CN103717061B - 具有自动制动机构的可伸缩牵引带 - Google Patents

Abstract

一个实施例包括用于控制附接到可伸缩牵引带的动物的可伸缩牵引带。可伸缩牵引带包括外壳，该外壳被构造成基本覆盖可伸缩牵引带的其它部分。可伸缩牵引带还包括外壳中的卷轴和牵引带。牵引带缠绕卷轴并且至少一部分的牵引带可以从外壳被抽出。可伸缩牵引带进一步包括自动制动器，该自动制动器被构造成如果牵引带以超过临界速度的速度被抽出，则锁紧牵引带并且防止牵引带从外壳进一步被抽出。

Description

具有自动制动机构的可伸缩牵引带

相关申请的交互引用

本申请要求2010年9月27日提交的第12/891，615号美国非临时专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用而结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种具有自动制动机构的可伸缩牵引带。

背景技术

很多宠物主人喜欢和他们的宠物一起散步。例如，许多狗和猫的主人常常每天或者几乎天天都带他们的宠物去散步。然而不幸的是，这样会发生不期望的遭遇。例如，宠物会攻击其它动物或者人。另外，宠物会变得分心并跑开或者跑到它们会被袭击和被杀害的街道。由于存在这些危险，因此目前许多国家和城市规定：当宠物在户外时，要求用牵引带拴住宠物。

在宠物主人之间特别受欢迎的一种牵引带为可伸缩牵引带。可伸缩牵引带可以允许宠物主人在任何给定时间改变宠物与主人的距离。特别地，当让宠物向远处徘徊是安全的时，主人可以允许宠物这样做，而且当宠物向远处徘徊是不安全的时，主人可以使宠物靠近。

除非应用制动器，否则可伸缩牵引带常常释放牵引带。即，缺陷在于，宠物向远处行走时，可伸缩牵引带延长以容纳宠物，除非将其设置成不再释放牵引带。这样会增加宠物和宠物主人的危险。例如，如果主人看见危险，例如汽车或者另一种宠物，则宠物会继续行走。

另外，如果宠物开始跑开，则会有危险。到宠物主人有应用制动器的机会的时候，宠物可能已经有远离宠物主人的动量。即，等到宠物主人对宠物跑开有反应的时候，宠物可能已经处于高速。如果这时宠物主人应用制动器或者牵引带达到全长，则所有的动量作为力作用在宠物主人身上，那么会在正跑着的宠物的方向拉他或者她。

这样会使得宠物主人不安或者受到伤害。例如，会用力拉宠物主人的手臂或者会使宠物主人拉离他的或者她的脚。这时宠物主人不得不试图防止受到伤害，而同时试图再次对宠物进行控制。特别地，宠物主人可能继续让宠物朝一个方向拉他们，而同时想要减轻他或者她跌倒的冲击力。

这样也会使得宠物不安或者受到伤害。特别地，许多牵引带经由颈圈附接到宠物。颈圈是绕宠物的颈放置的部件。这就意味着：在宠物到达牵引带的末端或者主人应用牵引带制动器时，通过主人应用的以使宠物的动量停止的力被施加于宠物的颈，这就会使得宠物的气管或者椎骨受到伤害。

因此，在技术上需要牵引带包括自动制动器。另外，在宠物增大它的动量之前，需要快速应用自动制动器。

发明内容

本发明内容以简化形式介绍将在下面具体实施例中进一步描述的概念。本发明内容并不想要识别要求的主题的主要特性或者基本特征，也不想要用于帮助确定要求的主题的范围。

一个实施例包括用于控制附接到可伸缩牵引带的动物的可伸缩牵引带。可伸缩牵引带包括外壳，该外壳被构造成实质上覆盖可伸缩牵引带的其它部分。可伸缩牵引带还包括外壳中的卷轴（spool）和牵引带。牵引带缠绕卷轴并且至少一部分的牵引带可以从外壳被抽出。可伸缩牵引带进一步包括自动制动器，该自动制动器被构造成如果牵引带以超过临界速度的速度被抽出，则自动制动器锁紧牵引带并且防止牵引带从外壳进一步被抽出。

