CN103717947B

CN103717947B - 车辆控制装置

Info

Publication number: CN103717947B
Application number: CN201180072654.XA
Authority: CN
Inventors: 光安正记
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-08-10
Filing date: 2011-08-10
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2031-08-10
Also published as: EP2743547B8; US9816609B2; EP2743547B1; EP2743547A1; US20170074394A1; EP2743547A4; US20140277976A1; WO2013021500A1; US9518654B2; CN103717947A

Abstract

本发明涉及车辆控制装置，具备：锁止离合器（24），其被配置在发动机（10）与驱动轮（90）的动力传递路径；和离合器（36），其将所述动力传递路径断接，在对将所述动力传递路径连接来使车辆（1）行驶的驱动行驶与将所述动力传递路径切断来使所述车辆行驶的滑行行驶进行切换的情况下，所述车辆控制装置在相互不同的切换开始时期切换所述锁止离合器以及所述离合器。

Description

车辆控制装置

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，在具备将发动机与驱动轮的动力传递路径断接的离合器的车辆中，公知有一种在行驶中释放离合器的技术。例如，在专利文献1中公开了一种通过在惰力运转（coasting）时释放输入离合器，来使发动机制动无效的车辆用动力传递装置的技术。

专利文献1:日本特开2003－207036号公报

若动力传递路径在行驶中被断接，则由于负荷的变动而有可能产生震动（shock）。希望能够抑制因动力传递路径的断接引起的震动。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够抑制因动力传递路径的断接引起的震动的车辆控制装置。

本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：锁止离合器，其被配置在发动机与驱动轮的动力传递路径；和离合器，其将所述动力传递路径断接；所述车辆控制装置进行下述处理中的至少任意一方，上述处理为：在从将所述动力传递路径连接来使车辆行驶的驱动行驶向将所述动力传递路径切断来使所述车辆行驶的滑行行驶切换的情况下使所述锁止离合器的释放开始时期与所述离合器的释放开始时期不同、以及在从所述滑行行驶向所述驱动行驶切换的情况下使所述离合器的接合开始时期与所述锁止离合器的接合开始时期不同。

在上述车辆控制装置中，优选在从所述驱动行驶向所述滑行行驶切换的情况下，所述锁止离合器的释放开始时期比所述离合器的释放开始时期早。

在上述车辆控制装置中，优选在从所述滑行行驶向所述驱动行驶切换的情况下，所述离合器的接合开始时期比所述锁止离合器的接合开始时期早。

在上述车辆控制装置中，优选在对所述驱动行驶与所述滑行行驶进行切换的情况下，降低所述发动机的辅机负载。

本发明涉及的车辆控制装置具备：锁止离合器，其被配置在发动机与驱动轮的动力传递路径；和离合器，其将动力传递路径断接；所述车辆控制装置进行下述处理中的至少任意一方，上述处理为：在从将所述动力传递路径连接来使车辆行驶的驱动行驶向将所述动力传递路径切断来使所述车辆行驶的滑行行驶切换的情况下使所述锁止离合器的释放开始时期与所述离合器的释放开始时期不同、以及在从所述滑行行驶向所述驱动行驶切换的情况下使所述离合器的接合开始时期与所述锁止离合器的接合开始时期不同。根据本发明涉及的车辆控制装置，起到能够抑制因动力传递路径的断接引起的震动这一效果。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的车辆控制的动作的流程图。

图2是实施方式涉及的车辆的概略结构图。

图3是实施方式涉及的时间图。

图4是实施方式的第一变形例涉及的时间图。

图5是实施方式的第二变形例涉及的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式涉及的车辆控制装置详细进行说明。需要说明的是，本发明并不受该实施方式限定。另外，下述实施方式中的构成构件包括本领域技术人员容易想到的构成构件或者实际上相同的构成构件。

（实施方式）

参照图1至图3，对实施方式进行说明。本实施方式涉及车辆控制装置。图1是表示本发明的实施方式涉及的车辆控制的动作的流程图，图2是应用了实施方式涉及的车辆控制装置的车辆的概略结构图，图3是实施方式涉及的时间图。

在图2中，附图标记1表示车辆。车辆1的传动系具备作为动力源的发动机10、变矩器20以及无级变速器30。作为内燃机的发动机10经由变矩器20连结着作为自动变速器的无级变速器（CVT）30。发动机10的发动机输出转矩（动力）从发动机输出轴60经由变矩器20被输入至无级变速器30，并经由差速器18以及驱动轴19传递至驱动轮90。

