切换到与高十六烷值区域相称的执行模式时,在之后供应给内燃机11的十六烷值变低的情况下,会以与比实际十六烷值高的十六烷值相称的执行模式执行燃料喷射控制。并且,在这种情况下,存在着燃料的燃烧状态变得不稳定的担忧。
在本实施方式中,在从运转开关47被接通操作之后直到经过混合期间为止的期间(时刻t12~t13),即使在执行条件成立而执行了旋转变动量∑ΔNE的计算及存储的情况下,该旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制的反映也受到限制。在本例中,在由旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域是高十六烷值区域或中等十六烷值区域的情况下,被确定的十六烷值区域不被存储在电子控制装置40中,在由旋转变动量∑ΔNE确定的十六烷值区域是低十六烷值区域的情况下,被确定的十六烷值区域被存储在电子控制装置40中。
这样,在本实施方式中,在混合期间中,在重新计算并存储旋转变动量∑ΔNE的情况下,在被存储在电子控制装置40中的十六烷值区域、即用于燃料喷射控制的十六烷值区域的更新中,只有向低十六烷值侧的区域的更新被许可。因此,可以抑制变成以与比实际的十六烷值高的十六烷值相称的执行模式执行燃料喷射控制的状况,可以恰当地抑制内燃机11的运转状态的不稳定化。
之后,当经过混合期间时(时刻t13),这种旋转变动量∑ΔNE的反映的限制被解除。因此,在之后的时刻t14,当前述执行条件成立、通过指标值检测处理重新计算并更新旋转变动量∑ΔNE时,基于该旋转变动量∑ΔNE确定十六烷值区域,并且,将该十六烷值区域作为用于燃料喷射控制的十六烷值区域重新进行存储。在本例中,这时基于旋转变动量∑ΔNE确定并存储中等十六烷值区域,并且以与该中等十六烷值区域相称的执行模式执行燃料喷射控制。
根据上面所述的本实施方式,获得下面所记载的效果。
(1)在进行了向燃料箱32的燃料补给时,以基于临时指标值VS的执行模式执行燃料喷射控制。因此,虽然在燃料补给刚刚执行之后供应给内燃机11的燃料的十六烷值变化,但是,通过基于临时指标值VS的燃料喷射控制的执行可以抑制该内燃机11的运转状态的不稳定化。而且,在混合期间,当重新计算并存储旋转变动量∑ΔNE时,限制该被存储的旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制的反映,并且执行该燃料喷射控制。借此,由于能够抑制因将燃料喷射控制的执行模式向与在上述混合期间计算出的旋转变动量∑ΔNE相对应的执行模式切换而引起的内燃机运转状态的不稳定化,所以,在刚刚进行向燃料箱32的燃料补给之后,可以实现稳定的内燃机运转。
(2)基于燃料补给前储存在燃料箱32内的燃料的十六烷值的指标值S1、燃料补给开始时储备在燃料箱32内的燃料的量、被补给到燃料箱32中的燃料的量、预定的规定的十六烷值指标值S2,计算临时指标值VS。因此,可以基于该临时指标值VS来掌握燃料补给后的燃料箱32内的燃料的十六烷值变成到何种程度的低的值的可能性。并且,通过以基于该临时指标值VS的第二执行模式执行燃料喷射控制,在通过燃料补给燃料箱32内的储备燃料的十六烷值降低了时,可以抑制变成以与比实际的十六烷值高的十六烷值相对应的方式执行燃料喷射控制的状况。因此,可以恰当地抑制在刚刚向燃料箱32补给燃料之后的内燃机11的运转状态的不稳定化。
(3)执行以预定的少量的规定量FQ向内燃机11的燃料喷射,并且,检测出伴随着该燃料喷射的执行而产生的内燃机11的输出转矩的指标值,作为燃料的十六烷值指标值。因此,能够以供应给内燃机11的燃料的十六烷值越高时、伴随着该燃料的燃烧而产生的内燃机转矩变得越大的关系为基础,检测出该燃料的十六烷值指标值。
(4)以下面所述的方式进行在混合期间重新计算出的旋转变动量∑ΔNE向燃料喷射控制的反映的限制:在假定执行了与该旋转变动量∑ΔNE相对应的燃料喷射控制的情况下,在燃料的燃烧状态被改善的状况下允许上述反映,另一方面,在燃料的燃烧状态恶化的状况下,禁止上述反映。因此,假定将在混合期间重新计算并存储的旋转变动量∑ΔNE反映到燃料喷射控制中的情况下,只有在预见到燃料的燃烧状态的改善时,才可以将该旋转变动量∑ΔNE反映到燃料喷射控制中,可以恰当地抑制内燃机11的运转状态的不稳定化。