另一个实施例包括用于限制系有可伸缩牵引带的动物的可伸缩牵引带。可伸缩牵引带包括外壳和外壳中的卷轴。可伸缩牵引带还包括牵引带，该牵引带缠绕卷轴并且至少一部分的牵引带可以从外壳被抽出。可伸缩牵引带进一步包括自动制动部件，该自动制动部件被构造成如果牵引带以高速被抽出，则锁紧牵引带并且防止牵引带从外壳进一步被抽出。

本发明的这些及其它目的和特征将从下文的说明和附加权利要求中变得更加显而易见，或者可以通过在下文阐述的发明的实践中了解到。

附图说明

为了进一步弄清楚本发明的一些实施例的各个方面，将通过参照在附加的附图中说明的具体实施例提供本发明的更详细说明。应该理解，这些附图描述只在说明本发明的实施例，而不能认为是限制本发明的范围。将通过利用附图特定且详细地描述并说明本发明，在附图中：

图1图解可伸缩牵引带的实例；

图2图解在其中已经应用自动制动器的可伸缩牵引带的实例；

图3图解可伸缩牵引带的选择性的实现方式；和

图4图解可伸缩牵引带的选择性的实现方式。

具体实施方式

现在参照附图，其中相似的结构将被配备有相似的附图标号。应该理解，附图概略性和示意性地表示发明的一些实施例，而不是对本发明进行限制，也没有必要按比例描绘附图。

图1图解可伸缩牵引带100的实例。在至少一种实现方式中，牵引带（也称为导线或者主线）为绳或相似的材料，该绳或者相似的材料附接到动物的颈、头或者身体以用于约束或者控制。在动物上，一些牵引带夹到或拴到颈圈、用具（harness）或者缰绳，而其它牵引带直接绕动物的颈。在至少一个实现方式中，可伸缩牵引带100的长度可以根据需要由用户调整以保持用户期望的尽可能近的距离。

图1显示可伸缩牵引带100可以包括外壳105。在至少一个实现方式中，外壳可以大致包围可伸缩牵引带100的其它部分。如说明书和权利要求中所使用的，大致包围意思是除了需要被暴露以允许可伸缩牵引带100以正常方式操作以外，外壳105围绕可伸缩牵引带100的其它部分。即，外壳105可以被构造成使可伸缩牵引带100的各个部分保持在一起。即，外壳105可以被构造成确保可伸缩牵引带100的其它部分保持在期望的位置上以允许该部分执行期望的功能。另外或者换一种方式，外壳105可以用于保护该部分免受损坏。

图1还显示可伸缩牵引带100可以包括把手110。在至少一个实现方式中，把手110可以允许用户保持可伸缩牵引带100。即，把手110可以允许用户使用可伸缩牵引带100以控制动物。

图1还显示可伸缩牵引带100可以包括卷轴115。在至少一个实现方式中，卷轴115包括圆筒或者转轴。特别地，卷轴115的形状可以为环形，以便容易缠绕和展开。即，卷轴115可以被旋转，从而如下所述，将缠绕或者展开卷轴。

图1还显示可伸缩牵引带100可以包括牵引带120。牵引带120可以包括任何材料，该材料允许可伸缩牵引带100如用户期望地控制动物。特别地，牵引带120可以由任何材料制成，该材料可以耐得住用户的力并且耐得住动物向相反的反向拉动。例如，牵引带120可以由金属、皮革、编织的皮革、尼龙绳尼龙带或者任何其它适当的材料制成。

图1还显示牵引带120可以从外壳105伸出。在至少一个实现方式中，牵引带120可以被抽出到任何期望的长度，直到最大长度，这样允许用户保持控制动物。特别地，牵引带120的端部可以包括夹子，该夹子可以被连接到放置在动物上的颈圈或者用具。牵引带120可以达到最大长度，在最大长度处用户将对动物的控制感到舒适。例如，如果用户希望允许动物离开15和25英尺之间，则牵引带120可以为25英尺长。

图1还显示牵引带120可以被附接到卷轴115并且缠绕卷轴115。在至少一个实现方式中，牵引带120缠绕卷轴115从而可以允许用户改变从外壳105延伸出来的牵引带120的长度。即，牵引带120绕卷轴115缠绕得越多，那么允许牵引带120从外壳105延伸越短的距离。相反地，牵引带120绕卷轴115缠绕得越少，那么允许牵引带120从外壳105延伸越长的距离。