变矩器20具有与发动机输出轴60连接的泵轮21和与无级变速器30的输入轴70连接的涡轮22。泵轮21是在变矩器20中被输入来自发动机10的动力的输入部件。涡轮22是在变矩器20中将由发动机10输入的动力输出的输出部件。

变矩器20能够借助工作流体在泵轮21与涡轮22之间传递动力。变矩器20具有锁止离合器24。锁止离合器24是在发动机10与驱动轮90的动力传递路径中配置的摩擦接合式的离合器装置。锁止离合器24可不借助工作流体地将发动机输出轴60与输入轴70连接。变矩器20在锁止离合器24释放的情况下，能够借助工作流体并通过发动机输出轴60和输入轴70传递动力，在锁止离合器24接合的情况下，泵轮21与涡轮22直接连结，能够不借助工作流体地通过发动机输出轴60和输入轴70直接传递动力。

无级变速器30例如是公知的带式无级变速器。无级变速器30具有设于发动机10侧的初级带轮31、设于驱动轮90侧的次级带轮32、带33、离合器36。初级带轮31与输入轴70连结。次级带轮32与连接于差速器18的输出轴80连结。带33架设在初级带轮31与次级带轮32之间。

离合器36被设于输入轴70，在动力传递路径中与锁止离合器24串联配置。离合器36具有将发动机10与驱动轮90的动力传递路径断接的功能。离合器36具有连结在输入轴70中发动机10侧的发动机侧接合构件和连结在驱动轮90侧的驱动轮侧接合构件。离合器36能够通过发动机侧接合构件与驱动轮侧接合构件接合而将发动机10与驱动轮90的动力传递路径连接。另一方面，离合器36通过释放而能够将发动机10与驱动轮90的动力传递路径切断。换言之，离合器36作为在发动机10与驱动轮90的动力的传递路径中对能够传递动力的状态和不能传递动力的状态进行切换的切换装置发挥功能。在本说明书中，将离合器36也记载为“C1离合器”。

液压控制装置40具有对变矩器20、离合器36、初级带轮31以及次级带轮32供给液压的功能。液压控制装置40根据由ECU50输入的变速比变更指令来变更无级变速器30的变速比。液压控制装置40能够通过液压向初级带轮侧致动器的流入、流出控制来控制变速比以及变速速度。通过调整初级带轮侧致动器的液压，能够使带轮比变化而使变速比无级变化。另外，液压控制装置40能够通过控制次级带轮侧致动器的液压来控制带挟压力。

液压控制装置40不仅能够控制变矩器20的锁止离合器24的释放／接合，还能够控制锁止离合器24的接合程度。液压控制装置40通过调整针对锁止离合器24的供给液压，能够控制锁止离合器24的转矩容量。ECU50能够在锁止离合器24接合时或者释放时利用液压控制装置40执行锁止离合器24的滑移控制。ECU50在将释放状态的锁止离合器24接合时，能够使锁止离合器24以规定的滑移状态接合然后完全接合。另外，ECU50在释放完全接合状态的锁止离合器24时，能够使锁止离合器24成为规定的滑移状态然后释放。在滑移控制中，例如控制针对锁止离合器24的供给液压，以使发动机转速与涡轮22的转速（涡轮转速）的转速差成为目标值。

液压控制装置40能够控制离合器36的释放／接合。液压控制装置40通过控制针对离合器36的供给液压，能够对离合器36的释放状态与接合状态进行切换。液压控制装置40也可以具有控制离合器36的接合程度的功能。

对无级变速器30设有检测初级带轮31的转速（初级转速Nin）的初级带轮旋转传感器34和检测次级带轮32的转速（次级转速Nout）的次级带轮旋转传感器35，检测出的初级转速Nin以及次级转速Nout被输出至ECU50。

车辆1中设有对发动机10、无级变速器30等进行控制的ECU50。ECU50是具有计算机的电子控制单元。ECU50具有进行发动机10、变矩器20以及无级变速器30（液压控制装置40）的综合控制的功能。本实施方式的车辆控制装置1－1具备锁止离合器24、离合器36、液压控制装置40以及ECU50。

车辆1中设有检测加速器踏板的操作量（加速器开度）的加速器位置传感器11，检测出的加速器开度被输出至ECU50。对发动机10的进气管12设有电子节气门13，该电子节气门13能够通过节气门致动器14进行开闭。ECU50利用该节气门致动器14驱动电子节气门13，能够与加速器开度无关地将节气门开度控制为任意的开度。车辆1中设有检测电子节气门13的全闭状态以及节气门开度的节气门位置传感器15，检测出的节气门开度被输出至ECU50。附图标记23表示发动机10的排气管。发动机10中设有检测发动机转速（发动机旋转速度）的发动机转速传感器17，检测出的发动机转速被输出至ECU50。另外，车辆1中设有检测车辆的行驶速度的车速传感器51，并且设有对驾驶员操作的变速杆的位置进行检测的档位位置传感器52，检测出的车速、档位位置被输出至ECU50。