(第二种实施方式)
下面,对于根据将本发明具体化的第二种实施方式的内燃机的控制装置,以与第一种实施方式的不同点为中心进行说明。
在本实施方式中,除了在混合期间中执行前述的指标值检测处理(参照图6)之外,基于通过该指标值检测处理而检测出的旋转变动量∑ΔNE,执行推定相当于每次时的旋转变动量∑ΔNE的值的处理(指标值推定处理)。
下面,参照图12所示的具体例子,详细地说明相当于旋转变动量∑ΔNE的值(旋转变动量相当值)的计算方法。
向燃料箱32的燃料补给后的前述燃料配管内的燃料的置换,伴随着从燃料喷射阀20的燃料喷射、即内燃机11中的燃料的消耗而进行。因此,可以说,在混合期间的旋转变动量∑ΔNE的变化伴随着燃料补给后的燃料消耗量的增加(具体地说,前述燃料喷射量的累计值∑Q)的增加而进行。从而,可以基于旋转变动量∑ΔNE的最新值(NW)和前一次的值(BF)计算出每单位喷射量的旋转变动量∑ΔNE的变化量的预测值ΔVQbse。
具体地说,如图12所示,可以基于最新值NW、其推定正时TN(详细地说,最新值NW的检测时的累计值∑Q)、前一次的值BF、其推定正时TB(详细地说,前一次的值BF的检测时的累计值∑Q),从下述公式计算出每单位喷射量的旋转变动量∑ΔNE的变化量的预测值ΔVQbse。
ΔVQbse=(NW-BF)/(TN-TB)
并且,通过将该预测值ΔVQbse乘以从最新值NW的推定正时TN起的经过期间ΔT(详细地说,从最新值NW的推定正时TN到现在TR为止喷射的燃料的量ΔQ[=TR-TN]),可以计算出从推定正时TN起到现在TR为止的旋转变动量∑ΔNE的总变化量的预测值ΔVQ(=ΔVQbse×ΔQ)。
进而,通过将上述总变化量的预测值ΔVQ加上最新值NW,可以计算出相对应现在的旋转变动量∑ΔNE的值(旋转变得量相当值V[=NW+ΔVQ])。
另外,由于当从上述最新值NW的推定正时TN起的上述经过期间ΔT变长时,旋转变动量∑ΔNE的总变化量的预测值ΔVQ的绝对值与该变长的程度相应地变大,所以,存在着该预测值ΔVQ的绝对值过度变大的担忧。因此,在本实施方式中,不使用在上述概念下计算出的旋转变动量相当值V本身,而是使用对该旋转变动量相当值V实施基于临界变化量GH的预防处理的值。在该预防处理中,具体地说,在计算出的旋转变动量相当值V不足从最新值NW中减去临界变化量GH得到的值(NW-GH)的情况下,作为新的旋转变动量相当值V将该值(NW-GH)存储起来。另一方面,在计算出的旋转变动量相当值V比将临界变化量GH加上最新值NW得到的值(NW+GH)大的情况下,将该值(NW+GH)作为新的旋转变动量相当值V存储起来。
下面,对于上述指标值推定处理的执行步骤详细地进行说明。
图13是表示上述指标值推定处理的具体的执行步骤的流程图。
另外,该流程图所示的一系列的处理是示意性地表示指标值推定处理的执行步骤的图,实际的处理作为每隔规定的周期的中断处理,由电子控制装置40来执行。
如图13所示,在该处理中,首先,判断执行条件是否成立(步骤S501)。这里,以下述各个条件都被满足为根据,判断为执行条件成立。
·处在混合期间中。
·在混合期间中,多次检测旋转变动量∑ΔNE。
并且,在执行条件成立时(步骤S501:YES),基于最新值NW、该最新值NW的推定正时TN、从该推定正时TN起的经过期间ΔT、前一次的值BF、以及该前一次的值BF的推定正时TB,计算旋转变动量相当值V(步骤S502)。在本实施方式中,以上述各个值NW、TN、ΔT、BF、TB为基础,预先确定计算旋转变动量相当值V用的运算公式,并存储到电子控制装置40中。在步骤S502的处理中,从该运算公式计算出上述旋转变动量相当值V。
之后,以前述执行模式执行基于前述临界变化量GH对该旋转变动量相当值V的预防处理。另外,在本实施方式中,在以实验或模拟的结果为基础求出并设定预防旋转变动量相当值V的变化时恰当的一定的值,作为临界变化量GH。在执行了这种预防处理之后,本处理暂时结束。