图1另外显示卷轴115可以包括凸缘125。在至少一个实现方式中，凸缘125可以防止牵引带120从卷轴115滑落。即，在牵引带120缠绕卷轴115的外表面时，凸缘125可以防止牵引带120从外表面滑落。另外或换一种方式，外壳105可以绕卷轴115紧密适配从而防止牵引带120相对于卷轴115有任何的滑动。

图1还显示卷轴115可以包括中心部130。在至少一个实现方式中，中心部130允许卷轴115旋转。特别地，中心部130可以将卷轴115的中心点相对于外壳105保持在一个位置上。即，除了卷轴115的旋转移动之外，中心部130将卷轴115的中心点保持固定在外壳105内。

在至少一种实现方式中，卷轴115还可以包括反冲弹簧（recoil spring）。在至少一个实现方式中，反冲弹簧被构造成当卷轴115已经移动时，反冲弹簧将卷轴115移动回到它的原始位置。即，当牵引带120从外壳105延伸出来时，反冲弹簧保持旋转动能。当释放牵引带120时，该弹簧释放旋转动能，从而使得卷轴115旋转并且使得牵引带120缠绕卷轴115。

图1还显示可伸缩牵引带100可以包括手动制动器135。在至少一个实现方式中，手动制动器135可用于防止卷轴115旋转。特别地，手动制动器135可以被用户推动以接触卷轴115。在手动制动器135与卷轴115接触时，防止卷轴115旋转。例如，卷轴115可以包括一个或多个突出物140。当接合手动制动器135时，卷轴115的旋转使得一个或多个突出物140与手动制动器135互相接触，从而防止卷轴115旋转。

在至少一个实现方式中，手动制动器135可以包括拇指制动器。即，手动制动器135被构造成当用户在保持可伸缩牵引带100的把手105时，手动制动器135靠近用户的拇指。拇指制动器可以允许用户维持他或者她抓紧把手105，而同时接合手动制动器135。即，用户可以接合手动制动器135而无需松开他或者她对把手105的抓紧。

在至少一个实现方式中，手动制动器135可以包括锁。特别地，锁可以被构造成保持手动制动器被接合直到被用户分离。即，锁可以允许用户防止卷轴115旋转而不需继续推动手动制动器135。

图1还显示可伸缩牵引带100可以包括凸轮145。在至少一种实现方式中，凸轮145可以包括具有不规则形式的圆盘或者圆柱。即，凸轮145的形状可以形成为其直径在不同方向上变化。变化的直径可以允许旋转凸轮145从而使凸轮145根据凸轮145的方位而开始接触，或者避免接触其它物体。例如，凸轮145可以为大致L形。即，凸轮145可以包括第一部分和第二部分，该第二部分垂直于、或近似垂直于第一部分。

图1还显示凸轮145可以被附接到卷轴115。在至少一种实现方式中，将凸轮145附接到卷轴115可以允许凸轮145使卷轴115自动阻止卷轴115旋转快于特定旋转速度。即，如果牵引带120以高速率从外壳105被抽出，则卷轴115将旋转得足够快，从而凸轮145将防止卷轴115进一步运动，如下所述。

图1还显示可伸缩牵引带100可以包括附接到凸轮145的保持弹簧150。在至少一个实现方式中，保持弹簧150被构造成朝着卷轴115的中心部130拉凸轮145。即，保持弹簧150可用于确保当卷轴115不动或者处于低旋转速度时凸轮145不与外壳105接触。

图1还显示可伸缩牵引带100可以包括止动件（stop）155。在至少一个实现方式中，止动件155防止凸轮145朝着卷轴115的中心部130移动得太远。特别地，止动件155可以防止保持弹簧150完全变松，其中该保持弹簧150保持凸轮145稳固地靠在止动件155。

图2图解在其中已经应用自动制动器的可伸缩牵引带100的实例。在至少一个实现方式中，如果牵引带120开始被抽出太快，则自动制动器可以阻止牵引带120从外壳105被抽出。例如，如果牵引带120被连接到开始跑开的动物，则自动制动器可以阻止牵引带120从外壳105被抽出。另外或换一种方式，如果用户停下来并且动物继续远离用户移动，则自动制动器阻止牵引带120从外壳105被抽出。