导航装置53以将本车辆引导至规定目的地作为基本功能，具备控制部、操作部、位置检测部、地图数据库、运转履历记录部等。导航装置53的控制部与ECU50连接，能够与ECU50进行双向通信。导航装置53的地图数据库中存储有车辆1的行驶所需要的信息（地图、直线路、弯道、上下坡、高速道路等）。ECU50能够基于从导航装置53取得的当前位置数据、地图数据库的信息来获得坡度、弯道等与行驶路有关的信息。

ECU50基于发动机转速、进气量、节气门开度等发动机10的运转状态来决定燃料喷射量、喷射时期、点火正时等，来控制喷射器、火花塞等。另外，ECU50具有变速映射，基于节气门开度、车速等来控制无级变速器30的变速比，按照使该决定的变速比成立的方式来控制液压控制装置40。

ECU50能够执行在车辆1减速时等利用离合器36将发动机10与驱动轮90的动力传递路径切断来使车辆1行驶的滑行行驶。滑行行驶相当于将无级变速器30设为空挡来使车辆1行驶。在本说明书中，将滑行行驶也记载为“N滑行”。滑行行驶例如在加速器开度为0的全闭时或加速器开度为预先决定的规定开度以下时被执行。并不局限于加速器开度为全闭的情况，在为规定开度以下的情况下通过释放离合器36而移至滑行行驶，也能实现燃油利用率的提高。例如，由于在高车速时发动机转速高、发动机摩擦力大，所以是高行驶阻力。因此，以踩踏一点加速器踏板的状态成为稳定行驶或者减速的状态。若从该状态移至滑行行驶而释放离合器36，则由于发动机转速降低至怠速转速，所以能够抑制燃料消耗，能够通过使行驶阻力（发动机制动器力）降低来提高燃油利用率。

此外，滑行行驶并不局限于减速时，也可以在离合器36接合的状态下车辆1能够定速行驶时执行。换言之，滑行行驶也可以在车辆1不加速时执行。本实施方式的滑行行驶可在处于发动机10被驱动轮90驱动的被驱动状态的加速器开度、不处于发动机10对驱动轮90进行驱动的驱动状态的加速器开度下执行。

另外，在下坡的道路中，也可以在离合器36接合的状态下车辆1缓慢加速的情况下进行滑行行驶。即，滑行行驶能够根据加速器开度、行驶条件而适当地执行。

ECU50在滑行行驶中使发动机10以怠速状态运转。即，在滑行行驶中以怠速状态自旋转所需量的燃料被发动机10消耗掉。如果在滑行行驶中加速器被踩踏，则ECU50将离合器36接合而使车辆1从滑行行驶复原。由此，处于能够基于发动机10的动力而加速的状态。

在滑行行驶中，处于发动机10与驱动轮90分离的状态，发动机10不作为负荷而作用于驱动轮90。在滑行行驶中，与将离合器36接合而行驶的情况相比，减速度变小，速度降低被抑制。由此，进行用于再加速的加速器踩踏操作的机会减少，用于加速的燃料消耗被抑制。

滑行行驶被在例如当在同一区间行驶时，预测为进行滑行行驶时的燃料消耗量比在离合器36接合的状态下行驶时的燃料消耗量小的行驶环境、行驶条件中执行。作为一个例子，在平缓的上坡道路中，能够基于加速器开度、坡度的大小、车速等来决定是否移至滑行行驶。

这里，有时在将发动机10和驱动轮90的动力传递路径连接来使车辆1行驶的驱动行驶与滑行行驶进行切换时发生震动、振动。例如，在将离合器36释放而从驱动行驶移至滑行行驶时，存在行驶驱动力的阶差大而产生震动（推背感、加速感）的情况。另外，在发动机10与驱动轮90之间的驱动系统中，由于阻力基于离合器36释放而从离合器36释放前的大阻力值急剧减少，所以有可能以该负荷变化力作为起振力而产生振动、震动。例如，由于之前作为负荷起作用的发动机10因离合器36的释放而被断开，所以有可能产生震动、振动。

另外，在从滑行行驶切换成驱动行驶的情况下，有时会发生震动、振动。例如，在将离合器36接合而从滑行行驶移至驱动行驶时，行驶驱动力的阶差大，有可能发生震动。另外，由于因离合器36的接合引起的阻力的急增，有可能发生振动、震动。