并且,在本实施方式中,在通过上述指标值推定处理的执行计算出旋转变动量相当值V的情况下,通过将该旋转变动相当值V用于替代旋转变动量∑ΔNE,执行存储在电子控制装置40中的十六烷值区域的更新。具体地说,在由旋转变动量相当值V缺定的十六烷值区域是比这时存储的十六烷值区域低的十六烷值侧的区域的情况下,基于该旋转变动量相当值V确定的十六烷值区域,并且将该十六烷值区域作为用于燃料喷射控制的十六烷值区域重新存储起来。另一方面,在由该旋转变动量相当值V确定的十六烷值区域是比这时存储的十六烷值区域高的十六烷值侧的区域的情况、或者这些十六烷值区域是同一区域的情况下,不更新用于燃料喷射控制的十六烷值区域。
通过执行上述指标值推定处理,预测混合期间中的旋转变动量∑ΔNE的变化形式,并且,基于该预测可以计算出相当于每次时的旋转变动量∑ΔNE的值,作为旋转变动量相当值V。因此,除了在执行了旋转变动量∑ΔNE的检测的正时以该旋转变动量∑ΔNE作为基础,进行在假定执行了与该旋转变动量∑ΔNE相对应的燃料喷射控制的情况下燃料的燃烧状态是否为被改善的状况的判断之外,还以每次时的旋转变动量相当值V为基础进行该判断。从而,与不执行指标值推定处理的装置相比较,可以增加将应当改善燃料的燃烧状态的旋转变动量∑ΔNE(或者旋转变动量相当值V)反映到燃料喷射控制中的机会,可以恰当地抑制内燃机11的运转状态的不稳定化。
如以上所说明的那样,根据本实施方式,除了前面的(1)~(4)所记载的效果之外,还可以获得下面的(5)所记载的效果。
(5)在混合期间中多次检测旋转变动量∑ΔNE时,由于基于最新值NW、该最新值NW的推定正时TN、从该推定正时TN起的经过期间ΔT、前一次的值BF以及该前一次的值BF的推定正时TB,计算出旋转变动量相当值V,所以,可以恰当地抑制内燃机11的运转状态的不稳定化。
(其它实施方式)
另外,上述各种实施方式,也可以进行如下所述的变更而实施。
·作为判定处于混合期间中的条件,并不局限于设定在执行向燃料箱32内的燃料补给之后燃料喷射量的累计值∑Q不足规定量等条件,而可以设定任意的条件。具体地说,可以设定执行燃料补给之后的内燃机11的总运转时间不足规定的时间这样的条件、或者执行燃料补给之后的内燃机11的吸入空气量的累计值不足规定量这样的条件等。另外,除了上述条件之外,还可以设定旋转变动量∑ΔNE的前一次的值与最新值之差在规定值以下这样的条件等,判断变成旋转变动量∑ΔNE的变化量小的稳定的状态的条件。
·并不局限于将十六烷值指标值S2作为存在向燃料箱32补给的可能性的燃料的十六烷值中最低十六烷值的指标值,也可以作为比最低十六烷值高一些的十六烷值的指标值。总之,只要是基于临时指标值VS确定的十六烷值区域不变成比燃料箱32内的燃料的十六烷值所属的十六烷值区域高的十六烷值侧区域的值,就可以将该值作为十六烷值指标值S2。
·也可以代替由运算映射计算出临时指标值VS,而由运算公式计算出临时指标值VS。只要是用同样的结构,可以将前述关系式[VS=(V1×S1+V2×S2)/(V1+V2)]预先存储到电子控制装置40内,并且,基于指标值S1、补给前储备量V1、燃料补给量V2以及规定的十六烷值S2从该关系式计算出临时指标值VS即可。
·并不局限于计算出临时指标值VS,并且以与该临时指标值VS相对应的执行模式执行燃料喷射控制,也可以以预定的执行模式执行燃料喷射控制。作为这样的执行模式,可以采用与存在补给给燃料箱32的可能性的燃料的十六烷值中最低的十六烷值的指标值相对应的执行模式、或者与比最低十六烷值高一些的十六烷值的指标值相对应的执行模式。总之,只要是与存储到电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE相对应的执行模式相比较,重视内燃机11的稳定运转的执行模式即可。
·只要是恰当地抑制由燃料喷射阀20的初始个体差异或随着时间的变化等引起的燃料喷射正时或燃料喷射量的误差,也可以省略利用修正项K1、K2修正目标喷射正时TQst和目标喷射时间TQtm的处理(图6的步骤S202)。
·根据上述各实施方式的控制装置,也可以在适当地变更其结构之后,应用于判断是由燃料的十六烷值的指标值(旋转变动量∑ΔNE)划分成的两个区域中的哪个区域的装置,或者应用于判断是四个以上的区域中的哪个区域的装置。