图2显示可伸缩牵引带100可以包括捕捉器（catch）205。在至少一个实现方式中，捕捉器205被构造成捕捉凸轮145。即，如果来自卷轴115的旋转的离心力足够大，则凸轮145将被推向远离中心部130并且拉动保持弹簧150。当离心力足够大时，凸轮将试图推动超过卷轴115的外圆周。对于大多数外圆周，外壳防止将凸轮145推出太远。但是，当凸轮145到达捕捉器205时，凸轮145将进入捕捉器205。于是凸轮145被捕捉器205停止，反过来可以使附接到凸轮145的卷轴115停止。

在至少一个实现方式中，捕捉器205可以包括外壳105的一部分。即，捕捉器205可以包括外壳105的一部分，该外壳105的这一部分比外壳105的其它部分更远离卷轴115。另外或换一种方式，捕捉器205可以包括手动制动器135或者任何其它机构的一部分，其中该机构被构造成捕捉凸轮145并且防止其移动。

在至少一个实现方式中，凸轮145所需要的以反作用于保持弹簧150从而向卷轴115的外圆周移动的卷轴115的旋转速度，通过凸轮145相对于卷轴115的外边缘的位置、保持弹簧150的类型和位置以及凸轮145的质量来确定。例如，凸轮145可以被构造成当牵引带以1英尺/秒（fps）和2fps之间的速度被抽出时进入捕捉器205。特别地，凸轮145可以被构造成以近似1.5fps进入捕捉器205。如说明书和权力要求中所使用的，除非另作说明，术语近似意味着值在设定值的10%的范围内。

在至少一个实现方式中，捕捉器205可以包括开关207，其中如果需要，则该开关207允许用户防止凸轮145进入捕捉器205。例如，开关207可以防止凸轮145相对于卷轴115旋转。另外或换一种方式，开关207可以防止凸轮145进入捕捉器205。例如，开关207可以包括外壳105的部分，该部分是可移动的并且可以用于防止凸轮145进入捕捉器205。

图2还显示可伸缩牵引带100可以包括后挡块210。在至少一个实现方式中，后挡块210可以防止凸轮145的进一步旋转。即，凸轮145将进入捕捉器205并且凸轮145撞击捕捉器205的力将易于使凸轮145旋转。后挡块210可以防止凸轮145旋转得太过并且防止凸轮145从捕捉器205出来，而无需使卷轴115停止。

在至少一个实现方式中，后挡块210也可以帮助使卷轴115停止旋转。特别地，后挡块210可以提供施力点，在该施力点处，如果凸轮145已经进入捕捉器205，卷轴115撞击凸轮145。这样可以帮助确保使卷轴115停止的力不会损坏卷轴115或者凸轮145。

在至少一个实现方式中，可伸缩牵引带100可以包括凸轮145，该凸轮145在卷轴115的任一侧上。特别地，第二凸轮145可以与凸轮145相对。凸轮145和第二凸轮可以相互作用从而阻止卷轴115旋转。例如，凸轮145和第二凸轮通过延伸穿过卷轴115的轮轴彼此连接。在卷轴115快速旋转时，作用在凸轮145和第二凸轮上的离心力可以被平衡，因此根据转速，这两个凸轮都进入或者都不进入捕捉器205。在凸轮145被捕捉器205停止时，第二凸轮和第二后挡块可以进一步减小作用在卷轴115上的力。

图3图解可伸缩牵引带300的选择性的实现方式。在至少一个实现方式中，可伸缩牵引带300可以包括自动制动系统。特别地，自动制动系统可以阻止牵引带120从外壳105出来。即，在动物开始以高速率远离用户移动时，自动制动系统可以防止动物达到高速。

图3显示可伸缩牵引带300可以包括杆305。在至少一个实现方式中，杆305可以包括可绕支点310旋转的刚性物体。特别地，杆305或者使可应用于另一物体的机械力或阻力增大，或者使杆305的相反端部移动的距离和速度增大。即，杆305的一端上的少量移动可以被转换为杆305的相反端部大量移动。