本实施方式的车辆控制装置1－1在对驱动行驶与滑行行驶进行切换的情况下，使锁止离合器24以及离合器36在相互不同的切换开始时期切换。通过使锁止离合器24的切换开始时期与离合器36的切换开始时期不同，能够使发动机10针对驱动轮90的负荷缓缓变化来抑制震动的发生。

这里，从驱动行驶向滑行行驶切换的情况下的切换开始时期是锁止离合器24以及离合器36各自的释放开始时期。释放开始时期是开始释放接合状态的锁止离合器24以及离合器36的定时，例如可以是针对液压控制装置40的释放指令的输出开始定时、基于释放指令的供给液压的变化开始的定时、实际上开始释放锁止离合器24或离合器36的定时等。在本实施方式中，将输出释放指令的定时设为释放开始时期来进行说明。在针对锁止离合器24以及离合器36以不同的定时开始输出释放指令的情况下，先被开始输出释放指令的离合器先释放。

在从驱动行驶向滑行行驶切换的情况下，通过使锁止离合器24的释放开始时期与离合器36的释放开始时期不同，可使负荷缓缓变化而抑制震动。此外，释放开始前的锁止离合器24以及离合器36的接合状态不局限于完全接合，也可以是半接合（滑移接合）。

在本实施方式中，当从驱动行驶向滑行行驶切换时，锁止离合器24的释放开始时期比离合器36的释放开始时期早。通过使锁止离合器24先开始释放，锁止离合器24的接合程度首先降低。由此，针对驱动轮90的发动机负荷降低。即，成为发动机制动器难以奏效的状态，对驱动轮90产生的驱动力成为锁止离合器24以及离合器36完全接合的状态的驱动力与离合器36释放的状态的驱动力之间的驱动力。然后通过离合器36开始释放，可降低因向滑行行驶的移动引起的负荷的变动。另外，通过在离合器36释放时锁止离合器24的接合程度降低，可由变矩器20吸收震动、振动。例如，如果是锁止离合器24释放的流体传递状态，则震动、振动易于被工作流体吸收。

另一方面，从滑行行驶向驱动行驶切换的情况下的切换开始时期是锁止离合器24以及离合器36各自的接合开始时期。接合开始时期是释放状态的锁止离合器24以及离合器36开始接合的定时，例如可设为针对液压控制装置40的接合指令的输出开始定时、基于接合指令的供给液压的变化开始的定时、实际上锁止离合器24或离合器36开始接合的定时等。在本实施方式中，将开始输出接合指令的定时作为接合开始时期来进行说明。此外，在对锁止离合器24以及离合器36以不同的定时开始输出接合指令的情况下，先被开始输出接合指令的离合器先开始接合。

在从滑行行驶向驱动行驶切换的情况下，通过使锁止离合器24的接合开始时期与离合器36的接合开始时期不同，能够使负荷缓缓变化而抑制震动。

在本实施方式中，当从滑行行驶向驱动行驶切换时，离合器36的接合开始时期比锁止离合器24的接合开始时期早。通过在锁止离合器24释放的状态下离合器36开始接合，可抑制离合器36在切换时针对驱动轮90的负荷骤变。另外，震动、振动被变矩器20吸收。

参照图1以及图3，对本实施方式的车辆控制进行说明。在图3中，（a）表示加速器开度，（b）表示针对锁止离合器24的供给液压（以下简记为“锁止供给液压”）P＿lu，（c）表示针对离合器36的供给液压（以下简记为“离合器供给液压”）P＿c1，（d）表示发动机转速，（e）表示节气门开度，（f）表示燃料切断信号。

图1所示的控制流程在车辆1的行驶中被反复执行，例如被以规定的间隔反复执行。首先，在步骤S1中，由ECU50判定加速器开度Acc是否为0％以下。在其判定结果判定为加速器开度Acc是0％以下的情况（步骤S1－是）下进入步骤S2，否则（步骤S1－否）进入步骤S11。此外，在步骤S1中，也可以取代加速器开度Acc为0％以下的条件而在满足加速器开度Acc为规定开度以下的条件时进行肯定的判定。规定开度例如可在车辆1进行减速行驶的加速器开度Acc的范围内设定。

在步骤S2中，由ECU50判定N滑行控制标志flagN是否为1。N滑行控制标志flagN在滑行行驶的执行中被设为1。对N滑行控制标志flagN而言，如果在驱动行驶中滑行行驶的执行条件成立则被设为1，如果滑行行驶结束而移至驱动行驶则被设为0。在步骤S2的判定结果判定为N滑行控制标志flagN是1的情况（步骤S2－是）下进入步骤S4，否则（步骤S2－否）进入步骤S3。