·作为与基于旋转变动量∑ΔNE或临时指标值VS确定的十六烷值区域相对应地变更执行模式的控制,也可以代替设定要求喷射正时Tst的控制、或者与该控制一并地采用EGR控制或先导喷射控制等。总之,只要是与内燃机11中的燃料的燃烧相关的燃烧控制,换句话说,只要是调节内燃机11中的燃料的燃烧状态用的燃烧控制,就可以作为与十六烷值区域相对应地变更执行模式的控制而采用。在作为这种燃烧控制而采用EGR控制的装置中,只要是以越是低十六烷值侧的区域时则EGR量就变得越少的方式执行该EGR控制即可。另外,在作为燃烧控制而采用先导喷射控制的装置中,例如,只要是以越是低十六烷值侧的区域时,先导喷射量就变得越多的方式执行先导喷射控制即可。
·根据上述各种实施方式的控制装置,在适当地变更其结构之后,也可以应用于不基于存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE确定十六烷值区域、而与该旋转变动量∑ΔNE本身相对应地确定燃料喷射控制的执行模式的装置中。在这样的装置中,可以在进行了向燃料箱32的燃料补给时,基于燃料补给前检测出来并且存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE、补给前储备量V1以及燃料补给量V2计算临时指标值VS,并且,根据该临时指标值VS决定燃料喷射控制的执行模式。
·根据上述各种实施方式的控制装置,在适当地变更其结构之后,也可以应用于基于存储在电子控制装置40中的旋转变动量∑ΔNE推定燃料的十六烷值本身,并且,以与该推定的十六烷值相称的执行模式执行燃料喷射控制的装置。在这种装置中,可以在进行了向燃料箱32的燃料补给时,基于燃料补给前推定并且存储在电子控制装置40中的十六烷值推定值、补给前储备量V1以及燃料补给量V2计算燃料的十六烷值的临时指标值,并且,基于该临时指标值执行燃料喷射控制。
·也可以计算出旋转变动量∑ΔNE之外的值作为内燃机11的输出转矩的指标值。例如,可以在指标值检测处理的执行中,分别检测执行燃料喷射时的内燃机旋转速度NE和即将执行该燃料喷射之前的内燃机旋转速度NE,并且,计算出这些速度之差,利用该差作为上述指标值。
·压力传感器41的安装形式,只要是能够正确地检测出成为燃料喷射阀20的内部(详细地说,喷嘴室25内)的燃料压力的指标的压力,换句话说,只要是能够正确地检测出伴随着该燃料压力的变化而变化的燃料压力,则并不局限于直接安装到燃料喷射阀20上的形式,可以任意地变更。具体地说,也可以将压力传感器安装到分支通路31a或共轨34上。
·也可以代替被压电促动器29驱动的类型的燃料喷射阀20,例如,采用由配备有螺线管线圈等的电磁促动器驱动的类型的燃料喷射阀。
·根据上述实施方式的控制装置,并不局限于搭载离合器机构13和手动变速器14的车辆10,也可以应用于搭载了变矩器和自动变速器的车辆。在这样的车辆中,例如,只要在“条件1”及“条件3”被满足时,执行燃料的十六烷值的推定用的燃料喷射即可。另外,在作为变矩器采用内置锁止离合器的车辆中,只要新设定锁止离合器不变成卡合状态的“条件4”,并且,以该“条件4”被满足作为构件,执行燃料的十六烷值指标值的检测用的燃料喷射即可。
·本发明并不局限于十六烷值的推定用的燃料喷射(辅助燃料喷射)的装置,只要是推定供应给内燃机11的燃料的十六烷值,并且以与所推定的十六烷值相对应的执行模式执行燃烧控制的装置,就可以应用。作为这种装置,可以列举出下面所述的装置。即,首先,在规定的执行条件成立时,在执行内燃机运转用的燃料喷射时,借助气缸内压力传感器检测该内燃机的气缸内的压力(气缸内压力)。并且,基于该气缸内压力计算出实际上燃料点火的正时,并且,基于该正时计算点火延迟时间。之后,计算该计算出的点火延迟时间的平均值,并且,基于该平均值计算十六烷值指标值。另外,以和该十六烷值指标值相对应的执行模式,执行燃烧控制。
·本发明并不局限于推定供应给内燃机的燃料的十六烷值的装置,只要是推定十六烷值以外的燃料性状,并且,以与该推定的燃料性状相对应的执行模式执行燃烧控制的装置,本发明都可以适用。作为这样燃料性状,例如,可以列举出汽油燃料或柴油燃料的含氧量或发热量、使用汽油燃料的内燃机中的燃料的辛烷值、能够使用汽油燃料及酒精燃料中的一方或者它们的混合燃料的内燃机中的燃料的酒精燃料混合率等。在作为燃料性状采用燃料的含氧量的装置中,由于燃料的含氧量的不同表现在混合气体的空燃比的变化中,具体地说,表现在利用空燃比传感器检测出的空燃比中,所以,可以基于利用空燃比传感器检测出来的空燃比推定燃料的含氧量。另外,在作为燃料性状采用燃料的发热量或酒精燃料混合率的装置中,由于发热量或酒精燃料混合率的不同表现在内燃机11的输出转矩的变化或气缸内压力的变化、废气温度的变化中,所以,可以基于内燃机11的输出转矩的指标值、气缸内压力、或者废气温度,推定发热量或者酒精燃料混合率。