图3还显示可伸缩牵引带300可以包括附接到卷轴115的凸轮145。在至少一种实现方式中，将凸轮145附接到卷轴115可以允许凸轮145使卷轴115自动阻止卷轴115旋转快于某个旋转速度。即，如果牵引带120以高速率从外壳105被抽出，则卷轴115将旋转得足够快，从而凸轮145将防止卷轴115进一步运动，如下所述。

图3还显示可伸缩牵引带300可以包括附接到凸轮145的保持弹簧150。在至少一个实现方式中，保持弹簧150被构造成朝着卷轴115的中心部130拉凸轮145。即，保持弹簧150可用于确保当卷轴115不动或者处于低旋转速度时凸轮145不与杆305接触。

图3另外显示在卷轴115以高速率旋转时，凸轮145向外移动，从而与杆305接触。反过来，杆305与手动制动器135接触。在速度超过阈值时，凸轮145提供作用于杆305的第一端部的足够大的力以移动手动制动器135到适当的位置，从而使卷轴115停止旋转。例如，凸轮145可以被构造成当牵引带正以1英尺/秒（fps）和2fps之间速度被抽出时，对杆305提供足够的力以接合手动制动器135。特别，凸轮145可以被构造成当牵引带正以近似1.5fps被抽出时，对杆305提供足够的力以接合手动制动器135。如果需要，用户此时可以对手动制动器135施加压力从而防止卷轴115的进一步旋转。

在至少一个实现方式中，可伸缩牵引带300可以包括开关315，其中如果需要，该开关315可以允许用户防止杆305接合手动制动器135。例如，开关315可以防止凸轮145相对于卷轴115旋转。另外或换一种方式，开关315可以防止杆305绕支点310旋转。例如，开关315可以包括外壳105的部分，该部分是可移动的并且可以用于防止杆305绕支点310旋转。

图4图解可伸缩牵引带400的选择性的实现方式。在至少一个实现方式中，可伸缩牵引带400可以包括自动制动系统。特别地，自动制动系统可以阻止牵引带120从外壳105出来。即，在动物开始以高速率远离用户移动时，自动制动系统可以防止动物达到高速。

图4显示可伸缩牵引带400可以包括滑动构件405。在至少一个实现方式中，滑动构件405可以附接到卷轴115。将滑动构件405附接到卷轴115可以允许滑动构件405自动阻止卷轴115旋转快于特定旋转速度。即，如果牵引带120以高速率从外壳105被抽出，则卷轴115将旋转得足够快，从而滑动构件405将防止卷轴115进一步运动，如下所述。

图4还显示可伸缩牵引带400可以包括引导件410。在至少一个实现方式中，引导件410可以控制滑动构件405的运动。即，引导件410可以基于卷轴115的旋转速度确保滑动构件405仅在期望的方向上移动。特别地，在没有引导410的情况下，卷轴115的转动运动将会使得滑动构件405旋转。

图4还显示可伸缩牵引带400可以包括附接到滑动构件405的保持弹簧150。在至少一个实现方式中，保持弹簧150被构造成朝着卷轴115的中心部130拉动滑动构件405。即，保持弹簧150可用于确保当卷轴115不动或者处于低旋转速度时滑动构件405不与外壳105接触。

图4另外显示可伸缩牵引带400可以包括阻块（block）415。在至少一个实现方式中，阻块415防止滑动构件405朝着卷轴115的中心部130移动得太远。特别地，阻块415可以防止保持弹簧150完全放松，从而保持滑动构件405稳固地靠在阻块415上。

图4还显示可伸缩牵引带400可以包括外壳止动件420。在至少一个实现方式中，外壳止动件420被构造成捕捉滑动构件405。即，如果来自卷轴115的旋转的离心力足够大，则滑动构件405将被推向远离中心部130并且拉动保持弹簧150。当离心力足够大时，滑动构件405将试图推动超过卷轴115的外圆周。对于大多数外圆周，外壳将防止滑动构件405推出得太远。但是，当滑动构件405到达外壳止动件420时，滑动构件405将与外壳止动件420接触。于是滑动构件405被外壳止动件420停止，反过来可以使附接到滑动构件405的卷轴115停止。