在步骤S3中，由ECU50设定从驱动行驶向滑行行驶转移的初期值。ECU50将N滑行控制标志flagN设为1，将N滑行转移的Mode设为1。N滑行转移的Mode根据向滑行行驶的转移动作的进行而变化。到锁止离合器24释放为止，Mode被设为1。如果锁止离合器24的释放结束则Mode被变更为2，离合器36被释放。如果离合器36的释放结束，则Mode被设为3、向滑行行驶的转移结束。在执行步骤S3之后，本控制流程结束。

在步骤S4中，由ECU50执行N滑行转移的每个Mode的控制。在N滑行转移的Mode为1的情况下，进入步骤S5。若Mode为2则进入步骤S8。另外，若Mode为3，则本控制流程结束。

在步骤S5中，由ECU50进行锁止离合器24的释放操作。ECU50针对液压控制装置40输出锁止离合器24的释放指令LU＿OFF。液压控制装置40基于释放指令LU＿OFF使锁止供给液压P＿lu减少。此时的锁止供给液压P＿lu的减少速度为预先决定的速度。在图3中，从时刻t1到时刻t2进行锁止离合器24的释放操作。在执行了步骤S5之后，进入步骤S6。

在步骤S6中，由ECU50判定锁止离合器24的释放操作是否结束。ECU50例如可基于发动机转速与涡轮转速的转速差来进行步骤S6的判定。在步骤S6的判定结果判定为锁止离合器24的释放操作结束的情况（步骤S6－是）下进入步骤S7，否则（步骤S6－否）本控制流程结束。

在步骤S7中，由ECU50将N滑行转移的Mode设为2。在执行了步骤S7之后，本控制流程结束。

在步骤S8中，由ECU50进行离合器36（C1离合器）的释放操作。ECU50对液压控制装置40输出离合器36的释放指令C1＿OFF。液压控制装置40基于释放指令C1＿OFF使离合器供给液压P＿c1减少。此时的离合器供给液压P＿c1的减少速度可以为预先决定的速度。在图3中，从时刻t2到时刻t3进行离合器36的释放操作。在执行了步骤S8之后，进入步骤S9。

在步骤S9中，由ECU50判断离合器36的释放操作是否结束。在步骤S9的判定结果判定为离合器36的释放操作结束的情况（步骤S9－是）下进入步骤S10，否则（步骤S9－否）本控制流程结束。

在步骤S10中，由ECU50将N滑行转移的Mode设为3，将D档控制标志flagD设为0。D档控制标志flagD是在驱动行驶的执行中被设为1的标志。D档控制标志flagD在滑行行驶开始时被设为0，在滑行行驶结束而移至驱动行驶的情况被设为1。此外，滑行行驶并不局限于D档，在选择了其他前进行驶用的档位的情况下也能够执行。当在滑行行驶中根据加速器开度Acc而复原为驱动行驶时，再开始与各档对应的行驶状态下的驱动行驶。在执行了步骤S10之后，本控制流程结束。

在步骤S11中，由ECU50判定D档控制标志flagD是否为1。在该判定结果判定为D档控制标志flagD是1的情况（步骤S11－是）下进入步骤S13，否则（步骤S11－否）进入步骤S12。

在步骤S12中，由ECU50将D档控制标志flagD设为1，将N滑行复原的Mode设为3。N滑行复原的Mode根据从滑行行驶向驱动行驶的复原动作的进行而变化。在本实施方式中，到后述的转速同步控制结束为止，N滑行复原的Mode被设为3。如果转速同步控制结束则Mode被变更为2，进行离合器36的接合操作。如果离合器36的接合结束，则Mode被设为1而将锁止离合器24接合。如果锁止离合器24的接合结束，则Mode被设为0而结束从滑行行驶的复原。在执行了步骤S12之后，本控制流程结束。

在步骤S13中，由ECU50执行N滑行复原的每个Mode的控制。在N滑行复原的Mode为3的情况下，进入步骤S14。如果Mode为2，则进入步骤S17。如果Mode为1，则进入步骤S20。另外，如果Mode为0，则本控制流程结束。

在步骤S14中，由ECU50进行转速同步操作。转速同步操作是使发动机转速Ne与初级转速Nin同步的转速同步控制。在转速同步操作中，例如通过对发动机10的燃料喷射量进行增量来使发动机转速Ne上升而接近于初级转速Nin。在图3中，从时刻t4到时刻t5进行转速同步控制。在执行了步骤S14之后，进入步骤S15。