·并不局限于具有四个气缸的内燃机,本发明也可以应用于单气缸的内燃机或具有两个气缸的内燃机、具有三个气缸的内燃机、或者具有五个以上的气缸的内燃机。
附图标记说明
10···车辆,11···内燃机,12···曲轴,13···离合器机构,·14···手动变速器,15···车轮,16···气缸,17···进气通路,18···活塞,19···排气通路,20···燃料喷射阀,21···壳体,22···针阀,23···喷射孔,24···弹簧,25···喷嘴室,26···压力室,27···导入通路,28···连通通路,29···压电促动器,29a···阀体,30···排出通路,31a···分支通路,31b···供应通路,32···燃料箱,33···燃料泵,34···共轨,35···返回通路,40···电子控制装置,41···压力传感器,42···曲轴传感器,43···加速传感器,44···车速传感器,45···离合器开关,46···储备量传感器,47···运转开关
Claims (7)
1.一种内燃机的控制装置,包括:
推定部,所述推定部推定向内燃机供应的燃料的性状;
第一控制部,所述第一控制部以与由所述推定部推定的推定燃料性状相对应的第一执行模式执行与燃料的燃烧相关的燃烧控制;
第二控制部,在因向燃料箱的燃料补给而引起向所述内燃机供应的燃料的性状发生变化的期间,所述第二控制部以比所述第一执行模式更重视所述内燃机的稳定运转的第二执行模式执行所述燃烧控制,并且,在执行了由所述推定部进行的推定燃料性状的推定时,所述第二控制部限制该推定的推定燃料性状的反映并执行所述燃烧控制。
2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述第二执行模式是如下的执行模式:基于在所述燃料补给开始时在所述燃料箱内储备的燃料的量、在该燃料补给开始时推定的所述推定燃料性状、以及向所述燃料箱补给的燃料的量,计算暂时推定燃料性状,并且,基于该暂时推定燃料性状执行所述燃烧控制。
3.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述燃料是柴油机燃料,所述燃料性状是十六烷值。
4.如权利要求3所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
在以与所述内燃机的运转状态相对应的量进行燃料喷射的基本喷射控制之外,所述推定部还执行进行用于推定所述燃料的十六烷值的燃料喷射的辅助喷射控制,并且,检测伴随着该辅助喷射控制的执行而产生的内燃机转矩的指标值,将检测出的指标值作为所述推定燃料性状存储起来。
5.如权利要求1至4中任一项所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述第二控制部以下述方式对在所述期间由所述推定部推定的推定燃料性状的反映进行限制,即:在假定执行了与该推定燃料性状相对应的所述燃烧控制的情况下,一方面,在所述燃料的燃烧状态改善的状况下允许所述反映,另一方面,在所述燃料的燃烧状态恶化的状况下禁止所述反映。
6.如权利要求1至5中任一项所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置包括计算部,当在所述燃料的性状发生变化的期间执行了多次由所述推定部进行的推定燃料性状的推定时,所述计算部基于所述推定燃料性状的最新值、该最新值的推定正时、所述推定燃料性状的前一次的值、该前一次的值的推定正时、以及从所述最新值的推定正时起经过的期间,计算与每次时的所述推定燃料性状相当的值。
7.如权利要求1至6中任一项所述的内燃机的控制装置,其特征在于,
所述燃料的性状发生变化的期间是直到燃料配管内的全部燃料被置换为在进行了所述燃料补给之后从所述燃料箱压送到该燃料配管内的燃料为止的期间,其中,所述燃料配管用于将所述燃料箱内的燃料供应给所述内燃机。
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