在至少一个实现方式中，外壳止动件420可以包括外壳105的一部分。即，外壳止动件420可以包括外壳105的一部分，该外壳105的这一部分比外壳105的其它部分更远离卷轴115。另外或换一种方式，外壳止动件420可以包括手动制动器135或者任何其它机构的一部分，其中该机构被构造成捕捉滑动构件405并且防止其移动。

在至少一个实现方式中，滑动构件405所需要的以反作用于保持弹簧150从而向卷轴115的外圆周移动的卷轴115的旋转速度，通过滑动构件405相对于卷轴115的外边缘的位置、保持弹簧150的类型和位置以及滑动构件405的质量来确定。例如，滑动构件405可以被构造成当牵引带以1英尺/秒（fps）和2fps之间的速度被抽出时进入外壳止动件420。特别地，滑动构件405可以被构造成以近似1.5fps的速度进入外壳止动件420。

在至少一个实现方式中，外壳止动件420可以包括开关425，如果需要，则该开关425允许用户防止滑动构件405进入外壳止动件420。例如，开关425可以防止滑动构件405相对于卷轴115旋转。另外或换一种方式，开关425可以防止滑动构件405进入外壳止动件420。例如，开关425可以包括外壳105的部分，该部分是可移动的并且可以用于防止滑动构件405进入外壳止动件420。

在不背离本发明的精神或基本特征的范围内，可以用其它特定形式概括本发明。描述的实施例在各个方面都被认为仅仅作为示例性的，而不是限制性的。因此，由附加的权利要求而不是上述说明书来表明发明的范围。在等同于权利要求的意思和范围内的所有改变都被包括在权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种可伸缩牵引带，所述可伸缩牵引带用于限制系有所述可伸缩牵引带的动物，其特征在于，所述可伸缩牵引带包含：

外壳，所述外壳被构造成实质上覆盖所述可伸缩牵引带的其它部分；

卷轴，所述卷轴在所述外壳中；

牵引带，所述牵引带缠绕所述卷轴并且至少一部分的所述牵引带能够从所述外壳被抽出；

自动制动器，所述自动制动器被构造成如果所述牵引带以超过临界速度的速度被抽出，则所述自动制动器锁紧所述牵引带并且防止所述牵引带从所述外壳进一步被抽出；和

手动制动器，所述手动制动器被构造成当通过用户被接合时防止所述卷轴旋转；

所述自动制动器被构造成接合所述手动制动器；

所述自动制动器包括：

凸轮，所述凸轮被构造成当所述卷轴以超过所述临界速度的速度旋转时，所述凸轮被向外推抵靠所述外壳；和

杆，其中：

所述杆的一端部被构造成当所述卷轴以超过所述临界速度的速度旋转时，所述杆的所述一端部被所述凸轮移动；和

所述杆的另一端部接合所述手动制动器。

2.一种可伸缩牵引带，所述可伸缩牵引带用于限制系有所述可伸缩牵引带的动物，其特征在于，所述可伸缩牵引带包含：

外壳，所述外壳包括内壁；

卷轴，所述卷轴可旋转地安装在所述外壳中，其中所述内壁绕着所述卷轴的外圆周延伸，并且相对于所述卷轴固定；

牵引带，所述牵引带缠绕所述卷轴，所述牵引带的至少一部分从所述外壳延伸，当所述牵引带从所述外壳被抽出时，所述牵引带使所述卷轴旋转；

凸轮，所述凸轮枢轴地附接到所述卷轴，当所述卷轴以超过临界速度的速度旋转时，所述凸轮接触所述外壳的所述内壁；

保持弹簧，所述保持弹簧防止所述凸轮接触所述外壳的所述内壁，直到所述卷轴达到所述临界速度；和

手动制动器，其中所述手动制动器被构造成当通过用户被接合时防止所述卷轴旋转。

3.如权利要求2所述的可伸缩牵引带，其特征在于，所述临界速度在1英尺/秒与2英尺/秒之间。

4.如权利要求3所述的可伸缩牵引带，其特征在于，所述临界速度为近似1.5英尺/秒。

5.如权利要求2所述的可伸缩牵引带，其特征在于，进一步包含缩回部件，所述缩回部件被构造成旋转所述卷轴并且使所述牵引带缩回。