在步骤S15中，由ECU50判定转速的同步是否结束。ECU50可基于发动机转速Ne与初级转速Nin的转速差来进行步骤S15的判定。在步骤S15的判定结果判定为转速的同步结束的情况（步骤S15－是）下进入步骤S16，否则（步骤S15－否）本控制流程结束。

在步骤S16中，由ECU50将N滑行复原的Mode设为2。在执行了步骤S16之后，本控制流程结束。

在步骤S17中，由ECU50进行离合器36的接合操作。ECU50针对液压控制装置40输出离合器36的接合指令C1＿ON。液压控制装置40基于接合指令C1＿ON来使离合器供给液压P＿C1增加。在图3中，从时刻t5到时刻t6进行离合器36的接合操作。在执行了步骤S17之后，进入步骤S18。

在步骤S18中，由ECU50判定离合器36的接合是否结束。ECU50例如能够基于涡轮转速与初级转速Nin的转速差来进行步骤S18的判定。在步骤S18的判定结果判定为离合器36的接合结束的情况（步骤S18－是）下进入步骤S19，否则（步骤S18－否）本控制流程结束。

在步骤S19中，由ECU50将N滑行复原的Mode设为1。在执行了步骤S19之后，本控制流程结束。

在步骤S20中，由ECU50进行锁止离合器24的接合操作。ECU50针对液压控制装置40输出锁止离合器24的接合指令LU＿ON。液压控制装置40基于接合指令LU＿ON来使锁止供给液压P＿lu增加。在图3中，从时刻t6到时刻t7进行锁止离合器24的接合操作。在执行了步骤S20之后，进入步骤S21。

在步骤S21中，由ECU50判定锁止离合器24的接合是否结束。ECU50能够基于发动机转速Ne与涡轮转速的转速差来进行步骤S21的判定。在步骤S21的判定结果判定为锁止离合器24的接合结束的情况（步骤S21－是）下进入步骤S22，否则（步骤S21－否）本控制流程结束。

在步骤S22中，由ECU50将N滑行复原的Mode设为0，将N滑行控制标志flagN设为0。在执行了步骤S22之后，本控制流程结束。

根据本实施方式的车辆控制装置1－1，通过在从驱动行驶向滑行行驶切换时，首先释放锁止离合器24，接着释放离合器36，使得发动机10造成的负荷缓缓减少。由此，能够抑制将发动机10与驱动轮90的动力传递路径切断时的负荷的骤变而降低震动。此外，在本实施方式中，从锁止离合器24的释放结束起开始离合器36的释放操作，但并不限定于此。离合器36的释放开始时期也可以是锁止离合器24的释放操作开始后且锁止离合器24的释放结束前。例如，锁止离合器24的释放结束之前的期间与离合器36的释放操作开始后的期间可以一部分重复。

另外，根据本实施方式的车辆控制装置1－1，当从滑行行驶向驱动行驶切换时，在使发动机转速Ne与初级转速Nin同步之后接合离合器36以及锁止离合器24。通过转速同步控制，可抑制接合离合器36时的震动。另外，通过在接合了离合器36之后接合锁止离合器24，可抑制将发动机10与驱动轮90的动力传递路径连接时的负荷的骤变。因此，能够使发动机10产生的负荷缓缓作用于驱动轮90，能够抑制震动。

此外，在本实施方式中，从转速同步控制结束起开始离合器36的接合操作，从离合器36的接合结束起开始锁止离合器24的接合操作，但各自的定时并不限定于此。例如，离合器36的接合操作开始时期也可以是转速同步控制开始后且转速同步控制结束前。例如，转速同步控制结束前的期间与离合器36的接合操作开始后的期间也可以一部分重复。另外，锁止离合器24的接合开始时期也可以是离合器36的接合操作开始后且接合操作的结束前。例如，离合器36的接合结束前的期间与锁止离合器24的接合操作开始后的期间也可以一部分重复。

此外，在本实施方式中，车辆1的变速器是无级变速器30，但并不限定于此。也可以取代无级变速器30而搭载有级自动变速器，还可以搭载其他公知的变速器或变速机构。

在本实施方式中，将发动机10与驱动轮90的动力传递路径断接的离合器36被设于输入轴70，但离合器36的配置并不限定于此。例如，离合器36也可配置在动力传递路径的其他位置。

在本实施方式中，在滑行行驶中继续发动机10的燃料喷射来使发动机10运转，但并不限定于此。例如，也可以在滑行行驶中停止发动机10的燃料喷射。

在驱动行驶与滑行行驶的切换时进行接合状态与释放状态的切换的离合器并不限于离合器36以及锁止离合器24这两个。其他的离合器装置也可以在驱动行驶与滑行行驶的切换时接合或者释放。上述其他的离合器装置被配置在发动机10与驱动轮90的动力传递路径，优选在与离合器36以及锁止离合器24中任意一个的切换开始时期都不同的切换开始时期被切换。

［实施方式的第一变形例］

对实施方式的第一变形例进行说明。在本变形例中，执行能够使从滑行行驶向驱动行驶的转移结束定时提前的急速控制。具体而言，在从滑行行驶向驱动行驶转移时，离合器36的接合操作与锁止离合器24的接合操作几乎同时进行。通过在转速同步控制结束后离合器36与锁止离合器24同时接合，能够实现向驱动行驶转移的高响应化。

图4是第一变形例涉及的控制的时间图。在本变形例中，若在时刻t5转速同步控制结束，则离合器36的接合操作与锁止离合器24的接合操作并行执行。离合器36的接合操作的开始时期与锁止离合器24的接合操作的开始时期可以同时，离合器36的接合操作的开始时期也可以比锁止离合器24的接合操作的开始时期早。此外，也可以按照离合器36的接合结束时期与锁止离合器24的接合结束时期为同时的方式，决定离合器36以及锁止离合器24的接合操作的开始时期。此外，离合器36的接合操作或者锁止离合器24的接合操作的至少任意一方也可以在转速同步控制的结束前开始。

［实施方式的第二变形例］

对实施方式的第二变形例进行说明。在本变形例中，作为急速控制，在从滑行行驶向驱动行驶转移时，转速同步控制与离合器36的接合操作同时执行。图5是第二变形例涉及的控制的时间图。

在本变形例中，如果在时刻t4加速器被接通，则转速同步控制与离合器36的接合操作并行进行。转速同步控制的开始时期与离合器36的接合操作的开始时期可以同时，转速同步控制的开始时期也可以比离合器36的接合操作的开始时期早。此外，也可以按照转速同步控制的结束时期与离合器36的接合结束时期为同时的方式，决定转速同步控制的开始时期以及离合器36的接合操作的开始时期。

如果转速同步控制以及离合器36的接合分别结束，则开始锁止离合器24的接合操作。此外，锁止离合器24的接合操作也可以比转速同步控制的结束或者离合器36的接合结束中至少任意一方早开始。

［实施方式的第三变形例］

对实施方式的第三变形例进行说明。在本变形例中，作为急速控制，在从滑行行驶向驱动行驶转移时，转速同步控制与锁止离合器24的接合操作同时执行。

在本变形例中，如果在滑行行驶中加速器被接通，则转速同步控制与锁止离合器24的接合操作并行进行。转速同步控制的开始时期与锁止离合器24的接合操作的开始时期可以同时，转速同步控制的开始时期也可以比锁止离合器24的接合操作的开始时期早。此外，也可以按照转速同步控制的结束时期与锁止离合器24的接合结束时期为同时的方式，决定转速同步控制的开始时期以及锁止离合器24的接合操作的开始时期。

在离合器36释放的状态下，涡轮转速与发动机转速Ne的转速差小，并且针对涡轮22分离驱动轮90而负荷小。因此，与在离合器36接合的状态下进行相比，能够在短时间结束锁止离合器24的接合操作。

如果转速同步控制以及锁止离合器24的接合分别结束，则开始离合器36的接合操作。此外，离合器36的接合操作也可以比转速同步控制的结束或者锁止离合器24的接合结束中至少任意一方早开始。

［实施方式的第四变形例］

对实施方式的第四变形例进行说明。在本变形例中，作为急速控制，在从滑行行驶向驱动行驶转移时，转速同步控制、锁止离合器24的接合操作以及离合器36的接合操作全部同时执行。

在本变形例中，如果在滑行行驶中加速器被接通，则转速同步控制、锁止离合器24的接合操作以及离合器36的接合操作并行进行。转速同步控制的开始时期、锁止离合器24的接合操作的开始时期与离合器36的接合操作的开始时期可以同时，也可以为适当不同的时期。此外，也可以按照转速同步控制的结束时期、锁止离合器24的接合结束时期与离合器36的接合结束时期为同时的方式，决定转速同步控制的开始时期、锁止离合器24的接合操作的开始时期以及离合器36的接合操作的开始时期。

［实施方式的第五变形例］

对实施方式的第五变形例进行说明。通过选择性执行从上述第一变形例到第四变形例的急速控制，能够使从滑行行驶向驱动行驶的转移的响应性可变。例如，可以基于加速器被接通时的加速器开度、加速器操作速度来推断驾驶员要求的响应性，并决定进行哪一个快速控制以便实现该响应性。可推断为加速器开度越大，另外加速器操作速度越大则驾驶员要求越高的响应性。通过根据被要求的响应性来选择所执行的急速控制，能够使驾驶性能提高。

此外，对于哪一个急速控制的响应性高，只要恰当地根据实验等的结果预先赋予顺位即可。根据本变形例，可兼顾震动的抑制和响应性。此外，在上述实施方式以及各变形例中，也可以省略转速同步控制。

［实施方式的第6变形例］

对实施方式的第6变形例进行说明。在上述实施方式以及各变形例中，可以在对滑行行驶与驱动行驶进行切换的情况下，降低发动机10的辅机负荷。辅机负荷是使发动机轴转矩变化的干扰，有可能使震动增大。通过降低辅机负荷，来减轻发动机10的负荷，由此能够抑制将发动机10与驱动轮90的动力传递路径连接或者切断时的震动。作为发动机10的辅机，例如可举出空调的压缩机、交流发电机等。

辅机负荷的降低包括：使滑行行驶与驱动行驶切换时的辅机负荷比切换开始前的辅机负荷降低、以及使切换时的辅机负荷成为比预先决定的允许负荷小的负荷。

例如，若在从滑行行驶向驱动行驶转移之际预先强制停止辅机的负荷控制而成为轻负荷或者无负荷的状态，则能够降低连接动力传递路径时的震动。另外，若在从驱动行驶向滑行行驶转移之际预先强制停止辅机的负荷控制而成为轻负荷或者无负荷的状态，则能够降低切断动力传递路径时的震动。其中，辅机的负荷控制能够在滑行行驶与驱动行驶的切换结束之后再开始。

［实施方式的第7变形例］

对实施方式的第7变形例进行说明。也可以在进行从滑行行驶起的复原判定之前执行转速同步控制。通过先进行转速同步控制，能够提高从滑行行驶向驱动行驶转移的响应性。例如，在判断为加速器开度为规定开度以下地进行滑行行驶的情况下，只要在滑行行驶中在小于规定开度的加速器开度的区域进行转速同步控制的执行判定即可。可以决定小于规定开度（例如5％）的阈值（例如3％），在检测出该阈值以上的加速器开度的情况下执行转速同步控制。

此外，除了加速器开度之外，也可以基于加速器操作速度来决定是否执行转速同步控制。例如，可以即使在检测出阈值以上的加速器开度的情况下，当加速器操作速度小时，也不执行转速同步控制。另外，阈值也可以基于加速器操作速度而改变。例如，加速器操作速度大的情况的阈值被设为比加速器操作速度小的情况的阈值小的开度。

上述的实施方式以及各变形例所公开的内容可以适当地组合而执行。

附图标记说明

1－1－车辆控制装置；1－车辆；10－发动机；20－变矩器；24－锁止离合器；30－无级变速器；36－离合器；50－ECU；90－驱动轮；flagD－D档控制标志；flagN－N滑行控制标志；P＿lu－锁止供给液压；P＿C1－离合器供给液压。

Claims

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

变矩器，所述变矩器具有：与发动机的输出轴连接的泵轮；与无级变速器的输入轴连接的涡轮；以及锁止离合器，所述锁止离合器被配置在所述发动机与驱动轮的动力传递路径并且不借助工作流体地将所述发动机的输出轴与所述输入轴连接，所述变矩器能够借助所述工作流体在所述泵轮与所述涡轮之间传递动力；和

离合器，所述离合器被设于所述输入轴，在所述动力传递路径中与所述锁止离合器串联配置，将所述动力传递路径断接，

所述车辆控制装置进行下述处理中的至少任意一方，上述处理为：在从将所述动力传递路径连接来使车辆行驶的驱动行驶向将所述动力传递路径切断来使所述车辆行驶的滑行行驶切换的情况下使所述锁止离合器的释放开始时期与所述离合器的释放开始时期不同、以及在从所述滑行行驶向所述驱动行驶切换的情况下使所述离合器的接合开始时期与所述锁止离合器的接合开始时期不同。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在从所述驱动行驶向所述滑行行驶切换的情况下，所述锁止离合器的释放开始时期比所述离合器的释放开始时期早。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

在从所述滑行行驶向所述驱动行驶切换的情况下，所述离合器的接合开始时期比所述锁止离合器的接合开始时期早。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在对所述驱动行驶与所述滑行行驶进行切换的情况下，降低所述发动机的辅机负载。